控制装置、配送系统、控制方法及显示板与流程

1.本说明书公开控制装置、配送系统、控制方法及显示板。

背景技术：

2.以往，作为在自动移动物品的系统中利用的控制装置，例如，提出一种结构，能够接入由多个路径点和分段构成的拓扑结构，提供物品固有的序列或者分布加重输送次序，在货架的场所与出发地/目的地之间输送物品(例如，参照专利文献1)。在该控制装置中，输送次序中分别在搬运单元水平中存在路线，示出被连接的分段，沿着它使商品在转送场所与出发地/目的地之间移动。此外，作为控制装置，例如，提出一种结构，多个机器人配备于各仓库，基于在仓库中由多个机器人执行任务期间由仓库的多个机器人发送的消息来更新各仓库的库存数据库(例如，参照专利文献2)。该控制装置还包括：接受订单，按每个仓库，基于仓库的库存数据库，决定用于在仓库中可利用于集中货物的满足订购者的品种的被预测的可利用时间。此外，作为在自动移动物品的系统中利用的信息处理系统，例如提出一种结构，具备：拍摄部，拍摄商品架；移动部，使至少一个拍摄部移动；缺货检测部，基于至少一个拍摄部拍摄到的商品架的图像而检测商品的缺货；及搬运部，将缺货检测部检测出的缺货商品从后室搬运至店铺内(例如，参照专利文献3)。在该系统中，通过自动补填商品，能够更高效地进行商品管理。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：美国专利公报第9821960号
6.专利文献2：美国公开公报第2019/62055号
7.专利文献3：日本特开2018-147138号公报

技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.然而，在配送物品的系统中，例如，有时使用装载了物品的台车。在这样的配送系统中，在配送源的聚集室聚集多个台车，向搬运车搬入台车而向配送目的地的店铺等的收容室配送。台车在收容室中配置于物品展示架的前方，将物品向展示架移动。此时，若先在收容室的出入口的周边配置有台车，则存在台车的搬入作业不高效的问题。针对实现该台车的搬入作业的高效化，在现有的方法中没有充分考虑。
10.本公开是为了解决这样的课题而完成的，主要目的在于提供能够更高效地执行物品的配送作业的控制装置、配送系统、控制方法及显示板。
11.本公开为了实现上述的主要目的而采取以下方案。
12.本说明书中公开的控制装置在配送系统中使用，上述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品，上述控制装置具备：存储部，存储对应信息，上述对应信息使上述物品的识别信息、装载该物品的台车的识
别信息及向上述收容室配置的上述台车的配置位置的信息相对应；及管理控制部，使用上述对应信息来管理上述物品的移动。
13.在该控制装置中，使用使物品的识别信息、装载物品的台车的识别信息及向收容室配置的台车的配置位置的信息相对应的对应信息来管理物品的移动。在该控制装置中，使物品、台车及配置位置相对应而进行管理，因此，能够更高效地执行物品的配送作业。此处，作为“物品”，只要是配送的物品则没有特别限定，例如可举出，包含机械、装置的单元及部件等的工业品、通常的生活用品、食品、生鲜品等。此外，作为“收容室”，例如可举出，聚集物品的物流中心、仓库、店铺等。此外，作为输送体，可举出汽车、列车等车辆、船舶、飞机等。
附图说明
14.图1是表示配送系统10的一个例子的概略说明图。
15.图2是表示店铺30的一个例子的说明图。
16.图3是表示自动移动装置40的一个例子的说明图。
17.图4是与台车12连接的自动移动装置40及显示板80的说明图。
18.图5是表示显示板80的一个例子的说明图。
19.图6是表示存储于存储部73的信息的一个例子的说明图。
20.图7是表示台车信息处理程序的一个例子的流程图。
21.图8是表示顺序路径设定处理程序的一个例子的流程图。
22.图9是设定店铺30中的正常路径及路径的说明图。
23.图10是表示搬出顺序路径设定处理程序的一个例子的流程图。
具体实施方式
24.使用附图对本公开的实施方式进行说明。图1是表示配送系统10的一个例子的概略说明图。图2是表示店铺30的一个例子的说明图。
25.图3是表示自动移动装置40的一个例子的说明图。图4是与台车12连接的自动移动装置40及显示板80的说明图。图5是表示显示板80的一个例子的说明图。图6是表示存储于存储部73的对应信息75、布局信息76及作业计划信息77的一个例子的说明图。配送系统10是利用将装载物品的台车12收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车12的收容室配送物品的系统。此处，作为“物品”，只要是配送的物品则没有特别限定，例如可举出，包括机械、装置、装置的单元、部件等的工业品、通常日用使用的生活用品、食品、生鲜品等。此外，作为输送体，除了配送车60之外，还可举出列车等车辆、船舶、飞机等。此外，作为“收容室”，例如可举出，聚集物品的物流中心20、仓库、店铺30等。此处，为了方便说明，主要对通过配送车60从作为配送源的物流中心20向配送目的地的店铺30配送生活用品、生鲜品等商品的配送系统10进行说明。另外，在本实施方式中，使左右方向、前后方向及上下方向成为各图所示那样而进行说明。
26.台车12具备装载部13和脚轮14。装载部13是装载物品的平板状的构件。脚轮14具有使台车12行驶的车轮，配设于装载部13的下表面侧。该台车12也可以为笼形台车。此外，对台车12赋予识别该台车的识别信息(id)。在该台车12设置有rfid18(参照图4)，构成为能够通过接收机接收该台车id。此外，台车12在其上部以能够取下的方式配设有显示有台车
12的配送目的地的显示板80(参照图4)。
27.物流中心20是聚集物品并向各地的店铺30、其他物流中心20配送物品的场所。物流中心20具有1个以上的自动移动装置40，能够使台车12自动移动。该物流中心20例如将地板面的特定的区域作为与配送目的地对应的聚集区域。在该物流中心20中，作业者、未图示的臂机器人等进行在与配送目的地对应的台车12放置物品的作业。如图2所示，物流中心20包括自动移动装置40可移动的可移动区域15和自动移动装置40无法移动的不可移动区域16。不可移动区域16例如包括柱等物理上无法进入的构造物、台车12的聚集区域等。
