基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪

1.本发明涉及竞技检测技术领域，尤其涉及基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪。

背景技术：

2.根据竞走的规则，竞走运动员在训练和比赛中不能存在“人眼可见”的腾空动作，即其两脚不能同时离开地面42毫秒以上；竞走运动员在支撑腿着地期间不能存在“屈膝”动作，即膝关节角度不能小于180度。
3.目前已有一些竞走犯规检测仪器，但大多数仪器尽可检测腾空犯规，其检测效果较为局限，对于屈膝等犯规动作无法检测到，对此，我们提出了基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪。

技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决背景技术中存在的缺点，而提出的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪。
5.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，包括腰带，还包括绑带，所述绑带的侧表面固定连接有第一传感器，所述绑带的下方设置有第二传感器；所述腰带的两侧分别固定连接有侧块，所述侧块的前表面设置有绷紧机构，所述腰带的内侧设置有两个第三传感器，所述腰带的前表面设置有主控模块；所述主控模块与第一传感器、第二传感器以及第三传感器分别进行电性连接，且电性连接的接线共同被包裹成一根连接线；所述连接线经过绷紧机构且被绷紧机构向上方拉扯。
6.优选的，所述绷紧机构包括转动安装在侧块前表面的转轴，所述转轴的前端固定连接有端盘，所述转轴的外表面固定套设有外盘，所述端盘与外盘之间设置有若干个夹紧机构，所述转轴的后端与侧块间设置有复位机构。
7.优选的，所述夹紧机构包括滑动穿过端盘前表面的方杆、固定连接在方杆前端的限位盘、固定连接在方杆后端的压块、套设在方杆外侧的压缩弹簧，所述压缩弹簧位于压块与端盘之间，所述压块的后端面开设有凹槽。
8.优选的，所述转轴的后端固定连接有内盘，所述内盘滑动嵌入侧块的后表面。
9.优选的，所述复位机构包括固定连接在内盘后表面的连接头、转动设置在侧块后表面的转动块，所述转动块的前端固定连接有卡入盘，所述卡入盘转动嵌入在侧块的后表面，所述转动块的内侧开设有内腔，所述连接头伸入至内腔内侧，且所述连接头固定卡装涡卷弹簧的簧内端，所述涡卷弹簧的簧外端固定卡装有连接块，所述连接块固定连接在卡入盘的后表面。
10.优选的，所述侧块的后表面靠近上边处固定连接有上板，所述侧块的后表面靠近
上板的下方处固定连接有下板，所述上板的上表面滑动贯穿有插杆，所述插杆的上端固定连接有限位头，所述插杆的外表面固定套设有推挤盘，所述推挤盘活动贴在下板的上表面，所述插杆的外侧套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于上板与推挤盘之间，所述插杆的下端与转动块的外表面插装配合。
11.优选的，所述转动块的外表面开设有限位孔，所述限位孔设置不少于十个且呈等距的环形阵列排布，所述插杆的下端滑动插入其中一个限位孔的内侧。
12.优选的，所述转动块的外表面靠近后端处凸设有防滑纹。
13.优选的，所述第二传感器的侧表面固定连接两个固定片，两个所述固定片之间转动连接有两个转筒。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、腰带绑在运动员腰部，绑带绑在使用者膝盖位置，第二传感器固定粘附在运动员鞋底，在竞走过程中，可以通过第二传感器判断脚与地面的接触状态，一旦存在两脚同时离开地面的时间超过42毫秒，这个仪器会发出警报声，提醒运动员已经发生了腾空犯规动作；使用第一传感器判断膝关节角度，在脚与地面接触时，如果膝关节角度小于180
°
，发出与腾空报警不同的报警声，提醒运动员发生了屈膝犯规动作，可以达到较为全面的检测效果。
15.2、在竞走过程中，涡卷弹簧给予转轴作用力，使得连接线被向上拉扯，因此，随着腿部动作的进行，连接线始终会处于绷紧状态，不会出现连接线甩动幅度过大的问题，防止对竞走产生不利影响。
16.3、在上提插杆后，使得插杆的下端脱离限位孔的内侧，此过程挤压复位弹簧，之后转动转动块，连接块拉扯簧外端，改变了转轴的初始角度位置，即改变了压块的初始位置，因此，对于连接线的绷紧程度可以进行预设调整，保障绷紧的力度合理，适应性好。
17.4、通过向前方拉拽限位盘，可以使得压块前移，挤压压缩弹簧，连接线经过凹槽后，松手，在压缩弹簧的弹力作用下，压块后移，将连接线夹紧，以保障后续转轴转动时，可以拉扯连接线，以保障绷紧的状态，不对运动员的竞走产生影响。
附图说明
