一种摊铺机管控一体化系统的制作方法

1.本发明实施例涉及智能装备技术领域，尤其涉及一种摊铺机管控一体化系统。

背景技术：

2.摊铺机是一种主要用于高速公路上基层和面层各种材料摊铺作业的施工设备。摊铺机由各种不同的系统相互配合完成摊铺工作的，主要包含行走系统、液压系统、输分料系统等。
3.现有技术中的摊辅机管控系统的功能较为单一，且需要人工操作才能实现对摊铺机的管控，智能化程度低。

技术实现要素：

4.本发明提供了一种摊辅机管控一体化系统，以解决现有技术中的摊辅机管控系统功能较为单一，且需要人工操作才能实现对摊铺机的管控，智能化程度低的缺点。
5.根据本发明的一方面，提供了一种摊铺机管控一体化系统，包括管控设备、云平台和客户端设备；
6.所述管控设备设置于摊铺机上，用于对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测；
7.所述云平台与所述管控设备相连，用于接收检测结果，对所述检测结果进行处理，并将处理后的结果发送给所述客户端设备；
8.所述客户端设备与所述云平台相连，用于将所述处理后的结果展示给用户，并根据用户指示对摊铺机进行控制。
9.本发明实施例提供的一种摊铺机管控一体化系统，括管控设备、云平台和客户端设备；管控设备设置于摊铺机上，用于对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测；云平台与管控设备相连用于接收检测结果，对所述检测结果进行处理，并将处理后的结果发送给所述客户端设备；客户端设备与云平台相连用于将所述处理后的结果展示给用户，并根据用户指示对摊铺机进行控制。解决了现有的摊铺机管控系统需要人工操作才能实现对摊铺机的管控，智能化程度低的问题，取到自动识别不安全因素，还能够通过云平台实现本地控制的有益效果。
10.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
11.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为现有技术中的摊辅机的结构示意图；
13.图2为本发明实施例一所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图；
14.图3为本发明实施例二所提供的一种摊铺机管控一体化系统的一种结构示意图；
15.图4为本发明实施例二所提供的一种摊铺机管控一体化系统中的边缘服务器的软件架构示意图；
16.图5为本发明实施例二所提供的一种摊铺机管控一体化系统的另一种结构示意图；
17.图6为本发明实施例三所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图；
18.图7为本发明实施例四所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图；
19.图8为本发明实施例四所提供的显示器的一种显示画面示意图；
20.图9为本发明示例实施例所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。应当理解，本发明的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本发明的范围在此方面不受限制。
22.本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
23.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.需要注意，本发明中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
25.本发明实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
26.在对实施例进行说明之前，对现有技术中的摊辅机的组成架构进行简要说明。图1为现有技术中的摊辅机的结构示意图，如图1所示，摊辅机由螺旋布料系统、基础车体、行走履带、集料斗以及输送带组成。其中，螺旋布料系统包括熨平板、分料器以及螺旋输送器等。
27.实施例一
28.图2为本发明实施例一所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图，该摊铺机管控一体化系统可适用于对摊辅机进行智能管控的情况，该摊铺机管控一体化系统可以由软件和/或硬件实现。该摊铺机管控一体化系统可以包括云平台，以通过云平台实现本地控制。
