一种洗衣程序的控制方法、装置、设备和计算机存储介质与流程

1.本技术属于洗衣设备领域，具体涉及一种洗衣程序的控制方法、装置、设备和计算机存储介质。

背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，人们的生活节奏也在加快，用户对于家用电器的工作效率也越来越重视，洗衣设备作为常见的家用电器，用户对洗衣设备的工作时间也提出了更高的要求。
3.洗衣设备在进行脱水时，需要分多次的执行脱水，并且在相邻两次脱水的时间间隔内，洗衣设备的内桶需要交替的正转、反转，以均匀抖散内筒内的衣物，采用此种方式频繁的进行脱水与抖散的切换，就会导致洗衣设备整体工作时间加长，然而并不是所有的情况下都需要进行抖散操作。
4.针对上述在不需要进行抖落操作的情况下，仍然进行频繁的进行脱水与抖落的切换，导致洗衣设备整体工作时间加长的问题，目前尚未提出有相关的解决方案。

技术实现要素：

5.本技术提供了一种洗衣程序的控制方法、装置、设备和计算机存储介质，以解决现有技术中，在不需要进行抖落操作的情况下，仍然进行频繁的进行脱水与抖落的切换，导致洗衣设备整体工作时间加长的问题。
6.一方面，本技术提供了一种洗衣程序的控制方法，包括：
7.在洗衣程序启动时，获取第一衣物重量偏差值，所述第一衣物重量偏差值为衣物未贴内筒筒壁时两个不同称重方式获取的衣物重量的差值；
8.在所述洗衣程序的脱水进程结束后，获取第二衣物重量偏差值，所述第二衣物重量偏差值为所述两个不同称重方式获取的衣物重量的差值，其中，衣物贴筒壁的情况不同，第二衣物重量偏差值不同；
9.根据所述第一衣物重量偏差值和所述第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序。
10.可选的，所述获取第一衣物重量偏差值，包括：
11.获取称重传感器称取的第一衣物重量，所述称重传感器位于所述内筒的底部，用于称重内筒干衣物；
12.根据第一电机负载获取第二衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的干衣的衣物重量；
13.根据所述第一衣物重量和所述第二衣物重量，得到所述第一衣物重量偏差值。
14.可选的，所述获取第二衣物重量偏差值，包括：
15.获取所述称重传感器称取的第三衣物重量，所述称重传感器用于称重内筒湿衣物；
16.根据第二电机负载获取第四衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的湿衣的衣物重量，所述电机负载与湿衣贴内筒筒壁的衣量负担相关；
17.根据所述第三衣物重量和所述第四衣物重量，获取所述第二衣物重量偏差值。
18.可选的，所述根据所述第一衣物重量偏差值和所述第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序，包括：
19.若所述第二衣物重量偏差值小于或等于所述第一衣物重量偏差值，则洗衣程序结束；
20.若所述第二衣物重量偏差值大于所述第一衣物重量偏差值，则执行衣物抖落程序。
21.可选的，所述执行衣物抖落程序，包括：
22.执行目标操作，所述目标操作包括：执行预设时长的衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据所述第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；
23.若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行所述目标操作，直至在目标时长内确定不执行衣物抖落程序，或到达目标时长时结束洗衣程序。
24.可选的，所述执行衣物抖落程序，包括：
25.执行目标操作，所述目标操作具体为：执行一次衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据所述第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；
26.若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行所述目标操作，直至在预设次数内确定不执行衣物抖落程序，或到达预设时间结束洗衣程序。
27.可选的，所述衣物抖落程序具体为：低速脱水急停刹车并进行衣物搅拌。
28.第二方面，本技术提供的一种洗衣控制装置，包括：
29.第一获取模块，用于洗衣机程序启动时，获取第一衣物重量和第二衣物重量，并确定第一衣物重量偏差值；
30.第二获取模块，用于洗衣机脱水进程结束后，获取第三衣物重量和第四衣物重量，并确定第二衣物重量偏差值；
31.处理模块，用于根据所述第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，控制洗衣机执行衣物抖落动作。
