同步机构及按摩装置的制作方法

1.本发明涉及按摩器材技术领域，尤其涉及一种同步机构及按摩装置。

背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们对健康的要求也越来越高。人们在长时间使用电脑时会出现用脑疲劳，为了缓解人们的用脑疲劳，目前市面上推出了头部按摩器。
3.现有头部按摩器大多采用在同一平面内啮合传动的多个圆柱齿轮分别带动多个连接杆以一支撑点摇动，使得连接杆端部的按摩部做圆周运动，通过按摩部对人体头部进行按摩操作。但是，受限于齿轮传动的弊端，多个圆柱齿轮的各个齿轮轴间距较小，导致该头部按摩器的按摩面积较小，按摩角度有限，按摩力度也较小，导致头皮抓捏动作的力度不够，按摩过程中多个圆柱齿轮啮合传动的噪音也比较大，影响用户的使用体验。

技术实现要素：

4.基于以上问题，本发明的目的在于提供一种同步机构及按摩装置，可覆盖更大的按摩面积和更广的按摩角度，增强了头皮抓捏按摩动作力度，减少了按摩过程中产生的噪音，提升了用户的使用体验。
5.为实现上述目的，提供以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供了一种同步机构，包括：
7.壳体；
8.同步组件，包括可转动的同步件以及若干个滑动件和摆动件，所述同步件设置于所述壳体内，所述滑动件滑动设置于所述壳体内，所述摆动件的一端转动设置于所述壳体内，另一端伸出所述壳体外，所述摆动件与所述滑动件传动连接，所述滑动件与所述同步件滑动连接，转动所述同步件能够同时带动若干个所述滑动件滑动，进而带动若干个所述摆动件同步摆动；
9.驱动组件，用于驱动所述同步件周期性正反转。
10.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述同步件和所述滑动件两者中，一者上设置有驱动槽，另一者上设置有与所述驱动槽滑动配合的驱动部。
11.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述驱动槽为曲线状，所述驱动槽具有近端和远端，所述近端相对于所述远端靠近所述同步件的转动轴线。
12.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述滑动件上设置有齿条部，所述摆动件上设置有与所述齿条部啮合的轮齿部。
13.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述同步件与所述壳体之间设置有缓冲弹性件。
14.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述驱动组件包括第一不完全锥齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮和连接轴，所述连接轴转动设置于所述壳体内，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮间隔设置于所述连接轴上，所述第一锥齿轮与所述同步件传动连接，所述
第一不完全锥齿轮转动时，所述第一不完全锥齿轮能够间歇性地与所述第一锥齿轮或所述第二锥齿轮啮合，以使所述同步件周期性正反转。
15.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述驱动组件还包括设置于所述连接轴上的圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述第一锥齿轮同步转动，所述同步件上设置有与所述圆柱齿轮啮合传动的啮合部。
16.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述驱动组件包括驱动轴、第二不完全锥齿轮、第三不完全锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二不完全锥齿轮和所述第三不完全锥齿轮间隔设置于所述驱动轴上，所述第三锥齿轮转动设置于所述壳体内，所述第三锥齿轮与所述同步件传动连接，所述驱动轴转动时，所述第三锥齿轮能够间歇性地与所述第二不完全锥齿轮或所述第三不完全锥齿轮啮合，以使所述同步件周期性正反转。
