一种自动化生产腐竹的悬挂装置的制作方法

1.本发明属于自动化食品加工技术领域，具体涉及一种用于腐竹悬挂、导流送到下一个衔接环节的悬挂装置。

背景技术：

2.目前制作腐竹大多是人工制作，豆浆结膜后需要夹取挂到挂杆上再风干才能形成干腐竹，在大批量制作腐竹中，需要大量人工将挂好的腐竹搬运到户外或风干室内风干，或者采用烘箱烤干，干燥后的腐竹人工再搬运到包装间进行打包，腐竹干燥后需要花费人工摆放整齐，整个过程需要大量人力作业，同时人工作业直接接触腐竹不卫生，自然风干或烤干都会滋生细菌或影响腐竹质量。现有的自动化腐竹生产线采用的是大面积腐竹成型锅，在豆浆形成腐竹膜后，通过输送皮带将腐竹膜运送经过烘干机烘干形成干腐竹，干腐竹的切段需要人工操作，该输送方式对于采用多个小面积腐竹成型锅的腐竹生产设备并不适用。

技术实现要素：

3.本发明的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种用于腐竹自动化加工制作的悬挂装置。
4.为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种自动化生产腐竹的悬挂装置，包括：主架体、输送装置、推卸料装置、切刀装置以及导流装置。
5.输送装置包括电机、传动件以及多个腐竹挂板，所述电机与所述主架体固定连接，所述电机驱动所述传送件移动，多个所述腐竹挂板等间距连接在所述传动件上；推卸料装置包括顶位组件以及推料组件，所述顶位组件包括第一升降机构以及定位块，所述定位块上设有朝上开口的凹槽，所述定位块与所述第一升降机构相连接并由所述第一升降机构驱动其进行上下移动，所述推料组件包括推料铲、横移机构以及第二升降机构，所述横移机构驱动所述推料铲水平移动，所述第二升降机构驱动所述横移机构上下移动，所述第二升降机构与所述主架体固定连接；切刀装置包括第三升降机构、上切刀以及下切刀，所述第三升降机构与所述横移机构相连接，所述上切刀与所述第三升降机构连接，所述第三升降机构驱动所述上切刀上下移动，所述下切刀设置在所述上切刀的下方，所述下切刀与所述主架体相连接。
6.导流装置包括前流道以及后流道，所述前流道和后流道分别设置在所述下切刀的前后两侧。
7.所述主架体上设有导向槽以及滴水槽，所述滴水槽设置在所述导向槽的下方，在腐竹挂板下设置了滴水槽收纳腐竹膜滴下的豆浆，滴水槽将收纳的豆浆回收到生产线的回收池里。所述传动件与所述导向槽相配合并沿所述导向槽移动；所述传动件与导向槽均上下平行设置有两个，所述腐竹挂板与所述传动件相垂直。
8.所述输送装置还包括机座、联轴器、驱动轴以及链轮，所述电机通过所述机座与所述主架体固定连接，所述驱动轴通过所述联轴器与所述电机的转子轴连接，所述链轮与驱动轴固定连接，所述传动件为链条，所述链轮与所述传动件相啮合。
9.所述第一升降机构包括第一支架以及第一气缸，所述第一支架与所述主架体固定连接，所述定位块与所述第一气缸的活塞杆固定连接。
10.所述横移机构包括横移架以及横移气缸，所述推料铲与所述横移气缸连接，所述第二升降机构包括第二支架以及第二气缸，所述第二支架与所述主架体固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述横移架固定连接。
11.所述推料铲包括u型框架、固定板、铲刀片、滑轴、轴套以及压缩弹簧，所述固定板固定连接在所述u型框架的两侧，所述铲刀片有多对，每对所述铲刀片对称设置且下端向外扩张，所述铲刀片与所述滑轴的一端固定连接，所述滑轴的另一端与所述轴套相配合，所述轴套与所述固定板固定连接，所述压缩弹簧套在设所述滑轴上。
12.所述第二支架上设有相互配合的第一滑轨以及第一滑块，所述第一滑块与所述横移架固定连接。
13.所述第三升降机构包括第三支架、第三气缸、第二滑轨以及第二滑块，所述第三支架与所述横移架固定连接，所述第二气缸的活塞杆与所述上切刀固定连接，所述第二滑轨与所述第三支架固定连接，所述第二滑块与所述上切刀固定连接。
