灌装清理装置及灌装设备的制作方法

1.本发明涉及灌装设备技术领域，尤其涉及一种灌装清理装置及灌装设备。

背景技术：

2.随着人们的生活水平的提高，人们越来越关注自身的健康，表现的最明显的是日常生活中牛奶的需求量的增大。牛奶是人体钙的最佳来源。在牛奶生产时，大多是通过灌装设备将牛奶装到奶瓶中。
3.在灌装的过程中，由于牛奶是乳蛋白等物质形成的胶体，虽然胶体会使其稳定一定时间，但是因为本身具有热力学不稳定性，进而在液面下降后，起初液面处常会存留有白凝固物，随着时间发展，白凝固物与贮液罐内壁之间的粘结力会越发牢固，增加了后期工作人员对贮液罐内壁的清洗难度。

技术实现要素：

4.针对上述现有技术中的问题，本技术提出了一种灌装清理装置及灌装设备，能够对附着于贮液罐内壁上的牛奶等附着物进行清理。
5.本发明的一方面提供一种灌装清理装置，所述灌装清理装置用于清理贮液罐的内壁，所述灌装清理装置包括：
6.驱动机构，所述驱动机构安装于所述贮液罐上，且所述驱动机构的输出轴能够伸入所述贮液罐的内部；
7.伸缩支架，所述伸缩支架安装于所述驱动机构的输出轴上，且所述伸缩支架能够在所述贮液罐内上下伸缩；
8.擦拭件，所述擦拭件通过连接杆安装于所述伸缩支架上，所述擦拭件用于擦拭所述贮液罐的内壁；以及
9.收集仓，所述收集仓通过固定座相对于所述擦拭件固定安装，且所述收集仓位于所述擦拭件的下方，所述收集仓用于收集所述擦拭件从所述贮液罐的内壁擦拭下的物质。
10.作为上述技术方案的进一步改进：
11.上述的灌装清理装置，进一步地，所述连接杆能够水平伸缩以使所述擦拭件水平移动，所述收集仓能够相对于所述擦拭件竖向移动。
12.上述的灌装清理装置，进一步地，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端安装于所述伸缩支架上，所述第一连接杆的第二端开设有水平腔体，所述水平腔体内设有第一电磁铁，所述第二连接杆的第一端部设有第一磁体，所述第二连接杆的第一端插设于所述水平腔体内并穿过所述第一电磁铁，所述第二连接杆的第一端与所述水平腔体的底部之间设有弹性件，所述擦拭件安装于所述第二连接杆的第二端。
13.上述的灌装清理装置，进一步地，所述固定座安装于所述第一连接杆上，所述固定座下端开设有竖向腔体，所述竖向腔体内设有第二电磁铁，所述收集仓安装于支撑杆的第二端，所述支撑杆的第一端设有磁性面板，所述磁性面板竖向滑动设置于所述竖向腔体内。
14.上述的灌装清理装置，进一步地，所述伸缩支架包括套设于所述输出轴上且可相对于所述输出轴竖向移动的套筒，所述擦拭件通过所述连接杆安装于所述套筒上，所述输出轴上套设有第一固定板，所述套筒上套设有第二固定板，且所述第一固定板的下侧面设有第三电磁铁，所述第二固定板的上侧面设有第二磁体，所述第三电磁铁用于与所述第二磁体相互作用以使所述套筒相对于所述输出轴竖向向上移动。
15.上述的灌装清理装置，进一步地，所述第一固定板与所述第二固定板之间通过导向柱导向连接。
16.上述的灌装清理装置，进一步地，所述套筒的内侧壁开设有竖向滑槽，所述输出轴的外侧壁设有与所述竖向滑槽配合的滑块。
17.上述的灌装清理装置，进一步地，所述收集仓的收集腔沿周向的长度大于所述擦拭件沿周向的长度。
18.本发明的另一方面提供一种灌装设备，所述灌装设备包括贮液罐以及如上述的灌装清理装置，所述驱动机构安装于所述贮液罐上。
19.作为上述技术方案的进一步改进：
20.上述的灌装设备，进一步地，所述贮液罐的内侧壁还设有液面检测机构，所述液面检测机构包括安装座以及浮漂件，所述安装座内开设有活动腔，所述活动腔的底部设有传感器，所述浮漂件包括浮漂以及与所述浮漂通过连接件相连的对比板，所述对比板从所述活动腔的上侧穿设于所述活动腔中。
