打火机充气工作站的制作方法

1.本实用新型属于打火机生产设备技术领域，尤其涉及打火机充气工作站。

背景技术：

2.在打火机的生产过程中，为打火机汽箱进行充气是重要的操作步骤之一，实现打火机汽箱的全自动化为生产的高效提供了良好的基础。在打火机汽箱的自动操作过程中，应当解决的是如何自动化地将打火机汽箱依序持续传输，并在传输的过程中依次自动进行白螺丝锁平、充气、白螺丝锁紧等操作后，将打火机汽箱自动下料。尤其应当注意的是，在整个操作过程中，应当在保证操作的准确性，使生产能够顺利进行的前提下进一步提高生产效率。此外，为保证生产效益，应当将生产成本控制在较低水平。
3.针对这一问题，人们在长期的生产生活实践中也进行了探索研究，例如，中国实用新型专利公开了一种打火机自动充气设备[公开号：cn203147816u]，该实用新型专利包括：自动送料装置、换轨装置、锁平装置、充气装置、锁紧装置、自动收料装置和机架，能够实现利用自动送料装置将插盘中成排的打火机汽箱依次有序地放置在上料轨道中，而通过换轨装置将上料轨道中的打火机汽箱移至双槽板中，从而由双槽板移送打火机汽箱依次经过锁平装置对打火机汽箱中的白螺丝进行锁平，锁平能够确保充气时能充进去，而白螺丝又不能脱落，经过充气装置对打火机汽箱进行充气，经过锁紧装置对充气完成的打火机汽箱中的白螺丝进行锁紧。再由自动收料装置将充气完成的打火机汽箱成排依序放置在插盘中，进行下料。整个操作过程实现全自动化，能够有效提高生产效率，降低生产成本，保证生产效益。
[0004]
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设备占地面积大，加工行程长，从而降低了生产效率。

技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供占地面积小，加工行程短，生产效率高的打火机充气工作站。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本打火机充气工作站，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上设有旋转圆盘，在旋转圆盘底部设有旋转驱动器，在旋转圆盘顶面上设有至少四个沿其周向方向上均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具，所述的旋转圆盘外围设有沿其旋转方向上依次分布的入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手。
[0007]
当工作人员使用本实用新型对打火机进行充气时，首先，入料机械手将打火机外壳抓取并放置到打火机夹具上，然后，旋转驱动器带动旋转圆盘旋转，将打火机夹具依次运输到打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手处，对打火机依次进行充气，出气阀锁紧和出料工序，设置至少四个均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具，有效提升本工作站的充气效率，将入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手依次设置于旋转圆盘
外围，一方面增加本实用新型的集成度，降低了占地面积，另一方面也能够缩短打火机外壳的加工行程，提升生产效率。
[0008]
在上述的打火机充气工作站中，所述的旋转圆盘一侧设有l形支架，所述的l形支架一端与工作台相连，另一端通过旋转轴与旋转圆盘中心相连。
[0009]
l形支架通过旋转轴与旋转圆盘中心相连，增加旋转圆盘旋转时的稳定性和可靠性，为打火机的充气工作提供稳定的旋转加工平台。
[0010]
在上述的打火机充气工作站中，所述的旋转轴下端与旋转圆盘固定相连，旋转轴上端与l形支架周向旋转、轴向限位配接。
[0011]
旋转轴下端与旋转圆盘固定相连，防止旋转圆盘与旋转轴发生相对转动，从而影响旋转圆盘的物料运输效果，旋转轴上端与l形支架周向旋转、轴向限位配接，使得旋转轴和旋转圆盘可以在l形支架的轴向限位作用下被旋转驱动器驱动，产生稳定的周向旋转。
[0012]