14.所述前流道和后流道设有多个隔板，所述前流道和后流道的下端设有闸门机构，所述闸门机构包括旋转轴、旋转气缸、轴承件，所述旋转轴与所述旋转气缸相连接，所述旋转轴上设有多个流道挡板，所述旋转轴的端部与所述轴承件相连接。当导流装置的流道挡板打开后，前后腐竹整齐划一地流到衔接的流水线上，最后到自动包装系统打包成品。
15.还包括微波烘干机，所述输送装置通过传动件以及腐竹挂板件腐竹送入和送出微波烘干机。输送装置将腐竹膜运送经过微波烘干机便形成干腐竹，在烘干机出口处推卸料装置再将腐竹挂板上的干腐竹推到切刀装置。
16.本发明的有益效果是：本发明为自动化生产腐竹的悬挂装置，在流水线上的豆浆锅形成腐竹膜后，通过机械手指夹起后挂在悬挂装置的腐竹挂板上。输送装置将腐竹输送到推卸料装置处，推卸料装置再将腐竹挂板上的腐竹推到切刀装置上，上、下切刀将每根腐竹从中间处切成两截两段，截断后的腐竹前后分别掉落到导流装置里。该悬挂装置解决了目前腐竹挂起后搬运到户外、风干室或烤箱里需要大劳动量的问题，同时，将腐竹自动切断成两段整齐导流到分选流水线上，以便于下一步切成小段包装成品，全程机械自动化过程。
附图说明
17.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中a处放大图；图3是传动件及腐竹挂板的示意图；图4是电机的示意图；图5是退卸料装置的示意图；图6是图5的左视图；图7是顶位组件的示意图；
图8是下切刀的示意图；图9是推料铲的示意图；标记说明：1-主架体、2-输送装置、21-电机、22-传动件、23-腐竹挂板、24-导向槽、25-滴水槽、26-机座、27-驱动轴、28-链轮、29-联轴器、3-推卸料装置、31-第一升降机构、311-第一支架、312-第一气缸、32-定位块、33-推料铲、331-u型框架、332-固定板、333-铲刀片、334-滑轴、335-轴套、336-压缩弹簧、34-横移机构、341-横移架、342-横移气缸、35-第二升降机构、351-第二支架、352-第二气缸、353-第一滑轨、354-第一滑块、4-切刀装置、41-第三升降机构、411-第三支架、412-第三气缸、413-第二滑轨、414-第二滑块、42-上切刀、43-下切刀、5-导流装置、51-前流道、52-后流道、53-旋转气缸、54-旋转轴、55-流道挡板、56-隔板、57-轴承件、6-微波烘干机。
具体实施方式
18.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
19.如图1至图9所示，一种自动化生产腐竹的悬挂装置，包括：主架体1、输送装置2、推卸料装置3、切刀装置4、导流装置5以及微波烘干机6。
20.所述自动化生产腐竹的悬挂装置为无人工厂自动化制作腐竹中的一个系统，与其余系统紧密配合作业。腐竹在流水线上的锅形成腐竹膜后，在夹取系统夹起后挂在悬挂装置的腐竹挂板23上，当腐竹挂好随悬挂运送经过微波烘干机6，腐竹被烘干后在推卸料装置3中被推到切刀装置4上，切刀装置4将拱形的腐竹从中间拱形处切成两根，两根腐竹掉落到导流装置5中，经过导流装置5后整齐划一的流到下一个分选系统上的流水线，最后到自动包装系统打包成品，到此一个节拍完成，以此同时，推卸料后的腐竹挂板23继续随链条移动到夹取系统处挂上腐竹，以此不断循环。
21.如图3、图4所示，输送装置2包括电机21、传动件22以及多个腐竹挂板23，所述电机21与所述主架体1固定连接，所述电机21驱动所述传送件移动，多个所述腐竹挂板23等间距连接在所述传动件22上。
22.所述腐竹挂板23采用聚丙烯材料制作而成，聚丙烯是食品级材料，相比其它材料更适合在微波烘干机6里加热，腐竹挂板23可以设计为长条孔结构的厚板，中空长条孔可使挂在所述腐竹挂板23上的腐竹在经过所述微波烘干机6时更大面积接收微波，使腐竹烘干更均匀，同时，多道长条孔减轻腐竹挂板23本身的重量。
