一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统的制作方法

1.本实用新型涉及液压技术领域，特别涉及一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统。

背景技术：

2.随着社会发展的加快，私家车的不断增加，道路事故发生率业越来越多，怎样快速安全的处理这些事故，保证道路畅通越来越受到公安部门的重视。清障车作为道路清理的专用车辆，具有拖拽、背运受损车辆的功能，能快速转移事故车辆，保证道路通畅，清障车已经成为道路清障中不可或缺的车辆。在平时，平板清障车还可以兼顾4s店新车运输、设备运输等多种用途，具有很高的实用性。
3.清障车产品中以平板清障车产品占有率最大，实用性也是最高。平板清障车首先要把板面伸到地面与地面形成一个小夹角，在通过车辆自己开或绞盘拉的方式将车辆送上平板面，在缩回平板面，开始运输车辆。传统平板清障车结构复杂，重量重，成本高等，操作者在实际使用时，将平板收回之后常常忘记将支腿收回，行驶过程中造成支腿拖曳会造成支腿与底面的摩擦，容易被损坏，传统方式实现需要四套油缸装置，一套负责平板顶升倾斜，一套负责平板伸缩，一套负责支腿打开收回，一套负责尾板的打开和收回，四者配合得当才能顺利实现车辆的上下、平板、尾板以及支腿的收回。

技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，我们提出一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，平板油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，同时也提高了作业的安全性。
5.本实用新型提供一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括车架、设置在车架上的平板、尾板、设置在尾板底部的支腿、驱动所述支腿打开收回的支腿油缸、驱动所述平板起升的平板油缸、设置在所述平板上驱动尾板伸缩的尾板油缸以及连通所述支腿油缸、平板油缸和尾板油缸的液压系统；
6.所述液压系统包括：
7.液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；
8.齿轮泵，其进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通；
9.多路阀，所述多路阀的进口与所述齿轮泵的出口连通，多路阀的出口与所述第一回油口连通；与所述多路阀并联设置的第一回路、第二回路和第三回路；
10.第一回路，与绞盘马达连通设置，所述绞盘马达并联设置有绞盘平衡阀；
11.第二回路，包括并联设置的支腿油缸和平板油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置支腿油缸双向液压锁，所述平板油缸连通设置有双向平衡阀；所述支腿油缸的进油口串联设置有行程阀，所述行程阀竖直设置在所述车架与所述平板之间，所述行程阀的触头处于下压状态时，所述第二回路连通；所述行程阀的触头处于上弹状态时，所述第二回路截
断；
12.第三回路，与尾板油缸连通设置，与所述第三回路连通设置有尾板油缸双向液压锁。
13.优选的，所述行程阀为常闭液压阀。
14.优选的，所述第一出油口设置有吸油滤芯。
15.优选的，所述第一回油口设置有回油滤芯。
16.优选的，所述多路阀为三联多路阀。
17.优选的，还包括所述平板的一端铰接设置有第一驱动臂，所述第一驱动臂的另一端与所述车架铰接设置；所述平板油缸的伸出端与所述第一驱动臂的中部铰接设置，所述平板油缸的固定端与所述车架远离车头的一端铰接设置。
18.优选的，所述支腿油缸比所述平板油缸先动作。
19.有益效果：
20.本实用新型设置了一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，清障车实现平板油缸、支腿油缸的联动，提高了安全性能，节约成本。清障车液压支腿伸缩联动控制系统总的动作过程是：清障车开始作业，操作平板举升多路阀手柄，支腿自动伸出，平板举升倾卸放在地上；操作尾板油缸多路阀尾板放下与地面接触；操作绞盘多路阀手柄，把故障车拽上平板；操作平板多路阀油缸，平板提升并平放在初始位置，此时支腿自动缩回，完成整套动作。在操作平板多路阀手柄提升的初始阶段，根据液压原理，系统压力大小取决于负载，平板很重，负载大，支腿很轻负载小，液压油会优先往支腿油缸那边流动，支腿油缸比平板油缸先动作。
附图说明
21.图1为本实用新型的实施例一的结构示意图；
22.图2为图1中a处局部放大图；
23.图3为本实用新型的实施例二的结构示意图；
24.图4为图3中b处局部放大图；
25.图5为本实用新型的液压系统原理图；
26.其中，1-多路阀、2-绞盘平衡阀、3-绞盘马达、4-双向平衡阀、5-尾板油缸双向液压锁、6-高压滤芯、7-齿轮泵、8-取力器、9-吸油滤芯、10-回油滤芯、11-行程阀、12-平板油缸、13-支腿油缸、14-尾板油缸、15-支腿、16-平板、17-尾板、18-第一驱动臂、19-车架。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。
28.参照图1至图5
29.本实用新型提供一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括车架19、设置在车架19上的平板16、尾板17、设置在尾板17底部的支腿15、驱动所述支腿15打开收回的支腿油
缸13、驱动所述平板16起升的平板油缸12、设置在所述平板16上驱动尾板17伸缩的尾板油缸14以及连通所述支腿油缸13、平板油缸12和尾板油缸14的液压系统；还包括所述平板16的一端铰接设置有第一驱动臂18，所述第一驱动臂18的另一端与所述车架19铰接设置；所述平板油缸12的伸出端与所述第一驱动臂18的中部铰接设置，所述平板油缸12的固定端与所述车架19远离车头的一端铰接设置。所述液压系统驱动为平板油缸12、支腿油缸13、尾板油缸14提供动力。
30.所述液压系统包括液压油箱、齿轮泵7、多路阀1、绞盘马达3、以及与所述多路阀1连通设置的第一回路、第二回路和第三回路；
31.所述液压油箱其上设置有第一出油口和第一回油口；所述齿轮泵7的进口通过发动机取力器8与所述第一出油口连通；所述多路阀1的进口与所述齿轮泵7的出口连通，多路阀1的出口与所述第一回油口连通；所述多路阀1与所述齿轮泵7之间设置有高压滤芯6，与所述多路阀1连通设置的第一回路、第二回路和第三回路；第一回路、第二回路和第三回路并联设置，第一回路与绞盘马达3连通设置，所述绞盘马达3并联设置有绞盘平衡阀2；第二回路包括并联设置的支腿油缸13和平板油缸12的控制回路，所述支腿油缸13连通设置支腿油缸双向液压锁，所述平板油缸12连通设置有双向平衡阀4；所述支腿油缸13的进油口串联设置有行程阀11，所述行程阀11竖直设置在所述车架19与所述平板16之间，所述行程阀11的触头处于下压状态时，所述第二回路连通，所述支腿油缸13自动收回所述支腿15；所述平板油缸12举升所述平板16，平板16脱离所述行程阀11的触头，所述行程阀11的触头处于上弹状态时，所述第二回路截断，所述支腿15打开。第三回路与尾板油缸14连通设置，与所述第三回路连通设置有尾板油缸双向液压锁5。
32.在其中的一实施例中，所述行程阀11为常闭液压阀。
33.在其中的一实施例中，所述第一出油口设置有吸油滤芯9。
34.在其中的一实施例中，所述第一回油口设置有回油滤芯10。
35.在其中的一实施例中，所述多路阀1为三联多路阀。
36.在其中的一实施例中，所述支腿油缸13比所述平板油缸12先动作。
37.有益效果：
38.本实用新型设置了一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，平板油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，同时也提高了作业的安全性。清障车液压支腿伸缩联动控制系统总的动作过程是：清障车开始作业，操作平板16举升多路阀1手柄，支腿15自动伸出，平板16举升倾卸放在地上；操作尾板油缸14多路阀1尾板17放下与地面接触；操作绞盘多路阀1手柄，把故障车拽上平板16；操作平板16多路阀1油缸，平板16提升并平放在初始位置，此时支腿15自动缩回，完成整套动作。在操作平板16多路阀1手柄提升的初始阶段，根据液压原理，系统压力大小取决于负载，平板16很重，负载大，支腿15很轻负载小，液压油会优先往支腿油缸13那边流动，支腿油缸13比平板油缸12先动作。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

