一种便于过线的机器人铸造关节的制作方法

1.本实用新型涉及机器人关节技术领域，更具体地说，涉及一种便于过线的机器人铸造关节。

背景技术：

2.关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂类似。关节机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业。
3.机器人关节多用于机械手臂中，在使用时需要在关节上连接线束，以便于控制机械臂，现有的机器人关节不便线束过线，为了解决这一问题提出了一种便于过线的机器人铸造关节。

技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种便于过线的机器人铸造关节，本实用新型通过弹簧的弹性作用将连接板的位置固定，进而通过连接板的定位将插杆和弧形卡板的位置固定，通过弧形卡板将线束卡接，防止线束与机器人关节主体连接时随意摆动，优化了使用的便捷性。
6.2.技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案：
8.一种便于过线的机器人铸造关节，包括：
9.底座；
10.安装座，所述安装座固定连接于底座上；
11.机器人关节主体，所述机器人关节主体转动连接于安装座的右端；
12.限位套，所述限位套设置为两个，两个所述限位套均固定连接于机器人关节主体的右端；
13.安装套，所述安装套固定连接于机器人关节主体的右端；
14.卡接机构，所述卡接机构设置于安装套内，所述卡接机构与安装套相连。
15.作为本实用新型的一种优选方案，所述卡接机构包括卡接组件和限位组件，所述卡接组件和限位组件均设置于安装套上，所述卡接组件和限位组件相连。
16.作为本实用新型的一种优选方案，所述卡接组件包括弧形卡板、插杆、连接板和弹簧，所述弧形卡板和插杆均设置为两个，两个所述弧形卡板均设置于安装套内，两个所述插杆固定连接于两个弧形卡板上，且两个插杆活动贯穿安装套，所述连接板固定连接于两个插杆的右端，所述弹簧设置为多个，多个所述弹簧均固定连接于连接板和安装套之间。
17.作为本实用新型的一种优选方案，所述限位组件设置为两组，每组所述限位组件均包括滑槽和滑块，所述滑槽和滑块均设置为两个，两个所述滑槽分别开设于安装套的前
后两端，两个所述滑块分别固定连接于弧形卡板的前后两端，两个所述滑块滑动连接于两个滑槽内。
18.作为本实用新型的一种优选方案，所述连接板的右端固定连接有拉环。
19.作为本实用新型的一种优选方案，所述机器人关节主体的右端固定连接有限位杆。
20.作为本实用新型的一种优选方案，所述安装座左端安装有电机，所述电机的输出端活动贯穿安装座，且电机的输出端与机器人关节主体相连。
21.3.有益效果
22.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
23.(1)本方案当需要将线束过线时，首先手握拉环，将拉环向右侧拉动，拉环的移动带动连接板移动，连接板向右侧移动同时带动两个插杆移动，并且连接板向右侧移动还会将弹簧拉伸，插杆的移动带动弧形卡板移动，当弧形卡板移动后即可将线束从安装套的底部向上穿过安装套，当线束穿过安装套后，将拉环松开，拉环松开后，弹簧通过自身的弹性作用复位，弹簧的复位带动连接板向左侧移动，通过连接板的移动带动插杆和弧形卡板移动，通过弧形卡板将线束卡住，然后将线束缠绕字啊限位杆上，并将线束穿过两个限位套内，进而将线束与机器人关节主体的上侧连接，本实用新型通过弹簧的弹性作用将连接板的位置固定，进而通过连接板的定位将插杆和弧形卡板的位置固定，通过弧形卡板将线束卡接，防止线束与机器人关节主体连接时随意摆动，优化了使用的便捷性。
24.(2)本方案中，滑槽的开设是为了便于滑块滑动的，通过滑块和滑槽的滑动配合对弧形卡板限位，以便于弧形卡板稳定移动，拉环是为了便于拉动连接板的。
附图说明
25.图1为本实用新型的一种便于过线的机器人铸造关节的整体爆炸图；
26.图2为本实用新型的一种便于过线的机器人铸造关节的主视立体图；
27.图3为本实用新型的一种便于过线的机器人铸造关节的侧视立体图；
28.图4为本实用新型的一种便于过线的机器人铸造关节的安装套剖视图。
29.图中标号说明：
30.1、底座；2、安装座；3、电机；4、机器人关节主体；5、限位套；6、限位杆；7、安装套；8、滑槽；9、弧形卡板；10、插杆；11、连接板；12、拉环；13、滑块；14、弹簧。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.实施例：
33.请参阅图1-图4，一种便于过线的机器人铸造关节，包括：
34.底座1；
35.安装座2，安装座2固定连接于底座1上；
36.机器人关节主体4，机器人关节主体4转动连接于安装座2的右端；
37.限位套5，限位套5设置为两个，两个限位套5均固定连接于机器人关节主体4的右端；
38.安装套7，安装套7固定连接于机器人关节主体4的右端。
39.本实施例中，安装座2是为了便于转动连接机器人关节主体4的，限位套5是为了便于线束贯穿的，安装套7也是为了便于线束贯穿的，本实用新型通过弹簧14的弹性作用将连接板11的位置固定，进而通过连接板11的定位将插杆10和弧形卡板9的位置固定，通过弧形卡板9将线束卡接，防止线束与机器人关节主体4连接时随意摆动，优化了使用的便捷性。
40.具体的，卡接机构包括卡接组件和限位组件，卡接组件和限位组件均设置于安装套7上，卡接组件和限位组件相连。
41.本实施例中，卡接机构包括卡接组件和限位组件，卡接组件和限位组件均设置于安装套7上，卡接组件和限位组件相连。