28.店铺30展示并销售所配送的物品。店铺30具有1个以上的自动移动装置40，能够使台车12自动移动。如图2所示，店铺30具有展示物品的展示架31，作业者向该展示架31展示物品。店铺30具有出入口32，经由该出入口32进行在台车12与配送车60之间的移动。店铺30配设有多个展示架31a～31j等。此处，将展示架31a～31j通称为展示架31，将台车12a～12i(图9)通称为台车12。在店铺30中，展示架31、所配置的台车12为不可移动区域16，除此以外的通路为可移动区域15。
29.如图1所示，配送系统10包含物流pc21、店铺pc26、自动移动装置40、管理服务器70而构成。物流pc21配设于物流中心20，进行物流中心20的商品管理等。该物流pc21具备控制装置22、存储部23、通信部24。控制装置22具有cpu，负责装置整体的控制。存储部23存储各种应用程序、各种数据文件。存储部23存储有与详细情况将后述的对应信息75、布局信息76、作业计划信息77、配送计划信息78相同的信息。通信部24与自动移动装置40等外部设备进行通信。此外，通信部24经由网络11而与管理服务器70、店铺pc26进行信息的交换。
30.店铺pc26配设于店铺30，进行店铺30的商品管理等。该店铺pc26具备控制装置27、存储部28、通信部29。控制装置27具有cpu，负责装置整体的控制。存储部28存储各种应用程序、各种数据文件。存储部28存储有与详细情况将后述的对应信息75、布局信息76、作业计划信息77、配送计划信息78相同的信息。通信部29与自动移动装置40等外部设备进行通信。此外，通信部29经由网络11而与管理服务器70、物流pc21进行信息的交换。
31.自动移动装置40是使台车12自动移动的车辆。自动移动装置40进行将配送目的地被特定的台车12聚集或者搬入、搬出的作业。该自动移动装置40在台车12的装载部13的下表面侧进入到脚轮14之间的空间，为了利用升降部44从下方抬起装载部13而与台车12连接，使台车12移动。该自动移动装置40也可以为在预先决定的线路移动的agv(automatic guided vehicle：自动导向车)，也可以为检测周围而在自由的路线移动的amr(autonomous mobile robot：自主移动机器人)。此处，对具有amr的结构的自动移动装置40进行说明。
32.如图3、图4所示，自动移动装置40具有移动控制部41、存储部42、车身部43、升降部44、麦克纳姆轮45、移动驱动部46、检测传感器47、通信部48。移动控制部41是控制自动移动装置40的装置整体的控制器。该移动控制部41向升降部44、移动驱动部46、通信部48输出控制信号等，并且输入来自检测传感器47、通信部48的输入信号。移动控制部41基于移动驱动部46的驱动状态等来掌握自动移动装置40的移动方向、移动距离、当前位置等。存储部42存储各种应用程序、各种数据文件。存储部42例如存储有包含台车12的计划的计划信息、收容室内的使用地图等。升降部44通过相对于自动移动装置40的车身部43向上方突出而按压装载部13的下表面，从而与台车12连接(参照图4)。麦克纳姆轮45具有如下构造：在接地面侧配设有多个相对于车轴倾斜45
°
且能够自由旋转地被轴支承的滚子。在该自动移动装置40
中，具备4个麦克纳姆轮45，它们各自独立而向前方旋转或者后方旋转，由此构成为能够执行自动移动装置40向全方位的移动、原地盘旋、平转、动力转弯等。移动驱动部46是与各个麦克纳姆轮45连接、并通过对所连接的麦克纳姆轮45进行旋转驱动而使自动移动装置40行驶驱动的马达。检测传感器47对存在于自动移动装置40的周围的物体、其距离进行检测。检测传感器47例如通过在周围照射激光等光、声波等并检测反射波，来检测物体的存在、其距离等。移动控制部41基于来自检测传感器47的信息，控制自动移动装置40的移动、停止。通信部48利用无线方式与物流pc21、店铺pc26等外部设备进行信息的交换。移动控制部41基于经由通信部48而从物流pc21获得的指令，向台车12的位置移动，与台车12连接之后，使台车12沿着所设定的移动路径向移动目的地的配置位置移动。
33.显示板80安装于台车12，具有显示该台车12的配送目的地的信息的电子公告板的功能。如图5所示，该显示板80具备控制部81、存储部83、显示部84、通信部85。控制部81具有cpu，负责装置整体的控制。存储部83存储各种应用程序、各种数据文件。存储部83存储有安装的台车12的配送目的地的信息。显示部84是触摸面板式的显示器，能够进行各种输入，并且能够通过图标等图像、符号、文字进行显示输出。通信部85与物流pc21、店铺pc26等外部设备进行通信。此外，通信部85具有作为以非接触方式获取来自配设于台车12的rfid18的识别信息(台车id)的获取部的功能和发送获取到的信息的发送部的功能。此外，该显示板80也具有获取当前位置并向物流pc21、店铺pc26等外部设备发送的功能。
34.配送车60是装载1个以上的台车12而进行配送的车辆。配送车60在物流中心20将台车12装载于货厢61并向作为配送目的地的店铺30配送物品之后，使空的台车12向物流中心20返回。如图1所示，该配送车60具备货厢61、尾门62、尾升降部63。货厢61是装载台车12的空间。尾门62设置于车辆后部，通过关闭门打开、关闭货厢61。尾升降部63向关闭门打开时成为水平的作业台装载台车12、作业者等，并使该作业台在货厢61的地板面与配送车60的行驶面之间上下移动。另外，在本实施方式中，利用卡车的配送车60进行台车12的配送，但没有特别局限于此，也可以利用列车、船舶、飞机等输送体来进行。
35.管理服务器70是进行配送系统10的管理的装置。该管理服务器70具备控制装置71、存储部73、通信部74。控制装置71具有cpu72，负责装置整体的控制。存储部73存储各种应用程序、各种数据文件。存储部73存储有对应信息75、布局信息76、作业计划信息77、配送计划信息78等。对应信息75是在物流中心20、店铺30中利用的信息，例如，如图6所示，是使物品的识别信息(物品id)、装载该物品的台车12的识别信息(台车id)及向收容室配置的台车12的配置位置的信息相对应的信息。配置位置被规定为最终的配送目的地的坐标，例如可举出展示装载于台车12的商品的店铺30的展示架31的前方等。针对该对应信息75，此外，将物品从台车12向展示架31移动的作业车的识别信息(作业者id)、作业者卸下物品的作业时刻等也与台车id相对应。此外，针对对应信息75，在店铺30中移动台车12的移动顺序亦即移动顺序信息75a、台车12的店铺30内的移动路径、将台车12向配送车60装载的排列顺序亦即排列顺序信息75b等也与台车id相对应。布局信息76是包含作为收容室的店铺30内的台车12的可移动区域15、不可移动区域16的信息。在布局信息76中，还另外相对应有成为台车12的不可移动区域16的障碍物的识别信息(障碍物id)、该障碍物所占的区域(不可移动区域16)、种类、障碍物可移动的情况下的存在时间段等信息。作为障碍物的种类，例如可举出除展示架31之外的可移动的台车12等。不可移动区域16也包含配置有可移动的台车12的台
