一种钢混结构扁梁的生产设备的制作方法

1.本发明属于钢混扁梁的生产设备领域，特别是涉及一种钢混结构扁梁的生产设备。

背景技术：

2.随着我国经济的发展，对房屋的施工速度要求越来越高。在施工时大量的采用预制好的梁，可以缩短房屋的施工速度。而钢混梁在工厂进行生产时，一般是先将钢框架焊接好，再向其内倾倒混凝土，混凝土凝固之后，预制的钢混扁梁将会生产完成。
3.专利cn207310209u公开了“建筑梁柱混凝土预制构件的生产线”，其公开了通过模台行走系统带动需要浇灌混凝土的模具移动，通过移动的布料机将其中的混凝土倒入到模具中，实现混凝土梁的预制，其存在的不足之处在于，由于梁的结构为细长状，其生产线将会较长，占用场地较大，而且将导致设备的成本较高。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢混结构扁梁的生产设备，用于解决现有技术的由于梁的结构为细长状，其生产线将会较长，占用场地较大，而且将导致设备的成本较高的问题。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢混结构扁梁的生产设备，所述生产设备包括，
6.移动底盘单元，
7.所述移动底盘单元沿待生产扁梁的长度方向移动；
8.导向单元，
9.所述导向单元包括支撑平台、滑动杆和第一套筒；所述支撑平台固定安装在滑动杆的下方，所述滑动杆的轴线与待生产扁梁的上端面相垂直，所述第一套筒滑动套设在滑动杆外，所述第一套筒左右滑动的设置在移动底盘单元上，所述第一套筒的滑动方向与待生产扁梁的宽度方向相平行；
10.混凝土出料单元，
11.所述混凝土出料单元包括有出口管和混凝土储存箱；所述出口管的出口端与待生产扁梁的混凝土容纳凹槽相对应，所述出口管的入口端通过软管与混凝土储存箱内连通，所述出口管固定安装在支撑平台上，所述混凝土储存箱设置在移动底盘单元上；
12.混凝土振动器，
13.所述混凝土振动器设置在移动底盘单元上，所述混凝土振动器的振动棒固定安装在支撑平台上。
14.作为可选方案，所述移动底盘单元包括支撑板、多个的滚动组件和动力组件；
15.所述支撑板位于待生产扁梁的上方，所述支撑板端面设置有多个的滚动组件，一部分所述滚动组件位于待生产扁梁的左侧，另一部分所述滚动组件位于待生产扁梁的右
侧；
16.所述动力组件为滚动组件提供滚动动力；
17.所述混凝土储存箱和混凝土振动器均固定安装在支撑板上。
18.作为可选方案，所述滚动组件包括升降台、第一滚轮、第二滚轮、支撑杆、第一滑块、滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器和滚辊；
19.所述滑槽的导向方向与待生产扁梁的左侧壁相垂直，所述第一滑块滑动安装在滑槽内，所述第一弹簧位于滑槽内，所述第一压力传感器固接在第一滑块上，所述第一弹簧的一端固定连接滑槽，所述第一弹簧的另一端与第一压力传感器相抵触；
20.所述支撑杆固定连接第一滑块，所述支撑杆的轴线方向与滑槽的导向方向相垂直；
21.所述升降台上下滑动的套在支撑杆上，所述第二压力传感器固定安装在支撑杆上，所述第二弹簧套在支撑杆上，所述第二弹簧的一端固接升降台，所述第二弹簧的另一端固接第二压力传感器的受力端；
22.所述升降台下方转动安装有第一滚轮，所述第一滚轮与待生产扁梁的上端面相贴合，所述第一滚轮沿待生产扁梁的长度方向滚动，所述第一滚轮上还安装有测量第一滚轮的转速的转速传感器；
23.所述第二滚轮位于第一滚轮的下方，所述第二滚轮转动安装在支撑杆底部，所述第二滚轮的轴线与第一滚轮的轴线相平行；
24.所述第一滚轮脱离待生产扁梁的上端面时，所述第一滚轮下降并与第二滚轮相贴合；
25.所述滚辊位于第一滚轮的滚动方向的前方，所述滚辊转动安装在升降台上，所述滚辊沿待生产扁梁的侧壁滚动；
26.所述动力组件为第一滚轮提供滚动动力；
27.所述出口管的下端面的水平高度大于第一滚轮与待生产扁梁的上端面的交点的水平高度；
28.所述出口管的出口端位于首个第一滚轮的后方。
29.作为可选方案，所述动力组件包括第一电机和皮带；所述第一电机固接在升降台上，所述第一电机通过皮带带动第一滚轮转动。
30.作为可选方案，所述升降台下端面还固定安装有第一刮板，所述第一刮板与第一滚轮的外壁相接触。
31.作为可选方案，所述导向单元还包括第二滑块、多个支撑块和左右移动动力组件；
