一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置

1.本发明涉及捆绑机械设备技术领域，特别是涉及一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置。

背景技术：

2.方草捆机生产效率高，压制的草捆密度大，便于存储运输，在减少饲草收获损失、降低储运成本、提高商品化率、增强产业竞争力等方面起着越来越重要的作用，有力推动了我国草牧业的快速发展和秸秆的综合利用。
3.打结器是方草捆机的关键部件，打结器可靠性及寿命对方草捆机的作业性能和作业成本起着决定性作用。打结过程中，捆绳张力是导致打结器零件磨损、断裂及失效的最主要因素。因此，切实降低打结过程捆绳对打结嘴的作用力，有效改善齿盘、架体等关键件的受力状况，必将显著提高打结器的可靠性和寿命。

技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，以解决现有技术存在的问题，本发明通过增加夹绳装置，实现打结器在打结前对捆绳两端进行夹紧，使得草捆张力主要作用在夹绳装置上，显著降低打结钳嘴在打结时受到的压力，根本改善传统打结器打结过程中易损件的受力状况，降低打结器配合表面的磨损速度。该发明采用的夹绳装置具有结构简单、制造维护方便的优点，克服了传统打结器关键件制造难度大、易磨损失效、使用维护成本高的不足，有利于全面提高打结器的可靠性和寿命、降低打结器的运行维护成本。
5.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，设置在打结器上，用于对捆绳进行夹持固定，包括：
6.第一机架，所述第一机架的中部通过转动连接在所述打结器的压捆室上，所述第一机架与所述压捆室的转动位置设置有扭簧，所述第一机架位于所述压捆室顶部，所述第一机架的一端设置有用于夹持所述捆绳的夹紧组件，所述第一机架另一端设置为抵接杆；
7.第二机架，所述第二机架的一端转动连接在所述压捆室的侧面，所述第二机架与所述压捆室的转动位置设置有扭簧，所述第二机架的另一端侧面通过延长杆固接有弧形杆，所述弧形杆贯穿所述抵接杆且与所述夹紧组件相适配；
8.送绳部，包括c型杆，所述c型杆的两端分别与所述压捆室的两相对侧面转动连接，所述c型杆固接有打捆针，所述c型杆顶部一侧设置有推动组件，所述推动组件与所述第二机架相适配。
9.优选的，所述夹紧组件包括夹紧块，所述夹紧块的底面开设有进绳凹槽和夹持槽，所述进绳凹槽内贯穿设置有所述捆绳，所述夹持槽内设置有夹持件，所述夹持槽与所述进绳凹槽相交设置，所述夹紧块的顶部开设有夹持孔，所述夹持孔设置为长条形结构，所述弧形杆的一端贯穿所述夹持孔与所述夹持件相抵。
10.优选的，所述夹持件包括夹片，所述夹片的中部通过转动连接在所述夹持槽的两相对内壁上，所述夹片与所述夹持槽的转动位置设置有扭簧，所述夹片的一端与所述捆绳相抵，所述夹片的另一端与所述弧形杆相抵。
11.优选的，所述推动组件包括推动杆，所述推动杆的一端与所述c型杆外壁转动连接，所述第二机架的侧面开设有推动槽，所述推动杆的另一端与所述推动槽相抵。
12.优选的，所述弧形杆的末端设置有滚轮，所述滚轮与所述夹片相抵。
13.优选的，所述夹片的宽度与所述夹持槽宽度相适配，且所述夹片的两相对侧面与所述夹持槽两相对内壁滑动接触。
14.优选的，所述抵接杆的侧面开设有贯穿孔，所述弧形杆贯穿所述贯穿孔。
15.优选的，所述打捆针、所述第一机架和所述弧形杆位于同一平面上。
16.本发明公开了以下技术效果：本发明通过增加夹绳装置，实现打结器在打结前对捆绳两端进行夹紧，使得草捆张力主要作用在夹绳装置上，显著降低打结钳嘴在打结时受到的压力，根本改善传统打结器打结过程中易损件的受力状况，降低打结器配合表面的磨损速度。该发明采用的夹绳装置具有结构简单、制造维护方便的优点，克服了传统打结器关键件制造难度大、易磨损失效、使用维护成本高的不足，有利于全面提高打结器的可靠性和寿命、降低打结器的运行维护成本。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本发明初始状态结构示意图；
19.图2是本发明中打捆针运动到行程死点示意图；
20.图3是本发明中第一机架的结构示意图；
21.图4是本发明中第二机架的结构示意图；
22.图5是本发明中夹紧组件的结构示意图；
23.图6是本发明中夹片的结构示意图；
24.图7是本发明中夹片的剖面图；
25.图8为图2中a1的局部放大图；
26.其中，1、捆绳；2、压捆室；3、抵接杆；4、第二机架；5、延长杆；6、弧形杆；7、c型杆；8、打捆针；9、夹紧块；10、进绳凹槽；11、夹持槽；12、夹片；13、推动杆；14、推动槽；15、拨绳板；16、脱绳杆；17、打结钳嘴；18、夹绳器。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
