一种可主被动切换的踝泵康复训练装置的制作方法

1.本发明属于踝泵康复训练技术领域，特别涉及一种可主被动切换的踝泵康复训练装置。

背景技术：

2.基于踝泵康复训练的方法以及康复训练装置的使用方法，其在进行使用的时候，将会面临多种使用情况，但不仅限于以下提出的一种，更具体的是，尤其为踝泵康复训练运动是指通过下肢肌肉收缩带动踝关节运动，使踝关节件屈伸运动，而常规踝泵康复训练装置主要通过患者主动的方式进行踝泵康复训练运动，而部分患者在昏迷或年纪较大的情况下，无法主动的进行踝泵康复训练运动，使得对患者踝泵康复训练运动造成一定的影响，极大程度延长了患者踝关节部位康复的时间。
3.结合上述问题切入点会发现，目前市场上的现有踝泵康复训练装置在进行使用的时候，很难去规避以上提出的问题，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出了一种在进行使用的时候，能够根据使用情况进行主被动切换的踝泵康复训练装置。

技术实现要素：

4.本发明的目的在于针对现有的一种踝泵康复训练装置，其优点是通过设置主动训练机构，通过摆动组件和翻转组件的配合使用下，通过患者通过摆动组件带动翻转组件进行往复的翻转运动，使得患者踝关节可以屈伸，达到踝泵康复训练的效果，通过设置被动训练机构，通过切换组件和推动组件的配合使用下，可以为年纪较大和昏迷的患者进行踝泵康复训练运动，使得踝泵康复训练装置可以具有多种情况下的选择使用，降低了该踝泵康复训练装置的局限性，极大程度的提高患者踝泵康复训练的效果。
5.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，包括壳体、座板和训练结构，所述座板栓接在壳体的顶部，所述训练结构包括主动训练机构和被动训练机构，所述主动训练机构包括摆动组件，所述摆动组件转动连接在壳体内部后侧的顶部，所述摆动组件的前侧传动连接有翻转组件，所述翻转组件转动连接在壳体内部前侧的顶部，所述翻转组件的两侧均延伸至壳体的外侧，所述被动训练机构包括切换组件，所述切换组件分别套接在摆动组件和翻转组件的表面，所述切换组件分别与摆动组件插接和翻转组件栓接，所述切换组件的右侧滑动连接有推动组件，所述推动组件栓接在壳体的内部。
6.采用上述技术方案，通过设置主动训练机构，通过摆动组件和翻转组件的配合使用下，通过患者通过摆动组件带动翻转组件进行往复的翻转运动，使得患者踝关节可以屈伸，达到踝泵康复训练的效果，通过设置被动训练机构，通过切换组件和推动组件的配合使用下，可以为年纪较大和昏迷的患者进行踝泵康复训练运动，使得踝泵康复训练装置可以具有多种情况下的选择使用，降低了该踝泵康复训练装置的局限性，极大程度的提高患者踝泵康复训练的效果。
7.本发明进一步设置为：所述摆动组件包括转杆，所述转杆转动连接在壳体的内部，所述转杆的两侧均延伸至壳体的外侧，所述转杆表面的两侧均套接有连接套，所述连接套远离转杆的一侧焊接有固定套，所述固定套的内部栓接有推动杆，所述推动杆表面的顶部套接有橡胶套，所述转杆的底部焊接有固定杆，所述固定杆内部的底部转动连接有一号连杆，所述一号连杆与翻转组件配合使用。
8.采用上述技术方案，通过设置摆动组件，可使患者手握住两侧的橡胶套并带动推动杆往复摆动，可以通过连接套和固定套带动转杆在壳体的内部作弧形运动，同时通过固定杆和一号连杆的作用下，可以带动翻转组件进行一定角度的翻转运动，从而可以便于患者进行踝泵康复训练运动，加快患者踝关节的康复速率。
9.本发明进一步设置为：所述翻转组件包括活动杆，所述活动杆转动连接在壳体的内部，所述活动杆的两侧均延伸至壳体的外侧，所述活动杆的底部焊接有连接杆，所述连接杆内部的底部转动连接有二号连杆，所述二号连杆的表面与切换组件的内壁栓接，所述活动杆表面的两侧均套接有放置板，所述放置板的顶部粘接有弹性绑带。
