一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置的制作方法

1.本发明属于体育健身器械技术领域，具体涉及一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置。

背景技术：

2.腹部肌肉是人体结缔组织组成中的重要部分，包括腹直肌、腹外斜肌、腹内斜肌和腹横肌，当其收缩时，可以使躯干弯曲及旋转，并可以防止骨盆前倾。腹部肌肉对于腰椎的活动和稳定性也有相当重要的作用，还可以控制骨盆与脊柱的活动。软弱无力的腹肌可能导致骨盆前倾和腰椎生理弯曲增加，并增加腰背痛的几率。
3.腹肌轮是锻炼腹肌的一种常见器械，其中间一个轮子可自由转动，旁边两个把手，是一种锻炼身体的器械，型似药碾，使用时双手持把手，把腹肌轮置于身体前侧向前滚轮，而后运用腹部力量回归原位，站立进行时难度较大，新手或力量不够的锻炼者使用现有的腹肌轮进行腹肌锻炼具有较大的危险性，具体是在向前推出腹肌轮过程中若手臂支撑力量不足，会导致在腹肌轮推出到最远位置时手臂对身体无法支撑且无法起身，进而造成锻炼者以平趴状态摔倒，而在腹肌轮拉回过程中，若腰腹力量不足、依靠手臂向后拉动腹肌轮，容易造成腹肌轮回拉过度，此时锻炼者重心向前转移，造成锻炼者向前栽倒伤及头面部，危险性较大。

技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明的目的就在于提供一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，在因无法支撑滚轮而即将摔倒时，锻炼者手部松开刹把，利用弹簧顶推卡块上移与卡齿锁定，进而将防护组件整体以及滚轮在底架长度方向上的滑移位置进行锁定，避免腹肌轮锻炼过程中无法支撑保持滚轮位置引起的摔倒问题，提高锻炼安全性，详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：本发明提供的一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，包括滚轮和两组底架，两组底架对称设置于所述滚轮两侧，所述底架为纵向延伸的矩形方框结构，且两组底架底部均纵向滑动配合有支撑滚轮转动的防护组件，两组防护组件上方的所述底架内顶部均设置有锁板。
6.所述锁板底侧沿其长度方向均布有多组卡齿，所述防护组件包括围设于所述底架底部且与该底架纵向滑动配合的矩形方框状滑框，该滑框顶部固定有开口朝下的c形安装框，所述安装框顶部竖向贯穿有撑杆，该撑杆顶端固定有卡接所述锁板底侧卡齿的卡块，所述卡块下方的所述撑杆外侧套设有保持卡块与卡齿相抵紧的弹簧，所述安装框内部横向穿设有钢管，该钢管外端部套箍有握把，该握把前方设置有固定连接撑杆的拉绳，且所述钢管外侧设置有牵引拉绳以拉动撑杆将卡块与卡齿分离的刹把。
7.采用上述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，在使用时，锻炼者利用多组束腿带将小腿与竖架进行束紧固定，并以站立姿态俯身手握到握把，并通过手臂束带将手臂与支臂进行束紧固定，之后双手握持握把并握紧刹把，通过拉动刹把以牵引拉绳带动撑杆和卡块向下移动，进而将卡块与卡齿的卡接状态解除，此时防护组件整体的位置锁定状态解除，之后
