一种桔子自动分瓣机的制作方法

1.本发明涉及桔子自动分瓣技术领域，具体涉及一种桔子自动分瓣机。

背景技术：

2.桔子的大小、性状的个体差异一直是桔子分瓣技术中的一个难以解决的难题，导致大多数的桔子分瓣技术或设备普适性普遍不高，要么分瓣效果较差，分瓣不彻底、重瓣率高或桔瓣被破坏、破损的几率较大；要么设备过于复杂，投入成本过大，且分瓣效率和效果没有达到预期程度。因此，亟需设计一种在能够降低破损率、重瓣率包括二片、三片甚至更多片、提高分瓣速度与效率的同时，能够适用于不同个体差异的桔子且兼顾投入成本的桔子分瓣技术。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于，提供一种桔子自动分瓣机，以解决背景技术中提及的现有技术的问题。
4.为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种桔子自动分瓣机，包括机架和设于机架相对下部的若干桔子放置框，所述桔子放置框包括呈栅状围成一圈的多根细钢丝；所述机架的相对上部设有喷水管安装板，所述喷水管安装板能够在第一驱动装置的驱动下相对所述桔子放置框上下移动；所述喷水管安装板的底部设有分别与桔子放置框对应的喷水管，所述喷水管能够在第二驱动装置的驱动下旋转；所述喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。
5.作为优选，所述的若干桔子放置框被间隔设置于输送带上，所述输送带部分位于机架内，且位于机架外的部分长度不小于位于机架内的部分长度。
6.作为优选，所述输送带位于顶部开口的接料槽内。
7.作为优选，所述喷水管安装板的两端分别通过导轨可上下移动地设置于机架内；所述第一驱动装置包括第一电机和丝杆传动结构，所述第一电机的输出端通过丝杆传动结构与喷水管安装板传动。
8.作为优选，所述喷水管可转动地设置于喷水管安装板，所述第二驱动装置包括第二电机和齿带，所述第二电机的输出端以及喷水管的顶部分别设有与齿带啮合的齿轮。
9.作为优选，每个齿带与每个喷水管顶部的齿轮啮合，相邻喷水管之间设有张紧轮。
10.作为优选，所述喷水口的数量为两个，分别对称设置于喷水管两侧；所述喷水口的形状为孔状或竖条状。
11.作为优选，所述细钢丝的数量为不小于10根；所述细钢丝围成的形状为圆柱形、方形、倒圆锥形、倒圆台形或碗状。
12.作为优选，所述喷水管上可上下滑动地套设有压盖，所述压盖上方设有套在喷水管上的弹簧，使得所述压盖相对喷水管上移时弹簧被压缩。
13.作为优选，所述喷水管外侧设有罩盖，所述罩盖的内径尺寸大于桔子放置框的尺
寸。
14.本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：1、本发明通过水刀的切割和旋转配合栅状的桔子放置框，实现桔子的分瓣，其设计构思巧妙、结构简单、制造成本低，且分瓣动作迅速，分瓣效率高。
15.2、本发明利用水刀旋转时带给桔子的冲力与扭力能够带动桔子由桔子中心位置向外围护展并至小角度旋转，使细钢丝能够卡在桔瓣之间的分接面，同时通过水刀向外的推力使得桔子穿过细钢丝组成的格栅间隙，在此过程中完成桔子分瓣，因此本发明的破损率、次品率、重瓣率低，分瓣效果好。
16.3、本发明通过将细钢丝围成倒圆锥形或倒圆台形，使得不同尺寸和性状的桔子都能够实现较佳的分瓣效果，适用性强。
17.4、本发明通过齿带实现多个喷水管的联动，节省动力源的同时传动效率高。
18.5、本发明通过输送带使得人工放料与机器分瓣能够同时进行，进一步提升了工作效率。
附图说明
19.图1是本发明的局部透视示意图。
20.图2是本发明的内部侧视示意图。
21.图3是本发明的机架内部示意图。
22.图4是本发明图3中a的放大示意图。
23.图5是本发明中喷水管和桔子放置框的结构示意图。
24.图6是本发明中喷水管的结构示意图(隐藏罩盖)。
25.图7是本发明中喷水管压盖上移时的结构示意图。
26.图8是本发明中桔子放置框的结构示意图。
27.图9是本发明中桔子分瓣过程的示意简图。
28.图10是本发明的整体外部示意图。
29.图中：10、机架；20、输送带；30、输送电机；40、主水管；50、接料槽；
30.1、桔子放置框，11、框架，12、细钢丝，13、条形通槽，14、扭簧；2、喷水管，21、喷水口，22、压盖，23、弹簧，24、罩盖；3、喷水管安装板，31、第一电机，32、轴承座，33、进水口，34、软管，35、第二电机，36、齿轮，37、齿带，38、张紧轮。