10.采用上述技术方案，通过设置翻转组件，可使患者的脚部放置在放置板上，在通过弹性绑带对其进行固定，在摆动组件的作用下，会带动二号连杆往复移动，并通过二号连杆与连接杆的活动连接下，从而可以使活动杆带动放置板作往复的弧线运动，从而可以便于患者进行踝泵康复训练运动，加快患者踝关节的康复速率。
11.本发明进一步设置为：所述一号连杆和二号连杆相反的一侧均焊接有转动块，所述转动块分别转动连接在固定杆和连接杆的内部，所述转动块的内部贯穿有活动柱，所述活动柱的两侧分别与固定杆和连接杆的内壁栓接，所述转动块的内部开设有与活动柱配合使用的转动孔。
12.采用上述技术方案，通过设置转动块、活动柱和转动孔，可以实现一号连杆和二号连杆分别与固定杆和连接杆的转动连接，便于摆动组件带动翻转组件进行运动。
13.本发明进一步设置为：所述切换组件包括固定块，所述固定块分别与一号连杆和二号连杆栓接和滑动连接，所述固定块内部的顶部栓接有电磁铁，所述固定块的内部栓接有支撑杆，所述支撑杆的表面滑动连接有移动板，所述移动板的内部贯穿有金属杆，所述金属杆分别与电磁铁磁吸和一号连杆插接，所述移动板的顶部接触有连接件，所述连接件与推动组件配合使用。
14.采用上述技术方案，通过设置切换组件，在进行主动康复训练时，可通过电磁铁断电使其失去磁力，失去吸附的金属杆会在重力的作用下与一号连杆插接，同时移动板下落会解除对连接件的顶动，而在连接件的弹力作用下，会使其与推动组件分离，从而实现主动训练与被动训练的切换，便于根据患者实际情况作灵活选择，而在进行被动训练时，可通过电磁铁通电使其产生磁场并对金属杆吸附，可以使金属杆带动移动板在支撑杆的表面滑动，使金属杆可以与电磁铁磁吸，而在移动板移动同时会推动连接件的一端上移，使得其另一端下移并与推动组件进行连接，从而从主动训练切换为被动训练，达到灵活使用的效果。
15.本发明进一步设置为：所述连接件包括定位杆，所述定位杆的表面转动连接有活动板，所述活动板的底部焊接有固定柱，所述固定柱与推动组件配合使用，所述活动板的顶部焊接有拉簧，所述拉簧的顶部焊接有连接板，所述连接板和定位杆的后侧均与固定块的内壁栓接。
16.采用上述技术方案，通过设置连接件，在移动板上移时会推动活动板的一端上移动，并使其在定位杆的表面活动，从而使其的另一端下移，使其带动固定柱与推动组件进行连接，而在移动板解除对活动板的顶动时，在拉簧的作用下，使活动板可以带动固定柱与推动组件分离，从而实现主动训练和被动训练切换的效果。
17.本发明进一步设置为：所述推动组件包括固定板，所述固定板前侧的两侧分别栓接有固定筒和电机，所述电机的输出端延伸至固定板的内部并与固定板转动连接，所述固定筒的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的后侧延伸至固定板的内部并与固定板转动连接，所述电机输出端和丝杆的表面分别套接有主动轮和从动轮，所述主动轮的表面套接有传动带，所述传动带另一端的内壁与从动轮的内壁接触，所述伸缩杆与固定柱配合使用。
18.采用上述技术方案，通过设置推动组件，通过电机带动主动轮转动，在传动带的作用下，可带动从动轮转动，从而使丝杆在固定筒的内部转动，并通过丝杆与伸缩杆的螺纹连接下，可以使伸缩杆在丝杆的表面移动，从而便于推动切换组件往复移动，进而带动翻转组件进行往复的踝泵康复训练运动。
19.本发明进一步设置为：所述伸缩杆的前侧栓接有连接块，所述连接块的左侧焊接有滑块，所述滑块与固定块滑动连接，所述连接块的内壁与固定柱的表面接触。
20.采用上述技术方案，通过设置连接块和滑块，可以使伸缩杆实现或解除与固定块和连接件的连接工作，使其能够推动固定块移动或使固定块单独移动，使得主动训练和被动训练下摆动组件和推动组件之间互不干扰，可以独立运行。
21.本发明进一步设置为：所述丝杆和电机输出端的表面均套接有轴承座，所述轴承座的后侧与固定板栓接，所述固定筒的表面套接有支撑块，所述支撑块与壳体的内壁栓接。