在上述的打火机充气工作站中，所述的l形支架与旋转轴之间设有旋转座，所述的旋转座与旋转轴之间设有能够防止旋转轴轴向脱离旋转座的轴向限位环。
[0013]
l形支架与旋转轴之间设有旋转座，方便旋转轴在旋转座内部进行周向旋转，旋转座与旋转轴之间设有能够防止旋转轴轴向脱离旋转座的轴向限位环，轴向限位环配合旋转座，对旋转轴起到周向旋转、轴向限位的作用。
[0014]
在上述的打火机充气工作站中，所述的入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手任意相邻两台设备之间的周向间距均相等。
[0015]
入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手任意相邻两台设备之间的周向间距均相等，能够配合均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具进行有序加工，提升生产效率和成品率。
[0016]
在上述的打火机充气工作站中，所述的工作台外围设有防爆罩，所述的入料机械手的取料方向和出料机械手的出料方向位于同一侧且该侧的防爆罩为敞口，防爆罩其余三侧均设有开合门。
[0017]
工作台外围设有防爆罩，起到防爆作用，入料机械手的取料方向和出料机械手的出料方向位于同一侧且该侧的防爆罩为敞口，便于外部运输装置从该敞口处与入料机械手和出料机械手连接，方便打火机物料的运入和运出，防爆罩其余三侧均设有开合门，便于工作人员通过开合门对工作台内部的部件进行维护。
[0018]
在上述的打火机充气工作站中，所述的入料机械手包括入料支架，所述的入料支架上设有入料移动台座，所述的入料移动台座通过xz移动组件与入料支架相连，在入料移动台座上设有若干外壳入料抓手；所述的出料机械手包括出料支架，所述的出料支架上设有出料移动台座，所述的出料移动台座通过yz移动组件与出料支架相连，在出料移动台座上设有若干外壳出料抓手。
[0019]
当入料机械手进行入料工作时，xz移动组件带动入料移动台座，使外壳入料抓手将外部运输装置运入的打火机外壳抓取，随后，xz移动组件带动入料移动台座配合外壳入料抓手将，将抓取的打火机外壳装入到打火机夹具内部；当出料机械手进行出料工作时，yz移动组件带动出料移动台座，带动外壳出料抓手将打火机夹具内部的打火机外壳取出，随后，xz移动组件带动出料移动台座，将打火机外壳放置到外部运输装置的运出端上。
[0020]
在上述的打火机充气工作站中，所述的打火机充气机包括充气机机架，所述的充
气机机架上设有升降架，在升降架与充气机机架之间设有升降驱动组件，所述的升降架上设有若干充气组件，所述的充气组件包括用于防止打火机位移的打火机定位压套，在打火机定位压套下端上设有能够用于伸入引火轴凹陷处的引火轴提升机构，所述的引火轴提升机构内侧设有充气管，所述的充气管连接在供气机构上。
[0021]
安装到打火机夹具上的打火机随着旋转圆盘转动，运输到打火机定位压套下方，升降驱动组件带动升降架下降，使得打火机定位压套压在打火机的气阀口上，避免打火机在充气过程中发生位移，随后引火轴提升机构伸入引火轴的凹陷处，并将引火轴向上提起，从而打开气阀口，此时，充气管配合供气机构，对打火机进行充气，充气完成后，升降驱动组件复位，准备下一次充气流程。
[0022]
在上述的打火机充气工作站中，所述的引火轴提升机构包括若干能够沿引火轴周向分布的z字形驱动臂，所述的z字形驱动臂设置在打火机定位压套侧壁的活动槽内，所述的z字形驱动臂中部与打火机定位压套铰接相连，所述的z字形驱动臂下端上设有能够用于伸入引火轴凹陷处的钩体，所述的z字形驱动臂上端设有用于驱动z字形驱动臂绕铰接处摆动的摆臂驱动组件。
[0023]
活动槽能够配合中部与打火机定位压套铰接连接的z字形驱动臂，起到导向作用，当打火机定位压套压在打火机的气阀口时，摆臂驱动组件能够驱动z字形驱动臂绕铰接处摆动，使得钩体穿过活动槽伸入到引火轴的凹陷处，并将引火轴向上提起，保证后续充气工序的顺利进行，作为优选，打火机定位压套为双平面轴套，即打火机定位压套的外侧壁设有两个平面，防止套在上面的部件发生周向旋转。
[0024]
