一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机领域，具体为一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置。

背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.三轴加速度装置在无人机领域得到广泛的使用，而传统的三轴加速度装置在损坏需要对其进行维修时，拆卸过程中十分麻烦，现有的三轴加速度装置并没有对这一问题作出良好的改善。

技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，具备方便拆卸，安全性能高的优点，解决了不方便进行拆卸，安全性不高的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，包括三轴加速度装置本体，三轴加速度装置本体的前端外表面活动连接有前置安装盖，前置安装盖的前端外表面穿插设置有圆柱安装件，圆柱安装件的后端外表面固定连接有圆形连接杆，圆形连接杆的外壁套接有圆形安装环，圆形安装环的后端外表面固定连接有柔性橡胶件，柔性橡胶件的内壁设置有弹簧，柔性橡胶件的后端外表面固定连接有活动圆盘，圆形连接杆的一端固定连接有条形固定块，三轴加速度装置本体的上端内表面固定连接有圆形卡接件。
8.优选的，三轴加速度装置本体的下端外表面活动连接有底部配重块，底部配重块的下端外表面固定连接有气囊垫，气囊垫的下端外表面固定连接有矩形橡胶垫，提升安全性。
9.优选的，圆柱安装件的前端外表面固定连接有半圆卡件，底部配重块的上端外表面固定连接有条形凸块，方便安装。
10.优选的，前置安装盖的前端外表面开设有与圆柱安装件相适配的圆形通孔，前置安装盖通过圆形通孔与圆柱安装件活动连接，提升灵活性。
11.优选的，圆形卡接件的前端外表面开设有与条形固定块相适配的矩形通过口，圆形卡接件通过矩形通过口与条形固定块活动连接，方便人工操作。
12.优选的，三轴加速度装置本体的下端外表面开设有与条形凸块相适配的条形滑道，三轴加速度装置本体通过条形滑道与条形凸块活动连接，方便安装工作的进行。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装
置，具备以下有益效果：
15.1、该一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，区别于传统的三轴加速度装置，该三轴加速度装置在使用过程中可以方便快速的对前置安装盖进行拆卸，从而方便维修人员对三轴加速度装置本体的内部元器件进行维修，区别于传统的螺纹固定方式，不会出现滑丝的情况，进一步提升了该三轴加速度装置的实用性。
16.2、该一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，通过矩形橡胶垫与气囊垫的配合使用可以对下落过程中的冲击力进行缓冲避免发生损坏，进一步提升了该三轴加速度装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体示意图；
18.图2为本实用新型中卡接组件处的结构示意图；
19.图3为本实用新型中圆形连接杆处的结构示意图；
20.图4为本实用新型中底部配重块处的结构示意图。
21.图中：1、三轴加速度装置本体；2、圆柱安装件；3、半圆卡件；4、前置安装盖；5、底部配重块；6、条形凸块；7、气囊垫；8、矩形橡胶垫；9、圆形卡接件；10、圆形安装环；11、柔性橡胶件；12、圆形连接杆；13、活动圆盘；14、条形固定块；15、弹簧。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例一
24.请参阅图1-3，本实用新型提供了一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，包括三轴加速度装置本体1，三轴加速度装置本体1的前端外表面活动连接有前置安装盖4，前置安装盖4的前端外表面穿插设置有圆柱安装件2，圆柱安装件2的后端外表面固定连接有圆形连接杆12，圆形连接杆12的外壁套接有圆形安装环10，圆形安装环10的后端外表面固定连接有柔性橡胶件11，柔性橡胶件11的内壁设置有弹簧15，柔性橡胶件11的后端外表面固定连接有活动圆盘13，圆形连接杆12的一端固定连接有条形固定块14，三轴加速度装置本体1的上端内表面固定连接有圆形卡接件9，当该三轴加速度装置损坏需要进行维修时，首先向三轴加速度装置本体1的内部推动半圆卡件3，通过半圆卡件3与圆柱安装件2的传动作用，带动圆形连接杆12与14向后运动，并对弹簧15进行压缩，随后转动半圆卡件3，并使得条形固定块14旋转，使得条形固定块14旋转至圆形卡接件9上对应的孔位时，便可将条形固定块14取出，便可对前置安装盖4进行拆卸并对三轴加速度装置本体1内部的元器件进行维修，圆柱安装件2的前端外表面固定连接有半圆卡件3，底部配重块5的上端外表面固定连接有条形凸块6，方便进行安装，前置安装盖4的前端外表面开设有与圆柱安装件2相适配的圆形通孔，前置安装盖4通过圆形通孔与圆柱安装件2活动连接，方便安装与拆卸，圆形卡接件9的前端外表面开设有与条形固定块14相适配的矩形通过口，圆形卡接件9通过矩形通过口