32.所述第二滑块滑动安装在支撑板下端面，所述第二滑块的滑动方向与待生产扁梁的宽度方向相平行，所述第一套筒固定连接第二滑块；
33.所述支撑块固定安装在升降台上，所述支撑平台位于左侧的升降台与右侧的升降台之间，所述支撑平台的下端面与支撑块的下端面相贴合；
34.所述左右移动动力组件为第二滑块提供左右滑动动力。
35.作为可选方案，所述左右移动动力组件为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在支撑板上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接第二滑块。
36.作为可选方案，所述混凝土出料单元还包括空气压缩机、进料口和门板；
37.所述空气压缩机固定安装在支撑板上，所述空气压缩机的出气口与混凝土储存箱内相连通；
38.所述混凝土储存箱上开设有进料口，所述门板转动安装在混凝土储存箱上，且所述门板开闭进料口。
39.作为可选方案，所述生产设备还包括用于带动混凝土振动器的振动棒前后运动和前后摆动的运动单元，所述运动单元包括第二电机、丝杠、容纳腔、第一安装板、第三电机、第二套筒和第一滑杆；
40.所述容纳腔开设在支撑平台内，所述第二电机滑动安装在容纳腔内，且所述第二单机的滑动方向与待生产扁梁的长度方向相平行，所述丝杠的一端固接在第二电机的电机轴上，所述丝杠的另一端贯穿容纳腔并伸出支撑平台，所述丝杠与支撑平台螺纹连接，所述丝杠转动连接第一安装板；
41.所述第一滑杆的一端固定安装在第一安装板上，所述第一滑杆的另一端滑动连接支撑平台，所述第一滑杆的滑动方向与第二单机的滑动方向相平行；
42.所述第二套筒上固定安装有转轴，所述转轴转动安装在第一安装板上，所述转轴的轴线与待生产扁梁的左侧壁相垂直，所述混凝土振动器的振动棒固定连接在第二套筒上；
43.所述第三电机固定安装在第一安装板上，所述第三电机带动转轴转动。
44.作为可选方案，所述生产设备还包括用于刮除待生产扁梁的上端面的混凝土的刮板单元，所述刮板单元包括第二电动伸缩杆、第二安装板、第二刮板、第二滑杆和第三弹簧；
45.所述第二电动伸缩杆固定安装在支撑板上，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与待生产扁梁的上端面相垂直，所述第二安装板固定安装在第二电动伸缩杆的伸缩端上；
46.所述第二刮板位于第二安装板下方，且所述第二刮板的长度方向与待生产扁梁的长度方向呈锐角，所述第二刮板的下端面与待生产扁梁的上端面相贴合，
47.所述第二滑杆的一端固定安装在第二刮板的上端面，所述第二滑杆的另一端滑动连接第二安装板，所述第二滑杆的滑动方向与第二电动伸缩杆的伸缩方向相平行；
48.所述第三弹簧套在第二滑杆上，且所述第三弹簧固接第二刮板与第二安装板。
49.如上所述，本发明的一种钢混结构扁梁的生产设备，至少具有以下有益效果：
50.1、本技术通过设置移动的移动底盘单元，可以带动混凝土出料单元四处移动，从而可以对不同的待生产扁梁进行混凝土的填充，避免了生产长度较大的钢混结构扁梁而需要的较大的场地；
51.2、本技术通过设置的第一安装板，通过转动的丝杠和滑动的第一滑杆，在第二电机转动时，可以带动第一安装板前后移动，从而可以调整振动棒在混凝土内的移动速度，通过前后转动的第二套筒，可以通过第三电机带动振动棒左右摆动，从而可以实现振动棒对待生产扁梁内的上下层和左右侧的混凝土进行振实，保证了混凝土的凝固质量；
52.3、本技术通过设置可以上下升降的升降台，从而可以带动第一滚轮升降，使第一滚轮在待生产扁梁的上端面滚动，通过监测设置的第二压力传感器的压力变化，从而可以反馈待生产扁梁的上下端面的高度差，可以对待生产的扁梁进行高度检测；
53.4、本技术通过设置可以左右移动的第一滑块，从而可以带动滚辊左右移动，从而可以使滚辊与待生产扁梁的左、右侧壁贴合，第一滚轮向前滚动时，可以带动滚辊向前滚
动，通过监测设置的第一压力传感器的压力变化，从而可以反馈待生产扁梁的左右端面的宽度差，可以对待生产的扁梁进行宽度检测；
54.5、本技术通过设置第二刮板，可以将溢上待生产扁梁的上端面的混凝土进行刮除，可以保证待生产扁梁的上端面的平整性，多余的混凝土通过呈角度的第二刮板将混凝土刮下待生产扁梁。
附图说明
55.图1显示为本发明的结构示意图；
56.图2显示为本发明的图1中a处的局部放大图；
57.图3显示为本发明的结构剖视图；