29.参照图1-8，本发明提供一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，设置在打结器上，用于对捆绳1进行夹持固定，包括：
30.第一机架，第一机架的中部通过转动连接在打结器的压捆室2上，第一机架与压捆室2的转动位置设置有扭簧，第一机架位于压捆室2顶部，第一机架的一端设置有用于夹持捆绳1的夹紧组件，第一机架另一端设置为抵接杆3；
31.第二机架4，第二机架4的一端转动连接在压捆室2的侧面，第二机架4与压捆室2的转动位置设置有扭簧，第二机架4的另一端侧面通过延长杆5固接有弧形杆6，弧形杆6贯穿抵接杆3且与夹紧组件相适配；
32.送绳部，包括c型杆7，c型杆7的两端分别与压捆室2的两相对侧面转动连接，c型杆7固接有打捆针8，c型杆7顶部一侧设置有推动组件，推动组件与第二机架4相适配。
33.本发明可实现在打结器打结前夹紧捆绳1，在原有装置上加入夹绳装置将打结过程中所受载荷集中在夹绳装置上，以减少打结钳嘴17所受载荷，有效提高打结器的效能和寿命。本发明通过增加夹绳装置，实现打结器在打结前对捆绳1两端进行夹紧，使得草捆张力主要作用在夹绳装置上，显著降低打结钳嘴17在打结时受到的压力，根本改善传统打结器打结过程中易损件的受力状况，降低打结器配合表面的磨损速度。该发明采用的夹绳装置具有结构简单、制造维护方便的优点，克服了传统打结器关键件制造难度大、易磨损失效、使用维护成本高的不足，有利于全面提高打结器的可靠性和寿命、降低打结器的运行维护成本。
34.设置的c型杆7由打结器的驱动机构进行驱动，且打捆针8为现有技术，其顶部开设有针孔，用于捆绳1贯穿后带动捆绳1进行位移。
35.进一步优化方案，夹紧组件包括夹紧块9，夹紧块9的底面开设有进绳凹槽10和夹持槽11，进绳凹槽10内贯穿设置有捆绳1，夹持槽11内设置有夹持件，夹持槽11与进绳凹槽10相交设置，夹紧块9的顶部开设有夹持孔，夹持孔设置为长条形结构，弧形杆6的一端贯穿夹持孔与夹持件相抵。
36.打捆针8运动到行程死点推动第一机架进行转动，并将捆绳1送入进绳凹槽10，同时推动杆13也随着打捆针8运动同时转动并压紧夹片12，在打结器绕绳前夹紧捆绳1，夹片12在弧形杆6的推动下开始转动，带动卡在进绳凹槽10内的捆绳1向上运动并把捆绳1夹在夹持槽11内壁与夹片12之间，完成夹绳。打捆针8回程时，第一机架和第二机架4没有推动力并在扭簧的作用下缓慢归位，当打结器完成打结时，夹片12也在扭簧的作用下归位并在下一个动作开始前复位。本发明依附于打结器主体可拆卸并且与打结器本身部件时序衔接紧密，在打结器送绳和脱绳之间夹紧捆绳1，将原本打结钳嘴17受力集中到易于更换的夹片12位置处，减少了打结钳嘴17表面所受压力，延长了打结器使用寿命。同时本发明结构简单，性能稳定，可以和d型打结器部件适配。
37.进一步优化方案，夹持件包括夹片12，夹片12的中部通过转动连接在夹持槽11的两相对内壁上，夹片12与夹持槽11的转动位置设置有扭簧，夹片12的一端与捆绳1相抵，夹片12的另一端与弧形杆6相抵。
38.当弧形杆6推动夹片12转动时，扭簧处于压缩状态，当第二机架4回程时夹片12在
扭簧的作用下开始归位，夹片12的厚度与两夹持槽11宽度接近可以容纳两个捆绳1直径的距离。
39.进一步优化方案，推动组件包括推动杆13，推动杆13的一端与c型杆7外壁转动连接，第二机架4的侧面开设有推动槽14，推动杆13的另一端与推动槽14相抵。
40.设置的推动杆13通过销钉转动连接在c型杆7上，其转动角度有限，仅可以进行小范围角度的转动，具体转动角度为5
°‑
15
°
。
41.进一步优化方案，弧形杆6的末端设置有滚轮，滚轮与夹片12相抵。
42.在弧形杆6末端设置的滚轮(图中未标出)可减少在与夹片12接触的过程中产生的磨损。
43.进一步优化方案，夹片12的宽度与夹持槽11宽度相适配，且夹片12的两相对侧面与夹持槽11两相对内壁滑动接触。
44.夹片12的形状为钩子状，其厚度与夹持槽11宽度接近，确保可以夹紧捆绳1。
45.进一步优化方案，抵接杆3的侧面开设有贯穿孔，弧形杆6贯穿贯穿孔。
46.进一步优化方案，打捆针8、第一机架和弧形杆6位于同一平面上。
47.本发明的工作原理：