车区域。作业计划信息77是包含在作为收容室的物流中心20、店铺30进行物品向台车12的卸下作业的作业者的计划等的信息。该作业计划信息77使作业者的识别信息(作业者id)与作业者的在收容室的作业时刻、进行作业的位置(坐标)等相对应。在店铺30的作业位置例如也可以与特定的展示架31对应。配送计划信息78是从配送源向配送目的地配送的物品的种类、数量、配送源的信息及配送目的地的信息相对应的计划表。以该配送计划信息78为基础，生成对应信息75。
36.接下来，对在这样构成的配送系统10中在物流中心20使用显示板80准备台车12的处理进行说明。图7是表示显示板80的控制部81执行的台车信息处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于控制装置22所具有的存储部23，在显示板80的电源接通之后执行。若开始该程序，则控制部81判定显示板80是否向台车12安装(s100)。控制部81能够通过通信部85是否接收到来自rfid18的电波来判定。在显示板80安装于台车12时，控制部81从rfid18获取台车id(s110)，将获取到的台车id向物流pc21发送(s120)。接收到台车id的物流pc21将使台车12的配送目的地的信息、台车12及台车12所装载的物品相对应而成的对应信息存储于存储部23，并将该对应信息向管理服务器70发送。在s120之后，控制部81使配送目的地的信息显示于显示部84(s130)。作业者确认显示部84的显示，进行物品向台车12的装入。作业者若物品向台车12的装入结束，则使台车12向配送目的地的聚集区域移动，从台车12取下显示板80。另外，自动移动装置40也可以执行该台车12的移动，作业者在聚集区域取下显示板80。
37.在s130之后，或者在s100中已经安装于台车12时，控制部81判定显示板80是否被从台车12取下(s140)。在显示板80被从台车12取下时，控制部81视为物品向台车12的装入结束，向物流pc21发送装载完成信息(s150)，显示部84中的配送目的地的显示处理结束(s160)。接收到装载完成信息的物流pc21对自动移动装置40输出将装载完成的台车12向配送车60的货厢61的移动指令。自动移动装置40使台车12向货厢61移动。在s160之后或者在s140中显示板80没有被从台车12取下时，控制部81判定是否显示板80的所有作业结束(s170)，在没有结束所有作业时，重复执行s100以下的处理。另一方面，在s170中结束了所有作业时，结束该程序。这样，在配送系统10中，显示板80自动读取台车id，因此，作业者的作业减少。
38.接下来，对管理服务器70设定向配送车60的货厢61移动台车12的排列顺序、向店铺30中作为目的地的配置位置移动台车12时的移动顺序、移动路径的处理进行说明。图8是表示管理服务器70的cpu72所执行的顺序路径设定处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于控制装置71所具有的存储部73，在台车12向配送车60的装入之前执行。若开始该程序，则控制装置71的cpu72从存储部73读出并获取对应信息75、布局信息76及作业计划信息77(s200)。接下来，cpu72在装入到货厢61的台车12中抽出在店铺30中向距出入口32更远的配置位置移动的台车12(s210)。接下来，若其他台车12配置于配置位置则cpu72抽出移动被妨碍的台车12(s220)。接下来，cpu72抽出装载有向更早地进入到店铺30的作业者所担当的展示架31放入的物品的台车12(s230)。
39.图9是设定店铺30中的正常路径及路径的说明图。使用图9的展示架31a～31j及台车12a～12i对s210～s230的处理进行说明。在店铺30中，展示架31a展示台车12a的物品，展示架31b展示台车12b的物品，展示架31c展示台车12c的物品，展示架31e展示台车12e的物
品。cpu72在s210中，作为向距出入口32更远的配置位置移动的台车，例如按台车12a、12b、12e、12c的顺序抽出台车12。此外，cpu72在s220中，作为移动被妨碍的台车，例如抽出台车12a、12e等台车12。这是由于若先配置台车12b、台车12e，则台车12a无法向配置位置移动，若先配置台车12a、12b、台车12c，则台车12e无法向配置位置移动。此外，作为更早地向店铺30进入的作业者所担当的台车，例如抽出台车12i。
40.在s230之后，cpu72基于上述的抽出结果，设定从配送车60移动至配置位置的台车12的移动顺序(s240)。此处，cpu72设定例如使向距出入口32更远的配置位置移动的台车12最优先而先移动的移动顺序。若像这样设定移动顺序，则能够更加抑制先在出入口32的附近配置台车12而妨碍其他台车12的移动那样的情况。此外，cpu72在设定移动顺序时，设定使被其他台车12的配置妨碍移动的台车12优先于该其他台车12而先移动的移动顺序。若像这样设定移动顺序，则能够防止台车12的移动被妨碍而更可靠地使台车12向配置位置移动。此外，cpu72设定接下来使更早地向店铺30进入的作业者所担当的台车12优先而先移动的移动顺序。cpu72例如使作业者已经存在的台车12i的移动优先于在展示架31c的前方放置的台车12c。若像这样设定移动顺序，则能够顺利地进行物品向展示架31的移动。
41.在s240中设定了移动顺序之后，cpu72基于反映了抽出结果的移动顺序，设定从配送车60至配置位置的台车12的移动路径(s250)。此时，cpu72将先在配置位置移动完毕的台车12作为不可移动区域16来设定移动路径。此外，cpu72也可以以尽可能成为最短距离的方式设定从配送车60至配置位置的移动路径。移动路径例如能够通过台车12所通过的多个通过点的坐标来规定。cpu72能够根据移动顺序而掌握先配置的台车12的区域，因此，能够还进一步考虑台车12无法移动的区域来设定移动路径。
