一种波形护栏抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种波形护栏抓取装置。

背景技术：

2.高速公路护栏板是由两片波形钢护栏板及两者之间固定夹放的两根立柱构成，两根立柱固定夹装在两片波形钢护栏板之间。在公路正常营运时，该护栏利用插拔立柱可方便地插入开口处预先设置的插拔孔内，起到隔离和防护作用，同时与公路外边上的护栏带相呼应，整齐划一，美观配套。
3.车辆对其碰撞时，由于波形钢护栏板有良好的耐撞性能和吸收能量的作用，既不容易被撞毁，同时又可对车辆和司乘人员起到很好的保护作用。当路面维修或其它原因需要并通时，可方便地把开口处的各组护栏立柱拔出移走，开辟通道，便于车辆通行；
4.现有技术中高速公路的波形护栏板(简称：三波板)的标准件为：长4120mm，重102kg；其安装一般通过人工的方式进行，由于单块护栏板重量为102kg，人工安装较为费力；使用机械设备进行安装时由于护栏板为波形，存在凸起部和凹陷部，在抓取护栏板时极为不便，且容易掉落，安全性较低。

技术实现要素：

5.本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种波形护栏抓取装置。
6.本实用新型的技术方案，一种波形护栏抓取装置，包括电永磁吸盘、夹具和基板；
7.基板与吊装机构的底部相连接；电永磁吸盘和夹具均设置多组，且均安装在基板的底部；至少一个电永磁吸盘和一个夹具构成抓取件；每个抓取件均设置独立的控制器；控制器仅控制该抓取件的运行；多个控制器通过集成的上位主控机集中控制；
8.电永磁吸盘通过控制器控制产生磁力与护栏板吸合，磁力消失则护栏板与抓取装置分离；
9.抓取装置设置至少两个抓取件，每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同。
10.优选的，夹具上设置有凹槽，与护栏板定位安装。
11.优选的，电永磁吸盘的磁力为护栏板重量的1.5倍。
12.优选的，控制器输出电信号a至电永磁吸盘，电永磁吸盘产生磁力；控制器输出电信号b至电永磁吸盘，则电永磁吸盘失去磁力。
13.优选的，基板的底部设置有倾斜的卡座；卡座上安装导向板；导向板的底部设置接触件；导向板沿着卡座滑动；接触件为弹性橡胶件，接触件内集成接触开关。
14.优选的，接触件的底部水平高度与夹具的底部水平高度相同，接触件与护栏板接触产生电信号，反馈至上位主控机获取吸附信号。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
16.1、电永磁吸盘的磁力总和为护栏板重量的1.5倍，使得每次仅能够将一块护栏板吸附起，而不会吸附多块；保证吸附护栏板时的稳定性。
17.2、控制器输出电信号a至电永磁吸盘，则电永磁吸盘产生磁力，可以将护栏板吸附起来；控制器输出电信号b至电永磁吸盘，则电永磁吸盘失去磁力，此时护栏板失去磁力与电永磁吸盘分离；即使设备突然断电，控制器未发出电信号b，护栏板均被电永磁吸盘吸附，不会掉落下来；更加安全。
18.3、每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同，则在吸附护栏板时，各处的抓取件的受力相同；不会出现某处抓取件受力不均衡的现象，有利于提高护栏板转运时的稳定性。
19.4、夹具与护栏板接触吸合后；接触件会同步与护栏板接触；则此时接触件会产生电信号，并将电信号反馈至上位主控机获取吸附信号；主控机可判断抓取装置的状态，是否将护栏板吸附住；当护栏板与抓取装置分离后，在重力的作用下，导向板沿着卡座倾斜向下滑动，且接触件中的接触开关为断开状态，不会产生电信号，更加安全。
附图说明
20.图1为本实用新型的抓取装置与吊装机构的连接结构示意图；
21.图2为本实用新型抓取装置的整体结构示意图；
22.图3为本实用新型抓取装置a部的放大结构示意图；
23.图4为本实用新型中抓取装置的底部结构示意图。
24.附图标记：7、吊装机构；74、活动座；75、底座；10、抓取装置；101、电永磁吸盘；102、夹具；103、基板；104、控制器；105、卡座；106、导向板；107、接触件；108、凹槽。
具体实施方式
25.实施例1
26.如图1所示，本实用新型提出的一种波形护栏抓取装置，包括电永磁吸盘101、夹具102和基板103；
27.基板103与吊装机构7的底部相连接；吊装机构上设置有底座75和活动座74；底座75起到支撑作用，活动座74用于在水平方向上前后运动；通过吊装机构上的液压缸可驱动带动整个抓取装置10运动；从而方便的将护栏板运送到指定位置上；电永磁吸盘101和夹具102均设置多组，且均安装在基板103的底部；至少一个电永磁吸盘101和一个夹具102构成抓取件；每个抓取件均设置独立的控制器104；控制器104仅控制该抓取件的运行；多个控制器104通过集成的上位主控机集中控制；
28.电永磁吸盘101通过控制器104控制产生磁力与护栏板吸合，磁力消失则护栏板与抓取装置10分离。
29.在本实施例中，波形护栏板的凸起部卡入夹具102上的凹槽108中，使得在运输波形护栏板时不会横向运动；控制器104输出控制指令，控制器104输出电信号a至电永磁吸盘101，则电永磁吸盘101产生磁力，可以将护栏板吸附起来；电永磁吸盘101的磁力总和为护栏板重量的1.5倍，使得每次仅能够将一块护栏板吸附紧，不会松脱，且不会吸附多块；保证吸附护栏板时的稳定性；控制器104输出电信号b至电永磁吸盘101，则电永磁吸盘101失去磁力，此时护栏板失去磁力与电永磁吸盘101分离；即使设备突然断电，控制器104未发出电信号b，护栏板均被电永磁吸盘101吸附，不会掉落下来；更加安全。
30.实施例2
31.本实用新型提出的一种波形护栏抓取装置，相较于实施例一，本实施例中，抓取装置10设置至少两个抓取件，每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同。基板103的底部设置有倾斜的卡座105；卡座105上安装导向板106；导向板106的底部设置接触件107；导向板106沿着卡座105滑动；接触件107为弹性橡胶件，接触件107内集成接触开关。接触件107的底部水平高度与夹具102的底部水平高度相同，接触件107与护栏板接触产生电信号，反馈至上位主控机获取吸附信号；
32.每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同，则在吸附护栏板时，各处的抓取件的受力相同；不会出现某处抓取件受力不均衡的现象，有利于提高护栏板转运时的稳定性；
33.在本实用新型中，接触件107的底部水平高度与夹具102的底部水平高度相同；当夹具102与护栏板接触吸合后；接触件107会同步与护栏板接触；而此时接触件107会挤压导向板106沿着卡座105倾斜向上滑动，同时接触件107收到挤压，其内部的接触开关启动；则此时接触件107会产生电信号，并将电信号反馈至上位主控机获取吸附信号；主控机可判断抓取装置10的状态，是否将护栏板吸附住；而当护栏板与抓取装置10分离后，在重力的作用下，导向板106沿着卡座105倾斜向下滑动，且接触件107中的接触开关为断开状态，不会产生电信号，更加安全。
34.上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