58.图4显示为本发明的图3中b处的局部放大图；
59.图5显示为本发明的图3中c处的局部放大图；
60.图6显示为本发明的仰视方向的结构示意图；
61.图7显示为本发明的图6中d处的局部放大图；
62.图8显示为本发明的支撑板、第一电动伸缩杆、第二滑块、第一套筒的结构示意图。
63.图9显示为本发明的待生产扁梁的结构示意图；
64.图10显示为本发明的待生产扁梁沿其宽度方向的结构剖视图。
65.图中：1.待生产扁梁；101.长板；102.短板；103.顶板；104.翼板；105.预应力钢索；106.支撑钢板；107.导向斜面；
66.201.支撑板；202.升降台；203.第一滚轮；204.第二滚轮；205.支撑杆；206.第一滑块；207.滑槽；208.第一弹簧；209.第二弹簧；210.第一压力传感器；211.第二压力传感器；212.滚辊；213.第一电机；214.皮带；215.第一刮板；
67.301.支撑平台；302.滑动杆；303.第一套筒；304.第二滑块；305.支撑块；306.第一电动伸缩杆；
68.401.出口管；402.混凝土储存箱；403.空气压缩机；404.进料口；405.门板；
69.501.振动棒；
70.601.第二电机；602.丝杠；603.容纳腔；604.第一安装板；605.第三电机；606.第二套筒；607.第一滑杆；
71.701.第二电动伸缩杆；702.第二安装板；703.第二刮板；704.第二滑杆；705.第三弹簧。
具体实施方式
72.以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
73.请参阅图1至图10。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等
的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
74.以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。
75.请参阅图3至图5和图9至图10，本发明提供一种钢混结构扁梁的生产设备，它包括：
76.移动底盘单元，
77.所述移动底盘单元沿待生产扁梁1的长度方向移动；
78.导向单元，
79.所述导向单元包括支撑平台301、滑动杆302和第一套筒303；所述支撑平台301固定安装在滑动杆302的下方，所述滑动杆302的轴线与待生产扁梁1的上端面相垂直，所述第一套筒303滑动套设在滑动杆302外，所述第一套筒303左右滑动的设置在移动底盘单元上，所述第一套筒303的滑动方向与待生产扁梁1的宽度方向相平行；
80.混凝土出料单元，
81.所述混凝土出料单元包括有出口管401和混凝土储存箱402；所述出口管401的出口端与待生产扁梁1的混凝土容纳凹槽相对应，所述出口管401的入口端通过软管与混凝土储存箱402内连通，所述出口管401固定安装在支撑平台301上，所述混凝土储存箱402设置在移动底盘单元上；
82.混凝土振动器，
83.所述混凝土振动器设置在移动底盘单元上，所述混凝土振动器的振动棒501固定安装在支撑平台301上；
84.此处的待生产扁梁1为两个长板101、两个短板102和一个顶板103焊接成底部开口的长条矩形，该长条矩形为混凝土容纳凹槽，两长板101靠近其下部均一体成型的设有翼板104，翼板104位于长条矩形外，翼板104的前后侧均开设有导向斜面107，长条矩形内沿其长度方向设置多根预应力钢索105，长条矩形内沿其宽度方向设置多个支撑钢板106，通过长条矩形的底部开口向其内填充混凝土，实现钢混结构扁梁的生产；该种钢混结构扁梁是将翼板104和长条矩形的底部开口处凝固的混凝土放置在立柱上，实现对楼板的支撑。
85.在将待生产扁梁1需要填充混凝土时，将其放在平整的地上或平整的放置平台上，且对其进行固定，其固定方式可以是通过夹持两个长板101的夹持块对待生产扁梁1进行固定，或者由于是将顶板103放置在地上或放置平台上，也可以是直接通过顶板103与地面或放置平台的摩擦力抵消移动底盘单元的滚轮在待生产扁梁1上滚动的摩擦力；
86.移动底盘单元移动时，带动出口管401移动至混凝土容纳凹槽上方，将混凝土储存箱402内的混凝土导出至混凝土容纳凹槽内，移动底盘单元继续移动，将会带动出口管401对待生产扁梁1的长度方向移动，通过左右移动和上下移动的支撑平台301，可以带动设置在支撑平台301上的出口管401和振动棒501前后、左右和上下移动，从而可以实现对待生产扁梁1的左右区域进行混凝的填充和振实，出口管401的上下移动可以减小出口管401与混凝土容纳凹槽的距离，避免混凝土四处飞溅。
