一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机的制作方法

1.本实用新型公开了一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，属于食品机械技术领域。

背景技术：

2.把饼皮放进小圆盆状的饼模中，倒入由砂糖及鸡蛋混合而成的蛋浆，然后放入烤炉进行烘烤，即可得到香甜醇厚、松软可口的蛋挞，新鲜出炉的蛋挞，备受消费者的喜爱。其中，饼皮由扁平状的面团压制而成，并普遍采用锡纸杯作为饼模。在机制设备中，起酥皮成型机通常将扁平状的面团输送至锡纸杯中，再对面团进行压制成型。这种制作工艺中，起酥皮成型机在切出扁平状的面团后，需要采用托板承接面团后，再通过推动机构将扁平状的面团推到锡纸杯中，结构复杂，效率低，且很容易导致扁平状的面团不能平摊于锡纸杯的底部，影响后续起酥皮的成型过程，导致成型不完整，良品率低，严重影响生产效率。因此，客户急需一种能够解决这种问题的食品机械。

技术实现要素：

3.为了克服上述现有技术的不足，发明人研发并提供一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机。
4.本实用新型的技术方案如下：一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，包括机架体、控制组件、锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件；
5.控制组件连接并通过控制器件控制锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件中的电动、气动或液动器件；
6.在机架体上设置一个工作平台，起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件安装在工作平台上；
7.所述锡纸杯上料组件包括安装在机架体上，并位于工作平台一侧的锡纸杯供料架、锡纸杯上料机构，以及安装在工作平台上，靠近锡纸杯上料机构的吸盘机械手，锡纸杯上料机构位于锡纸杯供料架一侧，用于将位于锡纸杯供料架上的锡纸杯提升至吸盘机械手的吸取位；
8.所述起酥皮成型组件包括旋转成型盘、冲压机构，所述旋转成型盘上沿着圆周均布若干杯槽，吸盘机械手位于旋转成型盘的一侧，用于将锡纸杯放入放料位的杯槽中，起酥皮供料组件的输出端位于旋转成型盘的另一杯槽上方，将单个起酥皮原料落入装有锡纸杯的杯槽中，冲压机构设置在落料旋转位的后级杯槽处，冲压模头与杯槽对应，用于将落入锡纸杯内的起酥皮原料冲压成型；
9.所述输出组件由出料机构和成型输送带机构组成，所述出料机构位于冲压机构的旋转位后级杯槽处，在该杯槽处下方设置顶杆，上方设置推送板，顶杆用于将装有起酥皮原料的锡纸杯顶升至推送板处，推送板用于将顶升来的成型产品送入成型输送带机构的输送带上。
10.进一步的，所述机架体包括底板架，底板架的一侧安装有箱体，箱体顶面为工作平台，锡纸杯供料架、锡纸杯上料机构安装在底板架的另一侧，在底板架的底部安装行走轮。
11.进一步的，所述锡纸杯供料架包括一个圆盘形底板，一个沿着外圆周开有若干开口圆孔的圆盘形顶板，每个开口圆孔均在位于圆盘形顶板的边缘开口，在圆盘形底板上对应每个开口圆孔处设置一个开口台，在开口台的台体上设置若干根围杆，围杆的另一端连接圆盘形顶板，且位于对应的开口圆孔外侧，形成锡纸杯堆叠存放框，圆盘形底板的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接步进电机。
12.更进一步的，所述锡纸杯上料机构包括固定杆、丝杆、托料架、上料电机，丝杆一端安装在固定杆上，另一端由上料电机驱动，托料架安装在丝杆上，由丝杆驱动沿丝杆上下运动，托料架上设置一个托料板，托料板插入开口台底部。