17.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述壳体包括第一外壳、安装板和第二外壳，所述第一外壳和所述第二外壳连接，所述安装板设置于所述第一外壳和所述第二外壳之间，所述同步件转动设置于所述第二外壳上，所述滑动件滑动设置于所述安装板上，所述摆动件转动设置于所述安装板上。
18.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述第二外壳上设置有铰接部，所述摆动件包括转动部和安装部，所述转动部通过转轴与所述铰接部转动连接，所述安装部用于与按摩件连接。
19.作为本发明提供的同步机构的可选方案，所述安装板上开设有滑槽，所述滑动件包括与所述滑槽滑动配合的滑动部。
20.第二方面，本发明还提供了一种按摩装置，包括上述的同步机构。
21.本发明的有益效果为：
22.本发明提供的同步机构及按摩装置，转动的同步件能够同时带动若干个滑动件在壳体内滑动，进而带动若干个摆动件同步摆动，摆动件伸出壳体外的端部可以连接按摩装置的按摩件，驱动力的传递形式依次为转动、滑动以及摆动，使得按摩件在摆动件的带动下速度不断变化，进而改变按摩件与用户头部接触的力度，通过驱动组件驱动同步件周期性正反转，完成滑动件、摆动件和按摩件的循环往复开合动作，形成反复抓捏的仿人按摩动作，可以起到舒缓头部压力和紧绷感的作用，还可以促进血液循环，改善脑部血氧供应，缓解头痛不适的症状，达到舒适的头皮按摩效果，减缓了紧张、快节奏的学习或工作给用户带来的身体不适和疲劳；采用同步件同步带动若干个滑动件和摆动件的联动方式替代了现有齿轮组传动方式，在同等体积重量下可覆盖更大的按摩面积和更广的按摩角度，可传递的作用力加强，增强了头皮抓捏按摩动作力度，采用若干个滑动件代替了现有技术中多个圆柱齿轮啮合的传动方式，使得按摩过程中产生的噪音较小，提升了用户的使用体验，采用转动、滑动和摆动等多种运动方式的组合，可以充分利用壳体内的安装空间，减小了同步机构及按摩装置的整体体积，方便用户手持操作。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施
例的内容和这些附图获得其他的附图。
24.图1是本发明具体实施方式提供的同步机构的分解示意图；
25.图2是本发明具体实施方式提供的同步机构的俯视示意图；
26.图3是本发明具体实施方式提供的同步机构中滑动件和摆动件的分解示意图；
27.图4是本发明具体实施方式提供的同步机构中驱动组件的结构示意图；
28.图5是本发明具体实施方式提供的同步机构的剖视示意图；
29.图6是本发明具体实施方式提供的同步机构中同步件、驱动盘和连杆的俯视示意图；
30.图7是本发明具体实施方式提供的同步机构中同步件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴、驱动盘和连杆的结构示意图。
31.图中：
32.1、壳体；2、同步组件；3、驱动组件；
33.11、第一外壳；12、安装板；13、第二外壳；
34.111、第一避让槽；112、第三安装柱；113、第一通孔；114、第三通孔；
35.121、滑槽；122、避让孔；123、第二安装柱；124、避让缺口；
36.131、铰接部；132、安装凸台；133、第二避让槽；134、第四安装柱；
37.21、同步件；22、滑动件；23、摆动件；24、缓冲弹性件；25、轴承；
38.211、驱动槽；212、啮合部；213、第一安装柱；214、第二通孔；
39.221、滑动部；222、驱动部；223、齿条部；224、限位部；
40.231、轮齿部；232、转动部；233、安装部；234、转轴；
41.31、驱动件；32、第一不完全锥齿轮；33、第一锥齿轮；34、第二锥齿轮；
42.35、连接轴；351、卡簧；36、圆柱齿轮；37、减速齿轮箱；38、驱动盘；
43.39、连杆；
44.321、无齿部；322、有齿部；
45.391、第一枢接轴；392、第二枢接轴。
具体实施方式
46.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
47.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
