停车控制系统、方法、装置、交通工具、存储介质和产品与流程

1.本公开实施例涉及停车控制技术领域，特别是涉及一种停车控制系统、方法、装置、交通工具、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

2.近年来，共享交通工具的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享交通工具出行。但是，随着共享交通工具的普及，共享交通工具的停放问题变的不容忽视。
3.为了解决共享交通工具乱停乱放的问题，共享交通工具运营商一般会在道路侧划定停车围栏，停车围栏对应的区域用于供用户停靠共享交通工具。
4.在实际应用中，用户将共享交通工具停靠在停车围栏内时，不会考虑共享交通工具的摆放是否整齐，导致停车围栏内的共享交通工具摆放混乱，给共享交通工具的运营管理造成困难。

技术实现要素：

5.本公开实施例提供一种停车控制系统、方法、装置、交通工具、存储介质和计算机程序产品，可以用于解决交通工具在停车场内摆放混乱的问题。
6.第一方面，本公开实施例提供一种停车控制系统，包括交通工具和停车限位组件，其中，
7.停车限位组件，包括沿合法停车方向设置的信号源；
8.交通工具，用于扫描信号源，得到至少一个扫描信号，根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致，若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。
9.第二方面，本公开实施例提供一种交通工具，包括扫描组件和处理组件，其中，
10.扫描组件，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
11.处理组件，用于根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致，若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。
12.第三方面，本公开实施例提供一种停车控制方法，用于交通工具中，该方法包括：
13.扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
14.根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致；
15.若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。
16.第四方面，本公开实施例提供一种停车控制装置，用于交通工具中，该装置包括：
17.扫描模块，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
18.确定模块，用于根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致；
19.响应控制模块，用于若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。
20.第五方面，本公开实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面所述的方法。
21.第六方面，本公开实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第三方面所述的方法。
22.本公开实施例提供的停车控制系统、方法、装置、交通工具、存储介质和计算机程序产品，可以解决交通工具在停车场内摆放混乱的问题。该停车控制系统包括交通工具和停车限位组件，其中，停车限位组件包括沿合法停车方向设置的信号源；交通工具可以通过扫描信号源，得到至少一个扫描信号，根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致，若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。该停车控制系统，控制交通工具只有在停车方向与合法停车方向一致的情况下，才可以对锁车指令进行响应以还车，这样，每个交通工具的停车方向均与合法停车方向一致，就可以实现交通工具在停车区域内整齐停靠的效果，解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。
附图说明
23.图1为一个实施例中停车控制系统的示意图；
24.图2为另一个实施例中停车控制系统的示意图；
25.图3为另一个实施例中停车控制系统的示意图；
26.图4为一个实施例中停车控制方法的流程示意图；
27.图5为一个实施例中停车控制装置的结构框图；
28.图6为一个实施例中交通工具的内部结构图。
具体实施方式
29.为了使本公开实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开实施例，并不用于限定本公开实施例。
30.首先，在具体介绍本公开实施例的技术方案之前，先对本公开实施例基于的技术背景或者技术演进脉络进行介绍。
31.共享交通工具的出现，给人们的生活带来了极大便利，人们越来越倾向于使用共享交通工具出行。但是在提供便利的同时，共享车辆的乱停乱放、堵塞道路以及在禁停区停放等问题也给人们带来的新的困扰。
32.为了解决上述问题，现有技术提出了一种基于蓝牙道钉进行交通工具停放管理的