48.初始状态如图1所示，在进行打结时首先由打捆针8在送绳的过程中把捆绳1送到打结钳嘴17上方，拨绳板15拨动捆绳1使其紧贴打结钳嘴17表面，之后打捆针8继续运动到夹绳器18上方夹紧捆绳1，之后打捆针8继续转动直至接触到第一机架的前端并推动第一机架转动，第一机架末端夹紧组件也跟随转动。在打捆针8运动的过程中，与打捆针8相连接的推动杆13也一起转动，在打捆针8运动到行程死点时推动第一机架转动，此时夹紧组件也下降到最大位置其末端进绳凹槽10与捆绳1平行，捆绳1被送入进绳凹槽10中，捆绳1初始位置位于夹片12上方，推动杆13与推动槽14适配并推动第二机架4转动同时压紧夹片12，夹片12在弧形杆6的推动下顺时针转动，当夹片12与捆绳1接触时夹片12拨动捆绳1向上运动，使送上来的捆绳1夹紧在夹片12和夹持槽11之间夹紧捆绳1，捆绳1处于夹紧状态。打捆针8在运动到行程死点后开始回程，第一机架没有推动力在扭簧的作用力下缓慢归位，此时夹片12的位置保持不动。在打结器完成打结完成脱绳杆16准备脱扣时第二机架4也在扭簧的作用下归位，没有推动力的夹片12在扭簧的作用下快速复位，带动夹片12转动回归原位，原本在夹片12与夹持槽11内被挤压的捆绳1在夹片12的带动下脱离回归原位，此时第二机架4与夹片12都已回归原位，为下一周期打结做准备。
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，设置在打结器上，用于对捆绳(1)进行夹持固定，其特征在于，包括：第一机架，所述第一机架的中部通过转动连接在所述打结器的压捆室(2)上，所述第一机架与所述压捆室(2)的转动位置设置有扭簧，所述第一机架位于所述压捆室(2)顶部，所述第一机架的一端设置有用于夹持所述捆绳(1)的夹紧组件，所述第一机架另一端设置为抵接杆(3)；第二机架(4)，所述第二机架(4)的一端转动连接在所述压捆室(2)的侧面，所述第二机架(4)与所述压捆室(2)的转动位置设置有扭簧，所述第二机架(4)的另一端侧面通过延长杆(5)固接有弧形杆(6)，所述弧形杆(6)贯穿所述抵接杆(3)且与所述夹紧组件相适配；送绳部，包括c型杆(7)，所述c型杆(7)的两端分别与所述压捆室(2)的两相对侧面转动连接，所述c型杆(7)上固接有打捆针(8)，所述c型杆(7)顶部一侧设置有推动组件，所述推动组件与所述第二机架(4)相适配。2.根据权利要求1所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧块(9)，所述夹紧块(9)的底面开设有进绳凹槽(10)和夹持槽(11)，所述进绳凹槽(10)内贯穿设置有所述捆绳(1)，所述夹持槽(11)内设置有夹持件，所述夹持槽(11)与所述进绳凹槽(10)相交设置，所述夹紧块(9)的顶部开设有夹持孔，所述夹持孔设置为长条形结构，所述弧形杆(6)的一端贯穿所述夹持孔与所述夹持件相抵。3.根据权利要求2所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述夹持件包括夹片(12)，所述夹片(12)的中部通过转动连接在所述夹持槽(11)的两相对内壁上，所述夹片(12)与所述夹持槽(11)的转动位置设置有扭簧，所述夹片(12)的一端与所述捆绳(1)相抵，所述夹片(12)的另一端与所述弧形杆(6)相抵。4.根据权利要求3所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述推动组件包括推动杆(13)，所述推动杆(13)的一端与所述c型杆(7)外壁转动连接，所述第二机架(4)的侧面开设有推动槽(14)，所述推动杆(13)的另一端与所述推动槽(14)相抵。5.根据权利要求4所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述弧形杆(6)的末端设置有滚轮，所述滚轮与所述夹片(12)相抵。6.根据权利要求5所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述夹片(12)的宽度与所述夹持槽(11)宽度相适配，且所述夹片(12)的两相对侧面与所述夹持槽(11)两相对内壁滑动接触。7.根据权利要求6所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述抵接杆(3)的侧面开设有贯穿孔，所述弧形杆(6)贯穿所述贯穿孔。8.根据权利要求7所述的一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，其特征在于：所述打捆针(8)、所述第一机架和所述弧形杆(6)位于同一平面上。

技术总结

本发明公开一种用于方草捆机打结器的自动夹绳装置，设置在打结器上，用于对捆绳进行夹持固定，包括：第一机架，第一机架的中部通过转动连接在打结器的压捆室上，第一机架的一端设置有用于夹持捆绳的夹紧组件，第一机架另一端设置为抵接杆；第二机架与压捆室的转动位置设置有扭簧，第二机架的另一端侧面通过延长杆固接有弧形杆，弧形杆贯穿抵接杆且与夹紧组件相适配；送绳部，包括C型杆，C型杆固接有打捆针，C型杆顶部一侧设置有推动组件，推动组件与第二机架相适配包括。本发明在原有装置上加入夹绳装置，便于对其进行拆卸更换的同时，将打结过程中所受载荷集中在夹绳装置上，以减少打结钳嘴所受载荷，有效提高打结器的效能和寿命。命。命。