23.所述输送装置2还包括机座26、联轴器29、驱动轴27以及链轮28，所述电机21通过所述机座26与所述主架体1固定连接，所述驱动轴27通过所述联轴器29与所述电机21的转子轴连接，所述链轮28与驱动轴27固定连接，所述传动件22为链条，所述链轮28与所述传动件22相啮合。
24.根据传动件22的数量设定，传动轴串联起上下两个链轮28，保证了上下链轮28的同轴度，使上下链条连接的腐竹挂板23保证竖直。
25.因传动链条较长且不宜常拆装，在需要拆装电机21时通过松开所述联轴器29便可将电机21取下，方便维修同时不影响传动组件，当在自动化作业时电机21故障可通过此方式快速更换电机21继续作业。
26.所述主架体1上设有导向槽24以及滴水槽25，所述滴水槽25设置在所述导向槽24的下方，在腐竹挂板23下设置了滴水槽25收纳腐竹膜滴下的豆浆，滴水槽25将收纳的豆浆回收到生产线的回收池里。所述传动件22与所述导向槽24相配合并沿所述导向槽24移动；所述传动件22与导向槽24均上下平行设置有两个，所述腐竹挂板23与所述传动件22相垂直。
27.传动件22即链条为悬挂系统的运送载体，传动件22带有连接弯板，传动件22间断装配在导向槽24里，传动件22装配在导向槽24里可使推卸料机构推出腐竹时传动件22不至于掉链。
28.如图5、图6、图7、图9所示，推卸料装置3包括顶位组件以及推料组件，所述顶位组件包括第一升降机构31以及定位块32，所述定位块32上设有朝上开口的凹槽，所述定位块32与所述第一升降机构31相连接并由所述第一升降机构31驱动其进行上下移动，所述推料组件包括推料铲33、横移机构34以及第二升降机构35，所述横移机构34驱动所述推料铲33水平移动，所述第二升降机构35驱动所述横移机构34上下移动，所述第二升降机构35与所述主架体1固定连接。
29.所述推料铲33包括u型框架、固定板332、铲刀片333、滑轴334、轴套335以及压缩弹簧336，所述固定板332固定连接在所述u型框架的两侧，所述铲刀片333有多对，每对所述铲刀片333对称设置且下端向外扩张，所述铲刀片333与所述滑轴334的一端固定连接，所述滑轴334的另一端与所述轴套335相配合，所述轴套335与所述固定板332固定连接，所述压缩弹簧336套在设所述滑轴334上。
30.铲刀片333每对呈喇叭开口朝下，这是为了更好地进入腐竹挂板23，当推料铲33插入到腐竹挂板23，所述铲刀片333在所述压缩弹簧336的作用力下紧贴腐竹挂板23，所述铲刀片333在横移气缸342动作下将贴在腐竹挂板23上的腐竹铲起，再进一步的，六组铲刀片333的挡板将腐竹铲起后整齐地推离腐竹挂板23到所述下切刀43上。
31.如图5、图8所示，切刀装置4包括第三升降机构41、上切刀42以及下切刀43，所述第三升降机构41与所述横移机构34相连接，所述上切刀42与所述第三升降机构41连接，所述第三升降机构41驱动所述上切刀42上下移动，所述下切刀43设置在所述上切刀42的下方，所述下切刀43与所述主架体1相连接。
32.当传动件22上的腐竹挂板23到达推卸料机构处停下，所述顶位组件的第一升降机构31顶升，所述定位块32将所述腐竹挂板23托住，腐竹挂板23在所述定位块32的凹槽中被夹住后，所述第二升降机构35动作，与之连接的推料铲33插到腐竹挂板23上，此时，所述横移机构34动作，所述推料铲33将腐竹水平地推到与腐竹挂板23对应的下切刀43上，当推料铲33将腐竹推到下切刀43后，所述第三升降机构41向下动作，所述定位块32松开腐竹挂板23，此时，推卸料机构完成推卸料动作，电机21启动传动件22继续循环。
33.当所述推卸料机构将所述腐竹挂板23上的腐竹推到下切刀43上时，所述第三升降机构41连接的所述上切刀42开始往下动作，所述上切刀42下降与所述下切刀43闭合将腐竹切断成两根，此时，在所述第三升降机构41向上动作后，所述第一升降机构31提升，所述横移机构34归位，推卸料机构完成动作循环。切断后的腐竹更易包装运输，为下一环节的切断流水线提供整齐统一的腐竹形状。
34.导流装置5包括前流道51以及后流道52，所述前流道51和后流道52分别设置在所