42.接下来，cpu72基于上述移动顺序，设定使台车12向配送车60装载时的排列顺序(s260)。cpu72也可以将排列顺序设定为与移动顺序的相反。例如，移动顺序最先的台车12也可以使排列顺序为最后。cpu72也可以通过利用移动顺序，间接地使用对应信息75、布局信息76来设定排列顺序。cpu72考虑所设定的台车12的移动顺序来设定台车12的排列顺序。此时，cpu72设定使向距出入口32更近的配置位置移动的台车12最优先而先向配送车60装载的排列顺序。即，cpu72以距店铺30的出入口32更远的配置位置的台车12倾向于更接近配送车60的货厢61的出入口(尾门62)的方式设定台车12的排列顺序。若像这样设定排列顺序，则配置于店铺30的出入口32的附近的台车12更靠后地从配送车60搬出，因此，其他台车12的移动难以被妨碍。此外，cpu72设定如下排列顺序：只要存在被其他台车12的配置妨碍移动的台车12，则使该其他台车12更优先而先向配送车60装载。cpu72考虑所设定的台车12的移动路径来设定台车12的排列顺序。若像这样设定排列顺序，则更靠后地搬出妨碍其他台车12的移动的台车12，由此能够更可靠地使台车12向配置位置移动。此外，cpu72设定如下的排列顺序：使更早地向店铺30进入的作业者所担当的台车12更靠后地向配送车60装载。cpu72例如能够使作业者已经存在的台车12先于在展示架31的前方放置的台车12从配送车60搬出，因此，能够顺利地进行物品向展示架31的移动。
43.在s260之后，cpu72将所设定的移动顺序作为移动顺序信息75a而考虑对应信息75，并且将所设定的排列顺序作为排列顺序信息75b而考虑对应信息75而存储(s270)。接着，cpu72将更新过的对应信息75向物流pc21及店铺pc26发送(s280)。接收到它的物流pc21利用排列顺序信息75b，作为台车12向配送车60的装载顺序。处于物流中心20的自动移动装
置40与排列顺序信息75b的顺序匹配地使对应的台车12向配送车60装载。另外，在要装载的台车12不存在于聚集区域的情况下，从显示板80向物流pc21发送台车12的当前位置，因此，自动移动装置40能够更加抑制台车12向配送车60没装载完而剩下。此外，在店铺pc26中，利用移动顺序信息75a，作为使从配送车60卸下的台车12向店铺30内移动的移动顺序。处于店铺30的自动移动装置40与移动顺序信息75a的顺序匹配地使对应的台车12从配送车60向配置位置移动。店铺30的作业者进行使装载于台车12的物品向展示架31移动的作业。而且，cpu72判定是否全部设定了台车12的移动顺序、移动路径及排列顺序，在没有全部设定时，重复执行s200以下的处理。另一方面，在全部设定了台车12的移动顺序、移动路径及排列顺序时，结束该程序。
44.接下来，对设定将在店铺30中使物品向展示架31展示之后变空的台车12从店铺30搬出的顺序的处理进行说明。图10是表示管理服务器70的cpu72所执行的搬出顺序路径设定处理程序的一个例子的流程图。该程序存储于控制装置71所具有的存储部73，在顺序路径设定处理程序执行后被执行。若开始该程序则控制装置71的cpu72从存储部73读出并获取对应信息75、布局信息76及作业计划信息77(s300)。接下来，cpu72判定在物品被运出且处于展示架31的前方的配置位置的空的台车12中是否存在妨碍接下来被搬入的台车12的移动的台车(s310)。cpu72例如也可以读出配送计划信息78所含的接下来的搬入计划来进行该判定。当存在妨碍接下来被搬入的台车12的移动的空的台车12时，cpu72设定将该物品被运出的空的台车12先从店铺30搬出的搬出路径，使该空的台车12的搬出顺序更优先(s320)。
45.在s320之后或者在s310中空的台车12中不存在妨碍接下来搬入的台车12的移动的台车时，设定其他的空的台车12的搬出顺序。具体而言，cpu72在处于展示架31的前方的空的台车12中抽出更接近店铺30的出入口32的台车12(s330)。接下来，cpu72抽出妨碍其他台车12的移动的空的台车12(s340)。接着，cpu72基于上述的抽出结果，设定从店铺30向外搬出的台车12的搬出顺序(s350)。此处，cpu72例如以使在s310中抽出的台车12最优先、接着使更接近出入口32的空的台车12优先、再接下来使妨碍其他台车12的移动的台车12优先的方式设定搬出顺序。若像这样设定搬出顺序，能够顺利地进行台车12的搬出。
46.接着，cpu72基于搬出顺序，设定台车12的搬出路径(s360)。搬出路径能够通过与上述的移动路径相同的方法来设定。而且，cpu72将所设定的搬出路径及搬出顺序向店铺pc26发送(s370)，判定是否全部设定台车12的搬出顺序及搬出路径，在没有全部设定时，重复执行s300以下的处理。另一方面，在全部设定了空的台车12的搬出顺序及搬出路径时，结束该程序。接收到该空的台车12的搬出顺序及搬出路径的物流pc21能够通过自动移动装置40顺利地将从台车12移动物品而变空的台车12向店铺30外移动。
47.此处，明确本实施方式的结构要素与本公开的结构要素的对应关系。本实施方式的物流中心20及店铺30相当于收容室，台车12相当于台车，配送系统10相当于配送系统。此外，控制装置71、控制装置22及控制装置27相当于控制装置，cpu72相当于管理控制部，存储部73相当于存储部。此外，对应信息75相当于对应信息，布局信息76相当于布局信息，作业计划信息77相当于作业计划信息，物品id相当于物品的识别信息，台车id相当于台车的识别信息。此外，配送车60相当于输送体，物流中心20、店铺30相当于收容室，货厢61相当于货厢，可移动区域15相当于可移动区域，不可移动区域16相当于不可移动区域。此外，显示板
80相当于显示板，显示部84相当于显示部，通信部85相当于获取部及发送部。另外，在本实施方式中，通过对配送系统10的动作进行说明，也明确本公开的控制方法的一个例子。
48.在以上说明的本实施方式的控制装置71中，使用对应信息75来物品的移动，上述对应信息75使物品id、装载物品的台车12的台车id及向作为收容室的店铺30配置的台车12的配置位置的信息相对应。在该控制装置71中，使物品、台车及配置位置相对应来管理，因此，能够更高效地执行物品的配送作业。此外，存储部73存储包含台车12的可移动区域15的店铺30的布局信息76，cpu72使用对应信息75和布局信息76来设定店铺30内的台车12的移动路径。该控制装置71通过使用包含台车12的可移动区域15的布局信息76，设定台车12的高效的移动路径，由此，能够更高效地执行物品的配送作业。而且，控制装置71考虑从配送车60移动并在店铺30配置完毕的台车12的配置状态来设定移动路径。在该控制装置71中，由于考虑配置完毕的台车12的配置状态，所以台车12的移动难以因配置完毕的台车12而被妨碍。
