一种多工位周面移印装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动印刷的技术领域，更具体地说，是涉及一种多工位周面移印装置。

背景技术：

2.目前的自动印刷产线的作用面单一，只能针对工件的一个表面进行印刷，实际生产中工件往往需要达到多表面印制，比如在圆筒状工件的周面分别印上所需的图案，针对多表面印刷的要求，目前是采用不用朝向的夹具，再配合人手操作，将工件逐次安装在夹具上使其呈现指定的朝向，然后对该位置的工件表面实施印刷，如此操作显然限制了印刷速度，对于移印机构的数量需求也偏大，造成整体结构累赘且加工效率欠佳。
3.为此，很有必要针对上述技术不足，对现有的周面移印产线进行改进，提供一种简洁快速的多面移印装置。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种多工位周面移印装置，通过将工件行进方向与工件安装机构的自转运动相结合，实现工件一边行进一边转动，以此对工件的不同周面实施移印。
5.本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方案来实现：
6.一种多工位周面移印装置，包括横向推进机构和移印装置，所述移印装置包括两个以上并排设置的移印胶头，所述移印胶头沿着所述横向推进机构的行进方向而排列，所述横向推进机构连接有自转体，所述自转体的中心线垂直于所述横向推进机构的行进方向、并且垂直于所述移印胶头，所述自转体在自身驱动单元的作用下能够绕自身中心线进行旋转，所述自转体上套设有待移印工件；所述横向推进机构以指定步长将所述自转体和待移印工件逐次往前推送，所述自转体每进给一步，所述驱动单元带动所述自转体和待移印工件旋转指定角度，所述移印胶头对旋转后的待移印工件进行一次印刷。
7.本实用新型利用横向推进机构推动待移印工件往前行进，利用自转体带动待移印工件进行回转，使得工件一边行进、一边旋转，能够以不同周面对准移印胶头，再通过控制移印胶头与横向推进机构、自转体之间的联动关系，驱使移印胶头对每旋转一次的工件的周面实施印刷，在整个行进过程中，工件的若干个周面能够被依次移印，从而快速且稳定地实现了回转体工件在周面上的多角度印刷。
8.优选地，所述横向推进机构每次进给的步长与两相邻所述移印胶头的间距相等。所述自转体和待移印工件每行进一个步长后，所述移印胶头就会对待移印工件实施印刷，为了避免移印胶头跟随工件行进而可能出现的位移偏差，本实用新型沿着工件的行进方向、也就是沿着所述横向推进机构的长度方向并排设置了移印胶头，所有移印胶头同步地上下工作，通过设置移印胶头间距与行进步长之间的关系，工件每行进一步都能被该位置的移印胶头实施印刷。
9.优选地，所述横向推进机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述自转体包括支座、与支座活动连接的套杆、所述驱动单元，所述滑块与所述支座的端部进行连接。利用伺服电机的工作原理，并通过滑块与自转体之间的连接，实现自转体和工件的步进式进给。
10.优选地，所述驱动单元采用旋转电机的形式，所述旋转电机的电机座与所述支座连接，所述旋转电机的电机轴与所述套杆同轴联接。所述自转体利用旋转电机的运动实现自身回转。
11.优选地，所述套杆位于所述移印胶头的移印位置上，并且垂直于所述移印胶头。本实用新型针对的工件主要为等径回转体，比如是圆柱形外观的塑料套等，通过将工件套接在所述套杆上，然后移印胶头对工件实施印刷，为了对工件周面实施精准印刷，所述套杆以及工件应当垂直于移印胶头。
12.优选地，所述套杆的外径小于待移印工件的内径，所述套杆与待移印工件之间采用间隙配合。如此配对关系能够确保工件易插易拔。
13.优选地，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有所述移印胶头、移印板、刮刀组件、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件。所述移印胶头沾取所述移印板上的墨料之后，在所述印头滑行组件的驱动下往上复位并前进到预设的移印位置上，实施往下点印。
14.优选地，所述套杆位于所述支座的前方，所述移印机机座位于所述支座的后方。所述移印装置和所述套杆分别位于所述支座的前后两侧，确切地说，所述移印胶头的移印位置位于所述支座的前方、也就是套杆所在的纵向区域，所述移印板、刮刀组件则位于所述支座的后方，如此位置设置，可以防止多余的墨材掉落到套杆上，并且减少对于横向推进机构的干涉。
