一种切换动作的判断方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种切换动作的判断方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

2.随着物质生活水平的不断提高，人民众对车辆的性能需求也越来越高，其中，车辆可变气门升程切换的性能也深受广大人民众的关注。
3.目前，可变气门升程切换的判断方法是在控制器需要切换气门升程时，在凸轮轴转至销钉伸出段和升程切换段时分别获取销钉的位置，并根据销钉的位置判定气门升程切换是否成功。
4.但是，滑套止推机构失效、销钉断裂、沟槽或销钉过度磨损时，电子控制器单元(electronic control unit，ecu)只能控制销钉的伸缩和测量销钉的位置，无法通过销钉的位置和动作推测滑套的位置判断气门升程切换是否成功。

技术实现要素：

5.本发明提供了一种切换动作的判断方法、装置、电子设备及存储介质，以准确的判断气门升程是否切换成功。
6.根据本发明的一方面，提供了一种切换动作的判断方法，该方法包括：
7.基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；
8.在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；
9.确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；
10.根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。
11.可选的，基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度，包括：获取凸轮轴的参考角度；基于第一获取装置确定凸轮轴的旋转角度；根据旋转角度和参考角度确定凸轮轴的当前旋转角度。
12.可选的，在确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值之前，还包括：在凸轮轴角度与销钉位置的对应关系表中，对当前旋转角度进行匹配，并根据匹配结果确定当前旋转角度对应的销钉的参考位置。
13.可选的，根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态，包括：当偏差值小于或者等于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换成功；当偏差值大于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换失败。
14.可选的，在确定电子设备的气门升程切换失败时，还包括：发出气门升程切换失败提醒。
15.可选的，在发出气门升程切换失败提醒之后，还包括：确定气门升程切换失败提醒的次数；当次数大于异常阈值时，确定电子设备存在故障，收回销钉，并发出故障提示信息。
16.可选的，第一获取装置包括凸轮轴位置传感器和/或曲轴位置传感器；第二获取装置包括销钉位置传感器。
17.根据本发明的另一方面，提供了一种切换动作的判断装置，该装置包括：
18.获取模块，用于基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；
19.确定模块，用于在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；
20.处理模块，用于确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；
21.执行模块，用于根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。
22.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：
23.至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；
24.其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的切换动作的判断方法。
25.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的切换动作的判断方法。
26.本发明实施例的技术方案，通过基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。可以实时检测凸轮轴的旋转角度，当凸轮轴的旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，确定销钉的状态处于销钉收回段，先不收回销钉，保持销钉伸出的状态，由滑套将销钉向回顶，通过比对销钉的伸出位置和参考位置，确定气门升程是否切换成功。当销钉的伸出位置和参考位置的差值在预设范围内时，确定气门升程切换成功，以此来准确的判断气门升程切换是否成功。解决了滑套止推机构失效、销钉断裂、沟槽或销钉过度磨损时，ecu只能控制销钉的伸缩和测量销钉的位置，无法通过销钉的位置和动作推测滑套的位置判断气门升程切换是否成功的问题。
27.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明提供的一种气门升程切换系统的结构示意图；
30.图2是本发明提供的一种凸轮轴转角与沟槽行线的关系示意图；
31.图3是本发明实施例一提供的一种切换动作的判断方法的流程示意图；
32.图4是本发明实施例二提供的一种切换动作的判断方法的流程示意图；
33.图5是本发明实施例三提供的一种切换动作的判断装置的结构示意图；
34.图6是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