32.第三方面，本技术提供的一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；
33.所述存储器存储计算机执行指令；
34.所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的洗衣控制方法。
35.第四方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行以实现如上述第一方面及第一方面各种可能的实现方式所述的洗衣程序控制方法。
36.本技术提供的一种洗衣程序的控制方法，在洗衣程序启动时，获取第一衣物重量偏差值，所述第一衣物重量偏差值为衣物未贴内筒筒壁时两个不同称重方式获取的衣物重
量的差值，在所述洗衣程序的脱水进程结束后，获取第二衣物重量偏差值，所述第二衣物重量偏差值为所述两个不同称重方式获取的衣物重量的差值，其中，衣物贴筒壁的情况不同，第二衣物重量偏差值不同；根据所述第一衣物重量偏差值和所述第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序，避免了在不需要进行抖散操作的情况下，仍然进行频繁的进行脱水与抖散的切换，延长了洗衣设备使用寿命，提高了用户体验。
附图说明
37.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
38.图1是本技术提供的洗衣程序控制方法的流程图一；
39.图2是本技术提供的洗衣程序控制方法的流程图二；
40.图3是本技术提供的洗衣控制装置的结构示意图；
41.图4是本技术提供的洗衣控制设备的结构示意图。
42.通过上述附图，已示出本技术明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
具体实施方式
43.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
45.首先，对本技术涉及的名词进行解释说明。
46.电机称重：通过洗衣机电机在转动时的负载功率以及预存的对应关系，确定洗衣机内筒当前的衣物检测重量。
47.整机称重：通过对洗衣设备内筒进行称重，减去内筒本身重量即可获得内筒的衣物检测重量。
48.抖散操作：洗衣设备在洗涤衣物，进入脱水阶段时分多次的执行脱水，且相邻两次脱水之间的时间间隔内，需要控制内筒交替的正转、反转，以抖散内筒内的衣物并且抖散均匀，进一步的降低衣物附着在内筒内壁的概率。
49.洗衣设备作为常见的家用电器，同时随着社会生活工作节奏的加快，用户对洗衣设备的工作时间也提出了更高的要求，洗衣设备在进行脱水时，需要分多次的执行脱水，并且在相邻两次脱水的时间间隔内，洗衣设备的内桶需要交替的正转、反转，以均匀抖散内筒内的衣物，进一步降低衣物附着在内筒内壁的概率。
50.然而，采用此种方式频繁的进行脱水与抖散的切换，就会导致洗衣设备整体工作
时间加长，然而并不是所有的情况下都需要进行抖散操作。
51.本技术提供了一种洗衣程序的控制方法，通过不同称重方式获得两种称重方式的干衣物重量偏差值和两种称重方式的湿衣物重量偏差值，其中，在干衣称重时，该偏差值可以理解为两种称重方式所带来的偏差值，在湿衣称重时，该偏差值不仅包括了称重方式所带来的偏差值还包括了衣物贴壁导致的偏差值，因此，根据干衣物重量偏差值和湿衣物重量偏差值确定洗衣设备内筒衣物附着内壁情况，并且根据衣物附着内壁情况确定是否执行抖散操作，避免了所有情况下都执行抖散操作。
52.下面具体地实施例对本技术的技术方案以及本技术的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本技术的实施例进行描述。
53.图1为本技术实施例提供的一种洗衣程序控制方法的流程图。如图1所示，本实施例示出的洗衣程序控制方法包括：
54.s101:在洗衣程序启动时，获取第一衣物重量偏差值，第一衣物重量偏差值为衣物未贴内筒筒壁时两个不同称重方式获取的衣物重量的差值；
55.具体来说，第一衣物重量偏差值可以分别通过不同的称重方式测量获得，不同的称重方式测量获得的衣物重量分别为第一衣物重量和第二衣物重量，计算第一衣物重量和第二衣物重量的差值，即第一衣物重量偏差值。
56.其中，的不同称重方式，例如整机称重传感器和电机称重，通过整机称重传感器和电机称重方式可分别获得衣物未贴内筒筒壁时的衣物重量。
57.具体来说，整机称重传感器是在洗衣设备还未进水和转动时，对洗衣设备内筒进行称重，获取此时内筒的衣物重量即第一衣物重量，电机称重是在洗衣设备内筒转动还未进水时，通过电机负载功率和预存对应关系，获取此时内筒的衣物重量即第二衣物重量。
58.s102：在洗衣程序的脱水进程结束后，获取第二衣物重量偏差值，第二衣物重量偏差值为两个不同称重方式获取的衣物重量的差值，其中，衣物贴壁的情况不同，第二衣物重量偏差值不同；