49.此外，存储部73存储在店铺30中进行从台车12取出物品的作业的作业者的作业计划信息77，cpu72使用作业计划信息77，考虑在店铺30内作业的作业者的计划来设定台车12的移动顺序。在该控制装置71中，考虑作业者的计划设定台车的移动顺序，因此，能够利用作业者的计划，更高效地进行物品从台车的卸下。此外，cpu72使用作业计划信息77设定使更先进入到店铺30的作业者进行作业的台车12更优先地向配置位置移动的移动顺序。在该控制装置71中，能够早期准备早期来到店铺30内的作业者进行作业的台车12，因此，能够更高效地进行物品从台车的卸下。而且，cpu72设定如下的台车12的移动顺序：在使台车12移动而配置于店铺30的配置位置时妨碍其他台车12的移动时使该移动被妨碍的其他台车12优先地向配置位置移动。在该控制装置71中，能够更加抑制由于其他台车12的存在而妨碍台车12的移动的情况，能够更高效地执行物品的配送作业。此外，cpu72设定如下的搬出路径：当在从配置于物品的配置位置的台车12运出了物品的空的台车12处妨碍接下来搬入的台车12的移动时使该空的台车12从收容室搬出。在该控制装置71中，能够更加抑制卸货完毕的台车12妨碍被搬入的台车12的移动，能够更高效地执行物品的配送作业。
50.而且，cpu72使用对应信息75和布局信息76来设定配送车60的货厢61中的台车12的排列顺序。在该控制装置71中，使用在配送车60的货厢61排列的台车的排列顺序从货厢61运出台车12时，能够更加抑制因其他台车12的存在而阻碍该台车12的移动的情况。此外，cpu72以距店铺30的出入口32更远的配置位置的台车12倾向于更接近配送车60的货厢61的出入口的方式设定台车12的排列顺序。在该控制装置71中，通过使移动距离更大的台车12先从货厢61移动，能够更加抑制出入口32处的台车12的拥堵而更高效地执行物品的配送作业。而且，cpu72考虑所设定的台车12的移动路径及台车的移动顺序来设定台车12的排列顺序。在该控制装置71中，能够使用台车12的店铺30中的移动路径及移动顺序，来设定配送车60的货厢61中的台车12的排列顺序。
51.此外，cpu72考虑从配送车60移动并在店铺30配置完毕的台车12的配置状态来设定台车12的排列顺序。此外，cpu72使用作业计划信息77，考虑在店铺30内作业的作业者的计划来设定台车12的排列顺序。此外，cpu72使用作业计划信息77设定使更先进入到店铺30的作业者进行作业的台车更优先处于货厢61的出入口附近的上述台车的排列顺序。此外，cpu72设定如下的台车12的排列顺序：在使台车12移动而配置于店铺30的配置位置时妨碍
其他台车12的移动时，使该移动被妨碍的其他台车12优先配置于更接近货厢61的出入口的位置。
52.此外，配送系统10通过在物流中心20内、店铺30内自动移动的自动移动装置40使装载有物品的台车12移动，因此，能够更高效、顺利地自主执行物品的移动。
53.此外，在台车12形成有作为台车12的识别信息的rfid18，并以能够拆装的方式配设有显示板80，上述显示板80具有显示配送目的地的显示部84及以非接触方式获取台车id并将获取到的台车id向控制装置71发送的通信部85，cpu72接收通信部85所发送的信息。在该控制装置71中，通过使用自动获取台车id的显示板80，能够更容易地生成对应信息75。因此，在该控制装置71中，能够使用对应信息75更高效地执行物品的配送作业。此外，通信部85进一步将该显示板80的当前位置向控制装置71发送，cpu72接收通信部85所发送的当前位置。在该控制装置71中，能够使用显示板80来掌握台车2的位置，因此，容易管理物品的移动。而且，若显示板80从台车12被取下则通信部85向物流pc21发送物品的装载完成信息，当接收到装载完成信息时，物流pc21进行台车12的配送许可。在该显示板80中，能够以显示板的取下作为触发，掌握台车12的状态，容易管理物品的移动。
54.另外，本公开没有被上述的实施方式作任何限定，只要属于本公开的技术范围则能够以各种方式实施是不言而喻的。
55.例如，在上述的实施方式中，使用对应信息75和布局信息76来设定收容室内的台车12的移动路径，但没有特别局限于此，也可以不使用布局信息76，也可以不设定台车12的移动路径。在该控制装置71中，也能够利用对应信息75来管理台车12。
56.在上述的实施方式中，考虑在收容室配置完毕的台车12的配置状态来设定台车12的移动路径，但例如从最远离出入口32的地方起配置台车12，配置完毕的台车12不参与之后的台车12的配置等，也可以省略该处理。在该控制装置71中，也能够更高效地执行物品的配送作业。
57.在上述的实施方式中，使用作业计划信息77、考虑在收容室内进行作业的作业者的计划来设定台车12的移动顺序，但没有特别局限于此，也可以省略该处理。在该控制装置71中，也能够利用对应信息75更高效地执行物品的配送作业。此外，控制装置71设定使更先进入到收容室的作业者进行作业的台车12更优先地向配置位置移动的移动顺序，但没有特别局限于此，也可以变更该优先次序。在该控制装置71中，也能够利用对应信息75更高效地执行物品的配送作业。
58.在上述的实施方式中，说明了移动顺序信息75a、排列顺序信息75b包含于对应信息75的情况，但没有特别局限于此，也可以使移动顺序信息75a、排列顺序信息75b成为单独的信息，也可以包含于配送计划信息78等其他信息。
59.在上述的实施方式中，设定如下的台车的移动顺序：在使台车12移动而配置于收容室的配置位置时妨碍其他台车12的移动时，使该移动被妨碍的其他台车12优先地向配置位置移动，但没有特别局限于此，也可以省略该处理。在该控制装置71中，也能够利用对应信息75更高效地执行物品的配送作业。
60.在上述的实施方式中，设定如下的搬出路径：在妨碍接下来搬入的台车12的移动时，使运出了物品的空的台车12从收容室搬出，但没有特别局限于此，也可以省略该处理。在该控制装置71中，也能够利用对应信息75更高效地执行物品的配送作业。
61.在上述的实施方式中，控制装置71设定作为输送体的配送车60的货厢61中的台车12的排列顺序，但没有特别局限于此，也可以省略该排列顺序的设定。在该控制装置71中，能够利用对应信息75更高效地执行物品的配送作业。另外，排列顺序相当于从货厢61卸下台车12时的顺序，因此，控制装置71优选设定排列顺序。
62.在上述的实施方式中，以距收容室的出入口更远的配置位置的台车12倾向于更接近输送体的货厢的出入口的方式设定台车12的排列顺序，但不特别限定于此。控制装置71也可以采用除此以外的排列顺序的优先次序。此外，控制装置71考虑所设定的台车12的移动路径和台车12的移动顺序中的至少一方来设定台车12的排列顺序，但没有特别限定于此，也可以省略任一方，也可以省略双方。另外，控制装置71优选考虑台车12的移动路径和移动顺序的至少一方。