在上述的打火机充气工作站中，所述的出气阀锁紧机包括锁紧机机架，所述的锁紧机机架上设有锁紧头安装座，在锁紧头安装座上设有若干锁紧头，所述的锁紧头与锁紧头驱动相连，所述的锁紧头安装座与锁紧机机架之间设有能够用于调节锁紧头安装座高度且能够使锁紧头弹性压紧出气阀的高度调节组件。
[0025]
完成充气工序的打火机随着旋转圆盘转动到锁紧头下方，高度调节组件向下推动锁紧头安装座，使得锁紧头弹性压紧打火机的出气阀，锁紧头驱动带动锁紧头旋转，从而将打火机的出气阀锁紧。
[0026]
在上述的打火机充气工作站中，所述高度调节组件包括固定在锁紧机机架上的高度调节直线驱动器，所述的锁紧头安装座上方设有与其相连的驱动轴连接板，所述的高度调节直线驱动器驱动轴下端穿设在驱动轴连接板上且在高度调节直线驱动器驱动轴下端设有防脱环，所述的驱动轴连接板与高度调节直线驱动器驱动轴之间设有压紧弹簧。
[0027]
高度调节直线驱动器的驱动轴与锁紧头安装座的驱动轴连接板连接，使得高度调节直线驱动器可以调节锁紧头安装座的高度，防脱环的设计可以起到限位作用，降低高度调节直线驱动器的驱动轴与驱动轴连接板分离的概率，压紧弹簧设置在驱动轴连接板与高度调节直线驱动器驱动轴之间，配合防脱环，当高度调节直线驱动器向下驱动锁紧头安装座，使锁紧头压紧打火机的出气阀时，压紧弹簧压缩并给与锁紧头安装座向下的弹性力，最终使得锁紧头弹性压紧打火机的出气阀，增加锁紧效果。
[0028]
在上述的打火机充气工作站中，所述高度调节直线驱动器驱动轴下端与锁紧头安装座之间设有轴向活动间隙。
[0029]
高度调节直线驱动器驱动轴下端与锁紧头安装座之间设有轴向活动间隙，为压紧
弹簧的压缩和复位提供行程。
[0030]
在上述的打火机充气工作站中，所述驱动轴连接板与锁紧机机架之间设有四个升降导向轴。
[0031]
驱动轴连接板与锁紧机机架之间设有四个升降导向轴，为高度调节直线驱动器驱动锁紧头安装座时提供导向。
[0032]
在上述的打火机充气工作站中，所述的打火机夹具包括夹具底座，在夹具底座上设有两块夹板，在两块夹板之间设有间距调节气爪，所述的夹具底座上设有若干个外壳放置槽，在两块夹板上分别设有对称设置的若干个夹槽，且夹槽与外壳放置槽一一对应设置。
[0033]
在夹具底座上设有两块夹板，用于稳固夹持打火机机身，在两块夹板之间设有间距调节气爪，便于工作人员利用气动系统调节两块夹板之间的间距，从而调节夹持力，夹具底座上设有若干个外壳放置槽，便于入料机械手将抓取的打火机外壳放入，在两块夹板上分别设有对称设置的若干个夹槽，且夹槽与外壳放置槽一一对应设置，增加夹板的夹持配位效果，提升夹持稳定性。
[0034]
在上述的打火机充气工作站中，所述旋转驱动器包括分割器和驱动电机。
[0035]
驱动电机可以提供驱动力，分割器可以将驱动电机的驱动力转换为间隔输出的动力，从而带动旋转圆盘进行间歇转动，便于入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手在转动间隙时间内进行对应的工序加工。
[0036]
与现有的技术相比，本打火机充气工作站的优点在于：
[0037]
1.设计合理，结构紧凑，通过在旋转圆盘外围设有沿其旋转方向上依次分布的入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手，配合设置在旋转圆盘顶面上且能随其同步旋转的打火机夹具，依次实现对打火机外壳的入料、充气、锁紧和出料，集成度高，占地面积小，加工行程短，生产效率高；
[0038]
2.通过设置能够使锁紧头弹性压紧出气阀的高度调节组件，使得在锁紧过程中，锁紧头可以稳定压紧在出气阀上，配合锁紧头驱动，增加了锁紧效果，从而提升了成品率。
附图说明
[0039]
图1是本实用新型中工作台的结构示意图；
[0040]
图2是本实用新型中工作台除去顶盖的俯视图；
[0041]
图3是本实用新型中出气阀锁紧机的结构示意图；
[0042]
图4是本实用新型中旋转圆盘的结构示意图；
[0043]
图5是本实用新型中入料机械手的结构示意图；
[0044]
图6是本实用新型中出料机械手的结构示意图；
[0045]
图7是本实用新型中打火机充气机的结构示意图；
[0046]
图8是本实用新型中升降架的结构示意图；
[0047]
图9是图8中除去打火机定位压套后的部分放大示意图。
[0048]
