一种巡检车车顶一体化套件的制作方法

1.本实用新型涉及巡检车技术领域，具体涉及一种巡检车车顶一体化套件。

背景技术：

2.随着小汽车拥有量的快速增长，城市停车位需求也在急剧增加，然而城市停车位的供给远远小于需求，停车位缺口非常大。在现有城市道路停车位收费系统中，终端采集大多还是采用人工方式进行手持终端的车牌拍照，效率低下，同时存在人工费用高，仅能处理计费，无法监控违章停车，城市道路安全得不到保障等一系列问题。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种巡检车车顶一体化套件。
4.本实用新型的目的可以通过以下所述技术方案来实现：一种巡检车车顶一体化套件，包括安装架、底板及设置于底板上部且依次排列的前视摄像头模块、中间摄像头模块和后视摄像头模块，安装架用于固定安装在巡检车车顶，底板固定设置于安装架上，前视摄像头模块、中间摄像头模块和后视摄像头模块分别通过前视摄像头支架、中间摄像头支架、后视摄像头支架固定设置于底板上，后视摄像头模块的旁侧设置有车牌摄像头模块，车牌摄像头模块通过车牌摄像头支架固定设置于底板上，底板上方固定设置有套件外壳，套件外壳的侧面开设有与前视摄像头模块、中间摄像头模块、后视摄像头模块、车牌摄像头模块一一对应的拍摄窗口，套件外壳的顶部固定设置有雷达底座，雷达底座上安装有激光雷达。
5.优选的，中间摄像头支架包括角度调节支架和高度调节支架，高度调节支架固定设置于底板上，高度调节支架上沿竖直方向开设有腰型孔，腰型孔内设置有第一螺栓，第一螺栓与角度调节支架螺纹连接，角度调节支架上开设有弧形孔，弧形孔内设置有第二螺栓，第二螺栓与中间摄像头模块螺纹连接。
6.优选的，高度调节支架上端开设有u型槽，u型槽内设有第三螺栓，第三螺栓与角度调节支架螺纹连接。
7.优选的，前视摄像头支架、后视摄像头支架和车牌摄像头支架均采用摄像头固定万向节。
8.优选的，底板的上表面中部设有行进摄像头模块。
9.优选的，套件外壳为一体成型结构。
10.优选的，底板的下部设置有与前视摄像头模块、中间摄像头模块、后视摄像头模块一一对应的led补光灯模块，led补光灯模块通过灯架固定安装于底板。
11.优选的，每个led补光灯模块的外围均设有补光灯外壳，补光灯外壳与底板固定连接。
12.优选的，底板上表面固定设置有辅助挡板。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型一种巡检车车顶一体化套件安装于巡检车上，针对路面上主流的日字型停车位，通过前视摄像头模块识别车位上的车辆同时获取车
牌信息，并设置车牌摄像头模块专注于拍摄识别车辆的车牌，提升车牌识别率；针对路面上非字型或斜非型的停车位，通过中间摄像头模块可以很好的识别该类型停车位上的车辆和车牌信息，同时通过激光雷达获取车辆车牌的距离、高度等位置信息，实现对停车位上的车辆识别、车牌读取和车牌位置信息的同步处理，相比于人工处理方式效率更高，车牌信息监控更准确；为了应对路面上静/动态障碍物对前视或车牌摄像头模块视线的遮挡，通过设置后视摄像头模块在一定程度上解决了这一困扰，使得车牌的获取率大大提升。
附图说明
14.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
15.图1为本实用新型一种巡检车车顶一体化套件的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型一种巡检车车顶一体化套件中取掉套件外壳后的结构示意图之一。
17.图3为图2中a处局部放大图。
18.图4为本实用新型一种巡检车车顶一体化套件中取掉套件外壳后的结构示意图之二。
19.图中所示标号表示为：1、安装架；2、底板；3、辅助挡板；4、套件外壳；5、雷达底座；6、激光雷达；7、前视摄像头模块；8、前视摄像头支架；9、中间摄像头模块；10、角度调节支架；101、万向调节孔；102、第二螺栓；103、第三螺栓；11、高度调节支架；111、腰型孔；112、第一螺栓；12、后视摄像头模块；13、后视摄像头支架；14、车牌摄像头模块；15、车牌摄像头支架；16、灯架；17、led补光灯模块；18、补光灯外壳；19、行进摄像头模块。
具体实施方式