48.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，
也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
49.如图1所示，本实施例提供一种同步机构，该同步机构包括壳体1、同步组件2和驱动组件3，同步组件2包括可转动的同步件21以及若干个滑动件22和摆动件23。同步件21设置于壳体1内，滑动件22滑动设置于壳体1内，摆动件23的一端转动设置于壳体1内，另一端伸出壳体1外，摆动件23与滑动件22传动连接，滑动件22与同步件21滑动连接，转动同步件21能够同时带动若干个滑动件22滑动，进而带动若干个摆动件23同步摆动。驱动组件3用于驱动同步件21周期性正反转。
50.该同步机构可以用于头部按摩类的按摩装置，转动的同步件21能够同时带动若干个滑动件22在壳体1内滑动，进而带动若干个摆动件23同步摆动，摆动件23伸出壳体1外的端部可以连接按摩装置的按摩件，驱动力的传递形式依次为转动、滑动以及摆动，使得按摩件在摆动件23的带动下速度不断变化，进而改变按摩件与用户头部接触的力度，通过驱动组件3驱动同步件21周期性正反转，完成滑动件22、摆动件23和按摩件的循环往复开合动作，形成反复抓捏的仿人按摩动作，可以起到舒缓头部压力和紧绷感的作用，还可以促进血液循环，改善脑部血氧供应，缓解头痛不适的症状，达到舒适的头皮按摩效果，减缓了紧张、快节奏的学习或工作给用户带来的身体不适和疲劳。
51.采用同步件21同步带动若干个滑动件22和摆动件23的联动方式替代了现有齿轮组传动方式，在同等体积重量下可覆盖更大的按摩面积和更广的按摩角度，可传递的作用力加强，增强了头皮抓捏按摩动作力度，采用若干个滑动件22代替了现有技术中多个圆柱齿轮啮合的传动方式，使得按摩过程中产生的噪音较小，提升了用户的使用体验，采用转动、滑动和摆动等多种运动方式的组合，可以充分利用壳体1内的安装空间，减小了同步机构及按摩装置的整体体积，方便用户手持操作。
52.可选地，同步件21和滑动件22两者中，一者上设置有驱动槽211，另一者上设置有与驱动槽211滑动配合的驱动部222。由于同步件21和滑动件22的运动方式不同，采用驱动槽211和驱动部222的配合方式，可以有效传递作用力，驱动槽211可以对驱动部222的运动进行限位，根据驱动槽211的形状可以确定驱动部222的运动轨迹，方便轨迹规划。在本实施例中，同步件21可以为盘状结构，滑动件22可以为块状结构，为方便装配，驱动槽211可以设置在同步件21上，驱动部222可以设置在滑动件22上，驱动部222可以为圆柱状结构，驱动槽211的侧壁为光滑面，从而降低两者之间的摩擦阻力。
53.如图2所示，可选地，驱动槽211为曲线状，驱动槽211具有近端和远端，近端相对于远端靠近同步件21的转动轴线。曲线状的驱动槽211可以与驱动部222平滑连接，避免滑动件22卡死。驱动部222在驱动槽211的近端和远端之间滑动，例如同步件21正向转动时，驱动部222由驱动槽211的近端滑动至远端，同步件21反向转动时，驱动部222由驱动槽211的远端滑动至近端。驱动槽211的近端和远端还能够对滑动件22的驱动部222进行机械限位，提高了按摩安全性。驱动槽211可以是平面螺旋线的一部分，平面螺旋线的中心为同步件21的转动轴线，驱动槽211也可以是其他形状的曲线，根据滑动件22的所需运动轨迹而定。驱动槽211的数量和滑动件22的数量相同，在本实施例中，驱动槽211和滑动件22可以设置有五个，每个驱动槽211大致占据同步件21六分之一的周向空间，驱动组件3大致占据同步件21
六分之一的周向空间，从而合理分配了安装空间。
54.如图3所示，可选地，滑动件22上设置有齿条部223，摆动件23上设置有与齿条部223啮合的轮齿部231。滑动件22和摆动件23之间采用齿轮齿条传动，具有以下优点：承载能力强，传动精度高，使用寿命长，运行平稳，可靠性高，能保证恒定的传动比。齿条部223和轮齿部231可以是直齿结构，也可以是斜齿结构。摆动件23的运动形式为摆动，无需转动一整圈，因此，轮齿部231可以是部分齿轮，减少加工成本。可以理解的是，部分齿轮是指一整圈齿轮的一部分，例如部分齿轮的圆心角可以介于30
°‑
120
°