18.图1为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的结构示意图；图2为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的侧块处示意图；图3为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的侧块处剖视图；图4为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的图3中a处放大图；图5为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的转轴处结构示意图；图6为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的转轴的局部剖视图；图7为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的转动块处示意
图；图8为本发明基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪的第一传感器处示意图。
19.1、腰带；2、侧块；3、转轴；4、内盘；5、外盘；6、端盘；7、方杆；8、压块；9、凹槽；10、压缩弹簧；11、限位盘；12、连接头；13、涡卷弹簧；14、簧内端；15、簧外端；16、转动块；17、内腔；18、卡入盘；19、连接块；20、限位孔；21、上板；22、下板；23、插杆；24、限位头；25、推挤盘；26、复位弹簧；27、防滑纹；28、第一传感器；29、绑带；30、转筒；31、固定片；32、第二传感器；33、连接线；34、第三传感器；35、主控模块。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.如图1-图8所示的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，包括腰带1，还包括绑带29，绑带29的侧表面固定连接有第一传感器28，绑带29的下方设置有第二传感器32；主控模块35与第一传感器28、第二传感器32以及第三传感器34分别进行电性连接，且电性连接的接线共同被包裹成一根连接线33；连接线33经过绷紧机构且被绷紧机构向上方拉扯。
22.腰带1的两侧分别固定连接有侧块2，侧块2的前表面设置有绷紧机构，腰带1的内侧设置有两个第三传感器34，腰带1的前表面设置有主控模块35，主控模块35包括电源模块、远程信号传输模块，用来传输第一传感器28、第二传感器32与第三传感器34的采集数据；腰带1绑在运动员腰部，绑带29绑在使用者膝盖位置，第二传感器32固定粘附在运动员鞋底，在竞走过程中，可以通过第二传感器32判断脚与地面的接触状态，一旦存在两脚同时离开地面的时间超过42毫秒，这个仪器会发出警报声，提醒运动员已经发生了腾空犯规动作；使用第一传感器28判断膝关节角度，在脚与地面接触时，如果膝关节角度小于180
°
，发出与腾空报警不同的报警声，提醒运动员发生了屈膝犯规动作，可以达到较为全面的检测效果。
23.绷紧机构包括转动安装在侧块2前表面的转轴3，转轴3的前端固定连接有端盘6，转轴3的外表面固定套设有外盘5，端盘6与外盘5之间设置有若干个夹紧机构，转轴3的后端与侧块2间设置有复位机构。
24.夹紧机构包括滑动穿过端盘6前表面的方杆7、固定连接在方杆7前端的限位盘11、固定连接在方杆7后端的压块8、套设在方杆7外侧的压缩弹簧10，压缩弹簧10位于压块8与端盘6之间，压块8的后端面开设有凹槽9，压块8采用塑胶材质，压紧时不会对连接线33产生损伤，同时具备较大的摩擦力，防止连接线33松动。
25.对于转轴3与侧块2之间的转动连接方式：转轴3的后端固定连接有内盘4，内盘4滑动嵌入侧块2的后表面。
26.复位机构包括固定连接在内盘4后表面的连接头12、转动设置在侧块2后表面的转动块16，转动块16的前端固定连接有卡入盘18，卡入盘18转动嵌入在侧块2的后表面，转动块16的内侧开设有内腔17，连接头12伸入至内腔17内侧，且连接头12固定卡装涡卷弹簧13
的簧内端14，涡卷弹簧13的簧外端15固定卡装有连接块19，连接块19固定连接在卡入盘18的后表面，对于涡卷弹簧13的簧内端14以及簧外端15进行固定后，即可使得转轴3在转动过程中，给予涡卷弹簧13弹性势能，以保障后续对连接线33的复位而绷紧。
27.侧块2的后表面靠近上边处固定连接有上板21，侧块2的后表面靠近上板21的下方处固定连接有下板22，上板21的上表面滑动贯穿有插杆23，插杆23的上端固定连接有限位头24，插杆23的外表面固定套设有推挤盘25，推挤盘25活动贴在下板22的上表面，插杆23的外侧套设有复位弹簧26，复位弹簧26位于上板21与推挤盘25之间，插杆23的下端与转动块16的外表面插装配合，转动块16的外表面开设有限位孔20，限位孔20设置不少于十个且呈等距的环形阵列排布，插杆23的下端滑动插入其中一个限位孔20的内侧，使得转轴3的初始角度得以改变，以更为灵活的夹紧连接线33。
28.转动块16的外表面靠近后端处凸设有防滑纹27，便于使用中旋转转动块16。
29.第二传感器32的侧表面固定连接两个固定片31，两个固定片31之间转动连接有两个转筒30，以便于连接线33的穿过，同时不会束缚死连接线33。
