自动售货机升降结构的制作方法

1.本实用新型属于售货机技术领域，尤其涉及自动售货机升降结构。

背景技术：

2.市场上所普遍使用的自动售货机，在售出商品时，商品是从货架上直接落到取货斗中的。因货架设置在上部，而取货斗在底部，商品自货架上跌落至取货仓内，此种商品输出的方式，导致售货机仅能售卖一些无需担心摔坏的商品，大幅降低了此类售货机的使用范围。
3.现有专利授权号为：cn201838085，公开了一种自动售货机的出货台架升降结构，其设置有由齿形带传动的电机驱动装置，在齿形带上固装出货台架，根据购货人需求，出货台架可自动运行到相应的货架处接收商品，避免了商品的损坏，保证了商品的正常销售，该升降结构采用齿轮传动控制出货台架的快速升降，运送商品移动，但是该结构通过采用内外轨道与内外导向轮运行，结构相对复杂，制造与使用成本较高，而且在同时购买多个商品，或者不同商品购买的时间间隔较短时，则无法准确的保证出货台架的快速回移，如此一来影响正常商品的购买输送，因此鉴于上述存在的一些问题，需要设计一种可解决的技术方案。

技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供自动售货机升降结构，旨在解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，自动售货机升降结构的结构图，包括：售货机柜、商品购买面板、取货口、商品货架、取货仓；商品购买面板设置在售货机柜前部一侧，售货机柜内部自上而下等间隔设置有多组朝向商品购买面板方向倾斜的商品货架,商品货架上放置有待售卖的商品，商品货架上设置有通过商品购买面板控制的自动售货装置，即通过商品购买面板上的购买操作，控制相应的自动售货装置，将商品货架上的商品从其端部掉落，商品货架端部对应的售货机柜内部设置有下料通道，下料通道的底端连通有开设在售货机柜内底部的取货仓，从商品货架上掉落的商品沿着下料通道移动转移到取货仓内，取货仓的外侧开设有取货口，每一列竖直商品货架对应的下料通道内分别设置有商品输送机构，商品输送机构用于自动安全接收每处商品货架上掉落的商品，且同步将其转移到取货仓内，商品输送机构之间设置有分隔板，通过分隔板将每列商品货架对应的下料通道进行分隔，商品输送机构与商品购买面板内部的控制系统连接，通过商品购买面板购买相应对列的商品输送机构一侧商品货架上的商品时，同步启动对应的商品输送机构运行，然后通过商品输送机构接收从商品货架上掉落的商品，然后在转移至取货仓内部时，在重力的作用下掉落至取货仓内，便实现安全快速的商品输送，取货仓内部铺设有一层防摔垫，用于充分减缓从商品输送机构上掉落的商品的冲击力，保证商品的安全转移。
6.本实用新型提供的自动售货机升降结构，通过在每列商品货架端口的下料通道内部设置一组传动带板，利用传动带板的不断运行，带动其外侧上等间隔安装的商品接收板
接收商品货架上掉落的商品，然后利用传动带板的两端拐弯点处，自动将商品通过弹性下料板转移到取货仓内部，从而实现对多个商品或者间隔时间较短的商品的自动安全转移，并且无需等待商品接收板的回移，根据购买商品的对应位置启动相应的传动带板运行，精准控制运行，节约资源，提高效率。
附图说明
7.图1为自动售货机升降结构的主视结构示意图。
8.图2为自动售货机升降结构的侧视内部结构示意图。
9.图3为自动售货机升降结构中商品输送机构的结构示意图。
10.图4为自动售货机升降结构中弹簧围板的结构示意图；
11.附图中：售货机柜10，商品购买面板11，取货口12，商品货架13，取货仓14，弹性下料板15，商品输送机构16，伺服电机17，分隔板18，传动带板19，转动轴20，商品接收板21，轴承23，弹簧围板24，圆形槽25，防撞垫26，伸缩杆27，弹簧28，限位块29。
具体实施方式
12.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
