一种全自动采胶机

1.本发明涉及全自动采胶机设备技术领域，特别涉及一种全自动采胶机。

背景技术：

2.目前，公告号为cn104604640b的中国发明，公开了一种橡胶树割胶方法，通过在预定采胶区域下方预先开出一个倾斜向下的导胶槽，随后再以一定长度自下而上沿着竖直方向切割出一个割面，胶水即从新割面流出并依次经过导流槽以及胶舌，最终收集进入胶碗中，当切割刀具到达预定割线长度后再移至下刀面位置进行下一周期的采胶作业再执行自下往上竖直切割的操作，从而使切割形成的上割面与下刀面平行，保证割面为斜向下的菱形面。
3.该发明主要使用直线割胶方式来替代传统的螺旋线割胶方式，克服了使用螺旋线割胶方式可能出现的仿形难度高的问题，避免切割时造成过深伤树，过浅无胶的情况，现有技术中实现带动切割刀具实现自下而上沿着竖直方向切割出一个割面是很容易的，但是一方面，在长期使用时，胶水流经导胶槽时凝固在导胶槽内，使得胶水无法流入胶碗内造成胶水的浪费，因此在实际使用时需要工人定时进行清理增加了工人的劳动强度，而市面上缺少相关的设备能够以较低的成本实现在割胶的同时清理导胶槽；另一方面，橡胶在割面内会凝固老化形成老胶线，其具有一定的回收利用价值，现有技术中的全自动采胶机通常直接进行舍弃无法进行回收利用，具有改进的必要。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种全自动采胶机，其优点是结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件。
6.本发明进一步设置为：所述回转模组包括固定设置于所述安装基体上的回转齿条以及基于导向滑移组件滑动连接于所述安装基体上的回转安装座，所述回转安装座上转动连接有与所述回转齿条配合的回转齿轮，所述升降模组包括沿着竖直方向转动设置于所述回转安装座上的升降丝杆，所述升降丝杆上滑动连接有升降安装座，所述驱动模组包括用于驱动所述回转齿轮的第一驱动电机以及用于驱动所述升降丝杆旋转的第二驱动电机。
7.本发明进一步设置为：所述第二割胶组件包括固定设置于所述升降丝杆上的第一锥齿轮以及与所述第一锥齿轮配合且轴心线垂直于所述升降丝杆轴心线的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮上设有往复滑移组件，导胶部内固定设有螺旋导向座，所述螺旋导向座上滑动连接有导胶部割胶刀，所述导胶部割胶刀的刃处始终与导胶部表面贴合，所述往复滑移
组件上固定设有连接所述导胶部割胶刀的伸缩连接杆。
8.本发明进一步设置为：所述往复滑移组件包括沿着圆周方向均匀固定安装于所述第二锥齿轮上的滑移柱以及与所述第二锥齿轮同轴心设置的滑移筒，所述滑移筒滑动设置于所述滑移柱上，所述回转安装座上基于支撑架固定设有与所述滑移筒同轴心设置的安装杆，所述安装杆上固定设有调节柱，所述调节柱上开设有滑移槽，所述滑移筒内固定设有与所述滑移槽配合的滑移块，所述滑移筒外侧轴面固定套设连接有旋转圈，所述安装杆上滑动连接有滑移片，所述滑移片上开设有与所述旋转圈配合的旋转孔，所述伸缩连接杆固定安装于所述滑移片上。
9.本发明进一步设置为：所述导胶部割胶刀为v型构造且刃口螺旋向下设置。
10.本发明进一步设置为：所述螺旋导向座沿着螺旋方向均匀开设有若干排胶槽以及连通所述排胶槽的汇胶槽，所述排胶槽沿着竖直方向设置。
11.本发明进一步设置为：所述第一割胶组件包括固定设置于所述升降安装座上的固定座，所述固定座内基于导向柱滑动连接有安装基座，所述安装基座上远离所述固定座的一端分别固定设有出胶部割胶刀以及导向器，所述导向柱上套设连接有弹性件，所述导向柱末端设有卡环，所述出胶部割胶刀高于所述导向器设置。
12.本发明进一步设置为：所述胶线夹持回收组件包括基于调节组件设置于所述回转安装座上的夹持机构，所述回转安装座上固定设有回收槽，所述夹持机构输出端固定设有夹持件。
13.本发明进一步设置为：所述调节组件包括用于调节所述夹持机构旋转角度的旋转调节组件以及用于带动胶线移动的滑移组件，同时还设有用于将夹持的胶线送入所述回收槽内的翻转组件。