63.在上述的实施方式中，利用显示板80，通信部85通过电波从rfid18获取台车id，但没有特别限定，也可以使台车id为条形码，经由能够读取条形码的读取装置来获取，也可以经由拍摄图像的相机来获取台车id。
64.在上述的实施方式中，显示板80具有利用图像、符号、文字显示输出配送目的地的信息的显示器即显示部84，在显示部84显示配送目的地信息，但没有特别局限于此，例如也可以成为手写配送目的地的信息的板。
65.在上述的实施方式中，显示板80发送当前位置，但也可以省略它。在该显示板80中，能够更简化结构。此外，在显示板80中，通信部85进行向外部设备的通信，并且从rfid18获取台车id，但也可以设置除通信部85以外的接收装置，由与通信部85不同的装置进行台车id的获取。
66.在上述的实施方式中，显示板80在向台车12安装或者从台车12取下时向物流pc21发送信息，但没有特别局限于此，也可以是，作业者向显示板80输入物品的装载完成，或者作业者向显示板80输入台车12的配送准备的完成，显示板80向物流pc21等发送该意思的信息。或者，显示板80也可以省略向台车12安装或者从台车12取下时的信息的发送。
67.在上述的实施方式中，虽没有特别说明，但也可以在物流中心20、配送车60、店铺30设置获取台车id的门，使用从该门获取到的台车id，进行台车12的管理。台车id也可以由门从rfid18直接获取，也可以经由显示板80而获取。在该配送系统10中，能够更详细地进行台车12的管理。此处，该门例如也可以在向配送车60装载台车12时获取台车id，也可以在店铺30卸下台车12时获取台车id，也可以在台车12返回时在物流中心20获取台车id。若这样，则配送系统10能够通过台车id来管理哪个台车12去向哪里。
68.在上述的实施方式中，自动移动装置40具备麦克纳姆轮45，能够向所有方向移动，但只要是能够行驶的结构，则没有特别局限于此。也可以为具有通常的车轮的结构。此时，自动移动装置40也可以具备4个车轮，也可以具备3个车轮，也可以具备2个主车轮和1个以上的子车轮。
69.在上述的实施方式中，说明了使用自动移动装置40来自动移动台车12的情况，但没有特别局限于此，也可以由作业者移动台车12。在该控制装置71中，也能够利用对应信息75，更高效地执行物品的配送作业。
70.在上述的实施方式中，说明了台车12、展示架31为不可移动区域16的情况，但只要是台车12无法移动的区域，则没有特别限定于此。此外，在上述的实施方式中，说明了向店
铺30的展示架31移动物品的情况，但若作为配送目的地而决定台车12的配置位置，则没有特别限定于此。例如，也可以使构成配置于工厂的生产线的多个装置的前方作为配送目的地的台车12的配置位置。此时，生产线的装置属于不可移动区域16。
71.在上述的实施方式中，管理服务器70具有本公开的控制装置的功能，管理对应信息75，设定台车12的移动顺序、移动路径、排列顺序、搬出顺序及搬出路径，但没有特别局限于此，例如，也可以使物流pc21的控制装置22、店铺pc26的控制装置27具有该功能，也可以使控制装置71、控制装置22、控制装置27的任2个以上分散而具有该功能。
72.在上述的实施方式中，说明了将显示板80配设于台车12的情况，但没有特别局限于此，也可以省略显示板80。这样，配送系统10也能够利用对应信息75而更高效地执行物品的配送作业。
73.在上述的实施方式中，使本公开为配送系统10、控制装置71进行了说明，但没有特别局限于此，也可以为在配送系统中使用的控制方法。此外，在本实施方式中，作为配送系统10进行了说明，但没有特别局限于此，也可以为显示板80。
74.此处，本公开也可以如以下那样构成。例如，也可以是，在本公开的控制装置中，上述存储部存储包含上述台车的可移动区域的上述收容室的布局信息，上述管理控制部使用上述对应信息和上述布局信息来设定上述收容室内的上述台车的移动路径。该控制装置通过使用包含台车的可移动区域的上述收容室的布局信息来设定台车的高效的移动路径，由此能够更高效地执行物品的配送作业。此处，布局信息也可以除了可移动区域之外，还包含收容室中的台车的不可移动区域、配置有其他台车的台车区域等。
75.在使用布局信息的方式的本公开的控制装置中，也可以是，上述管理控制部考虑从上述输送体移动并在上述收容室配置完毕的上述台车的配置状态来设定上述移动路径。在该控制装置中，考虑配置完毕的台车的配置状态，因此，该台车的移动难以因配置完毕的台车而被妨碍。
76.在本公开的控制装置中，也可以是，上述存储部对在上述收容室中进行从上述台车取出上述物品的作业的作业者的作业计划信息进行存储，上述管理控制部使用上述作业计划信息，考虑在上述收容室内进行作业的上述作业者的计划来设定上述台车的移动顺序。在该控制装置中，考虑作业者的计划来设定台车的移动顺序，因此，能够利用作业者的计划，更高效地进行物品从台车的卸下。
77.在使用作业计划信息的方式的本公开的控制装置中，也可以是，上述管理控制部使用上述作业计划信息来设定使更先进入到上述收容室的上述作业者进行作业的上述台车更优先地向上述配置位置移动的上述移动顺序。在该控制装置中，能够早期准备早期来到收容室内的作业者所作业的台车，因此，能够更高效地进行物品从台车的卸下。
78.在本公开的控制装置中，也可以是，上述管理控制部设定如下的上述台车的移动顺序：在使上述台车移动而配置于上述收容室的上述配置位置时妨碍其他台车的移动时，使该移动被妨碍的其他台车优先向配置位置移动。在该控制装置中，能够更加抑制因其他台车的存在妨碍台车的移动的情况，能够更高效地执行物品的配送作业。
79.在本公开的控制装置中，也可以是，上述管理控制部设定如下的搬出路径：当在从配置于上述物品的上述配置位置的台车运出了上述物品的该台车处妨碍接下来搬入的上述台车的移动时，使运出了上述物品的台车从上述收容室搬出。在该控制装置中，能够更加
抑制卸货完毕的台车妨碍搬入的台车的移动，能够更高效地执行物品的配送作业。
80.在本公开的控制装置中，也可以是，上述存储部存储包含上述台车的可移动区域的上述收容室的布局信息，上述管理控制部使用上述对应信息和上述布局信息来设定上述输送体的货厢中的上述台车的排列顺序。在该控制装置中，在使用排列于输送体的货厢的台车的排列顺序而从货厢运出台车时，能够更加抑制因其他台车的存在而阻碍该台车的移动的情况。