29.如图2所示，本发明实施例一提供的一种摊铺机管控一体化系统，包括管控设备110和云平台120以及客户端设备130；
30.管控设备110设置于摊铺机上，用于对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测；
31.云平台120与管控设备110相连，用于接收检测结果，对所述检测结果进行处理，并将处理后的结果发送给客户端设备130；
32.客户端设备130与云平台120相连，用于将所述处理后的结果展示给用户，并根据用户指示对摊铺机进行控制。
33.其中，管控设备110可以用于采集摊辅机工作现场的视频，并根据视频检测摊辅机工作环境中的不安全因素。管控设备110可以通过与云平台120相连，用于将不安全因素的检测结果发送给云平台120，以使云平台120对检测结果进行处理。
34.其中，云平台120可以用于对检测结果进行存储、分析以及筛选。云平台120可以通过与管控设备110相连，用于接收管控设备110发送的检测结果；云平台120可以通过与客户端设备相连，用于将处理后的结果发送给客户端设备130。
35.其中，客户端设备130可以为客户提供本地服务的设备，示例性的，客户端设备130可以包括智能手机、智能平台以及计算机等。客户端设备130可以通过与云平台120相连，用于接收处理后的结果，将处理后的结果展示给用户。客户端设备130还可以用于获取用户的指示，根据用户指示对摊辅机进行控制。示例性的，客户端设备130可以根据客户指示控制摊辅机行走。
36.本发明实施例一提供的一种摊铺机管控一体化系统，首先通过设置于摊辅机上的管控设备对摊铺机工作环境中的预设不安全因素进行检测；然后通过云平台接收检测结果，对检测结果进行处理，并将处理后的结果发送给客户端设备；最后通过客户端设备将处理后的结果展示给用户，并根据用户指示对摊铺机进行控制。上述系统可以通过管控设备自动检测出摊辅机工作环境中的不安全因素，能够有效防范安全生产事故的发生；还可以通过云平台实现本地控制。
37.实施例二
38.图3为本发明实施例二所提供的一种摊铺机管控一体化系统的一种结构示意图，本实施例二在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一，此处不作赘述。
39.本实施例中，管控设备110包括监控设备111和边缘服务器112，监控设备111设置于摊辅机车身上，用于采集摊辅机工作环境中的视频信息；边缘服务器112与监控设备111相连，用于接收所述视频信息，并基于所述视频信息对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测。
40.本实施例中，监控设备111可以为具有摄像功能的设备，示例性的，监控设备110可以包括相机、行车记录仪以及摄像头等设备。需要说明的是，监控设备110的体积不易过大。
41.其中，监控设备110的个数可以为多个，监控设备110可以设置在摊辅机车身外部不同位置处，例如监控设备110可以设置于摊辅机车头正前方中间位置，用于采集摊辅机前方工作环境中的视频信息；监控设备110还可以设置于摊辅机车顶上方，用于采集摊辅机上方的视频信息。
42.在本实施例中，边缘服务器120可以为一种网络通信的服务器，边缘服务器120可以负责通信、检测以及逻辑控制。边缘服务器120通过与监控设备110相连，可以接收监控设备110采集的视频信息，并基于视频信息进行不安全因素检测。
43.其中，预设不安全因素可以理解为预先置的不安全因素，不安全因素可以根据实际情况人为设置，预设不安全因素为可变的因素。示例性的，预设不安全因素可以包括不安全物品、不安全行为以及不安全人员。
44.具体的，边缘服务器120可以用于通过视频拼接技术以及人工智能算法对视频信息进行分析，以检测出摊辅机工作环境中的预设不安全因素。
45.本实施例中，边缘服务器112部署的实时操作系统软件和非实时操作系统软件独立运行。
46.其中，边缘服务器112的软件架构为底层安装虚拟化intewell操作系统软件，其特点是统一微内核架构，实现硬件资源的软件定义。非实时系统软件和实时系统软件独立运行，非实时系统软件可以进行预设不安全因素检测，通过共享内容将数据发送给实时系统软件；实时系统软件具有微内核架构、高实时、设备资源共享、实现传输控制协议/网络层协议即tcp/ip及部分可移植操作系统接口共享的特点。intewell的高实时虚拟化技术，支持非实时windows10系统和可编程控制器plc任务的实时系统相互独立。