14.本发明进一步设置为：所述夹持件包括固定安装在所述夹持机构上的安装部，所述安装部上开设有若干交叉槽，相配合的两个所述夹持件上的交叉槽交错设置。
15.综上所述，本发明具有以下有益效果：1.设置第二割胶组件由固定设置在升降丝杆上的第一锥齿轮以及与第一锥齿轮配合的第二锥齿轮配合组成，当第二驱动电机驱动升降丝杆转动实现带动第一割胶组件切割出胶部时，升降丝杆转动同时带动第一锥齿轮转动间接带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动往复滑移组件进行滑移继而带动导胶部割胶刀沿着螺旋导向座滑动从而切掉导胶部凝结的老胶线，结构简单，相较于直接用常用的伸缩机构带动切割刀直接切割，本技术方案无需额外设置昂贵的控制机构来控制切割时间，导胶部的切割是被动同步进行的，降低了使用的成本，同时往复滑移组件的结构稳定，不容易产生故障，降低了检修的成本；2.设置胶线夹持回收组件的调节组件由旋转调节组件、滑移组件以及翻转组件组成，当第一切割组件切割老胶线时，由于胶线具有一定的粘性以及延展性，切割刀可能无法完全切除，因此在切割过程中夹持机构带动夹持件夹住老胶线后经过移动翻转动作将老胶线拉离橡胶树随后将夹持的老胶线统一存储到回收槽内进行回收处理；3.当需要对导胶部内的老胶线进行切割时无需每次切割就需要取料，设置导胶部切割刀为v型构造并且刃口贴合导胶部表面螺旋向下设置，当进行切割时不会一次性切断导胶部上的老胶线，直到切除到末端位置时才会控制旋转调节组件进行夹持位置的调节从抓取导胶部的老胶线并进行回收，在夹持件上开设若干交叉槽并且相配合的两个夹持件上
的交叉槽交错设置，夹持机构打开时两个夹持件之间的间距很大，容易抓取到老胶线，当夹持机构带动夹持件靠近时夹持件之间用于容纳老胶线的空间会组件缩小从而实现稳定夹取老胶线，结构简单且夹持稳定。
附图说明
16.图1是本实施例的橡胶树的结构示意图；图2是本实施例的整体的结构示意图；图3是图2的a部分放大示意图；图4是本实施例的回转模组以及驱动模组的结构示意图；图5是本实施例的第一割胶组件的结构示意图；图6是图5的b部分放大示意图；图7是本实施例的第二割胶组件的结构示意图；图8是本实施例的往复滑移组件的半剖结构示意图；图9是本实施例的调节柱的结构示意图；图10是本实施例的螺旋导向座的结构示意图；图11是本实施例的螺旋导向座的结构剖视图；图12是本实施例的夹持机构的结构示意图。
17.附图标记：1、橡胶树；11、出胶部；12、导胶部；13、胶舌；14、胶碗；2、安装基体；21、弧形基座；22、绑带；23、抵接调节柱；3、回转模组；31、回转齿条；32、回转安装座；33、回转齿轮；34、导向滑移组件；341、导向滑轨；342、导向滚轮；4、升降模组；41、升降丝杆；42、升降安装座；5、驱动模组；51、第一驱动电机；52、第二驱动电机；6、割胶模组；61、第一割胶组件；611、固定座；612、安装基座；613、出胶部割胶刀；614、导向器；615、导向柱；616、弹性件；617、卡环；618、凸块；62、第二割胶组件；621、第一锥齿轮；622、第二锥齿轮；623、往复滑移组件；6231、滑移柱；6232、滑移筒；6233、安装杆；6234、调节柱；6235、滑移槽；6236、滑移块；6237、旋转圈；6238、滑移片；624、螺旋导向座；625、导胶部割胶刀；626、伸缩连接杆；627、排胶槽；628、汇胶槽；7、胶线夹持回收组件；71、夹持机构；72、调节组件；73、夹持件；74、回收槽；75、旋转调节组件；76、滑移组件；77、翻转组件；78、安装部；79、交叉槽。
具体实施方式
18.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