具体实施方式
31.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。
32.实施例：一种桔子自动分瓣机，如图1-10所示，包括厢式的机架10和分别设于机架10两侧的两个输送带20，输送带20的高度位于机架10的相对下部，输送带20的表面均匀间隔设置有多个桔子放置框1，输送带20通过输送电机30驱动，能够带动桔子放置框1移动；输送带20部分位于机架内，位于机架外的部分长度应当不小于位于机架10内的部分长度，本实施例中内外部分长度相当，以便于操作人员在机架外部分的输送带20上放置桔子的同时，机架内部分可以进行自动分瓣，避免等待周转时间，提升工作效率。此外，本实施例中输
送带20位于顶部开口的接料槽50内，接料槽50用于收集完成分瓣的桔瓣。
33.上述结构中，桔子放置框1包括框架11和设置于框架11上呈栅状均匀围成一圈的多根细钢丝12，用于放置待分瓣的桔子。作为本发明的优选实施例，细钢丝12围成的形状为倒圆锥形，相邻细钢丝12之间的间隙为上大下小的三角形，与桔瓣的下部形状刚好比较相似，便于桔瓣被细钢丝12分割并穿过。当然在本发明的其它实施例中，也可以是圆柱形、倒圆台形或碗状，细钢丝12也可以由其他材质的细丝或细杆代替。成熟桔子的瓣数一般为10-12瓣，因此细钢丝的数量应当不小于10根，本实施例采用12根。
34.具体而言，桔子放置框的框架11包括边缘通过四根竖杆相互连接的底面和其上方的圆环(在本发明的其它实施例中，框架11的形状也可以是其它形状，如方形)，底面开设有呈辐射状的多个条形通槽13，条形通槽13的数量与细钢丝12数量相当；细钢丝12的顶端卷绕在圆环上，细钢丝12上靠近顶端的位置卷绕成扭簧14，细钢丝12的底端斜向下穿过对向一侧的条形通槽13，且每根细钢丝12的相对下部均被其一侧的相邻细钢丝压住，且压住另一侧的相邻细钢丝，通过扭簧14、条形槽13和细钢丝12之间的位置关系实现细钢丝12的固定，且围成倒圆锥形的槽状，以便于放置待分瓣的桔子。上述的桔子放置框1中，细钢丝12的安装过程无需使用其他任意固定零件如螺丝、螺栓等，便于装配，同时节约零件数量。
35.本实施例中，机架10的相对上部设有喷水管安装板3，喷水管安装板3的两端分别通过导轨可上下移动地设置于机架10内，喷水管安装板3的两侧分别通过第一驱动装置的驱动实现其相对桔子放置框的上下移动；具体地，第一驱动装置包括第一电机31和丝杆传动结构，第一电机31的输出端与丝杆连接，喷水管安装板3的两端分别设有与丝杆匹配的螺母，第一电机31带动丝杆旋转，进而带动喷水管安装板3上下移动。
36.喷水管安装板3上设有分别与位于机架内的桔子放置框1对应的喷水管2，喷水管2的相对顶部通过轴承和轴承座32可转动地设置于喷水管安装板3上，轴承座32顶部固定设有与喷水管2内部连通的进水口33，并需做好密封，使得喷水管2转动时进水口33能够不动，进水口33通过软管32与机架10相对顶部的主水管40连接。
37.上述结构中，喷水管安装板3上设有第二电机35，第二电机35的输出端和喷水管2的顶部分别设有齿轮36，通过齿带37将所有齿轮36连接起来，即齿带37与第二电机输出端的齿轮以及所有喷水管2的齿轮36均为啮合关系，实现所有喷水管2的联动，且相邻喷水管之间设有张紧轮38。
38.本实施例中，喷水管2相对下部的侧面对称开设有两个喷水口21，喷水口21的形状为竖条状，使得喷水口21能够向侧面喷射出竖向平面状的水刀，本实施例中水刀的作用是将待分瓣的桔子分割成两部分，并通过水刀的旋转对桔子施加推力和扭力。值得一提的是，在本发明的其它实施中，喷水口21的数量可以是一个或多个，也能将桔子进行局部分割或分割成多部分；喷水口21的形状也可以是圆孔状，喷出水刀的形状为线型。
39.本实施例中，喷水管2的截面形状为圆形，当然在本发明的其它实施例中，也可以是其它形状，例如方形、八角形等。喷水管2上活动套设有压盖22，压盖22上方设有套在喷水管2上的弹簧23，弹簧23的底端连接在压盖22的顶部，弹簧23的顶端连接在喷水管2的相对上部并被限位，当喷水管2下移并插入桔子中心时，压盖22盖在桔子顶部，一方面避免桔子晃动，另一方面能够提供一个施加在桔子上方向向下的压力。
40.为了避免喷水管2喷射的水溅开，在喷水管2外侧设有罩盖24，罩盖24为底部开口