13.进一步的，所述起酥皮供料组件包括输送架，安装在输送架上的输送带，输送架的一端与工作平台铰接，在工作平台上设置两根调节支撑杆，两根调节支撑杆的另一端连接在输送架上，使输送架相对于工作平台倾斜，且输送架位于旋转成型盘的一端为低端，在该端设置切断机构架，切刀气缸安装在切刀机构架上，切刀安装在切刀气缸的伸缩杆上，并位于输送架的输出端处。
14.进一步的，所述冲压机构包括冲压机构架、冲压气缸和冲压模头，冲压机构架安装在工作平台上，冲压气缸安装在冲压机构架上，冲压模头安装在冲压气缸的伸缩杆上。
15.进一步的，所述推送板安装在推送气缸上，推送气缸安装在推送气缸架上，推送气缸架安装在工作平台上。
16.进一步的，所述控制组件包括若干分别安装在锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件处的光电传感器。
17.本实用新型的有益技术效果是：能全自动实现锡纸杯上料与起酥皮供料结合，供料精确，生产效率极大提高，并且能够保证产品质量的一致性。
附图说明
18.下面结合附图对本实用新型进一步说明。
19.图1为本实用新型实施例2的结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例2的局部结构示意图；
21.图3为本实用新型实施例2的局部结构示意图。
22.图中：1、机架体，2、锡纸杯供料架，21、圆盘形底板，22、开口台，23、围杆，24、圆盘形顶板，3、锡纸杯上料机构，31、固定杆，32、丝杆，33、托料架，34、上料电机，4、吸盘机械手，5、旋转成型盘，6、起酥皮供料组件，61、输送架，62、调节支撑杆，7、切断机构，71、切断机构架，72、切刀气缸，8、冲压机构，9、出料机构，91、推送板，92、推送气缸，93、推送气缸架，10、成型输送带机构，11、控制组件，11-1、光电传感器a，11-2、光电传感器b，11-3、光电传感器c，11-4、光电传感器d，11-5、光电传感器e，11-6、光电传感器f，11-7、光电传感器g，11-8、光电传感器h，12、工作平台。
具体实施方式
23.实施例1
24.一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，包括机架体1、控制组件11、锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件；控制组件11连接并通过控制器件控制锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件中的电动、气动或液动器件。
25.在机架体1上设置一个工作平台12，起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件安装在工作平台12上；所述锡纸杯上料组件包括安装在机架体1上，并位于工作平台12一侧的锡纸杯供料架、锡纸杯上料机构，以及安装在工作平台上，靠近锡纸杯上料机构的吸盘机械手4，锡纸杯上料机构位于锡纸杯供料架一侧，用于将位于锡纸杯供料架上的锡纸杯提升至吸盘机械手的吸取位。
26.所述起酥皮成型组件包括旋转成型盘5、冲压机构，所述旋转成型盘上沿着圆周均布若干杯槽，吸盘机械手位于旋转成型盘的一侧，用于将锡纸杯放入放料位的杯槽中，起酥皮供料组件的输出端位于旋转成型盘的另一杯槽上方，将单个起酥皮原料落入装有锡纸杯的杯槽中，冲压机构设置在落料旋转位的后级杯槽处，冲压模头与杯槽对应，用于将落入锡纸杯内的起酥皮原料冲压成型；所述输出组件由出料机构9和成型输送带机构10组成，所述出料机构位于冲压机构的旋转位后级杯槽处，在该杯槽处下方设置顶杆，上方设置推送板，顶杆用于将装有起酥皮原料的锡纸杯顶升至推送板处，推送板用于将顶升来的成型产品送入成型输送带机构的输送带上。
27.通过控制组件11控制锡纸杯上料组件向起酥皮成型组件自动提供锡纸杯，而通过控制组件11控制起酥皮供料组件向起酥皮成型组件提供起酥皮原料，而起酥皮成型组件采用一个旋转成型盘，通过旋转成型盘的旋转，形成不同的工序位（杯槽），如首先是为锡纸杯上料组件提供杯槽，用于放入锡纸杯，放入锡纸杯的杯槽旋转至起酥皮供料组件下接收起酥皮原料，而后由冲压机构的冲压模冲压成型，再由输出组件将其输出至下道工序的输送带上，此时的杯槽再次空出，回到锡纸杯上料组件处提供杯槽位。从而形成了锡纸杯自动上料后与起酥皮原料及冲压等一体的设备，解决了不能自动上料成型的问题。