87.本实施例中，请参阅图1，所述移动底盘单元包括支撑板201、多个的滚动组件和动力组件；
88.所述支撑板201位于待生产扁梁1的上方，所述支撑板201端面设置有多个的滚动组件，一部分所述滚动组件位于待生产扁梁1的左侧，另一部分所述滚动组件位于待生产扁梁1的右侧；
89.所述动力组件为滚动组件提供滚动动力；
90.所述混凝土储存箱402和混凝土振动器均固定安装在支撑板201上。
91.此处的滚动组件的数量为四个，两个在左，两个在右，两两左右相对应，通过设置的动力组件可以带动滚动组件滚动，从而带动整个生产设备移动。
92.本实施例中，请参阅图2、图5和图7，所述滚动组件包括升降台202、第一滚轮203、第二滚轮204、支撑杆205、第一滑块206、滑槽207、第一弹簧208、第二弹簧209、第一压力传感器210、第二压力传感器211、转速传感器和滚辊212；
93.所述滑槽207的导向方向与待生产扁梁1的左侧壁相垂直，所述第一滑块206滑动安装在滑槽207内，所述第一弹簧208位于滑槽207内，所述第一压力传感器210固接在第一滑块206上，所述第一弹簧208的一端固定连接滑槽207，所述第一弹簧208的另一端与第一压力传感器210相抵触；
94.所述支撑杆205固定连接第一滑块206，所述支撑杆205的轴线方向与滑槽207的导向方向相垂直；
95.所述升降台202上下滑动的套在支撑杆205上，所述第二压力传感器211固定安装在支撑杆205上，所述第二弹簧209套在支撑杆205上，所述第二弹簧209的一端固接升降台202，所述第二弹簧209的另一端固接第二压力传感器211的受力端；
96.此处的第二弹簧209位于升降台202的上方；
97.所述升降台202下方转动安装有第一滚轮203，所述第一滚轮203与待生产扁梁1的上端面相贴合，所述第一滚轮203沿待生产扁梁1的长度方向滚动，所述第一滚轮203上还安装有测量第一滚轮203的转速的转速传感器；
98.所述第二滚轮204位于第一滚轮203的下方，所述第二滚轮204转动安装在支撑杆205底部，所述第二滚轮204的轴线与第一滚轮203的轴线相平行；
99.所述第一滚轮203脱离待生产扁梁1的上端面时，所述第一滚轮203下降并与第二滚轮204相贴合；
100.所述滚辊212位于第一滚轮203的滚动方向的前方，所述滚辊212转动安装在升降台202上，所述滚辊212沿待生产扁梁1的侧壁滚动；
101.所述动力组件为第一滚轮203提供滚动动力；
102.所述出口管401的下端面的水平高度大于第一滚轮203与待生产扁梁1的上端面的交点的水平高度，此处还可以通过将两个高度进行控制，可以保证出口管401与待生产扁梁1的上端面的距离足够小，避免了混凝土进入混凝土容纳凹槽时四处飞溅；
103.所述出口管401的出口端位于首个第一滚轮203的后方，将首个第一滚轮203设置在出口管401的出口端的后方，可以在首个第一滚轮203爬上待生产扁梁1的上端面之后再使出口管401进入混凝土容纳凹槽上方区域。
104.当整个生产设备在地面行走时，安装第一滚轮203的升降台202在第二弹簧209的带动下下移，并使第一滚轮203与第二滚轮204相贴合，通过动力组件带动第一滚轮203转动，从而带动第二滚轮204转动，从而带动整个生产设备在地面移动；
105.当生产设备移动至待生产扁梁1的前侧(即靠近短板102一侧)时，滚辊212将会与开设在翼板104上的导向斜面107相接触，第一滚轮203继续向前滚动，将会带动滚辊212与待生产扁梁1的侧壁相接触，即滚辊212与翼板104的侧壁相接触，第一滚轮203继续向前滚动将会爬上待生产扁梁1的上端面(即翼板104的底端面)，而第二滚轮204在支撑杆205和支撑板201的重力的作用下将会在地面移动，当所有第一滚轮203均爬上待生产扁梁1的上端面之后，多有的滚辊212也都就将会与翼板104的侧壁相接触；
106.第一滚轮203向前滚动带动整个生产设备在待生产扁梁1上移动时，第一压力传感器210监测并记录第一弹簧208的压力的变化，根据压力的变化情况可以判断出待生产扁梁1的左右端面之间的宽度差是否一致，当滚辊212沿待生产扁梁1的侧壁滚动时，第一压力传感器210监测到的压力一直保持一致，则说明待生产扁梁1的左右端面之间的宽度差一致，当滚辊212向前滚动时，其滚动的前方检测到的压力值大于其滚动的后方的压力值，则说明待生产扁梁1沿滚辊212的滚动方向呈前宽后窄；