锻炼者推动握把利用钢管端部的承托架支撑滚轮转动，实现传统的腹肌轮锻炼动作；在滚轮接触地面产生滚动过程中，滚轮端部的边盖偏心处固定的传动杆驱动传动框以及传动架沿辅助槽往复滑移，利用传动架端部的按摩架支撑多组按摩辊在锻炼者手臂内侧进行持续往复滚动按摩，消除腹肌轮锻炼过程的手臂酸痛不适感；在锻炼者因支撑力度不够而即将产生摔倒时，锻炼者手部松开刹把，此时拉绳的牵拉作用解除，通过弹簧复位以顶推卡块上移卡接卡齿，从而实现卡齿对卡块位置的锁定动作，此时防护组件和滚轮的前后位置产生锁定，避免锻炼者因手臂支撑力度不足引起腹肌轮滑出造成摔倒，同时弹簧在向上顶推卡块抵紧卡齿时，卡块继续向上推动卡齿支撑锁板整体沿导向槽上移，此时锁板顶部的多组锁杆向上穿出锁孔，以利用多组锁杆对同步框的前后滑移动作进行阻挡限制，进而避免重心过于前倾而向前栽倒，确保锻炼者在锻炼过程中的任意位置即将摔倒时松开刹把均可对其身体进行定位支撑，提高腹肌轮锻炼的安全性。
8.作为优选，所述握把与所述滑框之间的所述钢管外侧固定有支撑刹把转动的定位座，所述刹把设置于所述定位座外侧，且所述刹把后侧固定有转动配合所述定位座的受力座。
9.作为优选，所述滑框顶部横向固定有两组支撑钢管转动的转动耳，所述拉绳伸入所述钢管内部，且所述拉绳两端均穿出所述钢管并与该钢管间隙配合，该拉绳为钢索结构，所述撑杆横截面为矩形，所述安装框顶部竖向贯通有容纳撑杆竖向滑移的矩形槽。
10.作为优选，所述钢管穿入两组底架之间一端固定有c形的承托架，该承托架靠近所述滚轮两端固定有与所述钢管同轴分布的转动环，所述滚轮两端固定有两组延伸到转动环内的边盖，且所述转动环与所述边盖通过轴承转动配合。
11.作为优选，两组所述防护组件外侧均设置有辅助组件，该辅助组件包括设置于所述握把与所述定位座之间的支臂，所述钢管贯穿所述支臂并与该支臂焊接固定，所述支臂向上倾斜，且该支臂延伸方向与所述承托架长度方向相互垂直。
12.作为优选，所述支臂外侧设置有两组沿其长度方向分布的手臂束带，两组手臂束带之间的支臂上横向贯穿有辅助槽，所述支臂内侧设置有倒l形的传动架，所述传动架外端部前后侧均设置有边槽，所述传动架端部伸入所述辅助槽内，且所述边槽与所述辅助槽相配合以实现传动架在辅助槽内的滑动。
13.作为优选，所述传动架延伸到两组手臂束带之间的一端固定有沿所述支臂长度方向延伸的按摩框，该按摩框内部均布有多组沿其长度方向延伸且可滚动按摩手臂的按摩辊，所述传动架另一端延伸到所述边盖外侧的所述承托架中部，且该传动架端部固定有与所述承托架长度方向相互平行的矩形方框状传动框，所述边盖外端面偏心处固定有横向延伸到所述传动框内的传动杆，该传动杆与传动框间隙配合。
14.作为优选，所述底架前后两端均纵向贯穿有容纳锁板上下滑移的导向槽，所述锁板顶部固定有多组沿其长度方向排布的锁杆，所述底架顶部竖向贯通有多组容纳锁杆向上穿出底架的锁孔，两组所述底架后侧上方均设置有防摔组件，该防摔组件包括开口朝下的c形同步框，该同步框与所述底架顶部纵向滑动配合，且所述同步框顶部铰接有向后侧倾斜延伸的斜板，该斜板顶端铰接有矩形方框状的竖架，所述底架后侧固定有支撑竖架底端转动的支护板。
15.作为优选，所述竖架底部横向贯穿有多组竖向排列的调节孔，且其中一组调节孔
内螺纹配合有横向贯穿支护板的转轴，该转轴与所述支护板间隙配合，所述转轴上方的所述竖架后侧竖向排列有多组束紧腿部的束腿带，该束腿带一端与所述竖架通过铆钉固定，且所述束腿带另一端绕过所述竖架并设置有可撕离粘接到该束腿带外侧任意位置的魔术贴。
16.作为优选，所述底架内底侧后部固定设置有固定杆，所述同步框下方设置有u形的活动杆，所述固定杆上设置有牵拉活动杆带动同步框向后方滑移的拉簧，所述底架底部前后侧均固定有支脚，且两组底架下方纵向排列有两组横向连接支脚的加固板。
17.有益效果在于：本发明通过利用防护组件配合底架支撑滚轮进行导向滚动以进行腹肌轮锻炼动作，通过底架内侧设置的锁板实现防护组件滑移位置的锁定，在进行腹肌轮滚动锻炼过程中依靠握持刹把从而将卡齿与卡块分离，以确保滚轮能够前后滚动实现腹肌轮锻炼，并在因无法支撑滚轮而即将摔倒时，锻炼者手部松开刹把，利用弹簧顶推卡块上移与卡齿锁定，进而将防护组件整体以及滚轮在底架长度方向上的滑移位置进行锁定，避免腹肌轮锻炼过程中无法支撑保持滚轮位置引起的摔倒问题，提高锻炼安全性。