方法，其中，蓝牙道钉的定位范围为1米到5米之间，也就是说，当交通工具到蓝牙道钉的覆盖范围内时，交通工具才可以启动还车流程。而若交通工具到蓝牙道钉的距离超过该范围，则不能启动还车流程。通过蓝牙道钉可以使得用户将交通工具停放在预设的停车区域内。
33.然而，在实际应用中，用户将交通工具停放在停车区域时，依然存在交通工具的摆放混乱的问题。
34.基于此，现有技术还提供了一种有桩停车的方式，在停车区域内设置停车桩，用户将交通工具固定在停车桩上，以完成还车。虽然该种方式可以保证交通工具摆放整齐，但是由于需要建设大量的停车桩，导致运营成本较高。
35.鉴于上述停车方式存在的诸多问题，提供一种低成本，且能够解决车辆乱停乱放问题的停车控制系统，成为目前亟待解决的难题。另外，需要说明的是，从确定上述现有技术存在的问题到下述实施例介绍的技术方案，申请人均付出了大量的创造性劳动。
36.下面结合附图对本公开实施例涉及的技术方案进行介绍。
37.本公开实施例提供的停车控制系统，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，该应用环境可以包括交通工具101和停车限位组件102。
38.下面对停车限位组件102的构成和功能进行说明。
39.本公开实施例中，停车限位组件102设置在地面上，其包括沿合法停车方向设置的信号源。合法停车方向是指停车限位组件所指示的方向。
40.如图1中所示，停车限位组件102为条状结构，且两端设置有箭头，箭头延伸方向即为合法停车方向，例如合法停车方向为南北方向、东西方向或者与正北方方向呈某一夹角的方向等等。
41.可选的，在停车场内(或者在预设的停车区域内)可以预先设置多个停车限位组件102，多个停车限位组件102按照一定的规律排列。其中，图1中示出的多个停车限位组件102的排列规律是相互平行。
42.可选的，多个停车限位组件102的排列规律还可以是串接起来，或者是首尾相连，或者其他排列规律。
43.可选的，停车限位组件102可以包括限位组件本体，信号源设置在限位组件本体上，其中，限位组件本体沿合法停车方向设置。
44.可选的，停车限位组件102可以是涂覆到地表面上的，或者是内嵌在地面的。
45.可选的，停车限位组件102包括的信号源可以为多个，该多个信号源沿合法停车方向排列。可选的，该信号源可以为nfc(英文：near field communication，简称：nfc)标签。
46.可选的，信号源可以为条状，信号源的长度方向与合法停车方向相同。可选的，信号源为条状磁性件。
47.下面对交通工具101的构成和功能进行说明。
48.本公开实施例中，交通工具101可以是两轮车或者多轮车，其中，两轮车可以例如是共享单车或者共享电单车。交通工具101可以扫描停车限位组件102包括的信号源，得到至少一个扫描信号。
49.需要说明的是，本公开实施例中，在交通工具101与信号源的距离非常近的情况下，交通工具101扫描信号源时，才可以得到扫描信号。否则，交通工具101不能得到扫描信号。可选的，交通工具101与停车限位组件102之间的距离不超过30厘米。
50.可选的，本公开实施例中，交通工具101包括扫描组件，通过扫描组件扫描信号源。可选的，扫描组件可以设置在交通工具101的脚踏板上，以保证扫描组件到地面的距离较小，这样才能更好地扫描信号源。
51.通过扫描信号源，交通工具101可以得到至少一个扫描信号。
52.在一种实施例中，如图2所示，在停车限位组件102包括的信号源为多个，且沿合法停车方向排列的情况下，交通工具101包括的扫描组件可以为一个或者多个。
53.可选的，信号源为nfc标签时，扫描组件可以为nfc读卡器。
54.其中，采用地面无源nfc标签的方案，无源nfc标签和工卡类似，尺寸薄，体积小，价格便宜，方便多张铺设。可以直接嵌入底漆里涂覆，也可以增加保护壳粘贴到地面。交通工具101上只需要一套nfc读卡器，整体方案价格便宜，易施工。
55.其中，交通工具101通过扫描组件对停车限位组件102包括的多个信号源进行扫描，得到至少一个扫描信号，其中，各扫描信号是扫描组件扫描不同的信号源得到的。
56.也即，扫描组件每扫描到一个信号源，则得到一个扫描信号。这种情况下，扫描信号的数量即是被扫描到的信号源的数量。被扫描到的信号源的数量越多，表示交通工具101当前的停车方向与停车限位组件102所指示的合法停车方向差异越小，因此，交通工具101可以根据扫描信号的数量来确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致。
57.本公开实施例中，交通工具101通过扫描组件依次感应到3张以上的nfc标签(即3个以上的扫描信号)，这样说明交通工具101是依次沿着停车限位组件推进去的，这样既保证了还车入栏，又保证了交通工具的停车方向与合法停车方向一致。
58.其中，交通工具101通过扫描组件扫描到的nfc标签越多，越能保证用户沿停车限位组件推的越远，越能保证交通工具的停车方向与合法停车方向一致。交通工具101通过扫描组件依次感应到的nfc标签的数量小于2，则不能保证交通工具的停车方向与合法停车方向一致。
59.在另一种实施例中，如图3所示，在停车限位组件102包括的信号源为条状，且，信号源的长度方向与合法停车方向相同的情况下，交通工具101包括的扫描组件可以多个，且该多个扫描组件沿交通工具的车身方向排列。
60.可选的，信号源为条状磁性件时，该多个扫描组件可以为磁感应器。
61.其中，交通工具101通过各个扫描组件对停车限位组件102包括信号源进行扫描，得到至少一个扫描信号。