36.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
37.切换气门升程可以理解为根据车辆的工况调整气门升程的大小，例如，当车辆的转速较小时，将气门升程切换至小气门升程，当车辆转速较大时，将气门升程切换至大气门升程。目的在于降低车辆排放和油耗，提升车辆的性能。
38.图1是本发明提供的一种气门升程切换系统的结构示意图，如图1所述，气门升程切换系统包括：电子控制器、销钉、凸轮轴、沟槽、滑套、第一位置传感器和第二位置传感器，图1中的箭头代表凸轮轴和滑套的转动方向。
39.其中，凸轮轴可带动滑套运动，沟槽设置于滑套上，基于销钉的伸缩情况和沟槽的位置即可切换气门升程。第二位置传感器用于检测销钉的伸出位置，第一位置传感器用于检测凸轮轴的旋转角度，电子控制器用于控制销钉伸出或收回，以及根据两个位置传感器检测的数据确定气门升程是否切换成功。
40.将滑套的圆柱面展开可得沟槽相对凸轮轴转角的行线，图2是本发明提供的一种凸轮轴转角与沟槽行线的关系示意图，图中横坐标上的数字代表凸轮轴的旋转角度。如图2所示，沟槽行线可分为销钉伸出段、升程切换段和销钉收回段三个阶段。
41.目前，气门升程切换的判断方法是在电子控制器接收到气门升程切换指令时，等待凸轮轴转至销钉伸出段；当凸轮轴转动至销钉伸出段时根据第二位置传感器采集的信号判断销钉是否处于初始位置(初始位置指销钉没有伸出的位置)；若销钉不处于初始位置，则认为气门升程切换异常；若销钉处于初始位置，发出销钉伸出指令，通过第二位置传感器定时采集销钉的位置信息，并判断销钉是否处于伸出位置；若销钉不处于伸出位置则认为气门升程切换异常，若销钉处于伸出位置，且通过第一获取装置采集的信息确定沟槽行线处于销钉收回段，则认为气门升程切换完成，发出销钉收回指令。
42.但是，当滑套止推机构失效、销钉断裂、沟槽或销钉过度磨损时，ecu只能控制销钉的伸缩和测量销钉的位置，无法通过销钉的位置和动作推测滑套的位置判断气门升程切换是否成功。
43.本技术提出了一种切换动作的判断方法，旨在精确的判断气门升程是否切换成功。下面结合示图和实施例对本技术提出的气门升程的切换动作的判断方法进行详细的描述。
44.实施例一
45.图3是本发明实施例一提供的一种切换动作的判断方法的流程示意图，本实施例可适用于判断气门升程是否切换成功等情况，该方法可以由本发明实施例提供的切换动作的判断装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，参考图3，该方法具体包括如下步骤：
46.s101、基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度。
47.其中，第一获取装置可以理解为检测凸轮轴旋转信息的设备，包括位置传感器、角度测量器等，凸轮轴的当前旋转角度可理解为凸轮轴的旋转程度，用来确定沟槽行线所处的阶段。
48.这样设置的好处在于可以实时检测凸轮轴的旋转角度，并根据凸轮轴的旋转角度判断沟槽行线所处的阶段。
49.s102、在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置。
50.其中，预设角度阈值可以理解为沟槽行线阶段的划分角度值，包括销钉伸出段和升程切换段的划分角度值、升程切换段和销钉收回段的划分角度值、销钉收回段和销钉伸出段的划分角度值等；第二获取装置可以理解为检测销钉位置信息的设备，包括位置传感器、距离传感器等，本发明实施例对此不进行限定。
51.本发明实施例通过销钉收回段销钉的位置变化来判断气门升程是否成功切换，因此，预设角度阈值可以理解为升程切换段和销钉收回段的划分角度值。结合图2对s102进行说明，设定预设角度值为360
°
，第一获取装置定时(可根据系统性能进行设定和调整)获取凸轮轴的旋转角度，当获取的凸轮轴的旋转角度大于或者等于360
°
时，可知当前阶段处于销钉收回段，滑套上的沟槽的凹陷程度逐渐变低，沟槽可推动销钉逐渐收回。当凸轮轴的旋转角度大于或者等于360
°
时，在第一获取装置定时获取凸轮轴的当前旋转角度时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置。
52.这样设置的好处在于可以精准的确定当前旋转角度和预设角度阈值的关系，更准确的判断切换动作是否成功。当凸轮轴当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，再基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置，可以减少第二获取装置的工作量，提升系统性能。
53.进一步的，图2中，销钉伸出段的角度范围是0
°
～180
°
，升程切换段的角度范围是180
°
～360
°
，销钉收回段的角度范围是360
°
～460
°
。但是，各阶段的角度范围并不是固定的，具体数值与角度参考位置的选择、发动机转速有关，可根据发动机转速进行修正。
54.示例性的，发动机转速越高，角度范围越提前，例如，怠速时，销钉伸出段的角度范围是0
°
～180
°
，销钉收回段的角度范围是360
°
～460
°
；发动机转速为2000转/分钟时，销钉伸出段的角度范围是-10
°
～170
°
，销钉收回段的角度范围是350
°
～450
°
。
55.可选的，在当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值后，会立刻基于第二获取装
置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置，能够减少由于销钉和沟槽过度接触造成的销钉过度磨损和由于销钉过度磨损造成的判断失误等现象。