的圆柱形管状，顶部与喷水管2固定，喷水管2位于罩盖24内，且罩盖24的内径尺寸大于桔子放置框1的尺寸，能够在喷水管2下移时罩住桔子放置框1。
41.本实施例在具体实施时，首先操作人员在位于机架10外的输送带20上的桔子放置框1内放置待分瓣的桔子，然后输送电机30工作将放置有桔子的部分输送至机架10内，并使得喷水管2对应相应的桔子放置框1；然后第一电机31工作带动喷水管安装板3整体下移，喷水管2插入对应桔子的中心，压盖22压在桔子顶部；接着两个喷水口21分别向侧面喷射出水刀，将桔子沿水刀被切割成两半；然后第二电机35带动喷水管2旋转，水刀随之转动，水刀转动时，一方面能够带动桔子旋转一个小角度，使细钢丝12卡在桔瓣之间的分接面(桔瓣之间的分接面处存在一个凹陷)，实现桔子角度的自动调整，另一方面能够通过水刀的喷射从桔子内部施加向外的推力，在桔子被向外推动的过程中，结合压盖22对桔子的压力，细钢丝12相对地穿过桔子中桔瓣之间的分接面，使桔瓣分离，并从细钢丝12之间的缝隙中穿出，实现分瓣。桔瓣最终掉落至接料槽50内被收集。
42.上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种桔子自动分瓣机，其特征在于，包括机架和设于机架相对下部的若干桔子放置框，所述桔子放置框包括呈栅状围成的多根细钢丝；所述机架的相对上部设有喷水管安装板，所述喷水管安装板能够在第一驱动装置的驱动下相对所述桔子放置框上下移动；所述喷水管安装板的底部设有分别与桔子放置框对应的喷水管，所述喷水管能够在第二驱动装置的驱动下旋转；所述喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。2.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述的若干桔子放置框被间隔设置于输送带上，所述输送带部分位于机架内，且位于机架外的部分长度不小于位于机架内的部分长度。3.根据权利要求2所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述输送带位于顶部开口的接料槽内。4.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述喷水管安装板的两端分别通过导轨可上下移动地设置于机架内；所述第一驱动装置包括第一电机和丝杆传动结构，所述第一电机的输出端通过丝杆传动结构与喷水管安装板传动。5.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述喷水管可转动地设置于喷水管安装板，所述第二驱动装置包括第二电机和齿带，所述第二电机的输出端以及喷水管的顶部分别设有与齿带啮合的齿轮。6.根据权利要求5所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，每个齿带与每个喷水管顶部的齿轮啮合，相邻喷水管之间设有张紧轮。7.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述喷水口的数量为两个，分别对称设置于喷水管两侧；所述喷水口的形状为孔状或竖条状。8.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述细钢丝的数量为不小于10根；所述细钢丝围成的形状为圆柱形、方形、倒圆锥形、倒圆台形或碗状。9.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述喷水管上可上下滑动地套设有压盖，所述压盖上方设有套在喷水管上的弹簧，使得所述压盖相对喷水管上移时弹簧被压缩。10.根据权利要求1所述的一种桔子自动分瓣机，其特征在于，所述喷水管外侧设有罩盖，所述罩盖的内径尺寸大于桔子放置框的尺寸。

技术总结

本发明公开了一种桔子自动分瓣机，包括机架和设于机架相对下部的若干桔子放置框，桔子放置框包括呈栅状围成一圈的多根细钢丝；机架的相对上部设有喷水管安装板，喷水管安装板能够在第一驱动装置的驱动下相对桔子放置框上下移动；喷水管安装板的底部设有分别与桔子放置框对应的喷水管，喷水管能够在第二驱动装置的驱动下旋转；喷水管相对下部的侧面开设有至少一个喷水口，使得喷水口能够向侧面喷射出水刀。本发明通过水刀的切割和旋转配合栅状的桔子放置框，实现桔子的分瓣，其设计构思巧妙、结构简单、制造成本低，且分瓣动作迅速，分瓣效率高。高。高。