之间。轮齿部231可以一体成型于摆动件23靠近滑动件22的一端，方便批量化制造。当然，在一些实施例中，轮齿部231也可以是一整圈轮齿，直接采用市面上现有齿轮固定在摆动件23上即可，取材方便。
55.如图1和图2所示，由于同步件21需要周期性地正反转，冲击比较频繁，为了延长同步件21的使用寿命，可选地，同步件21与壳体1之间设置有缓冲弹性件24。在本实施例中，缓冲弹性件24可以是弹簧，取材方便，成本低。同步件21上设置有第一安装柱213，弹簧的一端固定连接于第一安装柱213上，壳体1上设置有第二安装柱123，弹簧的另一端固定连接于第二安装柱123上。在一些实施例中，缓冲弹性件24还可以是带有弹性的缓冲垫，例如软胶圈、弹力圈等等，缓冲弹性件24还可以是摩擦片或卷簧，方便吸收同步件21的冲击能量即可。
56.如图4和图5所示，在一些实施例中，驱动组件3可以包括第一不完全锥齿轮32、第一锥齿轮33、第二锥齿轮34和连接轴35，连接轴35转动设置于壳体1内，第一锥齿轮33和第二锥齿轮34间隔设置于连接轴35上，第一锥齿轮33与同步件21传动连接，第一不完全锥齿轮32转动时，第一不完全锥齿轮32能够间歇性地与第一锥齿轮33或第二锥齿轮34啮合，以使同步件21周期性正反转。例如，第一不完全锥齿轮32与第一锥齿轮33啮合时，连接轴35正向转动，进而通过第一锥齿轮33带动同步件21正向转动。第一不完全锥齿轮32与第二锥齿轮34啮合时，连接轴35反向转动，进而通过第一锥齿轮33带动同步件21反向转动。可以理解的是，在第一不完全锥齿轮32转动周期内，第一不完全锥齿轮32可以在一段时间内既不与第一锥齿轮33啮合，也不与第二锥齿轮34啮合，此时同步件21不转动，方便保持当前按摩位置一段时间，更贴近穴位按摩的专业按摩手法，提高了按摩舒适度和按摩效果。
57.可以理解的是，如图4所示，第一不完全锥齿轮32的外周壁上设置有无齿部321和有齿部322，无齿部321能够避让第一锥齿轮33和第二锥齿轮34，有齿部322能够与第一锥齿轮33或第二锥齿轮34啮合。有齿部322在半圈以内，避免干涉，有齿部322可以是一圈完整齿轮的三分之一、四分之一、六分之一等等。第一锥齿轮33和第二锥齿轮34的齿数可以相同，也可以不同，第一锥齿轮33和第二锥齿轮34的齿数比例可以根据同步件21正反转的时间比例而定。第一锥齿轮33和第二锥齿轮34可以分别与连接轴35一体成型，方便批量加工。连接轴35的两端可以分别架设壳体1内的轴承座上，降低转动阻力。连接轴35上可以设置有键结构，第一锥齿轮33和第二锥齿轮34可以分别设置有与键结构配合的键槽，实现运动传递。连接轴35上可以设置有卡簧351，用来限位第一锥齿轮33或第二锥齿轮34。第一不完全锥齿轮32可以沿单一方向转动，从而简化了驱动源的驱动方式。
58.在本实施例中，同步件21的转动轴线可以与第一锥齿轮33的转动轴线平行，可选地，驱动组件3还包括设置于连接轴35上的圆柱齿轮36，圆柱齿轮36与第一锥齿轮33同步转动，同步件21上设置有与圆柱齿轮36啮合传动的啮合部212。啮合部212为圆柱齿结构，啮合部212可以设置在同步件21的周向外边缘。圆柱齿轮36与第一锥齿轮33可以为一体成型结
构，方便批量制造，减少装配步骤，提高装配效率。在一些实施例中，同步件21的转动轴线可以与第一锥齿轮33的转动轴线垂直，第一锥齿轮33可以直接与同步件21周向外边缘的锥齿结构啮合。
59.可选地，驱动组件3还包括驱动件31，驱动件31用于驱动第一不完全锥齿轮32转动。驱动件31可以是伺服电机，方便实现自动化控制。伺服电机与第一不完全锥齿轮32之间还可以设置有减速齿轮箱37，方便将伺服电机的输出轴的高速转动转换为扭矩大的低速转动。同步件21的转动轴线可以与伺服电机的输出轴垂直设置，方便将伺服电机横放，减少了该同步机构的竖向占用空间。同时，这种设置方式可以使得按摩装置类似于梳子状结构，同步组件2位于梳子状结构的梳齿和梳体部分，伺服电机以及用于供电的电池位于梳子状结构的手柄部分，方便用户手持。