述下切刀43的前后两侧。导流装置5使拱形的腐竹从中间切断成两根后导流整齐，通过打开前后流道52的流道挡板55将前后六根腐竹整齐地导流到衔接的下一环节的流水线上，解决了干腐竹不容易整理的难题。
35.所述导流装置5作为腐竹切成两根后掉落的流道，当六根n型腐竹推到切刀装置4被切断后，形成前后六根直腐竹分别掉落到前流道51和后流道52里，当每根腐竹掉落到流道后会顺着流道往下滑，到达末端位置被所述流道挡板55挡住，所述流道挡板55将流道里的六根腐竹挡在同一起跑线上，根据现场作业节拍，由所述旋转气缸53打开所述流道挡板55，六根腐竹整齐划一的流道衔接前流道51和后流道52的分选流水线上，此时，完成一个作业循环。
36.所述第一升降机构31包括第一支架311以及第一气缸312，所述第一支架311与所述主架体1固定连接，所述定位块32与所述第一气缸312的活塞杆固定连接。
37.所述横移机构34包括横移架341以及横移气缸342，所述推料铲33与所述横移气缸342连接，所述第二升降机构35包括第二支架351以及第二气缸352，所述第二支架351与所述主架体1固定连接，所述第二气缸352的活塞杆与所述横移架341固定连接。
38.所述第二支架351上设有相互配合的第一滑轨353以及第一滑块354，所述第一滑块354与所述横移架341固定连接。
39.所述第三升降机构41包括第三支架411、第三气缸412、第二滑轨413以及第二滑块414，所述第三支架411与所述横移架341固定连接，所述第二气缸352的活塞杆与所述上切刀42固定连接，所述第二滑轨413与所述第三支架411固定连接，所述第二滑块414与所述上切刀42固定连接。
40.所述前流道51和后流道52设有多个隔板56，所述前流道51和后流道52的下端设有闸门机构，所述闸门机构包括旋转轴54、旋转气缸53、轴承件57，所述旋转轴54与所述旋转气缸53相连接，所述旋转轴54上设有多个流道挡板55，所述旋转轴54的端部与所述轴承件57相连接。当导流装置5的流道挡板55打开后，前后腐竹整齐划一地流到衔接的流水线上，最后到自动包装系统打包成品。
41.所述输送装置2通过传动件22以及腐竹挂板23件腐竹送入和送出微波烘干机6。输送装置2将腐竹膜运送经过微波烘干机6便形成干腐竹，在烘干机出口处推卸料装置3再将腐竹挂板23上的干腐竹推到切刀装置4。微波烘干机6内带有链条导向件，微波烘干机6室与悬挂系统腐竹挂板23位置对准，主架体1上的链条进入到微波烘干机6内的链条导向件，链条运送腐竹从主架体1进入烘干机内，腐竹在微波机均匀受热干燥，采用微波烘干腐竹不仅烘干速度快，而且干净环保，极为适合在食品产业和自动化生产中使用，相比较传统腐竹晾干，微波烘干不仅快速干燥同时有杀菌功能，保证食品卫生安全生产，而且解决了腐竹在自动化生产中的干燥难题。
42.本发明为自动化生产腐竹的悬挂装置，在流水线上的豆浆锅形成腐竹膜后，通过机械手指夹起后挂在悬挂装置的腐竹挂板23上。输送装置2将腐竹输送到推卸料装置3处，推卸料装置3再将腐竹挂板23上的腐竹推到切刀装置4上，上、下切刀43将每根腐竹从中间处切成两截两段，截断后的腐竹前后分别掉落到导流装置5里。
43.当悬挂装置挂板上的腐竹从微波烘干机6入口进入到出口出来的过程，中间不需要停顿，腐竹就可以烘干，微波设备可根据实际需求随时调整参数以获得最佳效果。采用微
波干燥腐竹方式不仅解决了腐竹快速干燥的难题，而且微波干燥腐竹干净卫生，相比较传统腐竹干燥工艺具有快速、卫生、节省劳动力的优点。切刀装置4组件将拱形的腐竹从中间切断解决了目前市面上拱形的腐竹形状，使切断后的腐竹更易包装运输，为下一环节的切断流水线提供整齐统一的腐竹形状。
44.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“中心”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