21.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
22.本发明提供的一种灌装清理装置及灌装设备，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：使用该灌装设备进行灌装作业时，贮液罐内的液面下降，驱动机构驱动伸缩支架旋转，以带动擦拭件和收集仓旋转，擦拭件对吸附有残余牛奶等附着物的内壁进行擦拭清理，擦拭掉的附着物由于受自身重力和离心力作用而掉落储存至擦拭件下方的收集仓内，待收集仓内收集满附着物，再将该灌装清理装置从贮液罐内取出并进行清理。该灌装清理装置能够及时对贮液罐吸附有残余牛奶等附着物的内壁进行清理，且收集仓可以及时对清理的附着物进行收集，避免清理的附着物对贮液罐内的原料造成污染，即可以实现在灌装作业的同时及时对附着于贮液罐内壁上的牛奶等附着物进行清理，从而避免起初液面处存留的牛奶等附着物随着时间发展粘结于贮液罐内壁而加大清理难度。
23.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
26.图1显示了本发明实施例提供的灌装设备的结构示意图；
27.图2显示了本发明实施例提供的灌装清理装置的伸缩支架的结构示意图一；
28.图3显示了本发明实施例提供的灌装清理装置的伸缩支架的结构示意图二；
29.图4显示了本发明实施例提供的灌装清理装置的结构示意图；
30.图5显示了本发明实施例提供的灌装清理装置的擦拭件的结构示意图；
31.图6显示了本发明另一实施例提供的灌装清理装置的擦拭件的结构示意图一；
32.图7显示了本发明另一实施例提供的灌装清理装置的擦拭件的安装结构示意图；
33.图8显示了本发明另一实施例提供的灌装清理装置的收集仓的安装结构示意图；
34.图9显示了本发明实施例提供的灌装设备的内部结构示意图。
35.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
36.附图标记：
37.100-灌装清理装置；110-驱动机构；111-输出轴；120-伸缩支架；121-套筒；122-第一固定板；123-第二固定板；124-第三电磁铁；125-第二磁体；126-导向柱；127-竖向滑槽；128-滑块；130-擦拭件；140-连接杆；141-第一连接杆；142-第二连接杆；143-水平腔体；144-第一电磁铁；145-第一磁体；146-弹性件；150-收集仓；160-支撑杆；161-磁性面板；170-固定座；171-竖向腔体；172-第二电磁铁；200-贮液罐；210-安装座；220-浮漂件；230-活动腔；240-传感器；250-浮漂；260-连接件；270-对比板。
具体实施方式
38.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第
一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
43.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
44.本发明实施例提供了一种灌装清理装置100，能够对附着于贮液罐200内壁上的牛奶等附着物进行清理。