19.实施例：参考图1和图2，一种全自动采胶机，包括一组沿着竖直方向紧固安装在橡胶树1上的安装基体2，安装基体2包括呈弧形构造的弧形基座21以及将弧形基座21绑紧固定在橡胶树1上的绑带22，同样也可直接通过伸缩圈将弧形基座21固定安装到橡胶树1上，在弧形基座21的两端分别可调节设有用于抵接橡胶树1树干的抵接调节柱23，通过调节抵接调节柱23的伸出长度从而实现使得弧形基座21的弧心与橡胶树1的中心轴线尽量重合，提升割胶深度的精准性，在安装基体2上分别固定设有回转模组3、升降模组4以及驱动模组5，升降模组4上设有割胶模组6，割胶模组6包括用于切割出胶部11的第一割胶组件61以及用于切割导胶部12的第二割胶组件62，第二割胶组件62与第一割胶组件61联动设置，第一割胶组件
61上固定设有胶线夹持回收组件7，回转模组3用于带动割胶模组6沿着圆周方向进行调节，升降模组4用于带动第一割胶组件61以及胶线夹持回收组件7进行竖直方向上位置的调节，驱动模组5用于实现定时驱动回转模组3以及升降模组4进行动作从而实现割胶的功能。
20.参考图2至图4，具体的，回转模组3包括固定设置在安装基体2上的回转齿条31以及基于导向滑移组件34滑动连接于安装基体2上的回转安装座32，回转安装座32在竖直方向上设有两个，两个回转安装座32之间基于固定杆固定连接，导向滑移组件34包括沿着弧形基座21的弧线方向对称固定连接在弧形基座21内外侧面的导向滑轨341以及转动连接在回转安装座32上的导向滚轮342，导向滚轮342设有4个，同时导向滑轨341的截面形状呈内大外小的等腰梯形构造，从而提升了回转安装座32在导向滑移组件34上滑移的稳定性，在回转安装座32上转动连接有与回转齿条31配合的回转齿轮33，回转齿条31沿着竖直方向设有两个，与之配合的回转齿轮33同样设有两个，两个回转齿轮33之间基于传动杆连接，升降模组4包括沿着竖直方向转动设置在回转安装座32上的升降丝杆41，升降丝杆41上滑动连接有与之配合的升降安装座42，第一割胶组件61以及胶线夹持回收组件7分别安装在升降安装座42的上端面以及下端面，驱动模组5包括第一驱动电机51以及第二驱动电机52，第一驱动电机51连接传动杆用于驱动回转齿轮33旋转从而带动两个回转安装座32在回转齿条31上进行旋转调节，第二驱动电机52连接升降丝杆41从而带动升降丝杆41旋转，继而带动升降安装座42与固定安装在升降安装座42上的第一割胶组件61以及胶线夹持回收组件7沿着竖直方向运动。在本实施例中，第一驱动电机51以及第二驱动电机52均使用伺服电机，同样也可以使用步进电机等。
21.参考图5和图6，具体的，第一割胶组件61包括固定设置在升降安装座42上的固定座611，固定座611内基于导向柱615滑动连接有安装基座612，固定座611内开设有与导向柱615配合的导向孔，导向柱615可沿着固定座611的导向孔做直线运动，安装基座612上远离固定座611的一端分别固定设有出胶部割胶刀613以及导向器614，出胶部割胶刀613超出导向器614一定距离，导向柱615上套设连接有弹性件616，导向柱615末端设有卡环617实现浮动限位在固定座611上，当割胶过程中导向器614的端面抵接贴在橡胶树1树干的仿形面上，从而实现刀片可按照仿形面的深浅做姿势的调整使得出胶部割胶刀613的割胶深度始终在橡胶树1树干的仿形面以内固定距离处，避免由于弧形基座21与橡胶树1轴心线之间的误差导致在切割过程中出胶部割胶刀613只能割到橡胶树1的砂皮层亦或是切到橡胶树1的形成层部分，影响橡胶树1的出胶，同时为了更好的切割以及收集橡胶液凝结而成的老胶线，出胶部割胶刀613设置上下刃并且在出胶部割胶刀613的内侧中间位置设置凸块618，并且设置出胶部割胶刀613高于导向器614设置，当进行割胶时，出胶部割胶刀613自下而上进行割胶，老胶线会顺着凸块618进入导向器614与安装基座612之间的间隙中从而更加容易进行收集。在本实施例中，弹性件616使用弹簧。
22.参考图3和图7，具体的，第二割胶组件62包括轴心线重合固定设置在升降丝杆41上的第一锥齿轮621以及与第一锥齿轮621配合且轴心线垂直于升降丝杆41轴心线的第二锥齿轮622，第二锥齿轮622上设有往复滑移组件623，第二锥齿轮622的旋转运动转化为往复滑移组件623的平移运动，导胶部12内部底端面固定设有螺旋导向座624，螺旋导向座624与橡胶树1树干表面贴合，在螺旋导向座624上滑动连接有导胶部割胶刀625，导胶部割胶刀625的刃处始终与导胶部12表面贴合，同时导胶部割胶刀625设置在出胶部割胶刀613的正