15.优选地，所述移印胶头的数量与所述横向推进机构的进给数量相对应。所述横向推进机构每带动工件进给一步，都有相应的移印胶头进行印刷。
16.优选地，所述移印胶头的移印频率与所述横向推进机构的进给频率、所述自转体的转动频率相一致。三者存在联动关系，确保所述自转体每进给一步，所述驱动单元就带动所述自转体和待移印工件旋转指定角度，并且所述移印胶头对旋转后的待移印工件进行一次印刷。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型通过将具有等径回转表面的工件套接在自转体上，通过横向推进机构推动自转体和工件往前行进，期间自转体能够带动工件绕自身轴线旋转，工件每行进到指定位置就会旋转一个角度，从而将指定角度的周面对准该位置的移印胶头并被印刷，在整个行进过程中，工件的若干个周面能够被依次移印，从而快速且稳定地实现了回转体工件在周面上的多角度印刷。本实用新型操作过程简便、设计科学合理、能够对工件实施高效的周面印刷，在自动印刷领域具备显著的实用性。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实施提供的多工位周面移印装置的装配示意图；
21.图2为本实施的自转体与待移印工件的套接示意图；
22.图中，1-横向推进机构；11-滑块；2-移印装置；21-移印胶头；22-移印机机座；23-移印板；24-刮刀组件；25-印头滑行组件；3-自转体；31-支座；32-套杆；33-驱动单元。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
24.请参阅图1，本实施例提供了一种多工位周面移印装置，包括横向推进机构1和移印装置2，所述移印装置2包括两个以上并排设置的移印胶头21，所述移印胶头21沿着所述横向推进机构1的行进方向而排列，并且每个所述移印胶头21都垂直朝下。所述横向推进机构1连接有自转体3，所述自转体3的中心线垂直于所述横向推进机构1的行进方向、并且垂直于所述移印胶头21，确切地说，所述自转体3是卧式布置的。所述自转体3在自身驱动单元的作用下能够绕自身中心线进行旋转，所述自转体3上套设有待移印工件，根据所述自转体3的旋转运动，工件的不同周面能够朝上面上所述移印胶头21。
25.在工作过程中，所述横向推进机构1以指定步长将所述自转体3和待移印工件逐次往前推送，所述自转体3每进给一步，所述驱动单元带动所述自转体3和待移印工件旋转指定角度，所述移印胶头21对旋转后的待移印工件进行一次印刷。在整个行进过程中，工件的若干个周面能够被依次移印，从而快速且稳定地实现了回转体工件在周面上的多角度印刷。
26.具体地说，所述横向推进机构1建议采用伺服穿梭台，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块11；如图2所示，所述自转体3包括支座31、与支座31活动连接的套杆32、所述驱动单元33；所述滑块11与所述支座31的端部进行固定连接，从而带动所述支座31沿着所述卧式丝杆来回行进。
27.当中，所述驱动单元33采用旋转电机的形式，所述旋转电机的电机座与所述支座固定连接，所述旋转电机的电机轴与所述套杆32同轴联接，所述自转体3利用旋转电机的运动实现自身回转
28.补充说明的是，所述套杆32的外径小于待移印工件的内径，所述套杆32与待移印工件之间采用间隙配合。如此配对关系能够确保工件易插易拔。
29.所述横向推进机构1每次进给的步长与两相邻所述移印胶头21的间距相等，至此，工件每行进一步，该位置上都会有移印胶头21，工件旋转指定角度后，移印胶头21就会对工件的周面实施移印。
30.所述移印装置2包括移印机机座22，所述移印机机座22上设有所述移印胶头21、移印板23、刮刀组件24、驱动所述移印胶头21上下左右运动的印头滑行组件25。所述移印胶头21沾取所述移印板23上的墨料之后，在所述印头滑行组件25的驱动下往上复位并前进到预
设的移印位置上，实施往下点印。
31.为了保证工件能够被准确印刷，所述套杆32位于所述移印胶头21的移印位置上，并且垂直于所述移印胶头21。具体地，所述套杆32位于所述支座31的前方，所述移印机机座22位于所述支座31的后方。所述移印装置2和所述套杆32分别位于所述支座31的前后两侧，确切地说，所述移印胶头21的移印位置位于所述支座31的前方、也就是套杆32所在的纵向区域，所述移印板23、刮刀组件24则位于所述支座31的后方，如此位置设置，可以防止多余的墨材掉落到套杆32上，并且减少对于横向推进机构1的干涉。