14.如图1-3所示，为本实用新型实施例提供的自动售货机升降结构的结构图，包括：售货机柜10、商品购买面板11、取货口12、商品货架13、取货仓14；商品购买面板11设置在售货机柜10前部一侧，售货机柜10内部自上而下等间隔设置有多组朝向商品购买面板11方向倾斜的商品货架13,商品货架13上放置有待售卖的商品，商品货架13上设置有通过商品购买面板11控制的自动售货装置，即通过商品购买面板11上的购买操作，控制相应的自动售货装置，将商品货架13上的商品从其端部掉落，商品货架13端部对应的售货机柜10内部设置有下料通道，下料通道的底端连通有开设在售货机柜10内底部的取货仓14，从商品货架13上掉落的商品沿着下料通道移动转移到取货仓14内，取货仓14的外侧开设有取货口12，每一列竖直商品货架13对应的下料通道内分别设置有商品输送机构16，商品输送机构16用于自动安全接收每处商品货架13上掉落的商品，且同步将其转移到取货仓14内，商品输送机构16之间设置有分隔板18，通过分隔板18将每列商品货架13对应的下料通道进行分隔，商品输送机构16与商品购买面板11内部的控制系统连接，通过商品购买面板11购买相应对列的商品输送机构16一侧商品货架13上的商品时，同步启动对应的商品输送机构16运行，然后通过商品输送机构16接收从商品货架13上掉落的商品，然后在转移至取货仓14内部时，在重力的作用下掉落至取货仓14内，便实现安全快速的商品输送，取货仓14内部铺设有一层防摔垫，用于充分减缓从商品输送机构16上掉落的商品的冲击力，保证商品的安全转移。
15.在本实用新型实施例中，下料通道底端与取货仓14之间连接有一段倾斜的弹性下料板15，利用弹性下料板15便于减缓商品输送机构16上商品转移到取货仓14内部的速度，从而降低商品直接掉落至取货仓14内部时的损坏概率。
16.参阅图4，在本实用新型的一个实例中，商品输送机构16包括有竖直转动设置在下落通道内的传动带板19，传动带板19的两端转动设置有转动轴20，转动轴20的一端连接有伺服电机17，另一端连接有轴承23，伺服电机17安装在对应一侧的分隔板18上，轴承23转动设置在售货机柜10内壁上或者对应的分隔板18上，伺服电机17与商品购买面板11内部的控制系统电连，即根据购买的商品所处的位置，控制相应一侧的伺服电机17运行，驱动传动带板19运行，传动带板19的外侧等间隔安装有多个商品接收板21，商品接收板21跟随传动带板19运行，转移至商品货架13掉落口下侧的商品接收板21可接收商品货架13上掉落的商品，商品接收板21表面设置有一层防撞垫26，用于保证掉落至商品接收板21上商品的安全，商品接收板21的顶边部安装有u型结构的弹簧围板24，弹簧围板24用于阻止转移到其上商品的掉落，同时在商品接收板21顶内部开设有圆形槽25，圆形槽25用于进一步保持商品的稳定；
17.所述商品接收板21的面积大于商品货架13上所售商品的体积，为了能够充分准确的将掉落的商品进行接收；
18.商品接收板21之间的设置的间隔不宜过大，应确保降低商品接收板21距离待商品掉落的商品货架13端口的距离，在保证安全接收的同时，又可同时多个下落的商品或者间隔时间较短的商品下落进行准确的接收。
19.作为本实用新型的一种优选实施例，由于转移至朝向商品货架13一侧的商品接收板21才处于接收商品的功能体现，同时由于商品接收板21需要有较长的长度，接收下落的商品，因此会占据较大的横向空间，当商品接收板21转移至远离商品货架13端口的一侧时，为了降低空间的占用，通过将商品接收板21弹性设置在传动带板19上，所述商品接收板21朝向传动带板19的一侧安装有伸缩杆27，伸缩杆27端部活动穿过传动带板19板壁且安装有限位块29，伸缩杆27的两侧对称安装有弹簧28,弹簧28端部弹性连接在传动带板19外侧壁上，弹簧28处于自由伸缩状态时，商品接收板21处于充分延伸的位置，当商品接收板21跟随售货机柜10转移到远离商品货架13端口的一端时，受到售货机柜10内壁的阻力，此时弹簧28压缩，伸缩杆27朝向传动带板19内壁移动，此时商品接收板21处于收缩的状态，此时保持最小的横向空间占用，在其转移到商品货架13一侧时，弹簧28在回弹力的作用下，重新恢复至原状态，此时商品接收板21再次下料通道移动，接收商品货架13上掉落的商品；