18.并在锻炼者即将摔倒而松开刹把时，利用卡块上移卡接卡齿并向上推动锁板整体沿导向槽上移，此时锁板顶部的锁杆延伸向上伸出锁孔，进而通过多组均匀分布的锁孔对防摔组件的同步框进行阻挡限位，进而将同步框、斜板以及竖架的位置锁定，避免锻炼者向前方栽倒受伤，进一步提高锻炼安全性。
19.以及在防护组件外侧设置辅助组件，利用滚轮滚动带动偏心安装的传动杆旋转，进而通过传动杆支撑传动框带动传动架沿辅助槽往复滑移，利用传动架端部的按摩架对患者手臂进行持续的往复滚压按摩，减轻手臂长时间支撑腹肌轮锻炼产生的酸痛感。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本发明的主视结构图；图2是本发明的右视结构图；图3是本发明的立体结构示意图；图4是本发明的局部结构拆分示意图；图5是本发明的整体结构拆分示意图；图6是本发明底架与锁板的结构拆分示意图；图7是本发明辅助组件的结构拆分示意图；图8是本发明防护组件的立体结构示意图；图9是本发明滚轮的立体结构示意图；图10是本发明防摔组件的立体结构示意图；图11是本发明防摔组件另一方向的立体结构示意图。
22.附图标记说明如下：1、底架；101、导向槽；102、锁孔；103、固定杆；104、支脚；2、防护组件；201、滑框；
201a、转动耳；202、安装框；203、钢管；203a、握把；204、定位座；205、刹把；205a、受力座；206、拉绳；207、撑杆；207a、弹簧；208、卡块；209、承托架；209a、转动环；3、滚轮；301、边盖；301a、传动杆；302、防滑纹；4、锁板；401、卡齿；402、锁杆；5、辅助组件；501、支臂；502、辅助槽；503、手臂束带；504、传动架；504a、边槽；505、按摩框；506、按摩辊；507、传动框；6、防摔组件；601、同步框；602、斜板；603、竖架；603a、调节孔；604、束腿带；604a、魔术贴；605、转轴；606、活动杆；7、拉簧；8、支护板；9、加固板。
具体实施方式
23.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
24.参见图1-图11所示，本发明提供了一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，包括滚轮3和两组底架1，两组底架1对称设置于滚轮3两侧，底架1为纵向延伸的矩形方框结构，且两组底架1底部均纵向滑动配合有支撑滚轮3转动的防护组件2，两组防护组件2上方的底架1内顶部均设置有锁板4，滚轮3外圆周侧环绕设置多组防滑纹302，滚轮3以及防滑纹302均为橡胶材质从而提高滚轮3接触地面的摩擦力，提高滚轮3转动的稳定性。
25.锁板4底侧沿其长度方向均布有多组卡齿401，防护组件2包括围设于底架1底部且与该底架1纵向滑动配合的矩形方框状滑框201，该滑框201顶部固定有开口朝下的c形安装框202，安装框202顶部竖向贯穿有撑杆207，撑杆207可上下滑移实现位置调整，该撑杆207顶端固定有卡接锁板4底侧卡齿401的卡块208，卡块208下方的撑杆207外侧套设有保持卡块208与卡齿401相抵紧的弹簧207a，安装框202内部横向穿设有钢管203，钢管203用以支撑滚轮3转动，该钢管203外端部套箍有握把203a，该握把203a前方设置有固定连接撑杆207的拉绳206，且钢管203外侧设置有牵引拉绳206以拉动撑杆207将卡块208与卡齿401分离的刹把205，刹把205用以控制撑杆207和上方卡块208的高度位置，进而控制卡块208与卡齿401的卡接或分离状态。