22.采用上述技术方案，通过设置轴承座，可以在不影响丝杆和电机输出端转动的前提下，又可将两者限制在使用位置，保证其稳定运行的效果，通过设置支撑块，可以达到对固定筒支撑以及固定效果。
23.本发明进一步设置为：所述一号连杆的顶部开设有与金属杆配合使用的插接孔。
24.采用上述技术方案，通过设置插接孔，可以与金属杆与一号连杆进行连接或分离。
25.综上所述，本发明具有以下有益效果：
26.1、通过设置主动训练机构，通过摆动组件和翻转组件的配合使用下，通过患者通过摆动组件带动翻转组件进行往复的翻转运动，使得患者踝关节可以屈伸，达到踝泵康复训练的效果；
27.2、通过设置被动训练机构，通过切换组件和推动组件的配合使用下，可以为年纪较大和昏迷的患者进行踝泵康复训练运动，使得踝泵康复训练装置可以具有多种情况下的选择使用，降低了该踝泵康复训练装置的局限性，极大程度的提高患者踝泵康复训练的效果。
附图说明
28.图1是本发明的整体结构示意图；
29.图2是本发明的训练结构示意图；
30.图3是本发明的主动训练机构结构示意图；
31.图4是本发明的翻转组件结构示意图；
32.图5是本发明的摆动组件结构示意图；
33.图6是本发明的翻转组件局部结构示意图；
34.图7是本发明的被动训练机构结构示意图；
35.图8是本发明的切换组件结构示意图；
36.图9是本发明的切换组件局部结构示意图；
37.图10是本发明的推动组件剖视图；
38.图11是本发明的图2中a处放大图。
39.附图标记：1、壳体；2、座板；3、训练结构；31、主动训练机构；311、摆动组件；3111、转杆；3112、连接套；3113、固定套；3114、推动杆；3115、橡胶套；3116、固定杆；3117、一号连杆；312、翻转组件；3121、活动杆；3122、连接杆；3123、二号连杆；3124、放置板；3125、弹性绑带；32、被动训练机构；321、切换组件；3211、固定块；3212、电磁铁；3213、支撑杆；3214、移动板；3215、金属杆；3216、连接件；32161、定位杆；32162、活动板；32163、固定柱；32164、拉簧；32165、连接板；322、推动组件；3221、固定板；3222、固定筒；3223、电机；3224、伸缩杆；3225、丝杆；3226、主动轮；3227、从动轮；3228、传动带；4、转动块；5、活动柱；6、转动孔；7、连接块；8、滑块；9、轴承座；10、支撑块；11、插接孔。
具体实施方式
40.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
41.实施例1：
42.参考图1-6，一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，包括壳体1、座板2和训练结构3，座板2栓接在壳体1的顶部，训练结构3包括主动训练机构31，主动训练机构31包括摆动组件311，摆动组件311转动连接在壳体1内部后侧的顶部，摆动组件311的前侧传动连接有翻转组件312，翻转组件312转动连接在壳体1内部前侧的顶部，翻转组件312的两侧均延伸至壳体1的外侧，通过设置主动训练机构31，通过摆动组件311和翻转组件312的配合使用下，通过患者通过摆动组件311带动翻转组件312进行往复的翻转运动，使得患者踝关节可以屈伸，达到踝泵康复训练的效果。