107.第二压力传感器211监测并记录第二弹簧209的压力的变化，根据压力的变化情况可以判断出待生产扁梁1的上端面与下端面之间的高度差是否一致，当第一滚轮203在沿上端面滚动时，第二压力传感器211监测到的压力一直保持一致，则说明待生产扁梁1的上端面与下端面之间的高度差一致，当第一滚轮203向前滚动时，其滚动的前方检测到的压力值大于其滚动的后方检测到的压力值，则说明待生产扁梁1沿第一滚轮203的滚动方向呈前高后低；
108.而且通过对比在同一点位，同一列的左右两侧的第二压力传感器211监测到的压力值，可以判断第二滚轮204是否沿着待生产扁梁1的长度方向滚动，即若左右两侧的压力值一致，则第二滚轮204是沿着待生产扁梁1的长度方向滚动，若左侧的压力值较大，则第二滚轮204的滚动方向相对于待生产扁梁1的长度方向是偏向右边；
109.同时通过可以上下升降的第一滚轮203和左右移动的滚辊212，可以对不同高度和宽度的待生产扁梁1进行混凝土的填充；
110.通过转速传感器可以检测第一滚轮203的转动速度。
111.本实施例中，请参阅图3和图5，所述动力组件包括第一电机213和皮带214；所述第一电机213固接在升降台202上，所述第一电机213通过皮带214带动第一滚轮203转动。
112.第一电机213还可以是通过齿轮组的传动，带动第一滚轮203转动，也可以是直接将第一滚轮203通过联轴器固定安装在第一电机213的电机轴上；
113.动力组件为两个，分别带动左侧最后一个第一滚轮203滚动和右侧最后一个第一滚轮203滚动；通过设置的两个第一电机213，还可以控制左右两侧的第一滚轮203的转动速度，通过将其控制呈不一致，可以使生产设备进行向左或向右的转弯。
114.本实施例中，请参阅图6和图7，所述升降台202下端面还固定安装有第一刮板215，所述第一刮板215与第一滚轮203的外壁相接触；
115.此处不对第一刮板215的材质进行限制，可以是聚乙烯，也可以是清洁海绵。
116.通过设置的第一刮板215，在待生产扁梁1的上端面有溢出的混凝土时，可以将粘在第一滚轮203的外壁的混凝土进行清洁。
117.本实施例中，请参阅图3、图6和图8，所述导向单元还包括第二滑块304、多个支撑块305和左右移动动力组件；
118.所述第二滑块304滑动安装在支撑板201下端面，所述第二滑块304的滑动方向与待生产扁梁1的宽度方向相平行，所述第一套筒303固定连接第二滑块304；
119.所述支撑块305固定安装在升降台202上，所述支撑平台301位于左侧的升降台202与右侧的升降台202之间，所述支撑平台301的下端面与支撑块305的下端面相贴合；
120.所述左右移动动力组件为第二滑块304提供左右滑动动力。
121.通过设置的支撑块305为支撑平台301提供上下方向上的支撑力，从而实现升降台202与支撑平台301的同步升降，从而保证出口管401和振动棒501与第一滚轮203同步升降，保证每次对待生产扁梁1进行混凝土的填充情况一致，保证生产好的扁梁的生产一致性，同时通过设置的第二滑块304，在左右移动动力组件的带动下左右滑动，从而带动出口管401和振动棒501左右移动，实现快速的填充混凝土和对混凝土的大面积的振实。
122.本实施例中，请参阅图8，所述左右移动动力组件为第一电动伸缩杆306，所述第一电动伸缩杆306固定安装在支撑板201上，所述第一电动伸缩杆306的伸缩端固定连接第二滑块304；通过设置的第一电动伸缩杆306可以带动第二滑块304左右滑动，从而带动支撑平台301左右移动，实现振动棒501和出口管401的左右移动。
123.左右移动动力组件还可以是两个的电动伸缩杆，两个电动伸缩杆分别固接在左右侧相对应的升降台202上，两个电动伸缩杆的伸缩方向均与第二滑块304的滑动方向相平行，两个电动伸缩杆的伸缩端分别与支撑平台301的左右侧壁接触，通过关闭其中一个电动伸缩杆开启另一个电动伸缩杆，实现支撑平台301的向左或向右的移动。
124.左右移动动力组件还可以是电机和螺纹杆，将电机固接在支撑板201上，螺纹杆转动安装在支撑板201上，螺纹杆的轴线方向与第二滑块304的滑动方向相平行，且螺纹杆与第二滑块304螺纹连接，通过启动电机带动螺纹杆正反转动，可以控制第二滑块304左右滑动。