26.作为可选的实施方式，握把203a与滑框201之间的钢管203外侧固定有支撑刹把205转动的定位座204，刹把205设置于定位座204外侧，且刹把205后侧固定有转动配合定位座204的受力座205a，受力座205a用以支撑并确保刹把205能够在定位座204外侧产生转动实现拉绳206的拉紧或放松，滑框201顶部横向固定有两组支撑钢管203转动的转动耳201a，拉绳206伸入钢管203内部，且拉绳206两端均穿出钢管203并与该钢管203间隙配合，该拉绳206为钢索结构，撑杆207横截面为矩形，安装框202顶部竖向贯通有容纳撑杆207竖向滑移的矩形槽，确保安装框202内穿设的撑杆207仅可进行上下滑移，对撑杆207的旋转进行限制。
27.钢管203穿入两组底架1之间一端固定有c形的承托架209，该承托架209靠近滚轮3两端固定有与钢管203同轴分布的转动环209a，滚轮3两端固定有两组延伸到转动环209a内的边盖301，且转动环209a与边盖301通过轴承转动配合，从而通过转动环209a支撑滚轮3进行旋转，两组防护组件2外侧均设置有辅助组件5，该辅助组件5包括设置于握把203a与定位座204之间的支臂501，钢管203贯穿支臂501并与该支臂501焊接固定，支臂501向上倾斜，且
该支臂501延伸方向与承托架209长度方向相互垂直，支臂501用以支撑锻炼者手臂。
28.支臂501外侧设置有两组沿其长度方向分布的手臂束带503，利用带有锁扣结构的手臂束带503将手臂与支臂501进行约束定位，两组手臂束带503之间的支臂501上横向贯穿有辅助槽502，支臂501内侧设置有倒l形的传动架504，传动架504外端部前后侧均设置有边槽504a，传动架504端部伸入辅助槽502内，且边槽504a与辅助槽502相配合以实现传动架504在辅助槽502内的滑动，传动架504延伸到两组手臂束带503之间的一端固定有沿支臂501长度方向延伸的按摩框505，该按摩框505内部均布有多组沿其长度方向延伸且可滚动按摩手臂的按摩辊506，按摩辊506直径大于按摩框505厚度，确保按摩辊506能够伸出按摩框505对手臂内侧进行滚压按摩，传动架504另一端延伸到边盖301外侧的承托架209中部，且该传动架504端部固定有与承托架209长度方向相互平行的矩形方框状传动框507，边盖301外端面偏心处固定有横向延伸到传动框507内的传动杆301a，该传动杆301a与传动框507间隙配合，进而在滚轮3旋转过程中能够利用其偏心处的传动杆301a驱动传动框507带动传动架504和按摩辊506沿辅助槽502往复滑移实现按摩动作。
29.底架1前后两端均纵向贯穿有容纳锁板4上下滑移的导向槽101，锁板4顶部固定有多组沿其长度方向排布的锁杆402，底架1顶部竖向贯通有多组容纳锁杆402向上穿出底架1的锁孔102，两组底架1后侧上方均设置有防摔组件6，防摔组件6用以对锻炼者腿部进行支撑，该防摔组件6包括开口朝下的c形同步框601，该同步框601与底架1顶部纵向滑动配合，锁杆402向上伸出锁孔102以对同步框601的前后滑移动作进行限制定位，且同步框601顶部铰接有向后侧倾斜延伸的斜板602，该斜板602顶端铰接有矩形方框状的竖架603，底架1后侧固定有支撑竖架603底端转动的支护板8，竖架603底部横向贯穿有多组竖向排列的调节孔603a，且其中一组调节孔603a内螺纹配合有横向贯穿支护板8的转轴605，该转轴605与支护板8间隙配合，通过调整转轴605在不同高度位置的调节孔603a内固定，以对竖架603向上延伸到底架1上方的高度进行调整，以适配不同腿长的人员使用，使用更加广泛，转轴605上方的竖架603后侧竖向排列有多组束紧腿部的束腿带604，该束腿带604一端与竖架603通过铆钉固定，且束腿带604另一端绕过竖架603