56.s103、确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值。
57.其中，销钉的参考位置可以理解为计算出的当前旋转角度对应的销钉的伸出位置，例如，理想条件下当前旋转角度对应的销钉的伸出位置、结合销钉磨损情况计算出的当前旋转角度对应的销钉的伸出位置等，本发明实施例对此不进行限定。
58.具体的，电子控制器内存储有凸轮轴旋转角度和销钉伸出位置的对应关系，确定凸轮轴的当前旋转角度后，通过凸轮轴旋转角度和销钉伸出位置的对应关系即可确定当前旋转角度对应的销钉的参考位置。偏差值可以理解为销钉的伸出位置与销钉的参考位置之差的绝对值，用于衡量销钉的伸出位置是否正常。这样设置的好处在于可以量化气门升程切换的判断依据，根据偏差值的大小确定整个切换过程的完成情况。
59.s104、根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。
60.考虑到沟槽和销钉的接触会造成销钉的磨损，使得销钉的伸出位置与参考位置存在差异，因此，结合销钉的磨损情况设置了监测阈值，当偏差值小于或者等于监测阈值时，认为伸出位置和参考位置相等，即气门升程切换成功，当偏差值大于监测阈值时，认为伸出位置和参考位置存在差异，可能出现滑套止推机构失效、销钉断裂、沟槽或销钉过度磨损等情况，即气门升程切换存在异常。
61.具体的，在当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值后，可确定多组当前旋转角度和与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置，根据各销钉的伸出位置与参考位置的偏差值的平均值确定电子设备切换气门升程的状态，提升判断的准确度。
62.这样设置的好处在于可以根据销钉的伸出位置和参考位置快速、准确的判断气门升程切换是否成功，提升判断效率和判断速度。
63.在确定气门升程切换成功后，控制销钉收回，可以减少销钉和沟槽的接触时间，降低销钉的磨损。
64.本实施例的技术方案，通过基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。本发明实施例可以实时检测凸轮轴的旋转角度，当凸轮轴的旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，确定销钉的状态处于销钉收回段，先不收回销钉，保持销钉伸出的状态，由滑套将销钉向回顶，通过比对销钉的伸出位置和参考位置，确定气门升程是否切换成功。当销钉的伸出位置和参考位置的差值在预设范围内时，确定气门升程切换成功，以此来准确的判断气门升程切换是否成功。解决了滑套止推机构失效、销钉断裂、沟槽或销钉过度磨损时，ecu只能控制销钉的伸缩和测量销钉的位置，无法通过销钉的位置和动作推测滑套的位置判断气门升程切换是否成功的问题。
65.实施例二
66.图4是本发明实施例二提供的一种切换动作的判断方法的流程示意图，本实施例可适用于判断气门升程是否切换成功等情况，该方法可以由本发明实施例提供的切换动作的判断装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，在一个具体的实施例中，该装置可以集成在电子设备中。以下实施例将以该装置集成在电子设备中为例进行说明，
参考图4，该方法具体包括如下步骤：
67.s201、获取凸轮轴的参考角度；基于第一获取装置确定凸轮轴的旋转角度；根据旋转角度和参考角度确定凸轮轴的当前旋转角度。
68.凸轮轴的旋转角度没有绝对的衡量标准，因此，需要设置一个参考角度，以此来衡量气门升程切换过程中凸轮轴的旋转情况。具体的，参考角度可以理解为开始切换气门升程时凸轮轴的位置，气门升程切换过程中，凸轮轴是持续旋转的，第一获取装置可以实时获取凸轮轴的位置，确定凸轮轴的旋转角度，根据凸轮轴的旋转角度和参考角度的差值即可确定凸轮轴的当前旋转角度。
69.具体的，第一获取装置包括凸轮轴位置传感器、曲轴位置传感器等，凸轮轴位置传感器用于检测凸轮轴的旋转角度，曲轴位置传感器用于检测曲轴的旋转角度。凸轮轴的旋转和曲轴的旋转存在一定的对应关系，例如，凸轮轴旋转一圈，曲轴旋转两圈，通过测量曲轴的旋转角度也可以得到凸轮轴的旋转角度。
70.s202、在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置。
71.具体的，第二获取装置包括销钉位置传感器，销钉位置传感器用于检测销钉的伸出位置。
72.s203、确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值。
73.具体的，在确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值之前，还包括：在凸轮轴角度与销钉位置的对应关系表中，对当前旋转角度进行匹配，并根据匹配结果确定当前旋转角度对应的销钉的参考位置。
74.其中，凸轮轴角度与销钉位置的对应关系表可以理解为计算出的凸轮轴角度对应的销钉的伸出位置，例如，理想条件下凸轮轴角度对应的销钉的伸出位置、结合销钉磨损情况计算出的凸轮轴角度对应的销钉的伸出位置等，本发明实施例对此不进行限定。
75.示例性的，确定凸轮轴的当前旋转角度后，通过查凸轮轴角度与销钉位置的对应关系表，可以得到对应关系表中与当前旋转角度对应的销钉位置，查到的销钉位置即为当前旋转角度对应的销钉的参考位置。
76.s204、根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。
77.可选的，根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态，包括：当偏差值小于或者等于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换成功；当偏差值大于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换失败。