30.在竞走过程中，涡卷弹簧13给予转轴3作用力，使得连接线33被向上拉扯，因此，随着腿部动作的进行，连接线33始终会处于绷紧状态，不会出现连接线33甩动幅度过大的问题，防止对竞走产生不利影响。在上提插杆23后，使得插杆23的下端脱离限位孔20的内侧，此过程挤压复位弹簧26，之后转动转动块16，连接块19拉扯簧外端15，改变了转轴3的初始角度位置，即改变了压块8的初始位置，因此，对于连接线33的绷紧程度可以进行预设调整，保障绷紧的力度合理，适应性好。通过向前方拉拽限位盘11，可以使得压块8前移，挤压压缩弹簧10，连接线33经过凹槽9后，松手，在压缩弹簧10的弹力作用下，压块8后移，将连接线33夹紧，以保障后续转轴3转动时，可以拉扯连接线33，以保障绷紧的状态，不对运动员的竞走产生影响。
31.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，包括腰带（1），其特征在于：还包括绑带（29），所述绑带（29）的侧表面固定连接有第一传感器（28），所述绑带（29）的下方设置有第二传感器（32）；所述腰带（1）的两侧分别固定连接有侧块（2），所述侧块（2）的前表面设置有绷紧机构，所述腰带（1）的内侧设置有两个第三传感器（34），所述腰带（1）的前表面设置有主控模块（35）；所述主控模块（35）与第一传感器（28）、第二传感器（32）以及第三传感器（34）分别进行电性连接，且电性连接的接线共同被包裹成一根连接线（33）；所述连接线（33）经过绷紧机构且被绷紧机构向上方拉扯。2.根据权利要求1所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述绷紧机构包括转动安装在侧块（2）前表面的转轴（3），所述转轴（3）的前端固定连接有端盘（6），所述转轴（3）的外表面固定套设有外盘（5），所述端盘（6）与外盘（5）之间设置有若干个夹紧机构，所述转轴（3）的后端与侧块（2）间设置有复位机构。3.根据权利要求2所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述夹紧机构包括滑动穿过端盘（6）前表面的方杆（7）、固定连接在方杆（7）前端的限位盘（11）、固定连接在方杆（7）后端的压块（8）、套设在方杆（7）外侧的压缩弹簧（10），所述压缩弹簧（10）位于压块（8）与端盘（6）之间，所述压块（8）的后端面开设有凹槽（9）。4.根据权利要求3所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述转轴（3）的后端固定连接有内盘（4），所述内盘（4）滑动嵌入侧块（2）的后表面。5.根据权利要求4所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述复位机构包括固定连接在内盘（4）后表面的连接头（12）、转动设置在侧块（2）后表面的转动块（16），所述转动块（16）的前端固定连接有卡入盘（18），所述卡入盘（18）转动嵌入在侧块（2）的后表面，所述转动块（16）的内侧开设有内腔（17），所述连接头（12）伸入至内腔（17）内侧，且所述连接头（12）固定卡装涡卷弹簧（13）的簧内端（14），所述涡卷弹簧（13）的簧外端（15）固定卡装有连接块（19），所述连接块（19）固定连接在卡入盘（18）的后表面。6.根据权利要求5所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述侧块（2）的后表面靠近上边处固定连接有上板（21），所述侧块（2）的后表面靠近上板（21）的下方处固定连接有下板（22），所述上板（21）的上表面滑动贯穿有插杆（23），所述插杆（23）的上端固定连接有限位头（24），所述插杆（23）的外表面固定套设有推挤盘（25），所述推挤盘（25）活动贴在下板（22）的上表面，所述插杆（23）的外侧套设有复位弹簧（26），所述复位弹簧（26）位于上板（21）与推挤盘（25）之间，所述插杆（23）的下端与转动块（16）的外表面插装配合。7.根据权利要求6所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述转动块（16）的外表面开设有限位孔（20），所述限位孔（20）设置不少于十个且呈等距的环形阵列排布，所述插杆（23）的下端滑动插入其中一个限位孔（20）的内侧。8.根据权利要求5所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征在于：所述转动块（16）的外表面靠近后端处凸设有防滑纹（27）。9.根据权利要求1所述的基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，其特征
在于：所述第二传感器（32）的侧表面固定连接两个固定片（31），两个所述固定片（31）之间转动连接有两个转筒（30）。

技术总结

本发明涉及竞技检测技术领域，尤其涉及基于传感器的竞走腾空与屈膝犯规动作自动检测仪，包括腰带，还包括绑带，所述绑带的侧表面固定连接有第一传感器，所述绑带的下方设置有第二传感器，所述腰带的两侧分别固定连接有侧块，所述侧块的前表面设置有绷紧机构，所述腰带的内侧设置有两个第三传感器，所述腰带的前表面设置有主控模块；本发明可以检测腾空犯规，也可以检测屈膝犯规，可以更全面得检测竞走运动员技术动作。走运动员技术动作。走运动员技术动作。