并设置有可撕离粘接到该束腿带604外侧任意位置的魔术贴604a，确保束腿带604能够对不同粗细的腿部进行约束锁定，底架1内底侧后部固定设置有固定杆103，同步框601下方设置有u形的活动杆606，固定杆103上设置有牵拉活动杆606带动同步框601向后方滑移的拉簧7，利用拉簧7对同步框601进行拉紧，从而在锻炼者推出滚轮3实现腹肌轮的向前推出动作后，通过拉簧7向后拉动同步框601以辅助锻炼者向后起身拉动滚轮3，底架1底部前后侧均固定有支脚104，且两组底架1下方纵向排列有两组横向连接支脚104的加固板9。
30.采用上述结构，在使用时，锻炼者利用多组束腿带604将小腿与竖架603进行束紧固定，并以站立姿态俯身手握到握把203a，并通过手臂束带503将手臂与支臂501进行束紧固定，之后双手握持握把203a并握紧刹把205，通过拉动刹把205以牵引拉绳206带动撑杆207和卡块208向下移动，进而将卡块208与卡齿401的卡接状态解除，此时防护组件2整体的位置锁定状态解除，之后锻炼者推动握把203a利用钢管203端部的承托架209支撑滚轮3转动，实现传统的腹肌轮锻炼动作；在滚轮3接触地面产生滚动过程中，滚轮3端部的边盖301偏心处固定的传动杆301a驱动传动框507以及传动架504沿辅助槽502往复滑移，利用传动架504端部的按摩架支撑多组按摩辊506在锻炼者手臂内侧进行持续往复滚动按摩，消除腹
肌轮锻炼过程的手臂酸痛不适感；在锻炼者因支撑力度不够而即将产生摔倒时，锻炼者手部松开刹把205，此时拉绳206的牵拉作用解除，通过弹簧207a复位以顶推卡块208上移卡接卡齿401，从而实现卡齿401对卡块208位置的锁定动作，此时防护组件2和滚轮3的前后位置产生锁定，避免锻炼者因手臂支撑力度不足引起腹肌轮滑出造成摔倒，同时弹簧207a在向上顶推卡块208抵紧卡齿401时，卡块208继续向上推动卡齿401支撑锁板4整体沿导向槽101上移，此时锁板4顶部的多组锁杆402向上穿出锁孔102，以利用多组锁杆402对同步框601的前后滑移动作进行阻挡限制，进而避免重心过于前倾而向前栽倒，利用贴合到腿部的竖架603作为仿生外骨骼结构代替腿部进行身体支撑，确保锻炼者在锻炼过程中的任意位置即将摔倒时松开刹把205均可对其身体进行定位支撑，提高腹肌轮锻炼的安全性。
31.通过利用防护组件2配合底架1支撑滚轮3进行导向滚动以进行腹肌轮锻炼动作，通过底架1内侧设置的锁板4实现防护组件2滑移位置的锁定，在进行腹肌轮滚动锻炼过程中依靠握持刹把205从而将卡齿401与卡块208分离，以确保滚轮3能够前后滚动实现腹肌轮锻炼，并在因无法支撑滚轮3而即将摔倒时，锻炼者手部松开刹把205，利用弹簧207a顶推卡块208上移与卡齿401锁定，进而将防护组件2整体以及滚轮3在底架1长度方向上的滑移位置进行锁定，避免腹肌轮锻炼过程中无法支撑保持滚轮3位置引起的摔倒问题，提高锻炼安全性。
32.并在锻炼者即将摔倒而松开刹把205时，利用卡块208上移卡接卡齿401并向上推动锁板4整体沿导向槽101上移，此时锁板4顶部的锁杆402延伸向上伸出锁孔102，进而通过多组均匀分布的锁孔102对防摔组件6的同步框601进行阻挡限位，进而将同步框601、斜板602以及竖架603的位置锁定，避免锻炼者向前方栽倒受伤，进一步提高锻炼安全性，同时确保在腹肌轮锻炼过程中的任意位置均可松开刹把205以利用锁定状态的握把203a以及竖架603对身体进行支撑，利用贴合到腿部的竖架603作为仿生外骨骼结构代替腿部进行身体支撑，确保锻炼者能够在任意位置进行停顿休息，有助于进行腹肌锻炼。
33.以及在防护组件2外侧设置辅助组件5，利用滚轮3滚动带动偏心安装的传动杆301a旋转，进而通过传动杆301a支撑传动框507带动传动架504沿辅助槽502往复滑移，利用传动架504端部的按摩架对患者手臂进行持续的往复滚压按摩，减轻手臂长时间支撑腹肌轮锻炼产生的酸痛感。