47.图4为本发明实施例二所提供的一种摊铺机管控一体化系统中的边缘服务器的软件架构示意图，如图4所示，3102边缘服务器的工业互联网操作系统软件为intewell hypevisor，intewell hypevisor在windows 10系统内运行，intewell hypevisor中的实时操作系统软件rtos包括实时控制系统软件maview rte。
48.图5为本发明实施例二所提供的一种摊铺机管控一体化系统的另一种结构示意图，如图5所示，摊铺机管控一体化系统还包括显示器140，管控设备110的软件系统包括感知层、数据层、算法应用层和展示管理层；
49.感知层用于从监控设备111获取视频信息，将所述视频信息转化成图像并将图像以及图像的顺序信息发送至数据层；
50.数据层用于保存所述图像以及所述图像的顺序信息；
51.算法应用层用于根据用户配置从数据层获取待检测图像，根据预设图像检测算法对所述待检测图像进行检测，并根据检测结果确定报警信息，将所述检测结果以及所述报警信息发送至展示管理层；
52.展示管理层用于将所述检测结果以及所述报警信息发送至显示器140上进行显示；
53.展示管理层还用于根据用户需求配置所述预设图像检测算法的参数，根据用户需求获取视频回放信息。
54.其中，显示器140可以由车载电容屏构成，显示器140上还可以显示边缘服务器112的状态信息，例如内存占用率。
55.其中，图像的顺序信息可以由图像的获取时间决定，视频中的不同图像对应不同的时间，获取时间越早的图像的顺序越靠前。
56.其中，算法应用层可以通过人工智能算法检测摊辅机工作环境中的预设不安全因素，包括重点区域人员入侵检测、安全帽识别、料车识别、烟火识别、人员身份识别以及人员行为识别等。其中，重点区域人员入侵检测可以理解为检测摊铺机工作工作环境中的重点区域内是否有人员入侵；安全帽识别可以理解为检测摊铺机工作工作环境中的人员是否戴上安全帽；料车识别可以理解为根据车牌号检测摊铺机工作工作环境中的运料车；烟火识别可以理解为检测摊铺机工作工作环境中是否存在烟火；人员身份识别可以理解为检测摊铺机工作工作环境中的人员身份，可以通过人脸识别或工服识别检测出人员的身份；人员行为识别可以理解为检测摊铺机工作工作环境中人员的违规行为和危险行为，例如跌倒行为、吸烟行为等。
57.其中，算法应用层还可以根据检测结果确定报警信息，示例性的，若检测结果为重点区域有人员入侵，则可以确定报警信息为重点区域存在人员入侵。其中，不同的报警信息可以对应不同的报警等级，例如一级报警为将报警信息在显示器140上显示，二级报警为将报警信息在显示器140上显示并发出鸣响，三级报警为将报警信息在显示器140上显示、发出鸣响且灯光持续闪烁。
58.其中，展示管理层可以用于展示检测结果和报警信息；还可以用于根据用户的需求来配置算法的参数和查看视频回放。
59.本发明实施例二提供的一种摊铺机管控一体化系统，将管控设备110具体化为监控设备111和边缘服务器112，通过监控设备111和边缘服务器112可以智能化的识别出摊辅机工作环境中的不安全因素，可以有效防范危险的发生。
60.实施例三
61.图6为本发明实施例三所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图，本实施例三在上述各实施例的基础上进行优化。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一和实施例二，此处不作赘述。
62.本实施例中，监控设备111包括不安全因素监控设备1111，不安全因素监控设备1111设置于摊辅机顶部四角以及摊辅机车头前方中间位置；
63.不安全因素监控设备1111用于采集摊辅机工作环境中的视频信息，并将所述视频信息发送至边缘服务器112，以使边缘服务器112根据所述视频信息检测摊辅机工作环境中的预设不安全因素。
64.其中，不安全因素监控设备1111可以理解为用于监控摊铺机工作环境中不安全因素的监控设备。优选的，不安全因素监控设备1111可以包括支持宽动态、星空摄像功能的ip67的工业相机以及车载摄像头。不安全因素监控设备1111的数量可以为多个，分别设置于摊辅机顶部的四个角以及摊辅机车头前方中间位置，对每个位置处设置的不安全因素监控设备1111的个数不作具体限制，能够满足360度无死角监控即可。