62.其中，各扫描信号是不同的扫描组件扫描信号源得到的。这种情况下，扫描信号的数量即是扫描到信号源的扫描组件的数量，扫描到信号源的扫描组件的数量越多，表示交通工具101当前的停车方向与停车限位组件102所指示的合法停车方向差异越小，因此，交通工具101可以根据扫描信号的数量来确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致。
63.本公开实施例中，信号源为磁条或者其他磁体，交通工具101包括多个磁感应器，磁感应器只可以感应到特定距离特定区域内的磁条。
64.当用户还车时，交通工具101上多个(大于3个)磁感应器同时感应到磁条，则说明交通工具101位于停车限位组件102上方，且，交通工具101的停车方向与停车限位组件102所指示的合法停车方向一致。这样既保证了还车入栏，又保证了交通工具的停车方向与合
法停车方向一致。
65.如果交通工具101上小于3个磁感应器感应到磁条，说明交通工具101位于停车限位组件102上，但交通工具101的停车方向与停车限位组件102所指示的合法停车方向不一致。
66.本公开实施例中，交通工具101在得到至少一个扫描信号之后，可以根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致。
67.可选的，本公开实施例中，交通工具101当前的停车方向与合法停车方向是否一致可以包括以下几种情况：交通工具101当前的停车方向与合法停车方向完全相同；或者，交通工具101的车身方向与停车限位组件102平行；或者，交通工具101位于停车限位组件102之上；或者，交通工具101当前的停车方向与合法停车方向呈一定夹角，该夹角小于预设的角度阈值；或者，交通工具101与停车限位组件102呈一定夹角，该夹角小于预设的角度阈值。
68.在一种实施例中，交通工具101还包括处理组件，其中，扫描组件在扫描到扫描信号之后，将扫描信号发送给处理组件，由处理组件根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致。
69.若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，表示交通工具101停车时，不会造成乱停乱放的问题，这种情况下，若交通工具101接收到了锁车指令，则对锁车指令进行响应。
70.可选的，对锁车指令进行响应可以是指关闭交通工具101的车锁。也可以是指控制交通工具101的车锁为可关闭状态。还可以是对当前使用交通工具101的用户的账户停止计费。
71.若交通工具当前的停车方向与合法停车方向不一致，表示交通工具101以当前的停车方向停车会造成乱停乱放的问题，因此这种情况下，不能允许交通工具101进行还车，若交通工具101接收到锁车指令，交通工具101可以不对锁车指令进行响应，即交通工具101不能正常还车。
72.该停车控制系统，控制交通工具只有在停车方向与合法停车方向一致的情况下，才可以对锁车指令进行响应以还车，这样，每个交通工具的停车方向均与合法停车方向一致，就可以实现交通工具在停车区域内整齐停靠的效果，解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。
73.可选的，在本公开的一个实施例中，可以使用蓝牙道钉确定停车区域，然后在停车区域内设置多个停车限位组件102。当交通工具101进入停车区域后，用户可以将交通工具101按照停车限位组件102所指示的合法停车方向摆放。这样，每个交通工具都如此停车，就可以实现交通工具在停车区域内整齐停靠的效果，解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。
74.在实际应用中，扫描组件处于常开状态，会导致其能耗较大。为了更加节能，本公开实施例中，交通工具101上还设置有停车按键。停车按键用于指示交通工具101进入还车状态。
75.可选的，停车按键可以设置在交通工具101的车把手上，便于用户用手触发。
76.可选的，停车按键可以设置在交通工具101的脚踏板上，便于用户用脚触发。
77.当用户确定还车时，可以触发停车按键，而交通工具101的处理组件在接收到对停车按键的触发操作后，可以启动扫描组件。这样扫描组件可以扫描设置在地面上的停车限位组件包括的信号源。
78.可选的，本公开实施例中，当处理组件对接收到的锁车指令进行响应之后，可以控制扫描组件关闭。
79.在一个实施例中，如图4所示，提供了一种停车控制方法，以该方法应用于图1中的交通工具为例进行说明，包括以下步骤：
80.步骤401，交通工具扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号。
81.可选的，本公开实施例中，停车限位组件包括沿合法停车方向排列的多个信号源，交通工具包括扫描组件，交通工具通过扫描组件扫描该停车限位组件，每扫描到一个信号源，得到一个扫描信号。
82.可选的，本公开实施例中，信号源为条状，信号源的长度方向与合法停车方向相同，交通工具包括沿交通工具的车身方向排列的多个扫描组件。交通工具通过该多个扫描组件扫描信号源，各个扫描组件若扫描到该信号源，则得到一个扫描信号。
83.步骤402，交通工具根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致。
84.可选的，本公开实施例中，若至少一个扫描信号的数量大于等于数量阈值，则确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致；若至少一个扫描信号的数量小于数量阈值，则确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向不一致。
