一种取件机

本发明涉及取件机技术领域，具体为一种取件机。

现有技术中主要是人工操作进行喷涂和取件工作，人工操作不但工作效率低，而且压铸成型后的零部件温度较高，人工取件容易导致烫伤事故发生，后期经研发分别采用喷雾机及取件机进行工作，然而，喷雾机及取件机是相互独立工作的，这也不便于喷雾机及取件机的安装调试，并且整体成本过高。

本发明的目的在于提供一种取件机，具有喷雾取件一体化，同时可以自动检测的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种取件机，包括机座，所述机座的上表面连接有下底板，下底板上表面的四角上通过锁套安装有可调导柱，下底板的中间位置连接有丝杆，可调导柱的上端固定连接有中板，中板的中间位置开设有活动孔，中板的一侧连接有气缸连接头，中板上表面的两侧对称连接有第一滑轨，第一滑轨上活动连接有机身微调组，所述机身微调组下表面的两侧连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨活动连接，第一滑块之间的机身微调组上连接有第二滑块，第二滑块活动连接有第二滑轨，第二滑轨的一侧连接有齿条，齿条啮合连接有齿轮，齿轮的中心位置贯穿连接有秤杆转轴，秤杆转轴的上端固定连接有产品检验模组，机身微调组的下表面安装有调节气缸，调节气缸的输出端贯穿气缸连接头，机身微调组的一侧连接有电箱，机身微调组的上表面连接有机头摆动机构，所述机头摆动机构的上端固定连接有机组头，机组头的上表面固定安装有第三滑轨，第三滑轨上活动连接有X向横行组件，所述X向横行组件的一端连接有夹手专利喷雾，X向横行组件靠近夹手专利喷雾一端的上表面固定连接有横行喷雾，所述横行喷雾的一侧连接有喷雾连接块，喷雾连接块的一端与X向横行组件连接，喷雾连接块的下表面通过支架与夹手专利喷雾连接，横行喷雾的表面连接有喷雾块口。

优选的，所述产品检验模组的下端连接有秤杆，秤杆贯穿机身微调组的一端，并与秤杆转轴连接。

优选的，所述第二滑轨的一端连接有推动气缸。

优选的，所述活动孔位于丝杆的正上方，且活动孔和丝杆相匹配。

优选的，所述气缸连接头上方的机身微调组上安装有调节手轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本取件机，安装有产品检验模组、夹手专利喷雾和横行喷雾，将取件、喷雾和检验结合在一台设备上，提高了生产效率，节省了生产成本；在机座上设置可调导柱和丝杆，控制产品检验模组、夹手专利喷雾和横行喷雾整体的上升操作，安装有机头摆动机构，用于控制转向，第一滑轨控制夹手专利喷雾和横行喷雾纵向移动，X向横行组件用于操控夹手专利喷雾和横行喷雾的横向移动，齿条和齿轮用于控制产品检验模组位移，使得检验更全面，整体设备紧凑，使用简单。

图1为本发明的正视图；

图2为本发明的整体结构图。

图中：1、机座；11、下底板；12、可调导柱；13、丝杆；14、中板；141、活动孔；142、气缸连接头；15、第一滑轨；2、机身微调组；21、第一滑块；22、第二滑块；23、第二滑轨；24、齿条；25、齿轮；251、秤杆转轴；26、调节气缸；3、产品检验模组；31、秤杆；4、电箱；5、机头摆动机构；51、机组头；52、第三滑轨；6、X向横行组件；7、夹手专利喷雾；8、横行喷雾；81、喷雾连接块；82、喷雾块口。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种取件机，包括机座1，机座1的上表面连接有下底板11，下底板11上表面的四角上通过锁套安装有可调导柱12，下底板11的中间位置连接有丝杆13，可调导柱12的上端固定连接有中板14，中板14的中间位置开设有活动孔141，活动孔141位于丝杆13的正上方，且活动孔141和丝杆13相匹配，活动孔141可以在丝杆13上活动，丝杆13起到导向作用，中板14的一侧连接有气缸连接头142，中板14上表面的两侧对称连接有第一滑轨15，第一滑轨15上活动连接有机身微调组2，气缸连接头142上方的机身微调组2上安装有调节手轮，调节手轮用于调节机身位置，机身微调组2下表面的两侧连接有第一滑块21，第一滑块21与第一滑轨15活动连接，第一滑块21之间的机身微调组2上连接有第二滑块22，第二滑块22活动连接有第二滑轨23，第二滑轨23的一侧连接有齿条24，齿条24啮合连接有齿轮25，第二滑轨23的一端连接有推动气缸，推动气缸推动齿条24移动，与之啮合的齿轮25发生旋转，齿轮25的中心位置贯穿连接有秤杆转轴251，秤杆转轴251的上端固定连接有产品检验模组3，产品检验模组3的下端连接有秤杆31，秤杆31贯穿机身微调组2的一端，并与秤杆转轴251连接，齿轮25转动带动秤杆转轴251转动，以带动产品检验模组3整体位移，用于检测产品是否合格，机身微调组2的下表面安装有调节气缸26，调节气缸26的输出端贯穿气缸连接头142，机身微调组2的一侧连接有电箱4，电箱4用于控制整体设备，为其提供电源，机身微调组2的上表面连接有机头摆动机构5，机头摆动机构5的上端固定连接有机组头51，机头摆动机构5内安装有驱动装置，控制机组头51的转向，机组头51的上表面固定安装有第三滑轨52，第三滑轨52上活动连接有X向横行组件6，X向横行组件6在第三滑轨52上沿X轴向移动，X向横行组件6的一端连接有夹手专利喷雾7，夹手专利喷雾7在气缸的控制下，实现喷雾，X向横行组件6靠近夹手专利喷雾7一端的上表面固定连接有横行喷雾8，横行喷雾8的一侧连接有喷雾连接块81，喷雾连接块81的一端与X向横行组件6连接，喷雾连接块81的下表面通过支架与夹手专利喷雾7连接，横行喷雾8的表面连接有喷雾块口82。

工作过程：活动孔141和丝杆13啮合连接，通过转动丝杆13，可以控制中板14上升，当中板14脱离丝杆13时，可调导柱12支撑固定中板14，通过调节气缸26推动，机身微调组2可以沿第一滑轨15方向移动，X向横行组件6在驱动装置的控制下可以沿X轴向移动，控制横行喷雾8和夹手专利喷雾7移动位置，实现喷雾，同时推动气缸推动齿条24移动，与之啮合的齿轮25发生旋转，齿轮25转动带动秤杆转轴251转动，以带动产品检验模组3整体位移，用于检测产品是否合格。

综上所述：本取件机，安装有产品检验模组3、夹手专利喷雾7和横行喷雾8，将取件、喷雾和检验结合在一台设备上，提高了生产效率，节省了生产成本；在机座1上设置可调导柱12和丝杆13，控制产品检验模组3、夹手专利喷雾7和横行喷雾8整体的上升操作，安装有机头摆动机构5，用于控制转向，第一滑轨15控制夹手专利喷雾7和横行喷雾8纵向移动，X向横行组件6用于操控夹手专利喷雾7和横行喷雾8的横向移动，齿条24和齿轮25用于控制产品检验模组3位移，使得检验更全面，整体设备紧凑，使用简单。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。