65.进一步的，摊铺机管控一体化系统还包括交换机150，交换机150分别与监控设备111以及边缘服务器112相连，
66.交换机150用于将监控设备111采集的视频信息发送至边缘服务器112，交换机150通过高速以太网进行数据传输；
67.交换机150还用于对监控设备111进行充电。
68.其中，交换机150可以通过与监控设备111相连，用于获取监控设备111采集的视频信息；交换机150可以通过与边缘服务器112相连，用于将视频信息传输至边缘服务器112。交换机150与监控设备111以及边缘服务器112之间可以通过高速以太网进行数据传输。
69.其中，交换机150可以用于对监控设备111进行有源以太网poe供电，并进行高速tcp/ip高速以太网数据传输，将视频信息传输给监控设备111。交换机150还可以用于将边缘服务器112中的检测结果、报警信息以及视频信息发送至显示器140进行显示。
70.在一个实施例中，边缘服务器112可以用于根据视频信息检测摊铺机工作环境中的人员是否为目标人员，以及人员的行为是否为目标行为。
71.其中，目标人员的符合条件可以人为设置，当满足设置的条件的人员作为目标人员。例如，可以将工作人员设置为目标人员，可以通过人脸识别技术从视频中确定出目标人员，若视频中出现的人员无法识别即表示该人员为非目标人员，可以确定有非法人员入侵。
72.其中，目标行为也可以人为设置，示例性的，可以将违规行为以及不安全行为设置为目标行为。可以通过人工智能算法从视频信息中检测出目标行为。
73.在一个实施例中，边缘服务器112可以用于根据视频信息检测摊辅机工作环境中的预设区域内是否有物体存在，若是，则基于人体识别技术确定所述物体是否为人员，若是，则确定该人员是否为预设名单中的人员，若是，且该人员在预设区域内的停留时间大于预设时长，则发出报警。
74.其中，预设区域可以为预先在摊辅机工作场地内设置的一个或多个区域，可以在摊辅机工作场地内用边界线圈出多个区域作为重点区域。预设区域可以根据实际情况和需求随时更改。预设名单可以理解为预先设置的人员白名单，预设名单中记录了工作人员的姓名。预设时长可以理解为预先设置的时间长度，例如预设时长可以为5分钟。
75.其中，可以基于人体识别技术在视频信息中检测预设区域内是否有人员出现，当检测到人员出现，还可以进一步通过人脸识别技术确定人员的身份，确定该人员是否在预设名单中，若是，则不发出报警；若不是，则继续判断该人员在预设区域内的停留时长，若停留的时间大于预设时长则可以发出报警。
76.在一个实施例中，缘服务器112可以用于根据所述视频信息检测料斗打开区域内是否有人员和/或设备存在，若是，则通过摊铺机车载声光报警系统进行声光警示，并发送报警信息至云平台120和客户端130。
77.其中，若在料斗打开区域内检测到有人员和/或设备存在，则可以生成报警信息，并将报警信息推送至云平台120和客户端130，通过云平台120可以对报警信息进行存储和处理，通过客户端130可以将报警信息通过应用内通知，消息或短信等方式推送给用户。在生成报警信息的同时，还可以同时通过声光报警系统对入侵人员进行声光警示，以驱赶入侵人员尽快离开料斗打开区域。
78.在一个实施例中，边缘服务器1120还用于根据视频信息检测摊辅机工作环境中存在运满料的满载运料车后，确定摊辅机与所述满载运料车之间的距离，若距离在第一预设阈值内，对所述满载运料车的车牌进行登记；当所述满载运料车与所述摊铺机的料斗之间的距离在第二预设阈值内，发出第一语音提示；当所述满载运料车卸载完成后离开所述摊铺机，与所述摊铺机的料斗之间的距离在第三预设阈值内，发出第二语音提示，并控制摊铺
机将料斗闭合。
79.其中，第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值可以为预先设置的距离范围，第一预设阈值、第二预设阈值和第三预设阈值可以相同也可以不同。示例性的，第一预设阈值可以为1m到2m，第二预设阈值可以为10cm到50cm，第三预设阈值可以为50cm到1m。
80.其中，第一语音提示和第二语音提示可以包括不同的语音提示内容，第一语音提示可以用于提示施工人员料斗即将打开，第二语音提示可以用于提示施工人员料斗车已离开可以将料斗闭合。