85.例如，当用户还车时，交通工具需依次感应到3个以上的扫描信号，这样说明交通工具是依次沿着停车限位组件所指示的合法停车方向推进去的，这样既保证了还车入栏，又保证了交通工具的停车方向与合法停车方向一致。
86.其中，扫描信号的数量越多，表示，交通工具的停车方向与合法停车方向的差异性越小。若扫描信号的数量小于2，不能保证交通工具是沿合法停车方向停放。
87.步骤403，交通工具若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。
88.若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，表示交通工具101停车时，不会造成乱停乱放的问题，因此交通工具101通过对收到的锁车指令进行响应可以控制交通工具101的车锁关闭，以实现还车的目的。
89.本公开实施例提供的停车控制方法，通过在交通工具的停车方向与合法停车方向一致的情况下，对锁车指令进行响应以还车，保证了每个交通工具按照合法停车方向停放，从而使得停车区域内的交通工具能够整齐停放，解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。
90.应该理解的是，虽然图4中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其
它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
91.在一个实施例中，如图5所示，提供了一种停车控制装置500，包括：扫描模块501、确定模块502和响应模块503，其中：
92.扫描模块501，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
93.确定模块502，用于根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致；
94.响应模块503，用于若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。
95.在其中一个实施例中，确定模块502具体用于：
96.若至少一个扫描信号的数量大于等于数量阈值，则确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致；
97.若至少一个扫描信号的数量小于数量阈值，则确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向不一致。
98.在其中一个实施例中，响应模块503具体用于：
99.若交通工具当前的停车方向与合法停车方向不一致，则交通工具对接收到的锁车指令不进行响应。
100.关于停车控制装置的具体限定可以参见上文中对于停车控制方法的限定，在此不再赘述。上述停车控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于交通工具中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
101.图6是根据一示例性实施例示出的一种交通工具600的框图。参照图6，交通工具600包括处理组件620和扫描组件630，其中，扫描组件630可以为nfc读卡器或者磁感应器，处理组件620进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器622所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件620执行的指令或者计算机程序，例如应用程序。存储器622中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件620被配置为执行指令，以执行上述停车控制方法。
102.交通工具600还可以包括一个电源组件624，被配置为交通工具600的电源管理，一个有线或无线网络接口626被配置为将交通工具600连接到网络，和一个输入输出(i/o)接口628。交通工具600可以操作基于存储在存储器622的操作系统，例如window14 14ervertm，mac o14 xtm，unixtm,linuxtm，freeb14dtm或类似。
103.在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的存储介质，例如包括指令的存储器622，上述指令可由交通工具600的处理组件620执行以完成上述方法。存储介质可以是非临时性计算机可读存储介质，例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。
104.在示例性实施例中，还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序被处理器执行时，可以实现上述方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本公开实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。
105.示例性的，本公开实施例公开了：
106.ts1、一种停车控制系统，包括交通工具和停车限位组件，其中，
107.所述停车限位组件，包括沿合法停车方向设置的信号源；