图中，1-工作台，11-防爆罩，12-开合门，2-旋转圆盘，21-旋转驱动器，22-l形支架，23-旋转轴，3-打火机夹具，31-夹具底座，32-夹板，4-入料机械手，41-入料支架，42-入料移动台座，43-xz移动组件，5-打火机充气机，51-充气机机架，52-升降架，53-升降驱动组件，54-充气组件，55-打火机定位压套，56-引火轴提升机构，561-z字形驱动臂，562-钩体，
563-摆臂驱动组件，57-充气管，6-出气阀锁紧机，61-锁紧机机架，62-锁紧头安装座，621-锁紧头，622-锁紧头驱动，623-驱动轴连接板，63-高度调节组件，631-高度调节直线驱动器，632-防脱环，633-压紧弹簧，7-出料机械手，71-出料支架，72-出料移动台座，73-yz移动组件，8-引火轴。
具体实施方式
[0049]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0050]
实施例1：
[0051]
如图1、2和4所示，本打火机充气工作站，包括工作台1，其特征在于，所述的工作台1上设有旋转圆盘2，在旋转圆盘2底部设有旋转驱动器21，在旋转圆盘2顶面上设有至少四个沿其周向方向上均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具3，所述的旋转圆盘2外围设有沿其旋转方向上依次分布的入料机械手4、打火机充气机5、出气阀锁紧机6和出料机械手7。
[0052]
在本实施方式中，当工作人员使用本实用新型对打火机进行充气时，首先，入料机械手4将打火机外壳抓取并放置到打火机夹具3上，然后，旋转驱动器21带动旋转圆盘2旋转，将打火机夹具3依次运输到打火机充气机5、出气阀锁紧机6和出料机械手7处，对打火机依次进行充气，出气阀锁紧和出料工序，设置至少四个均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具3，有效提升本工作站的充气效率，将入料机械手4、打火机充气机5、出气阀锁紧机6和出料机械手7依次设置于旋转圆盘2外围，一方面增加本实用新型的集成度，降低了占地面积，另一方面也能够缩短打火机外壳的加工行程，提升生产效率。
[0053]
优选地，如图1、2和4所示，所述的旋转圆盘2一侧设有l形支架22，所述的l形支架22一端与工作台1相连，另一端通过旋转轴23与旋转圆盘2中心相连。
[0054]
在本实施方式中，l形支架22通过旋转轴23与旋转圆盘2中心相连，增加旋转圆盘2旋转时的稳定性和可靠性，为打火机的充气工作提供稳定的旋转加工平台。
[0055]
进一步地，如图1、2和4所示，所述的旋转轴23下端与旋转圆盘2固定相连，旋转轴23上端与l形支架22周向旋转、轴向限位配接。
[0056]
在本实施方式中，旋转轴23下端与旋转圆盘2固定相连，防止旋转圆盘2与旋转轴23发生相对转动，从而影响旋转圆盘2的物料运输效果，旋转轴23上端与l形支架22周向旋转、轴向限位配接，使得旋转轴23和旋转圆盘2可以在l形支架22的轴向限位作用下被旋转驱动器21驱动，产生稳定的周向旋转。
[0057]
更进一步地，如图1、2和4所示，所述的l形支架22与旋转轴23之间设有旋转座，所述的旋转座与旋转轴23之间设有能够防止旋转轴23轴向脱离旋转座的轴向限位环。
[0058]
在本实施方式中，l形支架22与旋转轴23之间设有旋转座，方便旋转轴23在旋转座内部进行周向旋转，旋转座与旋转轴23之间设有能够防止旋转轴23轴向脱离旋转座的轴向限位环，轴向限位环配合旋转座，对旋转轴23起到周向旋转、轴向限位的作用。
[0059]
再进一步地，如图2和4所示，所述的入料机械手4、打火机充气机5、出气阀锁紧机6和出料机械手7任意相邻两台设备之间的周向间距均相等。
[0060]
在本实施方式中，入料机械手4、打火机充气机5、出气阀锁紧机6和出料机械手7任意相邻两台设备之间的周向间距均相等，能够配合均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具3进行有序加工，提升生产效率和成品率。
[0061]
此外，如图1所示，所述的工作台1外围设有防爆罩11，所述的入料机械手4的取料方向和出料机械手7的出料方向位于同一侧且该侧的防爆罩11为敞口，防爆罩11其余三侧均设有开合门12。