125.本实施例中，请参阅图1，所述混凝土出料单元还包括空气压缩机403、进料口404和门板405；
126.所述空气压缩机403固定安装在支撑板201上，所述空气压缩机403的出气口与混凝土储存箱402内相连通；空气压缩机403的出气口与混凝土储存箱402之间通过气管连通，该气管上还设置有电磁阀；
127.所述混凝土储存箱402上开设有进料口404，所述门板405转动安装在混凝土储存箱402上，且所述门板405开闭进料口404；
128.门板405开闭进料口404的方式可以是电动的，即通过将铰接在混凝土储存箱402侧壁的气缸的伸缩端铰接在门板405上，通过气缸的伸缩，可以带动门板405转动，实现进料口404的开闭，同时其开闭进料口404的方式还可以是手动的，即在混凝土储存箱402上设置电磁锁体，在门板405上设置磁吸铁片，在混凝土储存箱402内没有混凝土时，人工开启电磁锁体，解锁门板405与混凝土储存箱402，转动门板405实现对混凝土储存箱402进行混凝土的添加。
129.通过设置的空气压缩机403，可以对混凝土储存箱402进行充气，使混凝土储存箱402内呈正压，可以加快出口管401的混凝土的流出。
130.本实施例中，请参阅图2至图5，所述生产设备还包括用于带动混凝土振动器的振动棒501前后运动和前后摆动的运动单元，所述运动单元包括第二电机601、丝杠602、容纳
腔603、第一安装板604、第三电机605、第二套筒606和第一滑杆607；
131.所述容纳腔603开设在支撑平台301内，所述第二电机601滑动安装在容纳腔603内，且所述第二单机的滑动方向与待生产扁梁1的长度方向相平行，所述丝杠602的一端固接在第二电机601的电机轴上，所述丝杠602的另一端贯穿容纳腔603并伸出支撑平台301，所述丝杠602与支撑平台301螺纹连接，所述丝杠602转动连接第一安装板604；
132.所述第一滑杆607的一端固定安装在第一安装板604上，所述第一滑杆607的另一端滑动连接支撑平台301，所述第一滑杆607的滑动方向与第二单机的滑动方向相平行；
133.支撑平台301的后壁开设导向滑动槽，第一滑杆607前后滑动的插入导向滑动槽内；
134.所述第二套筒606上固定安装有转轴，所述转轴转动安装在第一安装板604上，所述转轴的轴线与待生产扁梁1的左侧壁相垂直，所述混凝土振动器的振动棒501固定连接在第二套筒606上；
135.所述第三电机605固定安装在第一安装板604上，所述第三电机605带动转轴转动；
136.第三电机605可以是直接与转轴固定连接，也可以是第三电机605通过齿轮组与转轴进行传动，还可以是第三电机605通过链轮链条与转轴进行传动。
137.启动第二电机601正转，带动丝杠602正转，通过丝杠602与支撑平台301的螺纹连接，带动第二电机601向后移动，由于丝杠602的外伸，可以带动第一安装板604向后移动，通过第二套筒606带动振动棒501向后移动，可以控制振动棒501相对于待生产扁梁1的移动速度，使振动棒501能更长时间的停留在混凝土内，实现对混凝土的更高质量的振实；
138.启动第三电机605，带动第二套筒606，从而带动振动棒501前后摆动，从而可以控制振动棒501插入混凝土内的深度，同时由于振动棒501的前后摆动，还可以使振动棒501避开预应力钢索105和支撑钢板106。
139.本实施例中，请参阅图5和图6，所述生产设备还包括用于刮除待生产扁梁1的上端面的混凝土的刮板单元，所述刮板单元包括第二电动伸缩杆701、第二安装板702、第二刮板703、第二滑杆704和第三弹簧705；
140.所述第二电动伸缩杆701固定安装在支撑板201上，所述第二电动伸缩杆701的伸缩方向与待生产扁梁1的上端面相垂直，所述第二安装板702固定安装在第二电动伸缩杆701的伸缩端上；
141.所述第二刮板703位于第二安装板702下方，第二刮板703在首个第一滚轮203与最后一个第一滚轮203之间，且所述第二刮板703的长度方向与待生产扁梁1的长度方向呈锐角，所述第二刮板703的下端面与待生产扁梁1的上端面相贴合；
142.通过倾斜的第二刮板703，在第二刮板703前移过程中，可以为待生产扁梁1的上端面的混凝土提供一个向左或向右的力，便于将混凝土刮下；