45.请参阅图1至图5，本发明实施例提供的灌装清理装置100，该灌装清理装置100用于清理贮液罐200的内壁，该灌装清理装置100包括驱动机构110、伸缩支架120、擦拭件130以及收集仓150，请具体参阅图1，驱动机构110安装于贮液罐200上，且驱动机构110的输出轴111能够伸入贮液罐200的内部；请具体参阅图2、图3以及图4，伸缩支架120安装于驱动机构110的输出轴111上，且伸缩支架120能够在贮液罐200内上下伸缩；请具体参阅图4以及图5，擦拭件130通过连接杆140安装于伸缩支架120上，擦拭件130用于擦拭贮液罐200的内壁；收集仓150通过固定座170相对于擦拭件130固定安装，且收集仓150位于擦拭件130的下方，收集仓150用于收集擦拭件130从贮液罐200的内壁擦拭下的物质。
46.使用本发明实施例提供的灌装设备进行灌装作业时，贮液罐200内的液面下降，驱动机构110驱动伸缩支架120旋转，以带动擦拭件130和收集仓150旋转，擦拭件130对吸附有残余牛奶等附着物的内壁进行擦拭清理，擦拭掉的附着物由于受自身重力和离心力作用而掉落储存至擦拭件130下方的收集仓150内，伸缩支架120竖向伸缩，以带动擦拭件130和收集仓150竖向移动，以对不同高位的贮液罐200内壁进行清理，待收集仓150内收集满附着物，再将该灌装清理装置100从贮液罐200内取出并进行清理。
47.本发明实施例提供灌装清理装置100能够及时对贮液罐200吸附有残余牛奶等附着物的内壁进行清理，且收集仓150可以及时对清理的附着物进行收集，避免清理的附着物对贮液罐200内的原料造成污染，即可以实现在灌装作业的同时及时对附着于贮液罐200内壁上的牛奶等附着物进行清理，从而避免起初液面处存留的牛奶等附着物随着时间发展粘结于贮液罐200内壁而加大清理难度。
48.在本实施例中，擦拭件130为擦拭面板，收集仓150的收集腔沿周向的长度大于擦拭件130沿周向的长度。收集仓150靠近擦拭件130的一侧设有倾斜面，倾斜面可以对擦拭件130上的清理的附着物进行导向至收集仓150内。
49.该实例提供的灌装设备主要针对容量较小的贮液罐200，贮液罐200容量小则需要多次从外部添加牛奶等原料，其液面下降距离相对较小，为了确保牛奶等原料处于供应状态，一般贮液罐200内的牛奶等原料下降至界线液面后，就要添加牛奶等原料，进而在进行清理过程中，擦拭面板表面积存的也相对较少。
50.贮液罐200容量较小，擦拭面板在对其内壁进行清理过程中，擦拭面板表面积存的白凝固物达到一定值后，会沿收集仓150倾斜面掉落至收集仓150内部进行收集，收集仓150内可积存一定的水分，可便于对白凝固物进行溶解，方便后期进行清理，进一步说明，收集仓150端部接近贮液罐200内壁但不相接触，当擦拭面板表面积累的白凝固物过多时，超过擦拭面板的部分会在离心力和重力的作用下甩至收集仓150内。
51.本发明实施例提供的灌装清理装置100，进一步地，请结合图6、图7以及图8，连接杆140能够水平伸缩以使擦拭件130水平移动，收集仓150能够相对于擦拭件130竖向移动。
52.针对容量大的贮液罐200，所需处理的白凝固物也相应的增加，采用上述实例中的方法则容易清理不干净，在本实施例中，伸缩支架120竖向伸缩，以带动擦拭件130和收集
仓150竖向移动，以对不同高位的贮液罐200内壁进行清理，在清理过程中，连接杆140水平伸缩以使擦拭件130水平移动，支撑杆160竖向伸缩以使收集仓150竖向移动，收集仓150对擦拭面板上的白凝固进行刮除并积累在收集仓150内。
53.具体的，请具体参阅图6、图7以及图8，连接杆140包括第一连接杆141和第二连接杆142，第一连接杆141的第一端安装于伸缩支架120上，第一连接杆141的第二端开设有水平腔体143，水平腔体143内设有第一电磁铁144，第二连接杆142的第一端部设有第一磁体145，第二连接杆142的第一端插设于水平腔体143内并穿过第一电磁铁144，第二连接杆142的第一端与水平腔体143的底部之间设有弹性件146，擦拭件130安装于第二连接杆142的第二端。