42.具体的，卡接组件包括弧形卡板9、插杆10、连接板11和弹簧14，弧形卡板9和插杆10均设置为两个，两个弧形卡板9均设置于安装套7内，两个插杆10固定连接于两个弧形卡板9上，且两个插杆10活动贯穿安装套7，连接板11固定连接于两个插杆10的右端，弹簧14设置为多个，多个弹簧14均固定连接于连接板11和安装套7之间。
43.本实施例中，连接板11是为了便于固定插杆10的，插杆10是为了便于固定弧形卡板9的，弧形卡板9是为了便于卡接线束的，弹簧14通过自身的弹性作用将弧形卡板9与线束固定。
44.具体的，限位组件设置为两组，每组限位组件均包括滑槽8和滑块13，滑槽8和滑块13均设置为两个，两个滑槽8分别开设于安装套7的前后两端，两个滑块13分别固定连接于弧形卡板9的前后两端，两个滑块13滑动连接于两个滑槽8内。
45.本实施例中，滑槽8的开设是为了便于滑块13滑动的，通过滑块13和滑槽8的滑动配合对弧形卡板9限位，以便于弧形卡板9稳定移动。
46.具体的，连接板11的右端固定连接有拉环12。
47.本实施例中，拉环12是为了便于拉动连接板11的。
48.具体的，机器人关节主体4的右端固定连接有限位杆6。
49.本实施例中，限位杆6是为了便于线束缠绕的。
50.具体的，安装座2左端安装有电机3，电机3的输出端活动贯穿安装座2，且电机3的输出端与机器人关节主体4相连。
51.本实施例中，电机3是为了便于驱动机器人关节主体4运转的，需要说明的是：电机3和机器人关节主体4均为本领域现有技术，故此不对其作过多赘述。
52.工作原理：当需要将线束过线时，首先手握拉环12，将拉环12向右侧拉动，拉环12的移动带动连接板11移动，连接板11向右侧移动同时带动两个插杆10移动，并且连接板11向右侧移动还会将弹簧14拉伸，插杆10的移动带动弧形卡板9移动，当弧形卡板9移动后即可将线束从安装套7的底部向上穿过安装套7，当线束穿过安装套7后，将拉环12松开，拉环12松开后，弹簧14通过自身的弹性作用复位，弹簧14的复位带动连接板11向左侧移动，通过连接板11的移动带动插杆10和弧形卡板9移动，通过弧形卡板9将线束卡住，然后将线束缠绕字啊限位杆6上，并将线束穿过两个限位套5内，进而将线束与机器人关节主体4的上侧连
接，本实用新型通过弹簧14的弹性作用将连接板11的位置固定，进而通过连接板11的定位将插杆10和弧形卡板9的位置固定，通过弧形卡板9将线束卡接，防止线束与机器人关节主体4连接时随意摆动，优化了使用的便捷性。
53.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于，包括：底座(1)；安装座(2)，所述安装座(2)固定连接于底座(1)上；机器人关节主体(4)，所述机器人关节主体(4)转动连接于安装座(2)的右端；限位套(5)，所述限位套(5)设置为两个，两个所述限位套(5)均固定连接于机器人关节主体(4)的右端；安装套(7)，所述安装套(7)固定连接于机器人关节主体(4)的右端；卡接机构，所述卡接机构设置于安装套(7)内，所述卡接机构与安装套(7)相连。2.根据权利要求1所述的一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于：所述卡接机构包括卡接组件和限位组件，所述卡接组件和限位组件均设置于安装套(7)上，所述卡接组件和限位组件相连。3.根据权利要求2所述的一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于：所述卡接组件包括弧形卡板(9)、插杆(10)、连接板(11)和弹簧(14)，所述弧形卡板(9)和插杆(10)均设置为两个，两个所述弧形卡板(9)均设置于安装套(7)内，两个所述插杆(10)固定连接于两个弧形卡板(9)上，且两个插杆(10)活动贯穿安装套(7)，所述连接板(11)固定连接于两个插杆(10)的右端，所述弹簧(14)设置为多个，多个所述弹簧(14)均固定连接于连接板(11)和安装套(7)之间。4.根据权利要求3所述的一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于：所述限位组件设置为两组，每组所述限位组件均包括滑槽(8)和滑块(13)，所述滑槽(8)和滑块(13)均设置为两个，两个所述滑槽(8)分别开设于安装套(7)的前后两端，两个所述滑块(13)分别固定连接于弧形卡板(9)的前后两端，两个所述滑块(13)滑动连接于两个滑槽(8)内。5.根据权利要求4所述的一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于：所述连接板(11)的右端固定连接有拉环(12)。6.根据权利要求5所述的一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于：所述机器人关节主体(4)的右端固定连接有限位杆(6)。7.根据权利要求6所述的一种便于过线的机器人铸造关节，其特征在于：所述安装座(2)左端安装有电机(3)，所述电机(3)的输出端活动贯穿安装座(2)，且电机(3)的输出端与机器人关节主体(4)相连。

技术总结

本实用新型公开了一种便于过线的机器人铸造关节，属于机器人关节技术领域，包括：底座；安装座，安装座固定连接于底座上；机器人关节主体，机器人关节主体转动连接于安装座的右端；限位套，限位套设置为两个，两个限位套均固定连接于机器人关节主体的右端；安装套，安装套固定连接于机器人关节主体的右端，本实用新型通过弹簧的弹性作用将连接板的位置固定，进而通过连接板的定位将插杆和弧形卡板的位置固定，通过弧形卡板将线束卡接，防止线束与机器人关节主体连接时随意摆动，优化了使用的便捷性。捷性。捷性。