[0062]
在本实施方式中，工作台1外围设有防爆罩11，起到防爆作用，入料机械手4的取料方向和出料机械手7的出料方向位于同一侧且该侧的防爆罩11为敞口，便于外部运输装置从该敞口处与入料机械手4和出料机械手7连接，方便打火机物料的运入和运出，防爆罩11其余三侧均设有开合门12，便于工作人员通过开合门12对工作台1内部的部件进行维护。
[0063]
其次，如图5和6所示，所述的入料机械手4包括入料支架41，所述的入料支架41上设有入料移动台座42，所述的入料移动台座42通过xz移动组件与入料支架41相连，在入料移动台座42上设有若干外壳入料抓手；所述的出料机械手7包括出料支架71，所述的出料支架71上设有出料移动台座72，所述的出料移动台座72通过yz移动组件73与出料支架71相连，在出料移动台座72上设有若干外壳出料抓手。
[0064]
在本实施方式中，当入料机械手4进行入料工作时，xz移动组件带动入料移动台座42，使外壳入料抓手将外部运输装置运入的打火机外壳抓取，随后，xz移动组件带动入料移动台座42配合外壳入料抓手将，将抓取的打火机外壳装入到打火机夹具3内部；当出料机械手7进行出料工作时，yz移动组件73带动出料移动台座72，带动外壳出料抓手将打火机夹具3内部的打火机外壳取出，随后，xz移动组件带动出料移动台座72，将打火机外壳放置到外部运输装置的运出端上。
[0065]
实施例2：
[0066]
如图7-9所示，本实施例与实施例1的区别在于，所述的打火机充气机5包括充气机机架51，所述的充气机机架51上设有升降架52，在升降架52与充气机机架51之间设有升降驱动组件53，所述的升降架52上设有若干充气组件54，所述的充气组件54包括用于防止打火机位移的打火机定位压套55，在打火机定位压套55下端上设有能够用于伸入引火轴8凹陷处的引火轴提升机构56，所述的引火轴提升机构56内侧设有充气管57，所述的充气管57连接在供气机构上。
[0067]
在本实施方式中，安装到打火机夹具3上的打火机随着旋转圆盘2转动，运输到打火机定位压套55下方，升降驱动组件53带动升降架52下降，使得打火机定位压套55压在打火机的气阀口上，避免打火机在充气过程中发生位移，随后引火轴提升机构56伸入引火轴8的凹陷处，并将引火轴8向上提起，从而打开气阀口，此时，充气管57配合供气机构，对打火机进行充气，充气完成后，升降驱动组件53复位，准备下一次充气流程。
[0068]
进一步地，如图7-9所示，所述的引火轴提升机构56包括若干能够沿引火轴8周向分布的z字形驱动臂561，所述的z字形驱动臂561设置在打火机定位压套55侧壁的活动槽内，所述的z字形驱动臂561中部与打火机定位压套55铰接相连，所述的z字形驱动臂561下端上设有能够用于伸入引火轴8凹陷处的钩体562，所述的z字形驱动臂561上端设有用于驱动z字形驱动臂561绕铰接处摆动的摆臂驱动组件563。
[0069]
在本实施方式中，活动槽能够配合中部与打火机定位压套55铰接连接的z字形驱动臂561，起到导向作用，当打火机定位压套55压在打火机的气阀口时，摆臂驱动组件563能够驱动z字形驱动臂561绕铰接处摆动，使得钩体562穿过活动槽伸入到引火轴8的凹陷处，并将引火轴8向上提起，保证后续充气工序的顺利进行，作为优选，打火机定位压套55为双
平面轴套，即打火机定位压套55的外侧壁设有两个平面，防止套在上面的部件发生周向旋转。
[0070]
更进一步地，如图3所示，所述的出气阀锁紧机6包括锁紧机机架61，所述的锁紧机机架61上设有锁紧头安装座62，在锁紧头安装座62上设有若干锁紧头621，所述的锁紧头621与锁紧头驱动622相连，所述的锁紧头安装座62与锁紧机机架61之间设有能够用于调节锁紧头安装座62高度且能够使锁紧头621弹性压紧出气阀的高度调节组件63。
[0071]
在本实施方式中，完成充气工序的打火机随着旋转圆盘2转动到锁紧头621下方，高度调节组件63向下推动锁紧头安装座62，使得锁紧头621弹性压紧打火机的出气阀，锁紧头驱动622带动锁紧头621旋转，从而将打火机的出气阀锁紧。
[0072]