43.如图5所示，摆动组件311包括转杆3111，转杆3111转动连接在壳体1的内部，转杆3111的两侧均延伸至壳体1的外侧，转杆3111表面的两侧均套接有连接套3112，连接套3112远离转杆3111的一侧焊接有固定套3113，固定套3113的内部栓接有推动杆3114，推动杆3114表面的顶部套接有橡胶套3115，转杆3111的底部焊接有固定杆3116，固定杆3116内部的底部转动连接有一号连杆3117，一号连杆3117与翻转组件312配合使用，通过设置摆动组件311，可使患者手握住两侧的橡胶套3115并带动推动杆3114往复摆动，可以通过连接套3112和固定套3113带动转杆3111在壳体1的内部作弧形运动，同时通过固定杆3116和一号连杆3117的作用下，可以带动翻转组件312进行一定角度的翻转运动，从而可以便于患者进行踝泵康复训练运动，加快患者踝关节的康复速率。
44.如图4所示，翻转组件312包括活动杆3121，活动杆3121转动连接在壳体1的内部，活动杆3121的两侧均延伸至壳体1的外侧，活动杆3121的底部焊接有连接杆3122，连接杆3122内部的底部转动连接有二号连杆3123，二号连杆3123的表面与切换组件321的内壁栓
接，活动杆3121表面的两侧均套接有放置板3124，放置板3124的顶部粘接有弹性绑带3125，通过设置翻转组件312，可使患者的脚部放置在放置板3124上，在通过弹性绑带3125对其进行固定，在摆动组件311的作用下，会带动二号连杆3123往复移动，并通过二号连杆3123与连接杆3122的活动连接下，从而可以使活动杆3121带动放置板3124作往复的弧线运动，从而可以便于患者进行踝泵康复训练运动，加快患者踝关节的康复速率。
45.如图6所示，一号连杆3117和二号连杆3123相反的一侧均焊接有转动块4，转动块4分别转动连接在固定杆3116和连接杆3122的内部，转动块4的内部贯穿有活动柱5，活动柱5的两侧分别与固定杆3116和连接杆3122的内壁栓接，转动块4的内部开设有与活动柱5配合使用的转动孔6，通过设置转动块4、活动柱5和转动孔6，可以实现一号连杆3117和二号连杆3123分别与固定杆3116和连接杆3122的转动连接，便于摆动组件311带动翻转组件312进行运动。
46.使用过程简述：在进行踝泵主动训练运动时，使患者坐在座板2上，并使患者的脚部放置在放置板3124上，在通过弹性绑带3125对其进行固定，再使患者手握住两侧的橡胶套3115并带动推动杆3114往复摆动，可以通过连接套3112和固定套3113带动转杆3111在壳体1的内部作弧形运动，同时通过固定杆3116和一号连杆3117的作用下，可以通过切换组件321带动二号连杆3123移动，并通过二号连杆3123与连接杆3122的活动连接下，从而可以使活动杆3121带动放置板3124作往复的弧线运动，从而可以便于患者进行踝泵康复训练运动。
47.实施例2：
48.参考图7-11，训练结构3包括被动训练机构32，被动训练机构32包括切换组件321，切换组件321分别套接在摆动组件311和翻转组件312的表面，切换组件321分别与摆动组件311插接和翻转组件312栓接，切换组件321的右侧滑动连接有推动组件322，推动组件322栓接在壳体1的内部，通过设置被动训练机构32，通过切换组件321和推动组件322的配合使用下，可以为年纪较大和昏迷的患者进行踝泵康复训练运动，使得踝泵康复训练装置可以具有多种情况下的选择使用，降低了该踝泵康复训练装置的局限性，极大程度的提高患者踝泵康复训练的效果。
49.如图8所示，切换组件321包括固定块3211，固定块3211分别与一号连杆3117和二号连杆3123栓接和滑动连接，固定块3211内部的顶部栓接有电磁铁3212，固定块3211的内部栓接有支撑杆3213，支撑杆3213的表面滑动连接有移动板3214，移动板3214的内部贯穿有金属杆3215，金属杆3215分别与电磁铁3212磁吸和一号连杆3117插接，移动板3214的顶部接触有连接件3216，连接件3216与推动组件322配合使用，通过设置切换组件321，在进行主动康复训练时，可通过电磁铁3212断电使其失去磁力，失去吸附的金属杆3215会在重力的作用下与一号连杆