81.在设定排列顺序的方式的本公开的控制装置中，也可以是，上述管理控制部以距上述收容室的出入口更远的配置位置的台车倾向于更接近上述输送体的货厢的出入口的方式设定上述台车的排列顺序。在该控制装置中，通过使移动距离更大的台车先移动，能够更加抑制出入口处的台车的拥堵而更高效地执行物品的配送作业。此处，“倾向于更接近”是指：即便一部分存在距出入口更远的配置位置的台车不处于货厢的出入口附近的例外也允许该情况，总体上呈现距出入口更远的配置位置的台车倾向于更接近货厢的出入口。
82.在设定排列顺序的方式的本公开的控制装置中，也可以是，上述管理控制部考虑上述设定的上述台车的移动路径和上述台车的移动顺序中的至少一方来设定上述台车的排列顺序。在该控制装置中，能够使用台车的收容室中的移动路径及移动顺序来设定输送体的货厢中的台车的排列顺序。此时，例如，也可以是，上述管理控制部考虑从上述输送体移动并在上述收容室配置完毕的上述台车的配置状态来设定上述台车的排列顺序。此外，也可以是，上述存储部对在上述收容室中进行从上述台车取出上述物品的作业的作业者的作业计划信息进行存储，上述管理控制部使用上述作业计划信息，考虑在上述收容室内作业的上述作业者的计划来设定上述台车的排列顺序。此外，也可以是，上述管理控制部使用上述作业计划信息来设定使更先进入到上述收容室的上述作业者进行作业的上述台车更优先地接近出入口的上述台车的排列顺序。此外，也可以是，上述管理控制部设定如下的上述台车的排列顺序：在使上述台车移动而配置于上述收容室的上述配置位置时妨碍其他台车的移动时，使该移动被妨碍的其他台车优先地配置于更接近上述货厢的出入口的位置。
83.在本公开的控制装置中，也可以是，上述配送系统具备自动移动装置，上述自动移动装置使装载有物品的上述台车至少在上述收容室内自动移动，上述管理控制部向上述自动移动装置输出上述设定的信息，上述自动移动装置使用所输入的上述信息而在上述收容室内自动移动。在该控制装置中，通过自动移动装置执行所设定的信息，能够更高效、顺利地自主执行物品的移动。此处，作为“自动移动装置”，也可以为在预先决定的线路移动的agv(automatic guided vehicle)，也可以为检测周围而在自由的路线移动的amr(autonomous mobile robot)。
84.在本公开的控制装置中，也可以是，在上述台车形成有上述台车的识别信息，并以能够拆装的方式配设有显示板，上述显示板具有：显示部，显示配送目的地的上述收容室；获取部，以非接触方式获取上述台车的识别信息；及发送部，向上述控制装置发送上述获取部获取到的识别信息，上述管理控制部接收上述发送部发送的信息。在该控制装置中，通过使用自动获取识别信息的显示板，能够更容易地生成对应信息。因此，在该控制方法中，能够使用对应信息更高效地执行物品的配送作业。此处，显示部也可以为手写配送目的地的信息的板，也可以为通过图像、符号、文字来显示输出配送目的地的信息的显示器。此外，台车的识别信息例如也可以为二维条形码，也可以成为能够通过电波而输出rf标签的信息的
rfid。此外，获取部也可以为能够读取条形码的读取装置，也可以为拍摄图像的相机。
85.在具有显示板的方式的本公开的控制装置中，也可以是，上述发送部还向上述控制装置发送该显示板的当前位置，上述管理控制部接收上述发送部发送的当前位置。在该控制装置中，能够使用显示板掌握台车的位置，因此，容易管理物品的移动。
86.在具有显示板的方式的本公开的控制装置中，也可以是，当该显示板被从上述台车取下时，上述发送部向上述控制装置发送上述物品的装载完成信息，当接收到上述装载完成信息时，上述管理控制部进行该台车的配送许可。在该控制装置中，能够以显示板的取下作为触发，掌握台车的状态，容易管理物品的移动。
87.本公开的配送系统是利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品的配送系统，具备：管理装置，具备上述任一项所述的控制装置；及自动移动装置，使装载有物品的台车至少在上述收容室内自动移动。
88.在该配送系统中，自动移动装置能够使用上述的任一个控制装置设定的信息等而使台车自走移动，因此，能够更高效地执行物品的配送作业。
89.本公开的控制方法是在配送系统中使用的控制方法，上述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品，上述控制方法包括如下步骤：使用对应信息和包含上述台车的可移动区域的上述收容室的布局信息来设定上述收容室内的上述台车的移动路径，上述对应信息使上述物品的识别信息、装载该物品的台车的识别信息及向上述收容室配置的上述台车的配置位置的信息相对应。
90.在该控制方法中，与上述的控制装置相同，通过设定台车的高效的移动路径，能够更高效地执行物品的配送作业。另外，在该控制方法中，也可以采用上述的控制装置的各种方式，此外，也可以追加实现上述的控制装置的各功能那样的步骤。
91.本公开的显示板是在配送系统中使用的显示板，上述配送系统具有具备管理物品的移动的管理控制部的控制装置，并利用装载该物品并形成有识别信息的台车从聚集有多个台车的聚集室向配送目的地的收容室配送物品，上述显示板具备：显示部，显示配送目的地的上述收容室；获取部，以非接触方式获取上述台车的识别信息；及发送部，向上述控制装置发送上述获取部获取到的识别信息。
92.该显示板自动获取台车的识别信息并向控制装置发送。在获取到识别信息的控制装置中，例如能够使物品、台车及收容室的配置位置相对应。因此，该显示板安装于台车，由此能够获取台车的识别信息，因此，能够更加减少作业者的作业而更高效地执行物品的配送作业。此处，显示部也可以为手写配送目的地的信息的板，也可以为通过图像、符号、文字来显示输出配送目的地的信息的显示器。此外，台车的识别信息例如也可以为二维条形码，也可以为能够通过电波而输出rf标签的信息的rfid。此外，获取部也可以为能够读取条形码的读取装置，也可以为拍摄图像的相机。
93.在本公开的显示板中，也可以是，上述发送部还向上述控制装置发送该显示板的当前位置。在该显示板中，能够使用显示板掌握台车的位置，因此，容易管理物品的移动。
94.在本公开的显示板中，也可以是，当该显示板被从上述台车取下时，上述发送部向上述控制装置发送上述物品的装载完成信息。在该显示板中，能够以显示板的取下作为触发，掌握台车的状态，容易管理物品的移动。
95.工业实用性
96.本公开的控制装置、配送系统、控制方法及显示板能够在配送商品的商品流通系统的技术领域中利用。
97.附图标记说明
