一种高速高效上下料机械手的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃生产技术领域，具体地说，本实用新型涉及一种高速高效上下料机械手。

背景技术：

2.目前玻璃生产行业中，通常以流水工作线生产，一条流水生产线上包含玻璃生产加工的多个工艺，其中，玻璃产品在生产出来经传输带运输后还需进行下一步操作，需要从生产线上将玻璃产品暂时拿下来，通过人工分拣的方式费时费力且成本高，且人工分拣中有时长时间操作，操作工人注意力分散且玻璃产品为易碎易损品，容易造成产品损坏。

技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种自动分拣且安全的高速高效上下料机械手。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速高效上下料机械手，其改进之处在于：包括移动模组和吸盘模组；
5.所述吸盘模组与移动模组连接，移动模组可在x轴、y轴和z轴方向上带动吸盘模组移动；
6.所述吸盘模组包括安装竖板、多个吸嘴、多个安装横板和多个加强板，所述多个安装横板平行布置，安装竖板将多个安装横板连接在一起，且安装竖板与安装横板的连接处位于安装横板的中部，多个加强板位于安装竖板的两侧且与安装竖板平行布置，加强板与多个安装横板连接；所述吸嘴安装于安装横板上，且每个安装横板上的吸嘴数量及位置相同。
7.上述技术方案中所述移动模组包括x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组，所述y轴移动模组可沿y轴方向上移动，所述x轴移动模组安装于y轴移动模组上，x轴移动模组可在y轴移动模组上沿x轴移动，所述z轴移动模组安装于x轴移动模组上，z轴移动模组可在x轴移动模组上沿z轴移动；所述y轴移动模组包括连接板、第一电机、主动轮、从动轮、传输带、转轴、齿轮和齿条；所述第一电机与主动轮连接，主动轮与从动轮通过传输带连接，转轴套设于从动轮中，在转轴的两端安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合实现传动，y轴移动模组包括限位块，所述限位块安装于齿条的两侧，第一电机安装于连接板上；所述z轴移动模组包括第二电机、丝杆、丝杆罩和连接架；所述第二电机与丝杆连接，丝杆与连接架连接，丝杆位于丝杆罩内，丝杆罩与连接板连接，第二电机驱动丝杆带动连接架移动，所述连接架垂直连接于安装竖板上。
8.上述技术方案中所述安装横板上的吸嘴数量为偶数；所述吸嘴以两位为一组，分为多组安装于安装横板上，且多组吸嘴之间间距相同。
9.上述技术方案中所述多个安装横板之间间距相同。
10.本实用新型的有益效果是：本实用新型在x轴、y轴和z轴方向上对吸盘模组移动，
替代了人工操作；吸盘上设置的安装竖板、安装横板以及加强板使结构牢固，吸嘴在分布上也很均衡，不会导致产品轻易脱落。
附图说明
11.图1为本实用新型一种高速高效上下料机械手的结构示意图。
12.图2为本实用新型一种高速高效上下料机械手中吸盘模组的结构示意图。
13.图3为本实用新型一种高速高效上下料机械手中移动模组的结构示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
15.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
16.参照图1、图2，如图所示，本实用新型提供了一种高速高效上下料机械手，包括移动模组1和吸盘模组2。
17.所述吸盘模组2与移动模组1连接，移动模组1可在x轴、y轴和z轴方向上带动吸盘模组2移动。
18.所述吸盘模组2包括安装竖板7、三十六个吸嘴8、六个安装横板5和两个加强板6，所述六个安装横板5平行布置，六个安装横板5之间间距相同，安装竖板7将六个安装横板5连接在一起，且安装竖板7与安装横板5的连接处位于安装横板5的中部，两个加强板6位于安装竖板7的两侧且与安装竖板7平行布置，加强板6与六个安装横板5连接；所述吸嘴8安装于安装横板5上，且每个安装横板5上的吸嘴8数量及位置相同，安装横板5上的吸嘴8数量为偶数，每个安装横板5上的吸嘴8以两位为一组，分为三组安装于安装横板5上，且三组吸嘴8之间间距相同。
19.上述结构中通过安装竖板7连接六个安装横板5且两侧使用两个加强板6连接，使吸嘴8的安装更加稳固，且吸嘴8在安装横板5上的分布可以使玻璃产品吸附更加稳固，不易掉落和倾斜。
20.参照图3，如图所示，所述移动模组1包括支架、x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组，所述y轴移动模组可沿y轴方向上移动，所述x轴移动模组安装于y轴移动模组上，x轴移动模组可在y轴移动模组上沿x轴移动，所述z轴移动模组安装于x轴移动模组上，z轴移动模组可在x轴移动模组上沿z轴移动；所述y轴移动模组包括连接板16、第一电机10、主动轮11、从动轮12、传输带13、转轴14、两个齿轮15和两排齿条16；所述第一电机10与主动轮11连接，主动轮11与从动轮12通过传输带13连接，转轴14套设于从动轮12中，在转轴14的两端安装有齿轮15，齿轮15与齿条16相啮合实现传动，齿条16的两侧安装有限位块4，第一电机10安装于连接板16上；所述z轴移动模组包括第二电机17、丝杆、丝杆罩18和连接架9；所述
第二电机17与丝杆连接，丝杆与连接架9连接，丝杆位于丝杆罩18内，丝杆罩18与连接板16连接，第二电机17驱动丝杆带动连接架9移动，所述连接架9垂直连接于安装竖板7上，所述支架包括四根立柱3和支撑架，四根立柱呈四角分布，支撑架安装于四根立柱上，两排齿条平行安装于支撑架上。
21.通过在x轴、y轴和z轴上对吸嘴8进行调控，替代人工分拣产品，大大节约了时间，降低人工成本，且以立架作为支撑体还可带来其他有益效果，第一，可将立架的长度设置得足够长，立架两侧可设置多排产品处理位，减少了排队时间，大幅提高效率，第二，以立架为载体，此装置可适用于多种产品处理场景，仅需移动立架即可。
22.结合上述结构对本实用新型的工作流程做进一步说明，玻璃产品在流水线上移动时，移动至本装置位置时，通过z轴移动模组驱动使吸嘴8向下移动至产品表面，吸嘴8吸附住产品后由z轴移动模组将产品拉升，然后通过x轴移动模组将产品向两侧移动，移动到位后通过z轴移动模组向下移动，吸嘴8停止吸附，产品安置于待加工位，加工完后由z轴移动模组和x轴移动模组带回至流水线上，进入到下一步工序，y轴移动模组调节吸嘴模组2在y轴方向的位置。
23.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：