34.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：包括滚轮（3）和两组底架（1），两组底架（1）对称设置于所述滚轮（3）两侧，所述底架（1）为纵向延伸的矩形方框结构，且两组底架（1）底部均纵向滑动配合有支撑滚轮（3）转动的防护组件（2），两组防护组件（2）上方的所述底架（1）内顶部均设置有锁板（4）；所述锁板（4）底侧沿其长度方向均布有多组卡齿（401），所述防护组件（2）包括围设于所述底架（1）底部且与该底架（1）纵向滑动配合的矩形方框状滑框（201），该滑框（201）顶部固定有开口朝下的c形安装框（202），所述安装框（202）顶部竖向贯穿有撑杆（207），该撑杆（207）顶端固定有卡接所述锁板（4）底侧卡齿（401）的卡块（208），所述卡块（208）下方的所述撑杆（207）外侧套设有保持卡块（208）与卡齿（401）相抵紧的弹簧（207a），所述安装框（202）内部横向穿设有钢管（203），该钢管（203）外端部套箍有握把（203a），该握把（203a）前方设置有固定连接撑杆（207）的拉绳（206），且所述钢管（203）外侧设置有牵引拉绳（206）以拉动撑杆（207）将卡块（208）与卡齿（401）分离的刹把（205）。2.根据权利要求1所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述握把（203a）与所述滑框（201）之间的所述钢管（203）外侧固定有支撑刹把（205）转动的定位座（204），所述刹把（205）设置于所述定位座（204）外侧，且所述刹把（205）后侧固定有转动配合所述定位座（204）的受力座（205a）。3.根据权利要求2所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述滑框（201）顶部横向固定有两组支撑钢管（203）转动的转动耳（201a），所述拉绳（206）伸入所述钢管（203）内部，且所述拉绳（206）两端均穿出所述钢管（203）并与该钢管（203）间隙配合，该拉绳（206）为钢索结构，所述撑杆（207）横截面为矩形，所述安装框（202）顶部竖向贯通有容纳撑杆（207）竖向滑移的矩形槽。4.根据权利要求3所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述钢管（203）穿入两组底架（1）之间一端固定有c形的承托架（209），该承托架（209）靠近所述滚轮（3）两端固定有与所述钢管（203）同轴分布的转动环（209a），所述滚轮（3）两端固定有两组延伸到转动环（209a）内的边盖（301），且所述转动环（209a）与所述边盖（301）通过轴承转动配合。5.根据权利要求4所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：两组所述防护组件（2）外侧均设置有辅助组件（5），该辅助组件（5）包括设置于所述握把（203a）与所述定位座（204）之间的支臂（501），所述钢管（203）贯穿所述支臂（501）并与该支臂（501）焊接固定，所述支臂（501）向上倾斜，且该支臂（501）延伸方向与所述承托架（209）长度方向相互垂直。6.根据权利要求5所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述支臂（501）外侧设置有两组沿其长度方向分布的手臂束带（503），两组手臂束带（503）之间的支臂（501）上横向贯穿有辅助槽（502），所述支臂（501）内侧设置有倒l形的传动架（504），所述传动架（504）外端部前后侧均设置有边槽（504a），所述传动架（504）端部伸入所述辅助槽（502）内，且所述边槽（504a）与所述辅助槽（502）相配合以实现传动架（504）在辅助槽（502）内的滑动。