98.10...配送系统11...网络12、12a～12c、12e、12i...台车13...装载部14...脚轮15...可移动区域16...不可移动区域18...rfid20...物流中心21...物流pc 22...控制装置23...存储部24...通信部26...店铺pc 27...控制装置28...存储部29...通信部30...店铺31、31a～31j...展示架32...出入口40...自动移动装置41...移动控制部42...存储部43...车身部44...升降部45...麦克纳姆轮46...移动驱动部47...检测传感器48...通信部59...展示架60...配送车61...货厢62...尾门63...尾升降部70...管理服务器71...控制装置72...cpu 73...存储部74...通信部75...对应信息75a...移动顺序信息75b...排列顺序信息76...布局信息77...作业计划信息78...配送计划信息80...显示板81...控制部83...存储部84...显示部85...通信部。

技术特征：

1.一种控制装置，在配送系统中使用，所述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品，所述控制装置具备：存储部，存储对应信息，所述对应信息使所述物品的识别信息、装载该物品的台车的识别信息及向所述收容室配置的所述台车的配置位置的信息相对应；及管理控制部，使用所述对应信息来管理所述物品的移动。2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述存储部存储包含所述台车的可移动区域的所述收容室的布局信息，所述管理控制部使用所述对应信息和所述布局信息来设定所述收容室内的所述台车的移动路径。3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，所述管理控制部考虑从所述输送体移动并在所述收容室配置完毕的所述台车的配置状态来设定所述移动路径。4.根据权利要求1～3中任一项所述的控制装置，其中，所述存储部存储在所述收容室中进行从所述台车取出所述物品的作业的作业者的作业计划信息，所述管理控制部使用所述作业计划信息，考虑在所述收容室内进行作业的所述作业者的计划来设定所述台车的移动顺序。5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，所述管理控制部使用所述作业计划信息设定使更先进入到所述收容室的所述作业者进行作业的所述台车更优先地向所述配置位置移动的所述移动顺序。6.根据权利要求1～5中任一项所述的控制装置，其中，所述管理控制部设定如下的所述台车的移动顺序：在使所述台车移动而配置于所述收容室的所述配置位置时妨碍其他台车的移动时，使该移动被妨碍的其他台车优先向配置位置移动。7.根据权利要求1～6中任一项所述的控制装置，其中，所述管理控制部设定如下的搬出路径：当在从配置于所述物品的所述配置位置的台车运出了所述物品的该台车处妨碍接下来搬入的所述台车的移动时，使运出了所述物品的台车从所述收容室搬出。8.根据权利要求1～7中任一项所述的控制装置，其中，所述存储部存储包含所述台车的可移动区域的所述收容室的布局信息，所述管理控制部使用所述对应信息和所述布局信息来设定所述输送体的货厢中的所述台车的排列顺序。9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，所述管理控制部以距所述收容室的出入口更远的配置位置的台车倾向于更接近所述输送体的货厢的出入口的方式设定所述台车的排列顺序。10.根据权利要求8或9所述的控制装置，其中，所述管理控制部考虑所述设定的所述台车的移动路径和所述台车的移动顺序中的至少一方来设定所述台车的排列顺序。
11.根据权利要求2～10中任一项所述的控制装置，其中，所述配送系统具备使装载有物品的所述台车至少在所述收容室内自动移动的自动移动装置，所述管理控制部向所述自动移动装置输出所述设定的信息，所述自动移动装置使用所输入的所述信息在所述收容室内自动移动。12.根据权利要求1～11中任一项所述的控制装置，其中，在所述台车形成有所述台车的识别信息，并以能够拆装的方式配设有显示板，所述显示板具有：显示部，显示配送目的地的所述收容室；获取部，以非接触方式获取所述台车的识别信息；及发送部，向所述控制装置发送所述获取部获取到的识别信息，所述管理控制部接收所述发送部发送的信息。13.根据权利要求12所述的控制装置，其中，所述发送部还向所述控制装置发送该显示板的当前位置，所述管理控制部接收所述发送部发送的当前位置。14.根据权利要求12或13所述的控制装置，其中，当该显示板被从所述台车取下时，所述发送部向所述控制装置发送所述物品的装载完成信息，当接收到所述装载完成信息时，所述管理控制部进行该台车的配送许可。15.一种配送系统，利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品，所述配送系统具备：管理装置，具备权利要求1～14中任一项所述的控制装置；及自动移动装置，使装载有物品的台车至少在所述收容室内自动移动。16.一种控制方法，在配送系统中使用，所述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品，所述控制方法包括如下步骤：使用对应信息和包含所述台车的可移动区域的所述收容室的布局信息来设定所述收容室内的所述台车的移动路径，所述对应信息使所述物品的识别信息、装载该物品的台车的识别信息及向所述收容室配置的所述台车的配置位置的信息相对应。17.一种显示板，在配送系统中使用，所述配送系统具有具备管理物品的移动的管理控制部的控制装置，并利用装载该物品并形成有识别信息的台车从聚集有多个台车的聚集室向配送目的地的收容室配送物品，所述显示板具备：显示部，显示配送目的地的所述收容室；获取部，以非接触方式获取所述台车的识别信息；及发送部，向所述控制装置发送所述获取部获取到的识别信息。18.根据权利要求17所述的显示板，其中，所述发送部还向所述控制装置发送该显示板的当前位置。19.根据权利要求17或18所述的显示板，其中，当该显示板被从所述台车取下时，所述发送部向所述控制装置发送所述物品的装载完
成信息。

技术总结

本公开的控制装置在配送系统中使用，上述配送系统利用将装载物品的台车收容于货厢而配送的输送体向可配置多个台车的收容室配送物品。该控制装置具备：存储部，存储对应信息，上述对应信息使物品的识别信息、装载该物品的台车的识别信息及向收容室配置的台车的配置位置的信息相对应；及管理控制部，使用对应信息来管理物品的移动。息来管理物品的移动。息来管理物品的移动。