1.一种高速高效上下料机械手，其特征在于：包括移动模组和吸盘模组；所述吸盘模组与移动模组连接，移动模组可在x轴、y轴和z轴方向上带动吸盘模组移动；所述吸盘模组包括安装竖板、多个吸嘴、多个安装横板和多个加强板，所述多个安装横板平行布置，安装竖板将多个安装横板连接在一起，且安装竖板与安装横板的连接处位于安装横板的中部，多个加强板位于安装竖板的两侧且与安装竖板平行布置，加强板与多个安装横板连接；所述吸嘴安装于安装横板上，且每个安装横板上的吸嘴数量及位置相同。2.根据权利要求1所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述移动模组包括x轴移动模组、y轴移动模组和z轴移动模组；所述y轴移动模组可沿y轴方向上移动，所述x轴移动模组安装于y轴移动模组上，x轴移动模组可在y轴移动模组上沿x轴移动，所述z轴移动模组安装于x轴移动模组上，z轴移动模组可在x轴移动模组上沿z轴移动。3.根据权利要求2所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述y轴移动模组包括连接板、第一电机、主动轮、从动轮、传输带、转轴、齿轮和齿条；所述第一电机与主动轮连接，主动轮与从动轮通过传输带连接，转轴套设于从动轮中，在转轴的两端安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合实现传动，第一电机安装于连接板上。4.根据权利要求3所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述的y轴移动模组包括限位块，所述限位块安装于齿条的两侧。5.根据权利要求3所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述z轴移动模组包括第二电机、丝杆、丝杆罩和连接架；所述第二电机与丝杆连接，丝杆与连接架连接，丝杆位于丝杆罩内，丝杆罩与连接板连接，第二电机驱动丝杆带动连接架移动，所述连接架垂直连接于安装竖板上。6.根据权利要求1所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述安装横板上的吸嘴数量为偶数。7.根据权利要求6所述的一种高速高效上下料机械手，其特征在于：所述吸嘴以两位为一组，分为多组安装于安装横板上，且多组吸嘴之间间距相同。8.根据权利要求1所述的一种上下料机械手，其特征在于：所述多个安装横板之间间距相同。

技术总结

本实用新型公开了一种高速高效上下料机械手，涉及玻璃生产技术领域；包括移动模组和吸盘模组；所述吸盘模组与移动模组连接，移动模组可在X轴、Y轴和Z轴方向上带动吸盘模组移动；所述吸盘模组包括安装竖板、多个吸嘴、多个安装横板和多个加强板，所述多个安装横板平行布置，安装竖板将多个安装横板连接在一起，且安装竖板与安装横板的连接处位于安装横板的中部，多个加强板位于安装竖板的两侧且与安装竖板平行布置，加强板与多个安装横板连接；所述吸嘴安装于安装横板上，且每个安装横板上的吸嘴数量及位置相同。本实用新型的有益效果是：通过机械化替代了人工，降低了成本，且吸嘴安装牢固，吸附效率高，较为安全。较为安全。较为安全。