20.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
22.下面将结合具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
23.参阅图1至图4所示，本实用新型的结构为：一种巡检车车顶一体化套件，包括安装架1、底板2及设置于底板2上部且依次排列的前视摄像头模块7、中间摄像头模块9和后视摄
像头模块12，安装架1用于固定安装在巡检车车顶，底板2固定设置于安装架1上，前视摄像头模块7、中间摄像头模块9和后视摄像头模块12分别通过前视摄像头支架8、中间摄像头支架、后视摄像头支架13固定设置于底板2上，后视摄像头模块12的旁侧设置有车牌摄像头模块14，车牌摄像头模块14通过车牌摄像头支架15固定设置于底板2上，底板2上方固定设置有套件外壳4，套件外壳4的侧面开设有与前视摄像头模块7、中间摄像头模块9、后视摄像头模块12、车牌摄像头模块14一一对应的拍摄窗口，套件外壳4的顶部固定设置有雷达底座5，雷达底座5上安装有激光雷达6。具体的，针对路面上主流的日字型停车位，通过前视摄像头模块7识别车位上的车辆同时获取车牌信息，并通过车牌摄像头模块14专注于拍摄识别车辆的车牌，提升车牌识别率；针对路面上非字型或斜非型的停车位，通过中间摄像头模块9可以很好的识别该类型停车位上的车辆和车牌信息，同时通过激光雷达6获取车辆车牌的距离、高度等位置信息，实现对停车位上的车辆识别、车牌读取和车牌位置信息的同步处理；为了应对路面上静/动态障碍物对前视或车牌摄像头模块视线的遮挡，通过设置后视摄像头模块12在一定程度上解决了这一困扰，使得车牌的获取率大大提升。
24.进一步如图3所示，中间摄像头支架包括角度调节支架10和高度调节支架11，高度调节支架11固定设置于底板2上，高度调节支架11上沿竖直方向开设有腰型孔111，腰型孔111内设置有第一螺栓112，第一螺栓112与角度调节支架10螺纹连接，角度调节支架10上开设有弧形孔101，弧形孔101内设置有第二螺栓102，第二螺栓102与中间摄像头模块9螺纹连接。具体的，通过第一螺栓112配合腰型孔111以及通过第二螺栓102配合弧形孔101，从而实现中间摄像头模块9拍摄角度可调，还具有一定的高度可调节功能。
25.进一步的，高度调节支架11上端开设有u型槽，u型槽内设有第三螺栓103，第三螺栓103与角度调节支架10螺纹连接。通过设置第三螺栓103能够对角度调节支架10的高度进行限位，防止在调节高度时摄像头模块与底板2磕碰。
26.进一步的，前视摄像头支架8、后视摄像头支架13和车牌摄像头支架15均采用摄像头固定万向节。通过设置摄像头固定万向节便于调节摄像头的拍摄角度。
27.进一步的，底板2的上表面中部设有行进摄像头模块19。行进摄像头模块19用于对巡检车前进的道路进行拍摄，便于及时获取行进道路的路况信息。
28.进一步的，套件外壳4为一体成型结构。外壳采用一体成型设计，可以确保其整体的支撑强度高，并且密闭性好，提高防尘防雨性能，有利于保护其内部的各个摄像头模块。
29.如图4所示，底板2的下部设置有与前视摄像头模块7、中间摄像头模块9、后视摄像头模块12一一对应的led补光灯模块17，led补光灯模块17通过灯架16固定安装于底板2。具体的，通过设置led补光灯模块17以应对外界光照条件不充足的情况，及时通过led补光灯模块17照明确保各个摄像头模块拍摄清晰。
30.进一步如图4所示，每个led补光灯模块17的外围均设有补光灯外壳18，补光灯外壳18与底板2固定连接。具体的，补光灯外壳18采用螺丝固定于底板2下方，具有防尘防雨作用。
31.进一步如图2所示，底板2上表面固定设置有辅助挡板3。具体的，辅助挡板3通过螺丝固定安装在底板2上，有利于增加底板2的强度，防止其变形，提高各个摄像头拍摄物体时的稳定性。
32.以上借助具体实施例对本实用新型做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具
体的描述，不应理解为对本实用新型的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本实用新型所保护的范围。