28.实施例2
29.如图1、2、3所示的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，机架体1包括底板架，底板架的一侧安装有箱体，箱体顶面为工作平台12，锡纸杯供料架2、锡纸杯上料机构3安装在底板架的另一侧，在底板架的底部安装行走轮。
30.锡纸杯供料架2包括一个圆盘形底板21，一个沿着外圆周开有若干开口圆孔的圆盘形顶板24，每个开口圆孔均在位于圆盘形顶板24的边缘开口，在圆盘形底板21上对应每个开口圆孔处设置一个开口台22，在开口台22的台体上设置若干根围杆23，围杆23的另一端连接圆盘形顶板24，且位于对应的开口圆孔外侧，形成锡纸杯堆叠存放框，圆盘形底板21的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接步进电机。
31.所述锡纸杯上料机构3包括固定杆31、丝杆32、托料架33、上料电机34，丝杆32一端安装在固定杆31上，另一端由上料电机34驱动，托料架33安装在丝杆32上，由丝杆32驱动沿丝杆32上下运动，托料架33上设置一个托料板，托料板插入开口台底部。
32.锡纸杯供料架用于成列叠放锡纸杯，本实施例中采用多列设计，可以一次性放入更多数量的锡纸杯。而锡纸杯上料机构对转动到其跟前的锡纸杯列进行抬升操作，将该列由下往上逐步抬升，为吸盘机械手4提供锡纸杯，从而形成锡纸杯上料组件。
33.起酥皮供料组件6包括输送架61，安装在输送架61上的输送带，输送架的一端与工
作平台12铰接，在工作平台12上设置两根调节支撑杆62，两根调节支撑杆62的另一端连接在输送架61上，使输送架61相对于工作平台12倾斜，且输送架61位于旋转成型盘5的一端为低端，在该端设置切断机构7的切断机构架71，切刀气缸72安装在切刀机构架71上，切刀安装在切刀气缸的伸缩杆上，并位于输送架61的输出端处。
34.冲压机构8包括冲压机构架、冲压气缸和冲压模头，冲压机构架安装在工作平台上，冲压气缸安装在冲压机构架上，冲压模头安装在冲压气缸的伸缩杆上。
35.出料机构9的推送板91安装在推送气缸92上，推送气缸92安装在推送气缸架93上，推送气缸架93安装在工作平台12上。
36.控制组件11包括安装在工作平台上的光电传感器a 11-1，安装在机架底板上的光电传感器b 11-2，以及安装在机架底板下表面上的光电传感器c11-3，安装在固定杆上的光电传感器d11-4，安装在丝杆上的光电传感器e11-5，安装在吸盘机械手架上的光电传感器f11-6，以及安装在旋转成型盘周边的光电传感器g11-7、光电传感器h 11-8，共同构成一个光电控制组，用于控制锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件的电动机和气动杆的动作。
37.生产时，将锡纸杯原料放入锡纸杯供料架2上，通过光电感应的信号，托料架33上的托料板通过气缸驱动插入到开口台22的底部，托住锡纸杯向上运动，通过光电感应的信号，控制吸盘机械手4转动，吸取一个锡纸杯，而后转动把锡纸杯放入旋转成型盘5的杯槽中，旋转成型盘5由光电感应信号控制转动，在运行到切断机构7下，切断机构7将起酥皮供料组件6输送来的起酥皮原料切断，起酥皮原料因自身重力落入锡纸杯内，旋转成型盘继续转动到冲压机构8处，冲压机构8启动，向下冲压产品成型，冲压成型的起酥皮连通锡纸杯一起，旋转到出料机构9处，此时，通过旋转成型盘5下部的气缸由下向上把装有起酥皮的锡纸杯从旋转成型盘的杯槽中顶出，推送气缸92回缩，由推送板91将成型的装有起酥皮的锡纸杯推送到成型输送带机构10的输送带上，通过输送带流入下一工序。
38.上述实施例是对本实用新型技术方案的说明，不能作为对本实用新型技术方案的限定，凡是以本实用新型基础上的简单改进或变形，都是本实用新型保护的范围。