再进一步地，如图3所示，所述高度调节组件63包括固定在锁紧机机架61上的高度调节直线驱动器631，所述的锁紧头安装座62上方设有与其相连的驱动轴连接板623，所述的高度调节直线驱动器631驱动轴下端穿设在驱动轴连接板623上且在高度调节直线驱动器631驱动轴下端设有防脱环632，所述的驱动轴连接板623与高度调节直线驱动器631驱动轴之间设有压紧弹簧633。
[0073]
在本实施方式中，高度调节直线驱动器631的驱动轴与锁紧头安装座62的驱动轴连接板623连接，使得高度调节直线驱动器631可以调节锁紧头安装座62的高度，防脱环632的设计可以起到限位作用，降低高度调节直线驱动器631的驱动轴与驱动轴连接板623分离的概率，压紧弹簧633设置在驱动轴连接板623与高度调节直线驱动器631驱动轴之间，配合防脱环632，当高度调节直线驱动器631向下驱动锁紧头安装座62，使锁紧头621压紧打火机的出气阀时，压紧弹簧633压缩并给与锁紧头安装座62向下的弹性力，最终使得锁紧头621弹性压紧打火机的出气阀，增加锁紧效果。
[0074]
优选地，如图3所示，所述高度调节直线驱动器631驱动轴下端与锁紧头安装座62之间设有轴向活动间隙。
[0075]
在本实施方式中，高度调节直线驱动器631驱动轴下端与锁紧头安装座62之间设有轴向活动间隙，为压紧弹簧633的压缩和复位提供行程。
[0076]
更为优选地，如图3所示，所述驱动轴连接板623与锁紧机机架61之间设有四个升降导向轴。
[0077]
在本实施方式中，驱动轴连接板623与锁紧机机架61之间设有四个升降导向轴，为高度调节直线驱动器631驱动锁紧头安装座62时提供导向。
[0078]
此外，如图4所示，所述的打火机夹具3包括夹具底座31，在夹具底座31上设有两块夹板32，在两块夹板32之间设有间距调节气爪，所述的夹具底座31上设有若干个外壳放置槽，在两块夹板32上分别设有对称设置的若干个夹槽，且夹槽与外壳放置槽一一对应设置。
[0079]
在本实施方式中，在夹具底座31上设有两块夹板32，用于稳固夹持打火机机身，在两块夹板32之间设有间距调节气爪，便于工作人员利用气动系统调节两块夹板32之间的间距，从而调节夹持力，夹具底座31上设有若干个外壳放置槽，便于入料机械手4将抓取的打火机外壳放入，在两块夹板32上分别设有对称设置的若干个夹槽，且夹槽与外壳放置槽一一对应设置，增加夹板32的夹持配位效果，提升夹持稳定性。
[0080]
作为补充地，如图1所示，所述旋转驱动器21包括分割器和驱动电机。
[0081]
在本实施方式中，驱动电机可以提供驱动力，分割器可以将驱动电机的驱动力转
换为间隔输出的动力，从而带动旋转圆盘2进行间歇转动，便于入料机械手4、打火机充气机5、出气阀锁紧机6和出料机械手7在转动间隙时间内进行对应的工序加工。
[0082]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0083]
尽管本文较多地使用了1-工作台，11-防爆罩，12-开合门，2-旋转圆盘，21-旋转驱动器，22-l形支架，23-旋转轴，3-打火机夹具，31-夹具底座，32-夹板，4-入料机械手，41-入料支架，42-入料移动台座，43-xz移动组件，5-打火机充气机，51-充气机机架，52-升降架，53-升降驱动组件，54-充气组件，55-打火机定位压套，56-引火轴提升机构，561-z字形驱动臂，562-钩体，563-摆臂驱动组件，57-充气管，6-出气阀锁紧机，61-锁紧机机架，62-锁紧头安装座，621-锁紧头，622-锁紧头驱动，623-驱动轴连接板，63-高度调节组件，631-高度调节直线驱动器，632-防脱环，633-压紧弹簧，7-出料机械手，71-出料支架，72-出料移动台座，73-yz移动组件，8-引火轴等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：