143.所述第二滑杆704的一端固定安装在第二刮板703的上端面，所述第二滑杆704的另一端滑动连接第二安装板702，所述第二滑杆704的滑动方向与第二电动伸缩杆701的伸缩方向相平行；
144.所述第三弹簧705套在第二滑杆704上，且所述第三弹簧705固接第二刮板703与第二安装板702。
145.当第二刮板703移动至待生产扁梁1的上端面上方时，启动第二电动伸缩杆701，带
动第二刮板703下移，通过与第三弹簧705的配合，可以将第二刮板703压紧在待生产扁梁1的上端面上，第一滚轮203向前滚动时，带动第二刮板703前移，可以将待生产扁梁1的上端面溢出的混凝土进行刮除。
146.综上所述，本技术通过第一电机213带动第一滚轮203转动，从而带动出口管401在待生产扁梁1的混凝土容纳凹槽上方移动，和带动沿振动棒501待生产扁梁1的长度方向移动，通过第一电动伸缩杆306带动出口管401和振动棒501左右移动，从而可以对左右方向的待生产扁梁1进行混凝土的填充和振实，是通过转动设置的丝杠602可以带动振动棒501前后方向的移动，从而可以控制振动棒501的移动速度与出口管401的移动速度不一致，可以增加振动棒501停留在混凝土内的时间，便于更好的振实，同时通过设置前后摆动的第二套筒606，可以带动振动棒501前后摆动，能是振动棒501的移动轨迹避开预应力钢索105和支撑钢板106，同时还能对不同深度的混凝土进行振实。
147.上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述生产设备包括，移动底盘单元，所述移动底盘单元沿待生产扁梁的长度方向移动；导向单元，所述导向单元包括支撑平台、滑动杆和第一套筒；所述支撑平台固定安装在滑动杆的下方，所述滑动杆的轴线与待生产扁梁的上端面相垂直，所述第一套筒滑动套设在滑动杆外，所述第一套筒左右滑动的设置在移动底盘单元上，所述第一套筒的滑动方向与待生产扁梁的宽度方向相平行；混凝土出料单元，所述混凝土出料单元包括有出口管和混凝土储存箱；所述出口管的出口端与待生产扁梁的混凝土容纳凹槽相对应，所述出口管的入口端通过软管与混凝土储存箱内连通，所述出口管固定安装在支撑平台上，所述混凝土储存箱设置在移动底盘单元上；混凝土振动器，所述混凝土振动器设置在移动底盘单元上，所述混凝土振动器的振动棒固定安装在支撑平台上。2.根据权利要求1所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述移动底盘单元包括支撑板、多个的滚动组件和动力组件；所述支撑板位于待生产扁梁的上方，所述支撑板端面设置有多个的滚动组件，一部分所述滚动组件位于待生产扁梁的左侧，另一部分所述滚动组件位于待生产扁梁的右侧；所述动力组件为滚动组件提供滚动动力；所述混凝土储存箱和混凝土振动器均固定安装在支撑板上。3.根据权利要求2所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述滚动组件包括升降台、第一滚轮、第二滚轮、支撑杆、第一滑块、滑槽、第一弹簧、第二弹簧、第一压力传感器、第二压力传感器、转速传感器和滚辊；所述滑槽的导向方向与待生产扁梁的左侧壁相垂直，所述第一滑块滑动安装在滑槽内，所述第一弹簧位于滑槽内，所述第一压力传感器固接在第一滑块上，所述第一弹簧的一端固定连接滑槽，所述第一弹簧的另一端与第一压力传感器相抵触；所述支撑杆固定连接第一滑块，所述支撑杆的轴线方向与滑槽的导向方向相垂直；所述升降台上下滑动的套在支撑杆上，所述第二压力传感器固定安装在支撑杆上，所述第二弹簧套在支撑杆上，所述第二弹簧的一端固接升降台，所述第二弹簧的另一端固接第二压力传感器的受力端；所述升降台下方转动安装有第一滚轮，所述第一滚轮与待生产扁梁的上端面相贴合，所述第一滚轮沿待生产扁梁的长度方向滚动，所述第一滚轮上还安装有测量第一滚轮的转速的转速传感器；所述第二滚轮位于第一滚轮的下方，所述第二滚轮转动安装在支撑杆底部，所述第二滚轮的轴线与第一滚轮的轴线相平行；所述第一滚轮脱离待生产扁梁的上端面时，所述第一滚轮下降并与第二滚轮相贴合；所述滚辊位于第一滚轮的滚动方向的前方，所述滚辊转动安装在升降台上，所述滚辊沿待生产扁梁的侧壁滚动；