81.示例性的，在视频信息中检测出运满料的满载运料车后，可以根据满载运料车的位置以及摊铺机的位置确定摊辅机与满载运料车之间的距离，若该距离在5m到7m范围内，则可以对满载运料车的车牌进行登记；当满载运料车和摊辅机的料斗之间的距离不在10cm到50cm范围内时，可以播放“料斗即将打开”的语音；当满载运料车卸载完成后离开摊辅机的距离在50cm到1m的范围内时，可以播放“料斗车已离开”的语音，以提示控制摊辅机将料斗闭合。
82.进一步的，云平台120用于接收边缘服务器112发送的视频信息、检测结果以及报警信息，对视频信息、检测结果以及报警信息进行存储处理、分析处理以及筛选处理；
83.云平台120还用于根据报警信息发出警报；
84.云平台120还用于将接收到的信息发送至客户端设备130；
85.云平台120还用于接收客户端设备130发送的用户指示，对用户指示进行分析后确定控制指令，并将所述控制指令发送至管控设备110，以使管控设备110根据所述控制指令对摊铺机进行控制。
86.其中，云平台120可以通过无线天线接收边缘服务器112发送的视频信息、检测结果以及报警信息，云平台120还可以对接收到的数据进行存储、分析数据和筛选数据。
87.其中，云平台120还可以根据接收到的报警信息发出警报。
88.其中，云平台120还可以将接收到的信息发送给客户端设备130，用户不仅可以在客户端设备130查看检测结果、视频信息以及报警信息，还可以实时查看摊铺机的状态，此处不限定以何种方式将信息发送到客户端设备130，示例性的，可以通过应用内通知、消息推送、短信等方式实现。此外，用户还可以通过客户端设备130控制摊铺机工作。
89.进一步的，客户端设备130还用于显示摊铺机的状态信息以及显示摊铺机工作现场视频。
90.其中，在客户端设备130上可以显示摊辅机的状态信息，状态信息可以包括工作状态信息和空闲状态信息以及摊辅机上各设备的状态。用户还可以在客户端设备130上实时管控摊辅机工作现场的视频，有利于用户实时方便的了解摊辅机的情况。
91.本发明实施例三提供的一种摊铺机管控一体化系统，通过云平台不仅能够实现本地控制，还可以通过云平台实现部分数据处理和存储，达到云边协同的目的。
92.实施例四
93.图7为本发明实施例四所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图，本实施例四在上述各实施例的基础进行优化。本实施例对检测系统的辅助驾驶功能进行说明，本实施例尚未详尽之处可参见上述实施例，此处不作赘述。
94.在本实施例中，边缘服务器112还包括实时控制系统软件，实时控制系统软件用于
根据所述视频信息确定出摊辅机行驶路面上的基准线的坐标，基于所述基准线的坐标和预设算法确定出摊辅机的左行进履带和右行进履带的行驶速度，将所述行驶速度传输至摊辅机控制器，以使所述摊辅机控制器控制所述摊辅机按照所述行驶速度行驶，实现对所述摊辅机的辅助驾驶。
95.在本实施例中，边缘服务器112通过与监控设备110以及摊铺机控制器相连，可以实现辅助驾驶功能。
96.示例性的，边缘服务器112可以通过与监控设备110相连获取摊铺机前方的视频，对视频进行解析后对图像中的基准线进行识别检测，利用单目测距法计算出摊铺机和基准线的垂直距离，根据垂直距离计算摊铺机车头方向和基准线之间的夹角，根据垂直距离和夹角对摊铺机的运行趋势进行预测，基于预测出的行驶路线剔除错误数据，对垂直距离和夹角进行更新，将更新后的距离和夹角输入pid控制算法中，可以计算出摊铺机左右行进履带的行驶速度，将铺机左右行进履带的行驶速度发送至摊铺机控制器，以使摊铺机控制器控制摊铺机的左右行进履带按照该行驶速度行驶。可以理解的是，通过控制摊铺机的左右行进履带的速度可以改变摊铺机的行驶方向。
97.进一步的，监控设备111包括基准线监控设备1112，基准线监控设备1112设置于摊辅机前端支架中间位置，所述基准线监控设备1112指向标识板，所述标识板设置于摊辅机车身前方，所述标识板与摊辅机行驶路面上的基准线垂直；
98.基准线监控设备1112用于采集摊辅机前方的道路视频，所述道路视频中包括所述基准线和所述标识板，基于所述道路视频确定所述基准线和所述标识板的偏差数据，将所述偏差数据发送给边缘服务器112，以使边缘服务器112根据所述偏差数据确定所述基准线的坐标。