1.打火机充气工作站，包括工作台(1)，其特征在于，所述的工作台(1)上设有旋转圆盘(2)，在旋转圆盘(2)底部设有旋转驱动器(21)，在旋转圆盘(2)顶面上设有至少四个沿其周向方向上均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具(3)，所述的旋转圆盘(2)外围设有沿其旋转方向上依次分布的入料机械手(4)、打火机充气机(5)、出气阀锁紧机(6)和出料机械手(7)。2.根据权利要求1所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的旋转圆盘(2)一侧设有l形支架(22)，所述的l形支架(22)一端与工作台(1)相连，另一端通过旋转轴(23)与旋转圆盘(2)中心相连。3.根据权利要求2所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的旋转轴(23)下端与旋转圆盘(2)固定相连，旋转轴(23)上端与l形支架(22)周向旋转、轴向限位配接。4.根据权利要求3所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的l形支架(22)与旋转轴(23)之间设有旋转座，所述的旋转座与旋转轴(23)之间设有能够防止旋转轴(23)轴向脱离旋转座的轴向限位环。5.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的入料机械手(4)、打火机充气机(5)、出气阀锁紧机(6)和出料机械手(7)任意相邻两台设备之间的周向间距均相等。6.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的工作台(1)外围设有防爆罩(11)，所述的入料机械手(4)的取料方向和出料机械手(7)的出料方向位于同一侧且该侧的防爆罩(11)为敞口，防爆罩(11)其余三侧均设有开合门(12)。7.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的入料机械手(4)包括入料支架(41)，所述的入料支架(41)上设有入料移动台座(42)，所述的入料移动台座(42)通过xz移动组件(43)与入料支架(41)相连，在入料移动台座(42)上设有若干外壳入料抓手；所述的出料机械手(7)包括出料支架(71)，所述的出料支架(71)上设有出料移动台座(72)，所述的出料移动台座(72)通过yz移动组件(73)与出料支架(71)相连，在出料移动台座(72)上设有若干外壳出料抓手。8.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的打火机充气机(5)包括充气机机架(51)，所述的充气机机架(51)上设有升降架(52)，在升降架(52)与充气机机架(51)之间设有升降驱动组件(53)，所述的升降架(52)上设有若干充气组件(54)，所述的充气组件(54)包括用于防止打火机位移的打火机定位压套(55)，在打火机定位压套(55)下端上设有能够用于伸入引火轴(8)凹陷处的引火轴提升机构(56)，所述的引火轴提升机构(56)内侧设有充气管(57)，所述的充气管(57)连接在供气机构上。9.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的出气阀锁紧机(6)包括锁紧机机架(61)，所述的锁紧机机架(61)上设有锁紧头安装座(62)，在锁紧头安装座(62)上设有若干锁紧头(621)，所述的锁紧头(621)与锁紧头驱动(622)相连，所述的锁紧头安装座(62)与锁紧机机架(61)之间设有能够用于调节锁紧头安装座(62)高度且能够使锁紧。10.根据权利要求1或2或3或4所述的打火机充气工作站，其特征在于，所述的打火机夹具(3)包括夹具底座(31)，在夹具底座(31)上设有两块夹板(32)，在两块夹板(32)之间设有间距调节气爪，所述的夹具底座(31)上设有若干个外壳放置槽，在两块夹板(32)上分别设
有对称设置的若干个夹槽，且夹槽与外壳放置槽一一对应设置。

技术总结

本实用新型提供了打火机充气工作站。它解决了现有的技术问题。本打火机充气工作站，包括工作台，其特征在于，所述的工作台上设有旋转圆盘，在旋转圆盘底部设有旋转驱动器，在旋转圆盘顶面上设有至少四个沿其周向方向上均匀分布且能随其同步旋转的打火机夹具，所述的旋转圆盘外围设有沿其旋转方向上依次分布的入料机械手、打火机充气机、出气阀锁紧机和出料机械手。本实用新型具有提供占地面积小，加工行程短，生产效率高的优点。生产效率高的优点。生产效率高的优点。