78.其中，预设阈值可以理解为衡量偏差值是否处于系统可接收范围的标准，当偏差值处于系统可接收范围时，认为销钉的伸出位置和参考位置的偏差是系统可以接受的，即销钉的伸出位置是正确的，确定电子设备的气门升程切换成功；当偏差值不处于系统可接收范围时，认为销钉的伸出位置不合理，存在异常，确定电子设备的气门升程切换失败。
79.在确定电子设备的气门升程切换失败时，还包括：发出气门升程切换失败提醒。
80.可选的，在发出气门升程切换失败提醒之后，还包括：确定气门升程切换失败提醒的次数；当次数大于异常阈值时，确定电子设备存在故障，收回销钉，并发出故障提示信息。
81.其中，电子设备可以理解为包括气门升程切换系统的设备，例如汽车等；异常阈值可以理解为确定气门升程切换系统是否发生故障的依据，当气门升程连续切换失败，且失
败的次数大于异常阈值时，认为电子设备的气门升程切换系统存在故障，需要检修。
82.为了更精准的确定电子设备是否存在故障，当气门升程切换成功时，会将气门升程切换失败提醒的次数清零，只有气门升程连续切换失败，且失败次数大于异常阈值时，才会认为电子设备存在故障。
83.具体的，发出气门升程切换失败提醒后，销钉仍处于伸出状态，气门升程切换系统可继续执行下一个切换任务，若下一个切换任务成功，则销钉收回，若失败，则销钉继续处于伸出状态，直至气门升程切换成功或者判定电子设备发生故障，控制销钉收回。
84.本实施例的技术方案，通过获取凸轮轴的参考角度；基于第一获取装置确定凸轮轴的旋转角度；根据旋转角度和参考角度确定凸轮轴的当前旋转角度；在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。本发明实施例可以实时检测凸轮轴的旋转角度，根据凸轮轴的旋转角度和凸轮轴的参考角度确定凸轮轴的当前旋转角度，当凸轮轴的当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，确定销钉的状态处于销钉收回段，先不收回销钉，保持销钉伸出的状态，由滑套将销钉向回顶，通过比对销钉的伸出位置和参考位置，确定气门升程是否切换成功。当销钉的伸出位置和参考位置的差值在预设范围内时，确定气门升程切换成功，以此来准确的判断气门升程切换是否成功。解决了滑套止推机构失效、销钉断裂、沟槽或销钉过度磨损时，ecu只能控制销钉的伸缩和测量销钉的位置，无法通过销钉的位置和动作推测滑套的位置判断气门升程切换是否成功的问题。
85.实施例三
86.图5是本发明实施例三提供的一种切换动作的判断装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：获取模块301、确定模块302、处理模块303和执行模块304。
87.获取模块301，用于基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度。
88.确定模块302，用于在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置。
89.处理模块303，用于确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值。
90.执行模块304，用于根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。
91.可选的，获取模块301，具体用于获取凸轮轴的参考角度；基于第一获取装置确定凸轮轴的旋转角度；根据旋转角度和参考角度确定凸轮轴的当前旋转角度。
92.可选的，确定模块302，还用于在确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值之前，在凸轮轴角度与销钉位置的对应关系表中，对当前旋转角度进行匹配，并根据匹配结果确定当前旋转角度对应的销钉的参考位置。
93.可选的，执行模块304，具体用于当偏差值小于或者等于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换成功；当偏差值大于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换失败。
94.可选的，该装置还包括提示模块，用于在确定电子设备的气门升程切换失败时，发出气门升程切换失败提醒。
95.可选的，提示模块，还用于在发出气门升程切换失败提醒之后，确定气门升程切换失败提醒的次数；当次数大于异常阈值时，确定电子设备存在故障，收回销钉，并发出故障
提示信息。
96.可选的，第一获取装置包括凸轮轴位置传感器和/或曲轴位置传感器；第二获取装置包括销钉位置传感器。
97.本发明实施例所提供的切换动作的判断装置可执行本发明任意实施例所提供的切换动作的判断方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
98.实施例四
99.图6是本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
100.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
101.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
102.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如切换动作的判断方法。