108.所述交通工具，用于扫描所述信号源，得到至少一个扫描信号，根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致，若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。
109.ts2、根据条款ts1所述的停车控制系统，所述停车限位组件包括沿所述合法停车方向排列的多个所述信号源，所述交通工具包括扫描组件，其中：
110.所述交通工具，用于通过所述扫描组件对所述停车限位组件包括的信号源进行扫描，得到所述至少一个扫描信号，其中，各所述扫描信号是所述扫描组件扫描不同所述信号源得到的。
111.ts3、根据条款ts2所述的停车控制系统，所述信号源为nfc标签，所述扫描组件为nfc读卡器。
112.ts4、根据条款ts1所述的停车控制系统，所述信号源为条状，所述信号源的长度方向与所述合法停车方向相同，所述交通工具包括沿所述交通工具的车身方向排列的多个扫描组件，其中：
113.所述交通工具，用于通过各所述扫描组件对所述停车限位组件包括的信号源进行扫描，得到所述至少一个扫描信号，其中，各所述扫描信号是不同的所述扫描组件扫描所述信号源得到的。
114.ts5、根据条款ts4所述的停车控制系统，所述信号源为条状磁性件，所述扫描组件为磁感应器。
115.ts6、一种交通工具，包括扫描组件和处理组件，其中，
116.所述扫描组件，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
117.所述处理组件，用于根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致，若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。
118.ts7、根据条款ts6所述的交通工具，所述扫描组件为nfc读卡器或者磁感应器。
119.ts8、根据条款ts7所述的交通工具，在所述扫描组件为所述磁感应器的情况下，所述扫描组件为多个，且各所述扫描组件沿所述交通工具的车身方向排列。
120.ts9、根据条款ts6至ts8中任一项所述的交通工具，所述扫描组件设置与所述交通工具的脚踏板上。
121.ts10、根据条款ts6至ts8中任一项所述的交通工具，所述交通工具还包括停车按键，其中，
122.所述处理组件，还用于在接收到对所述停车按键的触发操作后，启动所述扫描组件。
123.ts11、一种停车控制方法，用于交通工具中，所述方法包括：
124.扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信
号；
125.根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致；
126.若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。
127.ts12、根据条款ts11所述的停车控制方法，所述根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致，包括：
128.若所述至少一个扫描信号的数量大于等于数量阈值，则确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致；
129.若所述至少一个扫描信号的数量小于所述数量阈值，则确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向不一致。
130.ts13、根据条款ts11所述的停车控制方法，若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向不一致，则所述交通工具对接收到的锁车指令不进行响应。
131.ts14、一种停车控制装置，用于交通工具中，所述装置包括：
132.扫描模块，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
133.确定模块，用于根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致；
134.响应控制模块，用于若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。
135.ts15、一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现条款ts11至ts13中任一项所述的方法的步骤。
136.ts16、一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现条款ts11至ts13中任一项所述的方法的步骤。
137.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本公开实施例所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。
138.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
139.以上所述实施例仅表达了本公开实施例的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开实施例构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于
