一种高深溜井井壁测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及高深溜井井壁损伤辅助测量装置，具体涉及一种高深溜井井壁测量装置。

背景技术：

2.露天矿溜井在长期运行过程中，井壁受到矿石冲刷，出现片帮、垮塌现象，加之裂隙水渗入，容易导致溜井井筒堵塞，存在严重的安全隐患，而由于溜井构造的特殊性，人员进入了解井壁情况风险极大，同时容易出现纰漏，传统测量方式无法获得溜井壁测量数据，并且测量数据不能准确直观反应出来井壁情况，严重影响后续检修及正常设备运行。

技术实现要素：

3.为克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种高深溜井井壁测量装置，对溜井壁进行扫描测量，确定溜井壁片帮、垮塌及裂隙水渗入位置，对溜井后期的健康评估、检修处理及运行管理，解决了现有技术中存在的问题。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种高深溜井井壁测量装置，包括扫描装置、支撑装置和控制终端，所述的扫描装置包括卷扬机a，所述的卷扬机a上缠绕有通信线缆，通信线缆一端连接三维激光扫描仪，通信线缆另一端及卷扬机a与控制终端电性连接，所述的支撑装置设置在溜井上方，支撑装置包括支撑杆，支撑杆两端固定连接在固定座上，固定座通过地锚固定在地面，支撑杆中部转动连接有滑轮，通信线缆绕过滑轮，三维激光扫描仪设置在溜井内，通过支撑装置和控制终端将三维激光扫描仪吊运至溜井即可对井壁进行扫描测量，进而完成井壁测量检测工作。
6.进一步还包括稳定装置，所述的稳定装置包括卷扬机b，卷扬机b与控制终端电性连接，卷扬机b上并列设置有绞盘两个，两个绞盘上均缠绕有钢丝绳，所述的滑轮设置有三个，两个滑轮对称设置在中部滑轮的两侧，两根钢丝绳分别绕过两侧的滑轮延伸至溜井内，钢丝绳端部连接有重锤，所述的扫描装置还包括连接杆，连接杆一端固定连接在三维激光扫描仪上，连接杆另一端设置有滑套，钢丝绳滑动连接在滑套内，所述的连接杆和滑套对称设置有两组，通过稳定装置对三维激光扫描仪进行导向和稳定作用，更加有利于检测工作的进行。
7.进一步所述的控制终端为匹配有三维激光扫描仪软件系统的计算机终端，利用计算机终端连接三维激光扫描仪即可实时进行监控和操作，并且纪录数据。
8.进一步所述的三维激光扫描仪下方设置有护板，护板两端通过连杆与连接杆固定连接，通过护板对三维激光扫描仪起到一定的保护作用。
9.本实用新型的有益效果是：
10.通过本实用新型，能够在确保人员安全的情况下实现溜井壁三维实景复制，更加准确真实的反应井壁状态，同时操作简单，使用方便，对溜井健康评估、检修处理及运行管理具有重要意义。
附图说明
11.图1是本实用新型主视结构示意图。
12.图中：1.扫描装置，101.卷扬机a，102.通信线缆，103.三维激光扫描仪，104.连接杆，105.滑套，106.护板，2.支撑装置，201.支撑杆，202.固定座，203.滑轮，3.控制终端，4.稳定装置，401.卷扬机b，402.绞盘，403.钢丝绳，404.重锤。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：
14.一种高深溜井井壁测量装置，包括扫描装置1、支撑装置2和控制终端3，所述的扫描装置1包括卷扬机a101，所述的卷扬机a101上缠绕有通信线缆102，通信线缆102一端连接三维激光扫描仪103，通信线缆102另一端及卷扬机a101与控制终端3电性连接，所述的支撑装置2设置在溜井上方，支撑装置2包括支撑杆201，支撑杆201两端固定连接在固定座202上，固定座202通过地锚固定在地面，支撑杆201中部转动连接有滑轮203，通信线缆102绕过滑轮203，三维激光扫描仪103设置在溜井内，利用吊装的原理将三维激光扫描仪103放入溜井中，利用支撑装置2形成支撑和导向作用，三维激光扫描仪103通过通信线缆102将数据传输至控制终端3，卷扬机a101改变三维激光扫描仪103的升降高度，进而代替人员进入进行工作，所述三维激光扫描仪的型号为maptek i site xr3。
15.进一步还包括稳定装置4，所述的稳定装置4包括卷扬机b401，卷扬机b401与控制终端3电性连接，卷扬机b401上并列设置有绞盘402两个，两个绞盘402上均缠绕有钢丝绳403，所述的滑轮203设置有三个，两个滑轮203对称设置在中部滑轮203的两侧，两根钢丝绳403分别绕过两侧的滑轮203延伸至溜井内，钢丝绳403端部连接有重锤404，所述的扫描装置1还包括连接杆104，连接杆104一端固定连接在三维激光扫描仪103上，连接杆104另一端设置有滑套105，钢丝绳403滑动连接在滑套105内，所述的连接杆104和滑套105对称设置有两组，重锤404保证将钢丝绳403拉直，进而形成两个平行的导向立柱，三维激光扫描仪103通过其上固定连接的连接杆104和滑套105即可在两根钢丝绳403之间稳定的上下移动。
16.进一步所述的控制终端3为匹配有三维激光扫描仪103软件系统的计算机终端，利用计算机终端配合三维激光扫描仪103进行工作，即可实时准确的获得检测信息，同时可利用配套软件生成三维数据。
17.进一步所述的三维激光扫描仪103下方设置有护板106，护板106两端通过连杆与连接杆106固定连接，溜井内情况复杂，随时有石头、物料等掉落飞溅，通过护板106能起到一定的防护作用。
18.使用时，通过计算机终端首先控制卷扬机b401将带有重锤404的钢丝绳403放入溜井中，直至重锤404触底钢丝绳403松弛，此时反转卷扬机b401，待钢丝绳403重新张紧停止，此时重锤404置于溜井底部，钢丝绳403绷直，形成导向立柱的功能，此时再通过卷扬机a101将三维激光扫描仪103放入溜井内即可开始溜井内部检测测量工作。