103.在一些实施例中，切换动作的判断方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的切换动作的判断方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行切换动作的判断方法。
104.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出
装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
105.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
106.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
107.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
108.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
109.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
110.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
111.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种切换动作的判断方法，其特征在于，包括：基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；在确定所述当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与所述当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；确定所述销钉的伸出位置与所述当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；根据所述偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度，包括：获取所述凸轮轴的参考角度；基于所述第一获取装置确定所述凸轮轴的旋转角度；根据所述旋转角度和所述参考角度确定所述凸轮轴的当前旋转角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述销钉的伸出位置与所述当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值之前，还包括：在凸轮轴角度与销钉位置的对应关系表中，对所述当前旋转角度进行匹配，并根据匹配结果确定所述当前旋转角度对应的销钉的参考位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏差值确定电子设备切换气门升程的状态，包括：当所述偏差值小于或者等于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换成功；当所述偏差值大于预设阈值时，确定电子设备的气门升程切换失败。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在确定电子设备的气门升程切换失败时，还包括：发出气门升程切换失败提醒。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在发出气门升程切换失败提醒之后，还包括：确定所述气门升程切换失败提醒的次数；当所述次数大于异常阈值时，确定所述电子设备存在故障，收回所述销钉，并发出故障提示信息。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一获取装置包括凸轮轴位置传感器和/或曲轴位置传感器；所述第二获取装置包括销钉位置传感器。8.一种切换动作的判断装置，其特征在于，包括：获取模块，用于基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；确定模块，用于在确定所述当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与所述当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；处理模块，用于确定所述销钉的伸出位置与所述当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；执行模块，用于根据所述偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所
述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的切换动作的判断方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的切换动作的判断方法。

技术总结

本发明公开了一种切换动作的判断方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：基于第一获取装置确定凸轮轴的当前旋转角度；在确定当前旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，基于第二获取装置确定与当前旋转角度对应的销钉的伸出位置；确定销钉的伸出位置与当前旋转角度对应的销钉的参考位置的偏差值；根据偏差值确定电子设备切换气门升程的状态。可以检测凸轮轴的旋转角度，当凸轮轴的旋转角度大于或者等于预设角度阈值时，测量销钉的伸出位置，通过比对销钉的伸出位置和参考位置，能够精准的判断气门升程切换是否成功，提高了设备的性能，提升了用户的使用感受。提升了用户的使用感受。提升了用户的使用感受。