技术特征：

1.一种波形护栏抓取装置，其特征在于，包括电永磁吸盘(101)、夹具(102)和基板(103)；基板(103)与吊装机构(7)的底部相连接；电永磁吸盘(101)和夹具(102)均设置多组，且均安装在基板(103)的底部；至少一个电永磁吸盘(101)和一个夹具(102)构成抓取件；每个抓取件均设置独立的控制器(104)；控制器(104)仅控制该抓取件的运行；多个控制器(104)通过集成的上位主控机集中控制；电永磁吸盘(101)通过控制器(104)控制产生磁力与护栏板吸合，磁力消失则护栏板与抓取装置(10)分离；抓取装置(10)设置至少两个抓取件，每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同。2.根据权利要求1所述的一种波形护栏抓取装置，其特征在于，夹具(102)上设置有凹槽(108)，与护栏板定位安装。3.根据权利要求1所述的一种波形护栏抓取装置，其特征在于，电永磁吸盘(101)的磁力为护栏板重量的1.5倍。4.根据权利要求1所述的一种波形护栏抓取装置，其特征在于，控制器输出电信号a至电永磁吸盘(101)，电永磁吸盘(101)产生磁力；控制器输出电信号b至电永磁吸盘(101)，则电永磁吸盘(101)失去磁力。5.根据权利要求1所述的一种波形护栏抓取装置，其特征在于，基板(103)的底部设置有倾斜的卡座(105)；卡座(105)上安装导向板(106)；导向板(106)的底部设置接触件(107)；导向板(106)沿着卡座(105)滑动；接触件(107)为弹性橡胶件，接触件(107)内集成接触开关。6.根据权利要求5所述的一种波形护栏抓取装置，其特征在于，接触件(107)的底部水平高度与夹具(102)的底部水平高度相同，接触件(107)与护栏板接触产生电信号，反馈至上位主控机获取吸附信号。

技术总结

本实用新型涉及护栏板安装技术领域，特别是涉及一种波形护栏抓取装置，包括电永磁吸盘、夹具和基板；基板与吊装机构的底部相连接；电永磁吸盘和夹具均设置多组，且均安装在基板的底部；每个抓取件均设置独立的控制器；控制器仅控制该抓取件的运行；多个控制器通过集成的上位主控机集中控制；电永磁吸盘通过控制器控制产生磁力与护栏板吸合，磁力消失则护栏板与抓取装置分离；抓取装置设置至少两个抓取件，每个抓取件与相邻抓取件之间的间距相同；本实用新每次仅能够将一块护栏板吸附起，而不会吸附多块；保证吸附护栏板时的稳定性。即使设备突然断电，控制器未发出电信号B，护栏板均被电永磁吸盘吸附，不会掉落下来；更加安全。更加安全。更加安全。