59.第二衣物重量偏差值也可以分别通过不同的称重方式测量获得，不同的称重方式测量获得的衣物重量分别为第三衣物重量和第四衣物重量，计算第三衣物重量和第四衣物重量的差值，即第二衣物重量偏差值。
60.不同的称重方式，例如整机称重传感器和电机称重，通过整机称重传感器和电机称重方式可分别获得衣物未贴内筒筒壁时的衣物重量。
61.具体来说，在洗衣设备脱水结束后，洗衣设备内筒停止转动，通过整机称重传感器获取此时内筒衣物重量即第三衣物重量，在洗衣设备脱水结束后，内筒转动时通过电机负载功率和预存对应关系，获取此时内筒的衣物重量即第四衣物重量。
62.其中，若第二衣物重量偏差值不大于第一衣物重量偏差值，则认为没有存在衣物紧贴内筒内壁的情况，不执行抖落程序，具体的，抖落程序为控制洗衣设备低速脱水急停刹车并进行衣物搅拌。
63.当存在衣物紧贴内壁内筒情况时，内筒转动时洗衣设备的电机负载减少，对于电机称重获取的第四衣物重量减少，使第二衣物重量偏差值增大，此时第二衣物重量偏差值大于第一衣物重量偏差值。
64.s103：根据第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序；
65.其中，在执行抖落程序到达预设抖落次数或者预设抖落时间时，结束抖落程序，提醒用户手动操作。
66.衣物抖落程序具体为：低速脱水急停刹车并进行衣物搅拌。
67.本实施例提供的洗衣程序控制方法，包括：洗衣设备在洗涤前获取第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，其中，第一衣物重量偏差值为通过整机称重传感器和电机称重方式获得衣物未贴内筒筒壁时的衣物重量的差值，第二衣物重量偏差值为通过整机称重传感器和电机称重方式获得衣物脱水后称取的衣物重量差值，根据第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，确定是否执行抖落程序，若第二衣物重量偏差值不大于第一衣物重量偏差值，不执行抖落程序，在确定第二衣物重量偏差值大于第一衣物重量偏差值时，继续执行抖落程序，直至第二衣物重量偏差不大于第一衣物重量偏差，不执行抖落程序，或者在执行抖落程序到达预设抖落次数或者预设抖落时间时，结束抖落程序，提醒用户下步手动操作，本实施例提供的洗衣程序控制方法，通过判断是否存在衣物贴桶情况，避免了在不需要进行抖散操作的情况下，仍然进行频繁的进行脱水与抖散的切换，延长了洗衣设备使用寿命，提高了用户体验。
68.图2为本技术实施例提供的洗衣程序控制方法流程图二。如图2所示，该方法包括：
69.s201、在洗衣程序启动时，获取称重传感器称取的第一衣物重量，称重传感器位于内筒的底部，用于称重内筒干衣物；
70.具体来说，在洗衣设备还未进水和转动时，通过整机称重传感器对洗衣设备内筒进行称重，获取此时内筒的干衣物重量即第一衣物重量。
71.s202、根据第一电机负载获取第二衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的干衣的衣物重量；
72.具体来说，在洗衣设备内筒转动还未进水时，通过电机负载功率和预存对应关系，获取此时内筒的衣物重量即第二衣物重量。
73.s203、根据第一衣物重量和第二衣物重量，得到第一衣物重量偏差值；
74.具体来说，第一衣物重量偏差值为第一衣物重量与第二衣物重量的差值。
75.s204、在洗衣程序的脱水进程结束后，获取称重传感器称取的第三衣物重量，称重传感器用于称重内筒湿衣物；
76.具体来说，在洗衣设备脱水结束后，洗衣设备内筒停止转动，通过整机称重传感器获取此时内筒衣物重量即第三衣物重量。
77.s205、根据第二电机负载获取第四衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的湿衣的衣物重量；
78.具体来说，在洗衣设备脱水结束后内筒转动时，通过电机负载功率和预存对应关系，获取此时内筒的衣物重量即第四衣物重量。
79.s206、根据第三衣物重量和第四衣物重量，获取第二衣物重量偏差值；
80.具体来说，第二衣物重量偏差值为第三衣物重量与第四衣物重量的差值。
81.当衣物紧贴内筒内壁时，洗衣设备转动电机负载降低，使得电机称取获得的重量
降低，即第四衣物重量降低，同时第二重量偏差值增大，当没有衣物紧贴内筒内壁时，第二重量偏差值并无明显变化。
82.s207、判断第二衣物重量偏差值是否小于或等于第一衣物重量偏差值，若是，则洗衣程序结束；若否，则执行s208；
83.s208、执行衣物抖落程序。
84.具体来说，抖落程序为低速脱水急停刹车并进行衣物搅拌。
85.在一种可能的实现方式中，执行目标操作，目标操作包括：执行预设时长的衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行目标操作，直至在目标时长内确定不执行衣物抖落程序，或到达目标时长时结束洗衣程序。