技术特征：

1.一种高深溜井井壁测量装置，其特征在于：包括扫描装置（1）、支撑装置（2）和控制终端（3），所述的扫描装置（1）包括卷扬机a（101），所述的卷扬机a（101）上缠绕有通信线缆（102），通信线缆（102）一端连接三维激光扫描仪（103），通信线缆（102）另一端及卷扬机a（101）与控制终端（3）电性连接，所述的支撑装置（2）设置在溜井上方，支撑装置（2）包括支撑杆（201），支撑杆（201）两端固定连接在固定座（202）上，固定座（202）通过地锚固定在地面，支撑杆（201）中部转动连接有滑轮（203），通信线缆（102）绕过滑轮（203），三维激光扫描仪（103）设置在溜井内。2.根据权利要求1所述的一种高深溜井井壁测量装置，其特征在于：还包括稳定装置（4），所述的稳定装置（4）包括卷扬机b（401），卷扬机b（401）与控制终端（3）电性连接，卷扬机b（401）上并列设置有绞盘（402）两个，两个绞盘（402）上均缠绕有钢丝绳（403），所述的滑轮（203）设置有三个，两个滑轮（203）对称设置在中部滑轮（203）的两侧，两根钢丝绳（403）分别绕过两侧的滑轮（203）延伸至溜井内，钢丝绳（403）端部连接有重锤（404），所述的扫描装置（1）还包括连接杆（104），连接杆（104）一端固定连接在三维激光扫描仪（103）上，连接杆（104）另一端设置有滑套（105），钢丝绳（403）滑动连接在滑套（105）内，所述的连接杆（104）和滑套（105）对称设置有两组。3.根据权利要求1或2所述的一种高深溜井井壁测量装置，其特征在于：所述的控制终端（3）为匹配有三维激光扫描仪（103）软件系统的计算机终端。4.根据权利要求2所述的一种高深溜井井壁测量装置，其特征在于：所述的三维激光扫描仪（103）下方设置有护板（106），护板（106）两端通过连杆与连接杆（104）固定连接。

技术总结

本实用新型涉及高深溜井井壁损伤辅助测量装置，具体涉及一种高深溜井井壁测量装置，包括扫描装置、支撑装置和控制终端，所述的扫描装置包括卷扬机A，所述的卷扬机A上缠绕有通信线缆，通信线缆一端连接三维激光扫描仪，通信线缆另一端及卷扬机A与控制终端电性连接，所述的支撑装置设置在溜井上方，支撑装置包括支撑杆，支撑杆两端固定连接在固定座上，固定座通过地锚固定在地面，支撑杆中部转动连接有滑轮，通信线缆绕过滑轮，三维激光扫描仪设置在溜井内，通过支撑装置和控制终端将三维激光扫描仪吊运至溜井即可对井壁进行扫描测量，进而完成井壁测量检测工作。而完成井壁测量检测工作。而完成井壁测量检测工作。