本公开实施例的保护范围。因此，本公开实施例专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种停车控制系统，其特征在于，包括交通工具和停车限位组件，其中，所述停车限位组件，包括沿合法停车方向设置的信号源；所述交通工具，用于扫描所述信号源，得到至少一个扫描信号，根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致，若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。2.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述停车限位组件包括沿所述合法停车方向排列的多个所述信号源，所述交通工具包括扫描组件，其中：所述交通工具，用于通过所述扫描组件对所述停车限位组件包括的信号源进行扫描，得到所述至少一个扫描信号，其中，各所述扫描信号是所述扫描组件扫描不同所述信号源得到的。3.根据权利要求2所述的停车控制系统，其特征在于，所述信号源为nfc标签，所述扫描组件为nfc读卡器。4.根据权利要求1所述的停车控制系统，其特征在于，所述信号源为条状，所述信号源的长度方向与所述合法停车方向相同，所述交通工具包括沿所述交通工具的车身方向排列的多个扫描组件，其中：所述交通工具，用于通过各所述扫描组件对所述停车限位组件包括的信号源进行扫描，得到所述至少一个扫描信号，其中，各所述扫描信号是不同的所述扫描组件扫描所述信号源得到的。5.根据权利要求4所述的停车控制系统，其特征在于，所述信号源为条状磁性件，所述扫描组件为磁感应器。6.一种交通工具，其特征在于，包括扫描组件和处理组件，其中，所述扫描组件，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；所述处理组件，用于根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致，若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。7.根据权利要求6所述的交通工具，其特征在于，所述扫描组件为nfc读卡器或者磁感应器。8.根据权利要求7所述的交通工具，其特征在于，在所述扫描组件为所述磁感应器的情况下，所述扫描组件为多个，且各所述扫描组件沿所述交通工具的车身方向排列。9.根据权利要求6至8中任一项所述的交通工具，其特征在于，所述扫描组件设置与所述交通工具的脚踏板上。10.根据权利要求6至8中任一项所述的交通工具，其特征在于，所述交通工具还包括停车按键，其中，所述处理组件，还用于在接收到对所述停车按键的触发操作后，启动所述扫描组件。11.一种停车控制方法，其特征在于，用于交通工具中，所述方法包括：扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；
根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致；若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。12.根据权利要求11所述的停车控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致，包括：若所述至少一个扫描信号的数量大于等于数量阈值，则确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致；若所述至少一个扫描信号的数量小于所述数量阈值，则确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向不一致。13.根据权利要求11所述的停车控制方法，其特征在于，若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向不一致，则所述交通工具对接收到的锁车指令不进行响应。14.一种停车控制装置，其特征在于，用于交通工具中，所述装置包括：扫描模块，用于扫描停车限位组件包括的按照合法停车方向设置的信号源，得到至少一个扫描信号；确定模块，用于根据所述至少一个扫描信号的数量确定所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向是否一致；响应控制模块，用于若所述交通工具当前的停车方向与所述合法停车方向一致，则对所述交通工具接收到的锁车指令进行响应。15.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至13中任一项所述的方法的步骤。16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求11至13中任一项所述的方法的步骤。

技术总结

本公开实施例涉及一种停车控制系统、方法、装置、交通工具、存储介质和计算机程序产品。该停车控制系统中，停车限位组件包括沿合法停车方向设置的信号源；交通工具可以通过扫描信号源，得到至少一个扫描信号，根据至少一个扫描信号的数量确定交通工具当前的停车方向与合法停车方向是否一致，若交通工具当前的停车方向与合法停车方向一致，则对交通工具接收到的锁车指令进行响应。通过控制交通工具只有在停车方向与合法停车方向一致的情况下，才可以对锁车指令进行响应以还车，这样，每个交通工具的停车方向均与合法停车方向一致，就可以实现交通工具在停车区域内整齐停靠的效果，解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。解决了停车区域内交通工具乱停乱放的问题。