所述动力组件为第一滚轮提供滚动动力；所述出口管的下端面的水平高度大于第一滚轮与待生产扁梁的上端面的交点的水平高度；所述出口管的出口端位于首个第一滚轮的后方。4.根据权利要求3所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述动力组件包括第一电机和皮带；所述第一电机固接在升降台上，所述第一电机通过皮带带动第一滚轮转动。5.根据权利要求3所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述升降台下端面还固定安装有第一刮板，所述第一刮板与第一滚轮的外壁相接触。6.根据权利要求3所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述导向单元还包括第二滑块、多个支撑块和左右移动动力组件；所述第二滑块滑动安装在支撑板下端面，所述第二滑块的滑动方向与待生产扁梁的宽度方向相平行，所述第一套筒固定连接第二滑块；所述支撑块固定安装在升降台上，所述支撑平台位于左侧的升降台与右侧的升降台之间，所述支撑平台的下端面与支撑块的下端面相贴合；所述左右移动动力组件为第二滑块提供左右滑动动力。7.根据权利要求3所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述左右移动动力组件为第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定安装在支撑板上，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接第二滑块。8.根据权利要求2所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述混凝土出料单元还包括空气压缩机、进料口和门板；所述空气压缩机固定安装在支撑板上，所述空气压缩机的出气口与混凝土储存箱内相连通；所述混凝土储存箱上开设有进料口，所述门板转动安装在混凝土储存箱上，且所述门板开闭进料口。9.根据权利要求1所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括用于带动混凝土振动器的振动棒前后运动和前后摆动的运动单元，所述运动单元包括第二电机、丝杠、容纳腔、第一安装板、第三电机、第二套筒和第一滑杆；所述容纳腔开设在支撑平台内，所述第二电机滑动安装在容纳腔内，且所述第二单机的滑动方向与待生产扁梁的长度方向相平行，所述丝杠的一端固接在第二电机的电机轴上，所述丝杠的另一端贯穿容纳腔并伸出支撑平台，所述丝杠与支撑平台螺纹连接，所述丝杠转动连接第一安装板；所述第一滑杆的一端固定安装在第一安装板上，所述第一滑杆的另一端滑动连接支撑平台，所述第一滑杆的滑动方向与第二单机的滑动方向相平行；所述第二套筒上固定安装有转轴，所述转轴转动安装在第一安装板上，所述转轴的轴线与待生产扁梁的左侧壁相垂直，所述混凝土振动器的振动棒固定连接在第二套筒上；所述第三电机固定安装在第一安装板上，所述第三电机带动转轴转动。10.根据权利要求2所述的一种钢混结构扁梁的生产设备，其特征在于，所述生产设备还包括用于刮除待生产扁梁的上端面的混凝土的刮板单元，所述刮板单元包括第二电动伸
缩杆、第二安装板、第二刮板、第二滑杆和第三弹簧；所述第二电动伸缩杆固定安装在支撑板上，所述第二电动伸缩杆的伸缩方向与待生产扁梁的上端面相垂直，所述第二安装板固定安装在第二电动伸缩杆的伸缩端上；所述第二刮板位于第二安装板下方，且所述第二刮板的长度方向与待生产扁梁的长度方向呈锐角，所述第二刮板的下端面与待生产扁梁的上端面相贴合，所述第二滑杆的一端固定安装在第二刮板的上端面，所述第二滑杆的另一端滑动连接第二安装板，所述第二滑杆的滑动方向与第二电动伸缩杆的伸缩方向相平行；所述第三弹簧套在第二滑杆上，且所述第三弹簧固接第二刮板与第二安装板。

技术总结

本发明提供一种钢混结构扁梁的生产设备，包括移动底盘单元沿待生产扁梁的长度方向移动；支撑平台上下升降和左右滑动的设置在移动底盘单元上；出口管的出口端与待生产扁梁的混凝土容纳凹槽相对应，出口管的入口端通过软管与混凝土储存箱内连通，出口管固定安装在支撑平台上，混凝土储存箱设置在移动底盘单元上；混凝土振动器设置在移动底盘单元上，混凝土振动器的振动棒固定安装在支撑平台上。本申请通过设置移动的移动底盘单元可以带动混凝土储存箱移动，通过出口管对待生产扁梁进行混凝土的填充，通过振动棒对混凝土进行振动，将混凝土震实，无需大型的设备和安装设备的场地，既能实现钢混结构扁梁的生产，节约成本和场地。节约成本和场地。节约成本和场地。