技术特征：

1.一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：包括机架体、控制组件、锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件；控制组件连接并通过控制器件控制锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件中的电动、气动或液动器件；在机架体上设置一个工作平台，起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件安装在工作平台上；所述锡纸杯上料组件包括安装在机架体上，并位于工作平台一侧的锡纸杯供料架、锡纸杯上料机构，以及安装在工作平台上，靠近锡纸杯上料机构的吸盘机械手，锡纸杯上料机构位于锡纸杯供料架一侧，用于将位于锡纸杯供料架上的锡纸杯提升至吸盘机械手的吸取位；所述起酥皮成型组件包括旋转成型盘、冲压机构，所述旋转成型盘上沿着圆周均布若干杯槽，吸盘机械手位于旋转成型盘的一侧，用于将锡纸杯放入放料位的杯槽中，起酥皮供料组件的输出端位于旋转成型盘的另一杯槽上方，将单个起酥皮原料落入装有锡纸杯的杯槽中，冲压机构设置在落料旋转位的后级杯槽处，冲压模头与杯槽对应，用于将落入锡纸杯内的起酥皮原料冲压成型；所述输出组件由出料机构和成型输送带机构组成，所述出料机构位于冲压机构的旋转位后级杯槽处，在该杯槽处下方设置顶杆，上方设置推送板，顶杆用于将装有起酥皮原料的锡纸杯顶升至推送板处，推送板用于将顶升来的成型产品送入成型输送带机构的输送带上。2.根据权利要求1所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述机架体包括底板架，底板架的一侧安装有箱体，箱体顶面为工作平台，锡纸杯供料架、锡纸杯上料机构安装在底板架的另一侧，在底板架的底部安装行走轮。3.根据权利要求1所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述锡纸杯供料架包括一个圆盘形底板，一个沿着外圆周开有若干开口圆孔的圆盘形顶板，每个开口圆孔均在位于圆盘形顶板的边缘开口，在圆盘形底板上对应每个开口圆孔处设置一个开口台，在开口台的台体上设置若干根围杆，围杆的另一端连接圆盘形顶板，且位于对应的开口圆孔外侧，形成锡纸杯堆叠存放框，圆盘形底板的底部中间设置旋转轴，旋转轴连接步进电机。4.根据权利要求2所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述锡纸杯上料机构包括固定杆、丝杆、托料架、上料电机，丝杆一端安装在固定杆上，另一端由上料电机驱动，托料架安装在丝杆上，由丝杆驱动沿丝杆上下运动，托料架上设置一个托料板，托料板插入开口台底部。5.根据权利要求1所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述起酥皮供料组件包括输送架，安装在输送架上的输送带，输送架的一端与工作平台铰接，在工作平台上设置两根调节支撑杆，两根调节支撑杆的另一端连接在输送架上，使输送架相对于工作平台倾斜，且输送架位于旋转成型盘的一端为低端，在该端设置切断机构架，切刀气缸安装在切刀机构架上，切刀安装在切刀气缸的伸缩杆上，并位于输送架的输出端处。6.根据权利要求1所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述冲压机构包括冲压机构架、冲压气缸和冲压模头，冲压机构架安装在工作平台上，冲压气缸安装在冲压机构架上，冲压模头安装在冲压气缸的伸缩杆上。7.根据权利要求1所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述推送板安装在推送气缸上，推送气缸安装在推送气缸架上，推送气缸架安装在工作平台上。8.根据权利要求1所述的锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，其特征在于：所述控制组件
包括若干分别安装在锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件处的光电传感器。

技术总结

本实用新型提供了一种锡纸杯自动上料的起酥皮成型机，包括机架体、控制组件、锡纸杯上料组件、起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件；在机架体上设置一个工作平台，起酥皮供料组件、起酥皮成型组件、输出组件安装在工作平台上；锡纸杯上料组件包括锡纸杯供料架、锡纸杯上托机构、吸盘机械手；起酥皮成型组件包括旋转成型盘、冲压机构，旋转成型盘上沿着圆周均布若干杯槽，吸盘机械手位于旋转成型盘一侧，冲压机构设置在落料旋转位的后级杯槽处，输出组件由出料机构和成型输送带机构组成。本实用新型能实现，全自动锡纸杯上料与起酥皮供料结合的功能，供料精确，生产效率极大提高，并且能够保证产品质量的一致性。且能够保证产品质量的一致性。且能够保证产品质量的一致性。