技术特征：

1.一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括车架、设置在车架上的平板、尾板、设置在尾板底部的支腿、驱动所述支腿打开收回的支腿油缸、驱动所述平板起升的平板油缸、设置在所述平板上驱动尾板伸缩的尾板油缸以及连通所述支腿油缸、平板油缸和尾板油缸的液压系统；其特征在于，所述液压系统包括：液压油箱，其上设置有第一出油口和第一回油口；齿轮泵，其进口通过发动机取力器与所述第一出油口连通；多路阀，所述多路阀的进口与所述齿轮泵的出口连通，多路阀的出口与所述第一回油口连通；与所述多路阀连通设置的第一回路、第二回路和第三回路；第一回路，与绞盘马达连通设置，所述绞盘马达并联设置有绞盘平衡阀；第二回路，包括并联设置的支腿油缸和平板油缸的控制回路，所述支腿油缸连通设置支腿油缸双向液压锁，所述平板油缸连通设置有双向平衡阀；所述支腿油缸的进油口串联设置有行程阀，所述行程阀竖直设置在所述车架与所述平板之间，所述行程阀的触头处于下压状态时，所述第二回路连通；所述行程阀的触头处于上弹状态时，所述第二回路截断；第三回路，与尾板油缸连通设置，与所述第三回路连通设置有尾板油缸双向液压锁。2.根据权利要求1所述的清障车液压支腿伸缩联动控制系统，其特征在于，所述行程阀为常闭液压阀。3.根据权利要求1所述的清障车液压支腿伸缩联动控制系统，其特征在于，所述第一出油口设置有吸油滤芯。4.根据权利要求1所述的清障车液压支腿伸缩联动控制系统，其特征在于，所述第一回油口设置有回油滤芯。5.根据权利要求1所述的清障车液压支腿伸缩联动控制系统，其特征在于，所述多路阀为三联多路阀。6.根据权利要求1所述的清障车液压支腿伸缩联动控制系统，其特征在于，还包括所述平板的一端铰接设置有第一驱动臂，所述第一驱动臂的另一端与所述车架铰接设置；所述平板油缸的伸出端与所述第一驱动臂的中部铰接设置，所述平板油缸的固定端与所述车架远离车头的一端铰接设置。7.根据权利要求1所述的清障车液压支腿伸缩联动控制系统，其特征在于，所述支腿油缸比所述平板油缸先动作。

技术总结

本实用新型公开一种清障车液压支腿伸缩联动控制系统，包括：液压油箱；齿轮泵；多路阀的进口与齿轮泵的出口连通，多路阀的出口与第一回油口连通；与多路阀并联设置的第一回路、第二回路和第三回路；第一回路与绞盘马达连通设置，第二回路包括并联设置的支腿油缸和平板油缸的控制回路，支腿油缸连通设置支腿油缸双向液压锁，平板油缸连通设置双向平衡阀；支腿油缸的进油口串联设置有行程阀，行程阀竖直设置在车架与平板之间，行程阀的触头处于下压状态时，第二回路连通；行程阀的触头处于上弹状态时，第二回路截断；平板油缸与支腿油缸共用一联多路阀，通过支腿回路行程阀的通断实现联动控制，既降低了成本又保护了支腿，也提高了作业的安全性。作业的安全性。作业的安全性。