下方，当出胶部割胶刀613在进行切割时，同时导胶部割胶刀625会清理掉对应导胶部12处的胶线，避免影响胶液的正常流动，在往复滑移组件623上固定设有连接导胶部割胶刀625的伸缩连接杆626。
23.参考图7、图8和图9，具体的，往复滑移组件623包括沿着圆周方向均匀固定安装在在第二锥齿轮622上的滑移柱6231以及与第二锥齿轮622同轴心设置的滑移筒6232，滑移柱6231设有2个，滑移筒6232滑动设置在滑移柱6231上，回转安装座32上基于支撑架固定设有与滑移筒6232同轴心设置的安装杆6233，安装杆6233上固定设有调节柱6234，调节柱6234上开设有滑移槽6235，滑移槽6235呈闭合的螺旋形设置，滑移筒6232内固定设有与滑移槽6235配合的滑移块6236，当第二锥齿轮622带动滑移筒6232旋转时，由于滑移槽6235呈螺旋形设置，则滑移筒6232在旋转过程中，滑移筒6232内的滑移块6236在滑移槽6235内滑移从而带动滑移筒6232在安装杆6233上进行往复滑移，在滑移筒6232外侧轴面固定套设连接有旋转圈6237，安装杆6233上滑动连接有滑移片6238，滑移片6238上开设有与旋转圈6237配合的旋转孔，当滑移筒6232同时进行旋转以及往复滑移时，旋转圈6237在旋转孔内旋转，使得滑移筒6232不会带动滑移片6238进行旋转，而滑移筒6232的往复移动则会带动滑动连接在安装杆6233上的滑移片6238一同进行往复滑移，伸缩连接杆626固定安装在滑移片6238上，当滑移片6238基于伸缩连接杆626连接的导胶部割胶刀625的进行移动切割时，由于导胶部12的位置是倾斜向下的，则导胶部割胶刀625距离滑移片6238的竖直方向的间距是时刻改变的，当距离改变时通过伸缩连接杆626的伸缩从而实现稳定带动导胶部割胶刀625进行滑移割胶，伸缩连接杆626包括沿着竖直方向固定安装在滑移片6238上的常规伸缩杆部分以及固定连接在伸缩杆远离滑移片6238一端且与导胶部割胶刀625固定连接的刚性连接管部分，刚性连接管呈弯曲构造从而避免对胶线夹持回收组件7的运动造成干涉，伸缩杆部分使用市面上常见的阻尼支撑杆，阻尼支撑杆包括固定在滑移片6238上的固定管部分以及滑动连接在固定管内的活动杆，只有对活动杆施加一定的拉力或者压力才能够促使活动杆进行滑移，刚性连接管固定在活动杆上，当滑移片6238进行滑移时，由于导胶部割胶刀625的切割路径是螺旋向下的，因此导胶部割胶刀625相对于滑移片6238的高度是不断下降的，而滑移片6238的相对高度不变，因此导胶部割胶刀625会通过刚性连接管压动活动杆从而使得活动杆被动压入固定管内，从而实现自动调整。
24.参考图10，具体的，为了保证出胶部割胶刀613升降过程结束后，导胶部割胶刀625能够回复到初始位置以便进行下一次切割，通过设置第一锥齿轮621与第二锥齿轮622之间的传动比使得在升降丝杆41驱动出胶部割胶刀613的整个升降过程中，第二锥齿轮622受到第一锥齿轮621的驱动始终旋转的角度是360
°
的倍数，从而使得导胶部割胶刀625能够始终走完一个切割循环，使得胶部割胶刀始终处于出胶部割胶刀613的正下方，同时为了增加切割的效果，导胶部割胶刀625为v型构造且刃口螺旋向下设置，导胶部割胶刀625的刃口始终与导胶部12的槽面贴合，当进行切割时，被切割出的胶线会被导胶部割胶刀625所阻挡从而不会继续回到被切割的导胶部12内，由于胶线具有一定的韧性不易断裂，在多次切割后，导胶部12被割下的胶线会垂到树干上，在便于收集的同时连接处也会翘曲便于后续的切割。
25.参考图10和图11，具体的，螺旋导向座624沿着螺旋方向均匀开设有若干排胶槽627以及连通排胶槽627的汇胶槽628，排胶槽627沿着竖直方向设置且与出胶部11的切割线一一对应，在排胶槽627以及汇胶槽628的表面涂设有一层避免胶水凝固的氨类化合物，当
割胶后胶液流经被切割的导胶部12后一部分流经排胶槽627进入汇胶槽628内，最终经过胶舌13进入胶碗14内，另有一部分胶液依旧沿着导胶部12的路径经过胶舌13进入胶碗14内。