3117插接，同时移动板3214下落会解除对连接件3216的顶动，而在连接件3216的弹力作用下，会使其与推动组件322分离，从而实现主动训练与被动训练的切换，便于根据患者实际情况作灵活选择，而在进行被动训练时，可通过电磁铁3212通电使其产生磁场并对金属杆3215吸附，可以使金属杆3215带动移动板3214在支撑杆3213的表面滑动，使金属杆3215可以与电磁铁3212磁吸，而在移动板3214移动同时会推动连接件3216的一端上移，使得其另一端下移并与推动组件322进行连接，从而从主动训练切换为被动训练，达到灵活使用的效果。
50.如图9所示，连接件3216包括定位杆32161，定位杆32161的表面转动连接有活动板32162，活动板32162的底部焊接有固定柱32163，固定柱32163与推动组件322配合使用，活动板32162的顶部焊接有拉簧32164，拉簧32164的顶部焊接有连接板32165，连接板32165和定位杆32161的后侧均与固定块3211的内壁栓接，通过设置连接件3216，在移动板3214上移时会推动活动板32162的一端上移动，并使其在定位杆32161的表面活动，从而使其的另一端下移，使其带动固定柱32163与推动组件322进行连接，而在移动板3214解除对活动板32162的顶动时，在拉簧32164的作用下，使活动板32162可以带动固定柱32163与推动组件322分离，从而实现主动训练和被动训练切换的效果。
51.如图10所示，推动组件322包括固定板3221，固定板3221前侧的两侧分别栓接有固定筒3222和电机3223，电机3223的输出端延伸至固定板3221的内部并与固定板3221转动连接，固定筒3222的内部滑动连接有伸缩杆3224，伸缩杆3224的内部螺纹连接有丝杆3225，丝杆3225的后侧延伸至固定板3221的内部并与固定板3221转动连接，电机3223输出端和丝杆3225的表面分别套接有主动轮3226和从动轮3227，主动轮3226的表面套接有传动带3228，传动带3228另一端的内壁与从动轮3227的内壁接触，伸缩杆3224与固定柱32163配合使用，通过设置推动组件322，通过电机3223带动主动轮3226转动，在传动带3228的作用下，可带动从动轮3227转动，从而使丝杆3225在固定筒3222的内部转动，并通过丝杆3225与伸缩杆3224的螺纹连接下，可以使伸缩杆3224在丝杆3225的表面移动，从而便于推动切换组件321往复移动，进而带动翻转组件312进行往复的踝泵康复训练运动。
52.如图11所示，伸缩杆3224的前侧栓接有连接块7，连接块7的左侧焊接有滑块8，滑块8与固定块3211滑动连接，连接块7的内壁与固定柱32163的表面接触，通过设置连接块7和滑块8，可以使伸缩杆3224实现或解除与固定块3211和连接件3216的连接工作，使其能够推动固定块3211移动或使固定块3211单独移动，使得主动训练和被动训练下摆动组件311和推动组件322之间互不干扰，可以独立运行。
53.如图7和图10所示，丝杆3225和电机3223输出端的表面均套接有轴承座9，轴承座9的后侧与固定板3221栓接，固定筒3222的表面套接有支撑块10，支撑块10与壳体1的内壁栓接，通过设置轴承座9，可以在不影响丝杆3225和电机3223输出端转动的前提下，又可将两者限制在使用位置，保证其稳定运行的效果，通过设置支撑块10，可以达到对固定筒3222支撑以及固定效果。
54.如图7所示，一号连杆3117的顶部开设有与金属杆3215配合使用的插接孔11，通过设置插接孔11，可以与金属杆3215与一号连杆3117进行连接或分离。