99.其中，基准线监控设备1112可以理解为采集基准线视频的监控设备。优选的，基准线监控设备1112可以为支持宽动态、具有星空摄像功能的ip67工业相机，宽动态和星空摄像功能可以最大程度保证采集的视频像素清晰。
100.其中，标识板可以为对基准线进行标识的面板，优选的，标识板可以为棋盘格标识板。
101.在本实施例中，基准线监控设备1112在采集到摊辅机前方的道路视频后，可以根据道路视频中显示的基准线和标识板，计算出基准线和标识板中间一列棋盘格的水平差值以及垂直差值，基准线监控设备1112可以将水平差值以及垂直差值发送给边缘服务器112，边缘服务器112可以计算出基准线的正确坐标。
102.在本实施例中，基准线监控设备1112采集的摊铺机前方的视频可以实时在显示器140上显示。图8为本发明实施例四所提供的显示器的一种显示画面示意图，如图8所示，在显示器左界面上可以显示摊铺机前方的视频，该视频包括基准线以及标识板，在显示器右界面上可以显示摊铺机的运行状态为右转。
103.本发明实施例四提供的一种检测系统，该系统通过基准线监控设备和边缘服务器可以实现辅助驾驶功能。现有技术中是基于4g/5g定位服务确定摊铺机位置后，基于摊铺机位置辅助摊辅机驾驶，该方法由于在没有信号的情况下通过4g/5g无法定位摊铺机位置，进而造成无法辅助驾驶的问题，本发明通过基准线监控设备采集的视频信息对摊铺机进行辅助驾驶，在没有信号的情况下也可以采集视频信息，进而能够实现辅助驾驶。
104.本发明实施例在上述各实施例提供的检测系统的基础上，提供了一种具体的检测系统架构。
105.图9为本发明示例实施例所提供的一种摊铺机管控一体化系统的结构示意图，如图9所示，该检测系统包括车顶人员监控设备1即不安全因素监控设备、车辆前端基准线识别监控设备2即基准线监控设备、边缘服务器3、交换机4、触摸屏5即显示屏、云平台6以及手机7即客户端。
106.其中，车顶人员监控设备由4个摄像头组成，车辆前端基准线识别监控设备由1个摄像头组成。
107.其中，车顶人员监控设备1、车辆前端基准线识别监控设备2、缘服务器3以及交换机4之间通过以太网相连，交换机4和车辆控制器即摊辅机控制器之间用过以太网连接。车顶人员监控设备1和车辆前端基准线识别监控设备2分别通过交换机4与边缘服务器3传输数据；触摸屏5和边缘服务器3之间通过交换机传输数据。其中，边缘服务器3和云平台6之间通过5g传输数据。
108.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：

1.一种摊铺机管控一体化系统，其特征在于，所述系统包括管控设备、云平台和客户端设备；所述管控设备设置于摊铺机上，用于对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测；所述云平台与所述管控设备相连，用于接收检测结果，对所述检测结果进行处理，并将处理后的结果发送给所述客户端设备；所述客户端设备与所述云平台相连，用于将所述处理后的结果展示给用户，并根据用户指示对摊铺机进行控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述管控设备包括监控设备和边缘服务器，所述监控设备设置于摊辅机车身上，用于采集摊辅机工作环境中的视频信息；所述边缘服务器与所述监控设备相连，用于接收所述视频信息，并基于所述视频信息对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘服务器部署的实时操作系统软件和非实时操作系统软件独立运行。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括显示器，所述管控设备的软件系统包括感知层、数据层、算法应用层和展示管理层；所述感知层用于从所述监控设备获取视频信息，将所述视频信息转化成图像并将图像以及图像的顺序信息发送至数据层；所述数据层用于保存所述图像以及所述图像的顺序信息；所述算法应用层用于根据用户配置从所述数据层获取待检测图像，根据预设图像检测算法对所述待检测图像进行检测，并根据检测结果确定报警信息，将所述检测结果以及所述报警信息发送至所述展示管理层；所述展示管理层用于将所述检测结果以及所述报警信息发送至所述显示器上进行显示；所述展示管理层还用于根据用户需求配置所述预设图像检测算法的参数，根据用户需求获取视频回放信息。