7.根据权利要求6所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述传动架（504）延伸到两组手臂束带（503）之间的一端固定有沿所述支臂（501）长度方向延伸的按摩框（505），该按摩框（505）内部均布有多组沿其长度方向延伸且可滚动按摩手臂的按摩辊（506），所述传动架（504）另一端延伸到所述边盖（301）外侧的所述承托架（209）中部，且该
传动架（504）端部固定有与所述承托架（209）长度方向相互平行的矩形方框状传动框（507），所述边盖（301）外端面偏心处固定有横向延伸到所述传动框（507）内的传动杆（301a），该传动杆（301a）与传动框（507）间隙配合。8.根据权利要求1所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述底架（1）前后两端均纵向贯穿有容纳锁板（4）上下滑移的导向槽（101），所述锁板（4）顶部固定有多组沿其长度方向排布的锁杆（402），所述底架（1）顶部竖向贯通有多组容纳锁杆（402）向上穿出底架（1）的锁孔（102），两组所述底架（1）后侧上方均设置有防摔组件（6），该防摔组件（6）包括开口朝下的c形同步框（601），该同步框（601）与所述底架（1）顶部纵向滑动配合，且所述同步框（601）顶部铰接有向后侧倾斜延伸的斜板（602），该斜板（602）顶端铰接有矩形方框状的竖架（603），所述底架（1）后侧固定有支撑竖架（603）底端转动的支护板（8）。9.根据权利要求8所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述竖架（603）底部横向贯穿有多组竖向排列的调节孔（603a），且其中一组调节孔（603a）内螺纹配合有横向贯穿支护板（8）的转轴（605），该转轴（605）与所述支护板（8）间隙配合，所述转轴（605）上方的所述竖架（603）后侧竖向排列有多组束紧腿部的束腿带（604），该束腿带（604）一端与所述竖架（603）通过铆钉固定，且所述束腿带（604）另一端绕过所述竖架（603）并设置有可撕离粘接到该束腿带（604）外侧任意位置的魔术贴（604a）。10.根据权利要求9所述一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，其特征在于：所述底架（1）内底侧后部固定设置有固定杆（103），所述同步框（601）下方设置有u形的活动杆（606），所述固定杆（103）上设置有牵拉活动杆（606）带动同步框（601）向后方滑移的拉簧（7），所述底架（1）底部前后侧均固定有支脚（104），且两组底架（1）下方纵向排列有两组横向连接支脚（104）的加固板（9）。

技术总结

本发明公开了一种腹肌锻炼外骨骼仿生装置，包括滚轮和两组底架，两组底架对称设置于所述滚轮两侧，所述底架为纵向延伸的矩形方框结构，且两组底架底部均纵向滑动配合有支撑滚轮转动的防护组件，两组防护组件上方的所述底架内顶部均设置有锁板；所述锁板底侧沿其长度方向均布有多组卡齿，所述防护组件包括围设于所述底架底部且与该底架纵向滑动配合的矩形方框状滑框。有益效果在于：本发明通过在因无法支撑滚轮而即将摔倒时，锻炼者手部松开刹把，利用弹簧顶推卡块上移与卡齿锁定，进而将防护组件整体以及滚轮在底架长度方向上的滑移位置进行锁定，避免腹肌轮锻炼过程中无法支撑保持滚轮位置引起的摔倒问题，提高锻炼安全性。性。性。