与条形固定块14活动连接。
25.实施例二
26.请参阅图1与图4，本实用新型提供了三轴加速度装置本体1的下端外表面活动连接有底部配重块5，底部配重块5的下端外表面固定连接有气囊垫7，气囊垫7的下端外表面固定连接有矩形橡胶垫8，该三轴加速度装置在不需要使用的情况下可以在底部安装底部配重块5，通过底部配重块5、气囊垫7与矩形橡胶垫8的配合使用，在装置掉落的过程中，由于三轴加速度装置本体1受到底部配重块5重力的影响使得掉落过程中矩形橡胶垫8先着地，通过矩形橡胶垫8与气囊垫7的配合使用可以对下落过程中的冲击力进行缓冲避免1发生损坏，三轴加速度装置本体1的下端外表面开设有与条形凸块6相适配的条形滑道，三轴加速度装置本体1通过条形滑道与条形凸块6活动连接。
27.工作原理：当该三轴加速度装置损坏需要进行维修时，首先向三轴加速度装置本体1的内部推动半圆卡件3，通过半圆卡件3与圆柱安装件2的传动作用，带动圆形连接杆12与14向后运动，并对弹簧15进行压缩，随后转动半圆卡件3，并使得条形固定块14旋转，使得条形固定块14旋转至圆形卡接件9上对应的孔位时，便可将条形固定块14取出，便可对前置安装盖4进行拆卸并对三轴加速度装置本体1内部的元器件进行维修，该三轴加速度装置区别于传统的三轴加速度装置，该三轴加速度装置在使用过程中可以方便快速的对前置安装盖4进行拆卸，从而方便维修人员对三轴加速度装置本体1的内部元器件进行维修，区别于传统的螺纹固定方式，不会出现滑丝的情况，进一步提升了该三轴加速度装置的实用性，且该三轴加速度装置在不需要使用的情况下可以在底部安装底部配重块5，通过底部配重块5、气囊垫7与矩形橡胶垫8的配合使用，在装置掉落的过程中，由于三轴加速度装置本体1受到底部配重块5重力的影响使得掉落过程中矩形橡胶垫8先着地，通过矩形橡胶垫8与气囊垫7的配合使用可以对下落过程中的冲击力进行缓冲避免1发生损坏，进一步提升了该三轴加速度装置的实用性。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，包括三轴加速度装置本体(1)，其特征在于：所述三轴加速度装置本体(1)的前端外表面活动连接有前置安装盖(4)，所述前置安装盖(4)的前端外表面穿插设置有圆柱安装件(2)，所述圆柱安装件(2)的后端外表面固定连接有圆形连接杆(12)，所述圆形连接杆(12)的外壁套接有圆形安装环(10)，所述圆形安装环(10)的后端外表面固定连接有柔性橡胶件(11)，所述柔性橡胶件(11)的内壁设置有弹簧(15)，所述柔性橡胶件(11)的后端外表面固定连接有活动圆盘(13)，所述圆形连接杆(12)的一端固定连接有条形固定块(14)，所述三轴加速度装置本体(1)的上端内表面固定连接有圆形卡接件(9)。2.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，其特征在于：所述三轴加速度装置本体(1)的下端外表面活动连接有底部配重块(5)，所述底部配重块(5)的下端外表面固定连接有气囊垫(7)，所述气囊垫(7)的下端外表面固定连接有矩形橡胶垫(8)。3.根据权利要求2所述的一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，其特征在于：所述圆柱安装件(2)的前端外表面固定连接有半圆卡件(3)，所述底部配重块(5)的上端外表面固定连接有条形凸块(6)。4.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，其特征在于：所述前置安装盖(4)的前端外表面开设有与圆柱安装件(2)相适配的圆形通孔，所述前置安装盖(4)通过圆形通孔与圆柱安装件(2)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，其特征在于：所述圆形卡接件(9)的前端外表面开设有与条形固定块(14)相适配的矩形通过口，所述圆形卡接件(9)通过矩形通过口与条形固定块(14)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，其特征在于：所述三轴加速度装置本体(1)的下端外表面开设有与条形凸块(6)相适配的条形滑道，所述三轴加速度装置本体(1)通过条形滑道与条形凸块(6)活动连接。

技术总结

本实用新型涉及无人机领域，且公开了一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，包括三轴加速度装置本体，三轴加速度装置本体的前端外表面活动连接有前置安装盖，前置安装盖的前端外表面穿插设置有圆柱安装件，圆柱安装件的后端外表面固定连接有圆形连接杆，圆形连接杆的外壁套接有圆形安装环，圆形安装环的后端外表面固定连接有柔性橡胶件。本实用新型所述的一种无人机飞行控制子系统三轴加速度装置，该三轴加速度装置在使用过程中可以方便快速的对前置安装盖进行拆卸，从而方便维修人员对三轴加速度装置本体的内部元器件进行维修，区别于传统的螺纹固定方式，不会出现滑丝的情况，进一步提升了该三轴加速度装置的实用性。进一步提升了该三轴加速度装置的实用性。进一步提升了该三轴加速度装置的实用性。

技术研发人员：

陆文君

受保护的技术使用者：

黑龙江广森测绘科技股份有限公司

技术研发日：

2022.04.01

技术公布日：

2022/11/21