60.在一些实施例中，驱动组件3可以包括驱动轴、第二不完全锥齿轮、第三不完全锥齿轮和第三锥齿轮，第二不完全锥齿轮和第三不完全锥齿轮间隔设置于驱动轴上，第三锥齿轮转动设置于壳体1内，第三锥齿轮与同步件21传动连接，驱动轴转动时，第三锥齿轮能够间歇性地与第二不完全锥齿轮或第三不完全锥齿轮啮合，以使同步件21周期性正反转。例如，第二不完全锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮正向转动，进而带动同步件21正向转动。第三不完全锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮反向转动，进而带动同步件21反向转动。
61.可以理解的是，在驱动轴转动周期内，可以在一段时间内第三锥齿轮既不与第二不完全锥齿轮啮合，也不与第三不完全锥齿轮啮合，此时同步件21不转动，方便保持当前按摩位置一段时间，提高按摩舒适度和按摩效果。第二不完全锥齿轮和第三不完全锥齿轮的轮齿结构均在半圈以内，避免干涉，第二不完全锥齿轮和第三不完全锥齿轮的轮齿结构可以分别是一圈完整齿轮的三分之一、四分之一、六分之一等等。第二不完全锥齿轮和第三不完全锥齿轮可以分别与驱动轴一体成型，方便批量加工。驱动轴的两端可以分别架设壳体1内的轴承座上，降低转动阻力。驱动轴上可以设置有键结构，第二不完全锥齿轮和第三不完全锥齿轮可以分别设置有与键结构配合的键槽，实现运动传递。驱动轴可以沿单一方向转动，从而简化了驱动源的驱动方式。
62.在一些实施例中，如图6和图7所示，该同步机构还可以包括连杆39以及可周期性正反转的驱动盘38，连杆39的一端通过第一枢接轴391与同步件21转动连接，另一端通过第二枢接轴392与驱动盘38转动连接，第一枢接轴391与同步件21的转动轴线非同轴设置，第二枢接轴392与驱动盘38的转动轴线非同轴设置。连杆39、第一枢接轴391与同步件21的转动轴线的连线、第二枢接轴392与驱动盘38的转动轴线的连线以及同步件21的转动轴线与驱动盘38的转动轴线的连线可以构成双曲柄机构，使得同步件21运动平稳。驱动盘38正转时，通过连杆39带动同步件21正转。驱动盘38反转时，通过连杆39带动同步件21反转。该双曲柄机构原理可以应用于第一锥齿轮33与同步件21的传动连接，驱动盘38可以与第一锥齿轮33连接，通过第一锥齿轮33的周期性正反转带动驱动盘38周期性正反转。驱动盘38也可以与第三锥齿轮连接，通过第三锥齿轮的周期性正反转带动驱动盘38周期性正反转。当然，驱动盘38还可以通过独立的可周期性正反转的驱动源直接驱动。
63.在一些实施例中，同步件21还可以直接由周期性正反转的驱动源驱动，该同步机构还包括与同步件21传动连接的驱动电机，驱动电机能够周期性正反转，以驱动同步件21
周期性正反转。例如，可以采用变频器控制驱动电机的周期性正反转，通过设定多功能端子，闭合某个端子跟公共端，变频器就会拖动电机正转，闭合另一个端子跟公共端，变频器就会拖动电机反转，此为现有技术，在此不再赘述。
64.如图1所示，可选地，壳体1包括第一外壳11、安装板12和第二外壳13，第一外壳11和第二外壳13连接，安装板12设置于第一外壳11和第二外壳13之间，同步件21转动设置于第二外壳13上，滑动件22滑动设置于安装板12上，摆动件23转动设置于安装板12上。第一外壳11和第二外壳13之间扣合且形成容纳空间，安装板12、同步件21和滑动件22均位于容纳空间内。第一外壳11和第二外壳13可以通过螺栓固定连接，第一外壳11上设置有若干个第三通孔114，第二外壳13上设置有若干个第四安装柱134，螺栓穿过第三通孔114并与第四安装柱134的螺纹孔螺纹连接。第一外壳11的边缘设置有第一避让槽111，第一避让槽111用于避让第一锥齿轮33，安装板12的边缘设置有避让缺口124，避让缺口124用于避让连接轴35和第一不完全锥齿轮32，第二外壳13的边缘设置有第二避让槽133，第二避让槽133用于避让第二锥齿轮34。第一外壳11的外周侧设置有第三安装柱112，用于安装驱动组件3。第一外壳11的中心处设置有第一通孔113，同步件21的中心处设置有第二通孔214，第一通孔113与第二通孔214同轴设置，可以用于装配定位，还可以用于放置盛放有精油的盒体，实现边按摩边供给精油，提高按摩舒适度。