20.所述传动带板19的两端与转动轴20处于非完全直接接触的状态，即伸缩杆27对应的传动带板19内侧与转动轴20处于非接触状态，为伸缩杆27置于传动带板19内部的伸缩提供一定的空间，实现伸缩杆27能够顺利经过传动带板19的两端。
21.本实用新型上述实施例中提供了自动售货机升降结构，使用时，购买者直接通过操控商品购买面板11，选择相应的商品，然后通过商品购买面板11内部的控制系统，控制相应商品货架13上商品上的自动售货装置，将商品沿着商品货架13端口下落，此时控制系统同步驱动相应商品货架13端口一侧的伺服电机17驱动传动带板19旋转运行，从商品货架13上掉落的商品及时同步会受到转移其下侧的商品接收板21的接收，将其安全稳定的沿着传动带板19下降，然后转移至弹性下料板15处时，商品接收板21开始转动，商品接收板21端口摆动，此时在重力的作用下，商品接收板21上的商品沿着弹性下料板15转移至取货仓14内部，然后通过取货口12将其取出便可，转移至远离商品货架13一侧的商品接收板21受到售货机柜10内壁的挤压，此时弹簧28压缩，然后商品接收板21进行适当的收缩，沿着传动带板
19上移，然后再次转移到传动带板19朝向商品货架13的一侧用于商品的接收。
22.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.自动售货机升降结构，其特征在于，所述自动售货机升降结构包括：售货机柜(10)、商品购买面板(11)、取货口(12)、商品货架(13)、取货仓(14)；商品购买面板(11)设置在售货机柜(10)前部一侧，售货机柜(10)内部自上而下等间隔设置有多组朝向商品购买面板(11)方向倾斜的商品货架(13),商品货架(13)上设置有通过商品购买面板(11)控制的自动售货装置，商品货架(13)端部对应的售货机柜(10)内部设置有下料通道，下料通道的底端连通有开设在售货机柜(10)内底部的取货仓(14)，取货仓(14)的外侧开设有取货口(12)，每一列竖直商品货架(13)对应的下料通道内分别设置有商品输送机构(16)，商品输送机构(16)之间设置有分隔板(18)，所述商品输送机构(16)与商品购买面板(11)内部的控制系统连接，取货仓(14)内部铺设有一层防摔垫。2.根据权利要求1所述的自动售货机升降结构，其特征在于，所述下料通道底端与取货仓(14)之间连接有一段倾斜的弹性下料板(15)。3.根据权利要求2所述的自动售货机升降结构，其特征在于，所述商品输送机构(16)包括有竖直转动设置在下落通道内的传动带板(19)，传动带板(19)的两端转动设置有转动轴(20)，转动轴(20)的一端连接有伺服电机(17)，另一端连接有轴承(23)，伺服电机(17)安装在对应一侧的分隔板(18)上，轴承(23)转动设置在售货机柜(10)内壁上或者对应的分隔板(18)上，伺服电机(17)与商品购买面板(11)内部的控制系统电连，传动带板(19)的外侧等间隔安装有多个商品接收板(21)。4.根据权利要求3所述的自动售货机升降结构，其特征在于，所述商品接收板(21)的顶边部安装有u型结构的弹簧围板(24)。5.根据权利要求4所述的自动售货机升降结构，其特征在于，所述商品接收板(21)顶内部开设有圆形槽(25)。6.根据权利要求5所述的自动售货机升降结构，其特征在于，所述商品接收板(21)表面设置有一层防撞垫(26)。7.根据权利要求6所述的自动售货机升降结构，其特征在于，所述商品接收板(21)朝向传动带板(19)的一侧安装有伸缩杆(27)，伸缩杆(27)端部活动穿过传动带板(19)板壁且安装有限位块(29)，伸缩杆(27)的两侧对称安装有弹簧(28),弹簧(28)端部弹性连接在传动带板(19)外侧壁上。

技术总结

本实用新型属于售货机技术领域，提供了自动售货机升降结构，通过在每列商品货架端口的下料通道内部设置一组传动带板，利用传动带板的不断运行，带动其外侧上等间隔安装的商品接收板接收商品货架上掉落的商品，然后利用传动带板的两端拐弯点处，自动将商品通过弹性下料板转移到取货仓内部，从而实现对多个商品或者间隔时间较短的商品的自动安全转移，并且无需等待商品接收板的回移，根据购买商品的对应位置启动相应的传动带板运行，精准控制运行，节约资源，提高效率。提高效率。提高效率。