86.在另一种可能的实现方式中，执行目标操作，目标操作具体为：执行一次衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行目标操作，直至在预设次数内确定不执行衣物抖落程序，或到达预设时间结束洗衣程序。
87.具体来说，当第二重量偏差值小于或等于第一重量偏差值时，认为不存在衣物紧贴内筒内壁的情况，洗衣程序结束，当第二重量偏差值大于第一重量偏差值时，当洗衣设备循环执行抖落程序，直至第二重量偏差值小于或等于第一重量偏差值时，认为不存在衣物紧贴内筒内壁的情况，认为已消除衣物紧贴内筒内壁情况，程序结束，或者到达预设抖落执行时间、预设抖落次数时，认为依靠抖落程序已无法均匀抖散衣物，需要用户进行手动处理或者进行下一步操作时，不执行抖落程序。
88.图3为本技术提供的洗衣控制装置的结构示意图，如图3，该装置300包括：
89.第一获取模块301，用于在洗衣程序启动时，获取第一衣物重量偏差值，第一衣物重量偏差值为衣物未贴内筒筒壁时两个不同称重方式获取的衣物重量的差值；
90.第二获取模块302，用于在洗衣程序的脱水进程结束后，获取第二衣物重量偏差值，第二衣物重量偏差值为两个不同称重方式获取的衣物重量的差值，其中，衣物贴筒壁的情况不同，第二衣物重量偏差值不同；
91.处理模块303，用于根据第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序。
92.可选的，第一获取模块301，用于获取称重传感器称取的第一衣物重量，称重传感器位于内筒的底部，用于称重内筒干衣物；根据第一电机负载获取第二衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的干衣的衣物重量；根据第一衣物重量和第二衣物重量，得到第一衣物重量偏差值。
93.可选的，第二获取模块302，用于获取称重传感器称取的第三衣物重量，称重传感器用于称重内筒湿衣物；根据第二电机负载获取第四衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的湿衣的衣物重量，电机负载与湿衣贴内筒筒壁的衣量负担相关；根据第三衣物重量和第四衣物重量，获取第二衣物重量偏差值。
94.可选的，处理模块303，用于若第二衣物重量偏差值小于或等于第一衣物重量偏差值，则洗衣程序结束；若第二衣物重量偏差值大于第一衣物重量偏差值，则执行衣物抖落程
序。
95.可选的，处理模块303，还用于执行目标操作，目标操作包括：执行预设时长的衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行目标操作，直至在目标时长内确定不执行衣物抖落程序，或到达目标时长时结束洗衣程序。
96.可选的，处理模块303，还用于执行目标操作，目标操作具体为：执行一次衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行目标操作，直至在预设次数内确定不执行衣物抖落程序，或到达预设时间结束洗衣程序。
97.可选的，处理模块303，还用于执行低速脱水急停刹车并进行衣物搅拌动作。
98.图4为本技术提供的洗衣控制设备的结构示意图，如图4所示，该控制设备400包括至少一个处理器403和存储器404。该控制设备400还包括接收器401和发送器402。
99.当存储器404独立设置时，该控制设备还包括总线，用于连接接收器401、发送器402、存储器404和处理器403。
100.在具体实现过程中，至少一个处理器401执行存储器402存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器401执行如上控制设备所执行的洗衣程序控制方法。
101.本技术还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如上洗衣程序控制方法。
102.上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
103.一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(application specific integrated circuits，简称：asic)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
104.本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
105.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本技术的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本技术的保护范围显然不局限于这些具体实施方式，以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。