65.如图1和图3所示，可选地，第二外壳13上设置有铰接部131，摆动件23包括转动部232和安装部233，转动部232通过转轴234与铰接部131转动连接，安装部233用于与按摩件连接。铰接部131可以是空心柱状结构，铰接部131可以设置有两个，转动部232位于两个铰接部131之间，转动部232和铰接部131分别设置有用于穿设转轴234的孔结构。安装部233可以为筒状结构，安装部233的内部可以设置有内螺纹，方便与按摩件的外螺纹可拆卸连接，从而可以根据用户的不同需求更换不同大小或形状的按摩件，以按摩不同部位或丰富按摩动作。在一些实施例中，按摩件还可以采用卡扣结构与安装部233可拆卸连接。
66.可选地，安装板12上开设有滑槽121，滑动件22包括与滑槽121滑动配合的滑动部221。滑槽121可以是直线状，滑槽121可以沿安装板12的径向延伸。滑动部221可以是块状结构，滑动部221与滑槽121接触的两个侧面均为光滑面，以降低滑动阻力。滑动件22还可以包括与滑动部221连接的限位部224，限位部224可以为板状结构，限位部224与安装板12的上表面贴靠，防止滑动部221与滑槽121脱离。齿条部223设置于滑动部221远离限位部224的一侧，齿条部223的上表面可以与安装板12的下表面贴靠，防止滑动部221与滑槽121脱离，齿条部223的下表面为齿状结构。
67.可选地，第二外壳13上设置有安装凸台132，同步件21通过轴承25转动连接于安装凸台132上。安装凸台132分为上下两段结构，上段结构外周侧套设轴承25，下段结构的外径比上段结构的外径大，可以对轴承25和同步件21进行轴向限位，下段结构可以与安装板12装配，保证安装板12和第二外壳13之间具有足够空间容纳滑动件22。
68.为避免安装板12与安装凸台132干涉，可选地，安装板12上开设有避让孔122，安装凸台132贯穿避让孔122。避让孔122可以与滑槽121连通，方便从避让孔122处装配滑动件22。
69.本实施例还提供一种按摩装置，包括若干个按摩件以及上述的同步机构，按摩件可以安装于同步机构的摆动件23的安装部233上。按摩装置可以用于头部按摩，按摩件可以
包括软胶套、按摩头座和抓手，软胶套用于密封壳体1的开口处，使得按摩装置在使用的过程中不会有污染物进入壳体1内，有利于保持按摩装置的清洁卫生。按摩头座嵌设在软胶套上，软胶套设置有至少一圈褶皱部，褶皱部周向围绕按摩头座，抓手连接在按摩头座，且抓手与按摩头座同步运动，当同步机构同步带动若干个按摩件运动的过程中，由于软胶套上围绕按摩头座设置的褶皱部能够在其弹性形变范围内随按摩头座的运动而改变形状，从而不会影响按摩头座的动作，提高按摩头座的响应速度。
70.转动的同步件21能够同时带动若干个滑动件22在壳体1内滑动，进而带动若干个摆动件23同步摆动，摆动件23伸出壳体1外的端部可以连接按摩装置的按摩件，驱动力的传递形式依次为转动、滑动以及摆动，使得按摩件在摆动件23的带动下速度不断变化，进而改变按摩件与用户头部接触的力度，通过驱动组件3驱动同步件21周期性正反转，完成滑动件22、摆动件23和按摩件的循环往复开合动作，形成反复抓捏的仿人按摩动作，可以起到舒缓头部压力和紧绷感的作用，还可以促进血液循环，改善脑部血氧供应，缓解头痛不适的症状，达到舒适的头皮按摩效果，减缓了紧张、快节奏的学习或工作给用户带来的身体不适和疲劳。
71.采用同步件21同步带动若干个滑动件22和摆动件23的联动方式替代了现有齿轮组传动方式，在同等体积重量下可覆盖更大的按摩面积和更广的按摩角度，可传递的作用力加强，增强了头皮抓捏按摩动作力度，采用若干个滑动件代替了现有技术中多个圆柱齿轮啮合的传动方式，使得按摩过程中产生的噪音较小，提升了用户的使用体验，采用转动、滑动和摆动等多种运动方式的组合，可以充分利用壳体1内的安装空间，减小了同步机构及按摩装置的整体体积，方便用户手持操作。
72.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

技术特征：