技术特征：

1.一种自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于，包括：主架体(1)；输送装置(2)，包括电机(21)、传动件(22)以及多个腐竹挂板(23)，所述电机(21)与所述主架体(1)固定连接，所述电机(21)驱动所述传送件移动，所述腐竹挂板(23)连接在所述传动件(22)上；推卸料装置(3)，包括顶位组件以及推料组件，所述顶位组件包括第一升降机构(31)以及定位块(32)，所述定位块(32)上设有朝上开口的凹槽，所述定位块(32)与所述第一升降机构(31)相连接并由所述第一升降机构(31)驱动其进行上下移动，所述推料组件包括推料铲(33)、横移机构(34)以及第二升降机构(35)，所述横移机构(34)驱动所述推料铲(33)水平移动，所述第二升降机构(35)驱动所述横移机构(34)上下移动，所述第二升降机构(35)与所述主架体(1)固定连接；切刀装置(4)，包括第三升降机构(41)、上切刀(42)以及下切刀(43)，所述第三升降机构(41)与所述横移机构(34)相连接，所述上切刀(42)与所述第三升降机构(41)连接，所述第三升降机构(41)驱动所述上切刀(42)上下移动，所述下切刀(43)设置在所述上切刀(42)的下方，所述下切刀(43)与所述主架体(1)相连接；以及导流装置(5)，包括前流道(51)以及后流道(52)，所述前流道(51)和后流道(52)分别设置在所述下切刀(43)的前后两侧。2.根据权利要求1所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述主架体(1)上设有导向槽(24)以及滴水槽(25)，所述滴水槽(25)设置在所述导向槽(24)的下方，所述传动件(22)与所述导向槽(24)相配合并沿所述导向槽(24)移动；所述传动件(22)与导向槽(24)均上下平行设置有两个，所述腐竹挂板(23)与所述传动件(22)相垂直。3.根据权利要求2所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述输送装置(2)还包括机座(26)、联轴器(29)、驱动轴(27)以及链轮(28)，所述电机(21)通过所述机座(26)与所述主架体(1)固定连接，所述驱动轴(27)通过所述联轴器(29)与所述电机(21)的转子轴连接，所述链轮(28)与驱动轴(27)固定连接，所述传动件(22)为链条，所述链轮(28)与所述传动件(22)相啮合。4.根据权利要求1所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述第一升降机构(31)包括第一支架(311)以及第一气缸(312)，所述第一支架(311)与所述主架体(1)固定连接，所述定位块(32)与所述第一气缸(312)的活塞杆固定连接。5.根据权利要求1所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述横移机构(34)包括横移架(341)以及横移气缸(342)，所述推料铲(33)与所述横移气缸(342)连接，所述第二升降机构(35)包括第二支架(351)以及第二气缸(352)，所述第二支架(351)与所述主架体(1)固定连接，所述第二气缸(352)的活塞杆与所述横移架(341)固定连接。6.根据权利要求1所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述推料铲(33)包括u型框架、固定板(332)、铲刀片(333)、滑轴(334)、轴套(335)以及压缩弹簧(336)，所述固定板(332)固定连接在所述u型框架的两侧，所述铲刀片(333)有多对，每对所述铲刀片(333)对称设置且下端向外扩张，所述铲刀片(333)与所述滑轴(334)的一端固定连接，所述滑轴(334)的另一端与所述轴套(335)相配合，所述轴套(335)与所述固定板(332)固定连接，所述压缩弹簧(336)套在设所述滑轴(334)上。
7.根据权利要求6所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述第二支架(351)上设有相互配合的第一滑轨(353)以及第一滑块(354)，所述第一滑块(354)与所述横移架(341)固定连接。8.根据权利要求7所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述第三升降机构(41)包括第三支架(411)、第三气缸(412)、第二滑轨(413)以及第二滑块(414)，所述第三支架(411)与所述横移架(341)固定连接，所述第二气缸(352)的活塞杆与所述上切刀(42)固定连接，所述第二滑轨(413)与所述第三支架(411)固定连接，所述第二滑块(414)与所述上切刀(42)固定连接。9.根据权利要求1所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：所述前流道(51)和后流道(52)设有多个隔板(56)，所述前流道(51)和后流道(52)的下端设有闸门机构，所述闸门机构包括旋转轴(54)、旋转气缸(53)以及轴承件(57)，所述旋转轴(54)与所述旋转气缸(53)相连接，所述旋转轴(54)上设有多个流道挡板(55)，所述旋转轴(54)的端部与所述轴承件(57)相连接。10.根据权利要求1-9任一所述自动化生产腐竹的悬挂装置，其特征在于：还包括微波烘干机(6)，所述输送装置(2)通过传动件(22)以及腐竹挂板(23)将腐竹送入和送出微波烘干机(6)。

技术总结

本发明公开了一种自动化生产腐竹的悬挂装置，包括：主架体、输送装置、推卸料装置、切刀装置以及导流装置。输送装置包括电机、传动件以及多个腐竹挂板；推卸料装置包括顶位组件以及推料组件，所述顶位组件包括第一升降机构以及定位块，所述推料组件包括推料铲、横移机构以及第二升降机构；切刀装置包括第三升降机构、上切刀以及下切刀。导流装置包括前流道以及后流道，所述前流道和后流道分别设置在所述下切刀的前后两侧。输送装置将腐竹输送到推卸料装置处，推卸料装置再将腐竹挂板上的腐竹推到切刀装置上，上、下切刀将每根腐竹从中间处切成两截两段，截断后的腐竹前后分别掉落到导流装置里。节省人工，全程机械自动化过程。全程机械自动化过程。全程机械自动化过程。