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控设备包括不安全因素监控设备，所述不安全因素监控设备设置于摊辅机顶部四角以及摊辅机车头前方中间位置；所述不安全因素监控设备用于采集摊辅机工作环境中的视频信息，并将所述视频信息发送至所述边缘服务器，以使所述边缘服务器根据所述视频信息检测摊辅机工作环境中的预设不安全因素。6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述管控设备还包括交换机，所述交换机分别与所述监控设备以及所述边缘服务器相连，所述交换机用于将所述监控设备采集的视频信息发送至所述边缘服务器，所述交换机通过高速以太网进行数据传输；所述交换机还用于对所述监控设备进行充电。7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘服务器用于根据所述视频信息检测摊铺机工作环境中的人员是否为目标人
员，以及所述人员的行为是否为目标行为；或者，所述边缘服务器还用于根据所述视频信息检测摊辅机工作环境中的预设区域内是否有物体存在，若是，则基于人体识别技术确定所述物体是否为人员，若是，则确定所述人员是否为预设名单中的人员，若否，且所述人员在所述预设区域内的停留时间大于预设时长，则发出报警；或者，所述边缘服务器还用于根据所述视频信息检测料斗打开区域内是否有人员和/或设备存在，若是，则通过摊铺机车载声光报警系统进行声光警示，并发送报警信息至所述云平台和所述客户端；或者，所述边缘服务器还用于根据所述视频信息检测摊辅机工作环境中存在运满料的满载运料车后，确定摊辅机与所述满载运料车之间的距离，若所述距离在第一预设阈值内，对所述满载运料车的车牌进行登记；当所述满载运料车与所述摊铺机的料斗之间的距离在第二预设阈值内，发出第一语音提示；当所述满载运料车卸载完成后离开所述摊铺机，与所述摊铺机的料斗之间的距离在第三预设阈值内，发出第二语音提示，并控制所述摊铺机将料斗闭合。8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云平台用于接收所述边缘服务器发送的所述视频信息、所述检测结果以及所述报警信息，对所述视频信息、所述检测结果以及所述报警信息进行存储处理、分析处理以及筛选处理；所述云平台还用于根据所述报警信息发出警报；所述云平台还用于将接收到的信息发送至所述客户端设备；所述云平台还用于接收客户端设备发送的用户指示，对所述用户指示进行分析后确定控制指令，并将所述控制指令发送至所述管控设备，以使所述管控设备根据所述控制指令对摊铺机进行控制。9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述客户端设备还用于显示摊铺机的状态信息以及显示摊铺机工作现场视频。10.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述边缘服务器还包括实时控制系统软件，所述实时控制系统软件用于根据所述视频信息确定出摊辅机行驶路面上的基准线的坐标，基于所述基准线的坐标和预设算法确定出摊辅机的左行进履带和右行进履带的行驶速度，将所述行驶速度传输至摊辅机控制器，以使所述摊辅机控制器控制所述摊辅机按照所述行驶速度行驶，实现对所述摊辅机的辅助驾驶。11.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控设备包括基准线监控设备，所述基准线监控设备设置于摊辅机前端支架中间位置，所述基准线监控设备指向标识板，所述标识板设置于摊辅机车身前方，所述标识板与摊辅机行驶路面上的基准线垂直；所述基准线监控设备用于采集摊辅机前方的道路视频，所述道路视频中包括所述基准线和所述标识板，基于所述道路视频确定所述基准线和所述标识板的偏差数据，将所述偏差数据发送给所述边缘服务器，以使所述边缘服务器根据所述偏差数据确定所述基准线的坐标。

技术总结

本发明公开了一种摊铺机管控一体化系统。所述系统包括：管控设备、云平台和客户端设备；所述管控设备设置于摊铺机上，用于对摊辅机工作环境中的预设不安全因素进行检测；所述云平台与所述管控设备相连，用于接收检测结果，对所述检测结果进行处理，并将处理后的结果发送给所述客户端设备；所述客户端设备与所述云平台相连，用于将所述处理后的结果展示给用户，并根据用户指示对摊铺机进行控制。该系统不仅能够通过管控设备自动识别不安全因素，还能够通过云平台实现本地控制。通过云平台实现本地控制。通过云平台实现本地控制。