1.同步机构，其特征在于，包括：壳体(1)；同步组件(2)，包括可转动的同步件(21)以及若干个滑动件(22)和摆动件(23)，所述同步件(21)设置于所述壳体(1)内，所述滑动件(22)滑动设置于所述壳体(1)内，所述摆动件(23)的一端转动设置于所述壳体(1)内，另一端伸出所述壳体(1)外，所述摆动件(23)与所述滑动件(22)传动连接，所述滑动件(22)与所述同步件(21)滑动连接，转动所述同步件(21)能够同时带动若干个所述滑动件(22)滑动，进而带动若干个所述摆动件(23)同步摆动；驱动组件(3)，用于驱动所述同步件(21)周期性正反转。2.根据权利要求1所述的同步机构，其特征在于，所述同步件(21)和所述滑动件(22)两者中，一者上设置有驱动槽(211)，另一者上设置有与所述驱动槽(211)滑动配合的驱动部(222)。3.根据权利要求2所述的同步机构，其特征在于，所述驱动槽(211)为曲线状，所述驱动槽(211)具有近端和远端，所述近端相对于所述远端靠近所述同步件(21)的转动轴线。4.根据权利要求1所述的同步机构，其特征在于，所述滑动件(22)上设置有齿条部(223)，所述摆动件(23)上设置有与所述齿条部(223)啮合的轮齿部(231)。5.根据权利要求1所述的同步机构，其特征在于，所述同步件(21)与所述壳体(1)之间设置有缓冲弹性件(24)。6.根据权利要求1-5任一项所述的同步机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括第一不完全锥齿轮(32)、第一锥齿轮(33)、第二锥齿轮(34)和连接轴(35)，所述连接轴(35)转动设置于所述壳体(1)内，所述第一锥齿轮(33)和所述第二锥齿轮(34)间隔设置于所述连接轴(35)上，所述第一锥齿轮(33)与所述同步件(21)传动连接，所述第一不完全锥齿轮(32)转动时，所述第一不完全锥齿轮(32)能够间歇性地与所述第一锥齿轮(33)或所述第二锥齿轮(34)啮合，以使所述同步件(21)周期性正反转。7.根据权利要求6所述的同步机构，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括设置于所述连接轴(35)上的圆柱齿轮(36)，所述圆柱齿轮(36)与所述第一锥齿轮(33)同步转动，所述同步件(21)上设置有与所述圆柱齿轮(36)啮合传动的啮合部(212)。8.根据权利要求1-5任一项所述的同步机构，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动轴、第二不完全锥齿轮、第三不完全锥齿轮和第三锥齿轮，所述第二不完全锥齿轮和所述第三不完全锥齿轮间隔设置于所述驱动轴上，所述第三锥齿轮转动设置于所述壳体(1)内，所述第三锥齿轮与所述同步件(21)传动连接，所述驱动轴转动时，所述第三锥齿轮能够间歇性地与所述第二不完全锥齿轮或所述第三不完全锥齿轮啮合，以使所述同步件(21)周期性正反转。9.根据权利要求1-5任一项所述的同步机构，其特征在于，所述壳体(1)包括第一外壳(11)、安装板(12)和第二外壳(13)，所述第一外壳(11)和所述第二外壳(13)连接，所述安装板(12)设置于所述第一外壳(11)和所述第二外壳(13)之间，所述同步件(21)转动设置于所述第二外壳(13)上，所述滑动件(22)滑动设置于所述安装板(12)上，所述摆动件(23)转动设置于所述安装板(12)上。10.根据权利要求9所述的同步机构，其特征在于，所述第二外壳(13)上设置有铰接部
(131)，所述摆动件(23)包括转动部(232)和安装部(233)，所述转动部(232)通过转轴(234)与所述铰接部(131)转动连接，所述安装部(233)用于与按摩件连接。11.根据权利要求9所述的同步机构，其特征在于，所述安装板(12)上开设有滑槽(121)，所述滑动件(22)包括与所述滑槽(121)滑动配合的滑动部(221)。12.按摩装置，其特征在于，包括如权利要求1-11任一项所述的同步机构。

技术总结

本发明涉及按摩器材技术领域，公开一种同步机构及按摩装置。所述同步机构包括壳体、同步组件和驱动组件，同步组件包括可转动的同步件以及若干个滑动件和摆动件，同步件设置于壳体内，滑动件滑动设置于壳体内，摆动件的一端转动设置于壳体内，另一端伸出壳体外，摆动件与滑动件传动连接，滑动件与同步件滑动连接，转动同步件能够同时带动若干个滑动件滑动，进而带动若干个摆动件同步摆动，驱动组件用于驱动同步件周期性正反转。本发明可覆盖更大的按摩面积和更广的按摩角度，可传递的作用力加强，增强了头皮抓捏按摩动作力度，按摩过程中产生的噪音较小，提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。提升了用户的使用体验。