技术特征：

1.一种洗衣程序的控制方法，其特征在于，所述方法包括：在洗衣程序启动时，获取第一衣物重量偏差值，所述第一衣物重量偏差值为衣物未贴内筒筒壁时两个不同称重方式获取的衣物重量的差值；在所述洗衣程序的脱水进程结束后，获取第二衣物重量偏差值，所述第二衣物重量偏差值为所述两个不同称重方式获取的衣物重量的差值，其中，衣物贴筒壁的情况不同，第二衣物重量偏差值不同；根据所述第一衣物重量偏差值和所述第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一衣物重量偏差值，包括：获取称重传感器称取的第一衣物重量，所述称重传感器位于所述内筒的底部，用于称重内筒干衣物；根据第一电机负载获取第二衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的干衣的衣物重量；根据所述第一衣物重量和所述第二衣物重量，得到所述第一衣物重量偏差值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取第二衣物重量偏差值，包括：获取所述称重传感器称取的第三衣物重量，所述称重传感器用于称重内筒湿衣物；根据第二电机负载获取第四衣物重量，其中，不同的电机负载对应不同的湿衣的衣物重量，所述电机负载与湿衣贴内筒筒壁的衣量负担相关；根据所述第三衣物重量和所述第四衣物重量，获取所述第二衣物重量偏差值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一衣物重量偏差值和所述第二衣物重量偏差值，确定是否执行衣物抖落程序，包括：若所述第二衣物重量偏差值小于或等于所述第一衣物重量偏差值，则洗衣程序结束；若所述第二衣物重量偏差值大于所述第一衣物重量偏差值，则执行衣物抖落程序。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行衣物抖落程序，包括：执行目标操作，所述目标操作包括：执行预设时长的衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据所述第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行所述目标操作，直至在目标时长内确定不执行衣物抖落程序，或到达目标时长时结束洗衣程序。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行衣物抖落程序，包括：执行目标操作，所述目标操作具体为：执行一次衣物抖落程序，重新获取第二衣物重量偏差值，并根据所述第一衣物重量偏差值和重新获取的第二衣物重量偏差值，确定是否继续执行衣物抖落程序；若确定继续执行衣物抖落程序，则重复执行所述目标操作，直至在预设次数内确定不执行衣物抖落程序，或到达预设时间结束洗衣程序。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述衣物抖落程序具体为：低速脱水急停刹车并进行衣物搅拌。8.一种洗衣控制装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于洗衣机程序启动时，获取第一衣物重量和第二衣物重量，并确定第
一衣物重量偏差值；第二获取模块，用于洗衣机脱水进程结束后，获取第三衣物重量和第四衣物重量，并确定第二衣物重量偏差值；处理模块，用于根据所述第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，控制洗衣机执行衣物抖落动作。9.一种洗衣控制设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器、接收器和发送器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结

本申请属于洗衣设备领域，具体涉及一种洗衣程序控制方法、装置、设备和计算机存储介质。本申请提供的洗衣程序控制方法，包括：洗衣设备在洗涤前获取第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，其中，所述第一衣物重量偏差值为通过整机称重传感器和电机称重方式获得衣物未贴内筒筒壁时的衣物重量的差值，第二衣物重量偏差值为通过整机称重传感器和电机称重方式获得衣物脱水后称取的衣物重量差值，根据所述第一衣物重量偏差值和第二衣物重量偏差值，确定是否执行抖落程序。本申请提供的洗衣程序控制方法避免了在不需要进行抖散操作的情况下，仍然进行频繁的进行脱水与抖散的切换，延长了洗衣设备使用寿命，提高了用户体验。提高了用户体验。提高了用户体验。