54.固定座170安装于第一连接杆141上，固定座170下端开设有竖向腔体171，竖向腔体171内设有第二电磁铁172，收集仓150安装于支撑杆160的第二端，支撑杆160的第一端设有磁性面板161，磁性面板161竖向滑动设置于竖向腔体171内。
55.第一电磁铁144对第一磁体145进行吸引，以使得第二连接杆142带动擦拭件130进行收缩，并通过对弹性件146进行压缩，此时擦拭件130不与贮液罐200的内壁接触，第二电磁铁172对磁性面板161进行吸引，以使得磁性面板161通过支撑杆160带动收集仓150进行竖向上升动作，收集仓150对擦拭件130上的白凝固物进行刮除并积累在收集仓150内，随后第二电磁铁172和第二电磁铁172先后断电，收集仓150在重力的作用下回到初始位置，第二连接杆142则在弹性件146的作用下回到初始位置，以使得擦拭件130重新与贮液罐200内壁接触达到对白凝固物进行清理的目的。
56.本发明实施例提供的灌装清理装置100，进一步地，请参阅图2、图3以及图4，伸缩支架120包括套设于输出轴111上且可相对于输出轴111竖向移动的套筒121，擦拭件130通过连接杆140安装于套筒121上，输出轴111上套设有第一固定板122，套筒121上套设有第二固定板123，且第一固定板122的下侧面设有第三电磁铁124，第二固定板123的上侧面设有第二磁体125，第三电磁铁124用于与第二磁体125相互作用以使套筒121相对于输出轴111竖向向上移动。
57.第三电磁铁124通电，第三电磁铁124吸引第二磁体125，以使擦拭件130以及收集仓150竖直向上移动，以对高位的贮液罐200内壁接触达到对白凝固物进行清理的目的，减小第三电磁铁124的通电电流，降低第三电磁铁124对第二磁体125的吸引力，伸缩支架120在重力作用下向下运动，以使擦拭件130以及收集仓150竖直向下移动，以对低位的贮液罐200内壁接触达到对白凝固物进行清理的目的。
58.第一固定板122与第二固定板123之间通过导向柱126导向连接，套筒121的内侧壁开设有竖向滑槽127，输出轴111的外侧壁设有与竖向滑槽127配合的滑块128。导向柱126、相互配合的滑槽和滑块128均可以保证套筒121相对于输出轴111竖向移动。
59.本发明实施例还提供了一种灌装设备，能够对附着于贮液罐200内壁上的牛奶等附着物进行清理。
60.请参阅图1至图9，本发明实施例提供的灌装设备，该灌装设备包括贮液罐200以及如上述实施例提供的灌装清理装置100，驱动机构110安装于贮液罐200上。该灌装清理装置100的具体结构参照上述实施例，由于本灌装设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
61.本发明实施例提供的灌装设备，进一步地，请具体参阅图9，贮液罐200的内侧壁还设有液面检测机构，液面检测机构包括安装座210以及浮漂件220，安装座210内开设有活动腔230，活动腔230的底部设有传感器240，浮漂件220包括浮漂250以及与浮漂250通过连接件260相连的对比板270，对比板270从活动腔230的上侧穿设于活动腔230中。浮漂件220漂浮于液体表面，并随着液面升降，对比板270也会随之在活动腔230内上下移动，传感器240感应与对比板270之间的距离以控制通过第三电磁铁124的电流，以使擦拭件130对相应的贮液罐200内壁进行擦拭。
62.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
63.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