26.参考图2、图3和图12，具体的，胶线夹持回收组件7包括基于调节组件72设置在回转安装座32上的夹持机构71，在位于底部的回转安装座32上固定设有回收槽74，夹持机构71输出端固定设有夹持件73，夹持件73包括固定安装在夹持机构71上的安装部78，安装部78呈圆弧形或是v型构造，在安装部78上开设有若干交叉槽79，相配合的两个夹持件73上的交叉槽79交错设置，当进行夹料时夹持机构71带动夹持件73相互靠近使得相配合的两个夹持件73上配合形成用于夹持胶线的容纳腔，容纳腔的大小逐渐缩小，同时当夹持件73张开时的张口较大，更加容易在没有定位的情况下夹取到胶线，调节组件72包括用于调节夹持机构71旋转角度的旋转调节组件75以及用于带动胶线移动的滑移组件76，同时还设有用于将夹持的胶线送入回收槽74内的翻转组件77。在本实施例中，夹持机构71使用蜗杆带动两个涡轮同步反向旋转从而带动连杆机构进行运动从而带动夹持件73进行开合运动，滑移组件76包括开设在升降安装座42上的滑槽以及与滑槽配合的滑块，通过伸缩气缸带动滑块在滑槽内滑动从而带动夹持机构71移动实现扯拉胶线以及将胶线放置到回收槽74内的作用，旋转调节组件75使用电机驱动齿轮旋转从而带动夹持机构71进行旋转调节，夹持机构71与旋转调节组件75之间基于调节球连接从而实现夹持机构71可任意调节，翻转组件77使用电机驱动连杆运动从而带动夹持机构71进行翻转，通过设置调节组件72从而实现夹持机构71能够夹持出胶部11以及导胶部12被切割出的胶线。
27.使用过程简述：第二驱动电机52驱动升降丝杆41旋转带动第一割胶组件61进行割胶的同时通过第一锥齿轮621以及第二锥齿轮622的配合带动往复滑移组件623进行滑移从而带动导胶部割胶刀625在导胶部12内进行往复切割，当第一割胶组件61割胶的同时夹持机构71带动夹持件73夹紧被切割出的老胶线，当切割完成后调节组件72控制夹持机构71的移动以及翻转实现将老胶线扯断并放置到回收槽74内，同时当切割一轮后，旋转调节组件75旋转一定角度将夹持机构71移动到导胶部12的位置并夹持导胶部12被割下的胶线，最后将其放置到回收槽74内。
28.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出具有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

技术特征：

1.一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树(1)上的安装基体(2)，所述安装基体(2)上分别固定设有回转模组(3)、升降模组(4)以及驱动模组(5)，所述升降模组(4)上设有割胶模组(6)；其特征在于，所述割胶模组(6)包括用于切割出胶部(11)的第一割胶组件(61)以及用于切割导胶部(12)的第二割胶组件(62)，所述第二割胶组件(62)与所述第一割胶组件(61)联动设置，所述第一割胶组件(61)上固定设有胶线夹持回收组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述回转模组(3)包括固定设置于所述安装基体(2)上的回转齿条(31)以及基于导向滑移组件(34)滑动连接于所述安装基体(2)上的回转安装座(32)，所述回转安装座(32)上转动连接有与所述回转齿条(31)配合的回转齿轮(33)，所述升降模组(4)包括沿着竖直方向转动设置于所述回转安装座(32)上的升降丝杆(41)，所述升降丝杆(41)上滑动连接有升降安装座(42)，所述驱动模组(5)包括用于驱动所述回转齿轮(33)的第一驱动电机(51)以及用于驱动所述升降丝杆(41)旋转的第二驱动电机(52)。3.根据权利要求2所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述第二割胶组件(62)包括固定设置于所述升降丝杆(41)上的第一锥齿轮(621)以及与所述第一锥齿轮(621)配合且轴心线垂直于所述升降丝杆(41)轴心线的第二锥齿轮(622)，所述第二锥齿轮(622)上设有往复滑移组件(623)，导胶部(12)内固定设有螺旋导向座(624)，所述螺旋导向座(624)上滑动连接有导胶部割胶刀(625)，所述导胶部割胶刀(625)的刃处始终与导胶部(12)表面贴合，所述往复滑移组件(623)上固定设有连接所述导胶部割胶刀(625)的伸缩连接杆(626)。