技术特征：

1.一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：包括安装架（1）、底板（2）及设置于所述底板（2）上部且依次排列的前视摄像头模块（7）、中间摄像头模块（9）和后视摄像头模块（12），所述安装架（1）用于固定安装在巡检车车顶，所述底板（2）固定设置于安装架（1）上，所述前视摄像头模块（7）、中间摄像头模块（9）和后视摄像头模块（12）分别通过前视摄像头支架（8）、中间摄像头支架、后视摄像头支架（13）固定设置于底板（2）上，所述后视摄像头模块（12）的旁侧设置有车牌摄像头模块（14），所述车牌摄像头模块（14）通过车牌摄像头支架（15）固定设置于底板（2）上，所述底板（2）上方固定设置有套件外壳（4），所述套件外壳（4）的侧面开设有与前视摄像头模块（7）、中间摄像头模块（9）、后视摄像头模块（12）、车牌摄像头模块（14）一一对应的拍摄窗口，所述套件外壳（4）的顶部固定设置有雷达底座（5），所述雷达底座（5）上安装有激光雷达（6）。2.根据权利要求1所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述中间摄像头支架包括角度调节支架（10）和高度调节支架（11），所述高度调节支架（11）固定设置于底板（2）上，所述高度调节支架（11）上沿竖直方向开设有腰型孔（111），所述腰型孔（111）内设置有第一螺栓（112），所述第一螺栓（112）与角度调节支架（10）螺纹连接，所述角度调节支架（10）上开设有弧形孔（101），所述弧形孔（101）内设置有第二螺栓（102），所述第二螺栓（102）与中间摄像头模块（9）螺纹连接。3.根据权利要求2所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述高度调节支架（11）上端开设有u型槽，所述u型槽内设有第三螺栓（103），所述第三螺栓（103）与角度调节支架（10）螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述前视摄像头支架（8）、后视摄像头支架（13）和车牌摄像头支架（15）均采用摄像头固定万向节。5.根据权利要求1所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述底板（2）的上表面中部还设有行进摄像头模块（19）。6.根据权利要求1所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述套件外壳（4）为一体成型结构。7.根据权利要求1所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述底板（2）的下部设置有与前视摄像头模块（7）、中间摄像头模块（9）、后视摄像头模块（12）一一对应的led补光灯模块（17），所述led补光灯模块（17）通过灯架（16）固定安装于底板（2）。8.根据权利要求7所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：每个所述led补光灯模块（17）的外围均设有补光灯外壳（18），所述补光灯外壳（18）与底板（2）固定连接。9.根据权利要求1所述的一种巡检车车顶一体化套件，其特征在于：所述底板（2）上表面固定设置有辅助挡板（3）。

技术总结

本实用新型涉及一种巡检车车顶一体化套件，包括安装架、底板及设置于底板上部且依次排列的前视摄像头模块、中间摄像头模块和后视摄像头模块，安装架用于固定安装在巡检车车顶，底板固定设置于安装架上，前视摄像头模块、中间摄像头模块和后视摄像头模块分别通过前视摄像头支架、中间摄像头支架、后视摄像头支架固定设置于底板上，后视摄像头模块的旁侧设置有车牌摄像头模块，车牌摄像头模块通过车牌摄像头支架固定设置于底板上。本实用新型实现对停车位上的车辆识别、车牌读取和车牌位置信息的同步处理，相比于人工处理方式效率更高，车牌信息监控更准确。车牌信息监控更准确。车牌信息监控更准确。