32.根据上述移印原理，所述移印胶头21的数量与所述横向推进机构1的进给数量相对应。以此确保所述横向推进机构1每带动工件进给一步，都有相应的移印胶头21进行印刷。
33.所述移印胶头21的移印频率与所述横向推进机构1的进给频率、所述自转体3的转动频率相一致。三者存在联动关系，确保所述自转体3每进给一步，所述驱动单元33就带动所述自转体和待移印工件旋转指定角度，并且所述移印胶头21对旋转后的待移印工件进行一次印刷。
34.本实用新型利用横向推进机构1推动待移印工件往前行进，利用自转体3带动待移印工件进行回转，使得工件一边行进、一边旋转，能够以不同周面对准移印胶头21，再通过控制移印胶头21与横向推进机构1、自转体3之间的联动关系，驱使移印胶头21对每旋转一次的工件的周面实施印刷。
35.以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种多工位周面移印装置，其特征在于，包括横向推进机构和移印装置，所述移印装置包括两个以上并排设置的移印胶头，所述移印胶头沿着所述横向推进机构的行进方向而排列，所述横向推进机构连接有自转体，所述自转体的中心线垂直于所述横向推进机构的行进方向、并且垂直于所述移印胶头，所述自转体在自身驱动单元的作用下能够绕自身中心线进行旋转，所述自转体上套设有待移印工件；所述横向推进机构以指定步长将所述自转体和待移印工件逐次往前推送，所述自转体每进给一步，所述驱动单元带动所述自转体和待移印工件旋转指定角度，所述移印胶头对旋转后的待移印工件进行一次印刷。2.根据权利要求1所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述横向推进机构每次进给的步长与两相邻所述移印胶头的间距相等。3.根据权利要求1所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述横向推进机构采用伺服穿梭台的形式，包括伺服电机、卧式丝杆以及与所述卧式丝杆旋接的滑块，所述自转体包括支座、与支座活动连接的套杆、所述驱动单元，所述滑块与所述支座的端部进行连接。4.根据权利要求3所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述驱动单元采用旋转电机的形式，所述旋转电机的电机座与所述支座连接，所述旋转电机的电机轴与所述套杆同轴联接。5.根据权利要求3所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述套杆位于所述移印胶头的移印位置上，并且垂直于所述移印胶头。6.根据权利要求3所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述套杆的外径小于待移印工件的内径，所述套杆与待移印工件之间采用间隙配合。7.根据权利要求3所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述移印装置包括移印机机座，所述移印机机座上设有所述移印胶头、移印板、刮刀组件、驱动所述移印胶头上下左右运动的印头滑行组件。8.根据权利要求7所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述套杆位于所述支座的前方，所述移印机机座位于所述支座的后方。9.根据权利要求1所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述移印胶头的数量与所述横向推进机构的进给数量相对应。10.根据权利要求1所述的一种多工位周面移印装置，其特征在于，所述移印胶头的移印频率与所述横向推进机构的进给频率、所述自转体的转动频率相一致。

技术总结

本实用新型公开了一种多工位周面移印装置，包括横向推进机构和移印装置，所述移印装置包括两个以上并排设置的移印胶头，所述移印胶头沿着所述横向推进机构的行进方向而排列，所述横向推进机构连接有自转体，所述自转体的中心线垂直于所述横向推进机构的行进方向、并且垂直于所述移印胶头，所述自转体在自身驱动单元的作用下能够绕自身中心线进行旋转，所述自转体上套设有待移印工件；所述横向推进机构以指定步长将所述自转体和待移印工件逐次往前推送，所述自转体每进给一步，所述驱动单元带动所述自转体和待移印工件旋转指定角度，所述移印胶头对旋转后的待移印工件进行一次印刷。刷。刷。