55.使用过程简述：在进行踝泵被动训练时，可通过电磁铁3212通电使其产生磁场并对金属杆3215吸附，可以使金属杆3215带动移动板3214在支撑杆3213的表面滑动，使金属杆3215可以与电磁铁3212磁吸，而在移动板3214移动同时会推动活动板32162在定位杆32161的表面活动，使其一端上移，并使其另一端下移，使固定柱32163进入连接块7的内部，完成主动切换为被动的工作，然后通过电机3223带动主动轮3226转动，在传动带3228的作用下，可带动从动轮3227转动，从而使丝杆3225在固定筒3222的内部转动，并通过丝杆3225与伸缩杆3224的螺纹连接下，可以使伸缩杆3224在丝杆3225的表面移动，使伸缩杆3224推动固定块3211进行移动，进而带动翻转组件312进行往复的踝泵康复训练运动。

技术特征：

1.一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，包括壳体(1)、座板(2)和训练结构(3)，其特征在于：所述座板(2)栓接在壳体(1)的顶部，所述训练结构(3)包括主动训练机构(31)和被动训练机构(32)，所述主动训练机构(31)包括摆动组件(311)，所述摆动组件(311)转动连接在壳体(1)内部后侧的顶部，所述摆动组件(311)的前侧传动连接有翻转组件(312)，所述翻转组件(312)转动连接在壳体(1)内部前侧的顶部，所述翻转组件(312)的两侧均延伸至壳体(1)的外侧，所述被动训练机构(32)包括切换组件(321)，所述切换组件(321)分别套接在摆动组件(311)和翻转组件(312)的表面，所述切换组件(321)分别与摆动组件(311)插接和翻转组件(312)栓接，所述切换组件(321)的右侧滑动连接有推动组件(322)，所述推动组件(322)栓接在壳体(1)的内部。2.根据权利要求1所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述摆动组件(311)包括转杆(3111)，所述转杆(3111)转动连接在壳体(1)的内部，所述转杆(3111)的两侧均延伸至壳体(1)的外侧，所述转杆(3111)表面的两侧均套接有连接套(3112)，所述连接套(3112)远离转杆(3111)的一侧焊接有固定套(3113)，所述固定套(3113)的内部栓接有推动杆(3114)，所述推动杆(3114)表面的顶部套接有橡胶套(3115)，所述转杆(3111)的底部焊接有固定杆(3116)，所述固定杆(3116)内部的底部转动连接有一号连杆(3117)，所述一号连杆(3117)与翻转组件(312)配合使用。3.根据权利要求2所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述翻转组件(312)包括活动杆(3121)，所述活动杆(3121)转动连接在壳体(1)的内部，所述活动杆(3121)的两侧均延伸至壳体(1)的外侧，所述活动杆(3121)的底部焊接有连接杆(3122)，所述连接杆(3122)内部的底部转动连接有二号连杆(3123)，所述二号连杆(3123)的表面与切换组件(321)的内壁栓接，所述活动杆(3121)表面的两侧均套接有放置板(3124)，所述放置板(3124)的顶部粘接有弹性绑带(3125)。4.根据权利要求3所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述一号连杆(3117)和二号连杆(3123)相反的一侧均焊接有转动块(4)，所述转动块(4)分别转动连接在固定杆(3116)和连接杆(3122)的内部，所述转动块(4)的内部贯穿有活动柱(5)，所述活动柱(5)的两侧分别与固定杆(3116)和连接杆(3122)的内壁栓接，所述转动块(4)的内部开设有与活动柱(5)配合使用的转动孔(6)。5.