4.根据权利要求3所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述往复滑移组件(623)包括沿着圆周方向均匀固定安装于所述第二锥齿轮(622)上的滑移柱(6231)以及与所述第二锥齿轮(622)同轴心设置的滑移筒(6232)，所述滑移筒(6232)滑动设置于所述滑移柱(6231)上，所述回转安装座(32)上基于支撑架固定设有与所述滑移筒(6232)同轴心设置的安装杆(6233)，所述安装杆(6233)上固定设有调节柱(6234)，所述调节柱(6234)上开设有滑移槽(6235)，所述滑移筒(6232)内固定设有与所述滑移槽(6235)配合的滑移块(6236)，所述滑移筒(6232)外侧轴面固定套设连接有旋转圈(6237)，所述安装杆(6233)上滑动连接有滑移片(6238)，所述滑移片(6238)上开设有与所述旋转圈(6237)配合的旋转孔，所述伸缩连接杆(626)固定安装于所述滑移片(6238)上。5.根据权利要求3所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述导胶部割胶刀(625)为v型构造且刃口螺旋向下设置。6.根据权利要求3所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述螺旋导向座(624)沿着螺旋方向均匀开设有若干排胶槽(627)以及连通所述排胶槽(627)的汇胶槽(628)，所述排胶槽(627)沿着竖直方向设置。7.根据权利要求2所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述第一割胶组件(61)包括固定设置于所述升降安装座(42)上的固定座(611)，所述固定座(611)内基于导向柱(615)滑动连接有安装基座(612)，所述安装基座(612)上远离所述固定座(611)的一端分别固定设有出胶部割胶刀(613)以及导向器(614)，所述导向柱(615)上套设连接有弹性件(616)，所述导向柱(615)末端设有卡环(617)，所述出胶部割胶刀(613)高于所述导向器(614)设置。8.根据权利要求2所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述胶线夹持回收组件(7)
包括基于调节组件(72)设置于所述回转安装座(32)上的夹持机构(71)，所述回转安装座(32)上固定设有回收槽(74)，所述夹持机构(71)输出端固定设有夹持件(73)。9.根据权利要求8所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述调节组件(72)包括用于调节所述夹持机构(71)旋转角度的旋转调节组件(75)以及用于带动胶线移动的滑移组件(76)，同时还设有用于将夹持的胶线送入所述回收槽(74)内的翻转组件(77)。10.根据权利要求8所述的一种全自动采胶机，其特征在于，所述夹持件(73)包括固定安装在所述夹持机构(71)上的安装部(78)，所述安装部(78)上开设有若干交叉槽(79)，相配合的两个所述夹持件(73)上的交叉槽(79)交错设置。

技术总结

本发明公开了一种全自动采胶机，应用在全自动采胶机设备技术领域，其技术方案要点是：一种全自动采胶机，包括紧固安装在橡胶树上的安装基体，所述安装基体上分别固定设有回转模组、升降模组以及驱动模组，所述升降模组上设有割胶模组；所述割胶模组包括用于切割出胶部的第一割胶组件以及用于切割导胶部的第二割胶组件，所述第二割胶组件与所述第一割胶组件联动设置，所述第一割胶组件上固定设有胶线夹持回收组件；具有的技术效果是：结构简单，能够在割胶的同时清理导胶槽，同时能够对老胶线进行回收。行回收。行回收。