技术特征：

1.一种灌装清理装置，其特征在于，所述灌装清理装置用于清理贮液罐的内壁，所述灌装清理装置包括：驱动机构，所述驱动机构安装于所述贮液罐上，且所述驱动机构的输出轴能够伸入所述贮液罐的内部；伸缩支架，所述伸缩支架安装于所述驱动机构的输出轴上，且所述伸缩支架能够在所述贮液罐内上下伸缩；擦拭件，所述擦拭件通过连接杆安装于所述伸缩支架上，所述擦拭件用于擦拭所述贮液罐的内壁；以及收集仓，所述收集仓通过固定座相对于所述擦拭件固定安装，且所述收集仓位于所述擦拭件的下方，所述收集仓用于收集所述擦拭件从所述贮液罐的内壁擦拭下的物质。2.根据权利要求1所述的灌装清理装置，其特征在于，所述连接杆能够水平伸缩以使所述擦拭件水平移动，所述收集仓能够相对于所述擦拭件竖向移动。3.根据权利要求2所述的灌装清理装置，其特征在于，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端安装于所述伸缩支架上，所述第一连接杆的第二端开设有水平腔体，所述水平腔体内设有第一电磁铁，所述第二连接杆的第一端部设有第一磁体，所述第二连接杆的第一端插设于所述水平腔体内并穿过所述第一电磁铁，所述第二连接杆的第一端与所述水平腔体的底部之间设有弹性件，所述擦拭件安装于所述第二连接杆的第二端。4.根据权利要求3所述的灌装清理装置，其特征在于，所述固定座安装所述第一连接杆上，所述固定座下端开设有竖向腔体，所述竖向腔体内设有第二电磁铁，所述收集仓安装于支撑杆的第二端，所述支撑杆的第一端设有磁性面板，所述磁性面板竖向滑动设置于所述竖向腔体内。5.根据权利要求1所述的灌装清理装置，其特征在于，所述伸缩支架包括套设于所述输出轴上且可相对于所述输出轴竖向移动的套筒，所述擦拭件通过所述连接杆安装于所述套筒上，所述输出轴上套设有第一固定板，所述套筒上套设有第二固定板，且所述第一固定板的下侧面设有第三电磁铁，所述第二固定板的上侧面设有第二磁体，所述第三电磁铁用于与所述第二磁体相互作用以使所述套筒相对于所述输出轴向上移动。6.根据权利要求5所述的灌装清理装置，其特征在于，所述第一固定板与所述第二固定板之间通过导向柱导向连接。7.根据权利要求5所述的灌装清理装置，其特征在于，所述套筒的内侧壁开设有竖向滑槽，所述输出轴的外侧壁设有与所述竖向滑槽配合的滑块。8.根据权利要求1所述的灌装清理装置，其特征在于，所述收集仓的收集腔沿周向的长度大于所述擦拭件沿周向的长度。9.一种灌装设备，其特征在于，所述灌装设备包括贮液罐以及如权利要求1至8中任一项所述的灌装清理装置，所述驱动机构安装于所述贮液罐上。10.根据权利要求9所述的灌装设备，其特征在于，所述贮液罐的内侧壁还设有液面检测机构，所述液面检测机构包括安装座以及浮漂件，所述安装座内开设有活动腔，所述活动腔的底部设有传感器，所述浮漂件包括浮漂以及与所述浮漂通过连接件相连的对比板，所述对比板从所述活动腔的上侧穿设于所述活动腔中。

技术总结

本发明提供了一种灌装清理装置及灌装设备，涉及灌装设备技术领域。该灌装清理装置用于清理贮液罐的内壁，该灌装清理装置包括驱动机构、伸缩支架、擦拭件以及收集仓，驱动机构安装于贮液罐上，且驱动机构的输出轴能够伸入贮液罐的内部；伸缩支架安装于驱动机构的输出轴上，且伸缩支架能够在贮液罐内上下伸缩；擦拭件通过连接杆安装于伸缩支架上，擦拭件用于擦拭贮液罐的内壁；收集仓通过固定座相对于擦拭件固定安装，且收集仓位于擦拭件的下方，收集仓用于收集擦拭件从贮液罐的内壁擦拭下的物质。基于本发明的技术方案，可以实现在灌装作业的同时及时对附着于贮液罐内壁上的牛奶等附着物进行清理。附着物进行清理。附着物进行清理。