根据权利要求3所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述切换组件(321)包括固定块(3211)，所述固定块(3211)分别与一号连杆(3117)和二号连杆(3123)栓接和滑动连接，所述固定块(3211)内部的顶部栓接有电磁铁(3212)，所述固定块(3211)的内部栓接有支撑杆(3213)，所述支撑杆(3213)的表面滑动连接有移动板(3214)，所述移动板(3214)的内部贯穿有金属杆(3215)，所述金属杆(3215)分别与电磁铁(3212)磁吸和一号连杆(3117)插接，所述移动板(3214)的顶部接触有连接件(3216)，所述连接件(3216)与推动组件(322)配合使用。6.根据权利要求5所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述连接件(3216)包括定位杆(32161)，所述定位杆(32161)的表面转动连接有活动板(32162)，所述活动板(32162)的底部焊接有固定柱(32163)，所述固定柱(32163)与推动组件(322)配合使用，所述活动板(32162)的顶部焊接有拉簧(32164)，所述拉簧(32164)的顶部焊接有连接板(32165)，所述连接板(32165)和定位杆(32161)的后侧均与固定块(3211)的内壁栓接。
7.根据权利要求6所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述推动组件(322)包括固定板(3221)，所述固定板(3221)前侧的两侧分别栓接有固定筒(3222)和电机(3223)，所述电机(3223)的输出端延伸至固定板(3221)的内部并与固定板(3221)转动连接，所述固定筒(3222)的内部滑动连接有伸缩杆(3224)，所述伸缩杆(3224)的内部螺纹连接有丝杆(3225)，所述丝杆(3225)的后侧延伸至固定板(3221)的内部并与固定板(3221)转动连接，所述电机(3223)输出端和丝杆(3225)的表面分别套接有主动轮(3226)和从动轮(3227)，所述主动轮(3226)的表面套接有传动带(3228)，所述传动带(3228)另一端的内壁与从动轮(3227)的内壁接触，所述伸缩杆(3224)与固定柱(32163)配合使用。8.根据权利要求7所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述伸缩杆(3224)的前侧栓接有连接块(7)，所述连接块(7)的左侧焊接有滑块(8)，所述滑块(8)与固定块(3211)滑动连接，所述连接块(7)的内壁与固定柱(32163)的表面接触。9.根据权利要求7所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述丝杆(3225)和电机(3223)输出端的表面均套接有轴承座(9)，所述轴承座(9)的后侧与固定板(3221)栓接，所述固定筒(3222)的表面套接有支撑块(10)，所述支撑块(10)与壳体(1)的内壁栓接。10.根据权利要求5所述的一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，其特征在于：所述一号连杆(3117)的顶部开设有与金属杆(3215)配合使用的插接孔(11)。

技术总结

本发明公开了一种可主被动切换的踝泵康复训练装置，应用在踝泵康复训练技术领域，本发明通过设置主动训练机构，通过摆动组件和翻转组件的配合使用下，通过患者通过摆动组件带动翻转组件进行往复的翻转运动，使得患者踝关节可以屈伸，达到踝泵康复训练的效果，通过设置被动训练机构，通过切换组件和推动组件的配合使用下，可以为年纪较大和昏迷的患者进行踝泵康复训练运动，使得踝泵康复训练装置可以具有多种情况下的选择使用，降低了该踝泵康复训练装置的局限性，极大程度的提高患者踝泵康复训练的效果。训练的效果。训练的效果。