芯片封装tube管自动分选装置的制作方法

1.本发明涉及tube管分选领域，具体地说，涉及芯片封装tube管自动分选装置。

背景技术：

2.芯片的封装形式有很多，一般常见的就是管装和卷带封装。当选用管装封装时，需要选择质量达标的tube管以保证芯片封装的顺利进行。
3.当tube管存在料口磨损等情况时，容易造成堵料和设备运行不良等问题，故而需要对tube进行检测分选以筛选去除质量不达标的tube。现有的分选方法一般通过人工分选，人工分选一方面存在分选结果不准确的情况，另一方面，人工分选的工作效率很难得到显著的提高。

技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本发明提供了芯片封装tube管自动分选装置。
5.芯片封装tube管自动分选装置，包括装置主体，装置主体处设有安装平台，安装平台处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部，料管放置部自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、分料组件和分料槽，推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内；分料组件用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽。
6.在本发明中的装置主体使用过程中，工作人员可以从进料段将tube管逐个放入料管放置部，tube管从进料段进入后由于自身重力依次落入排序段自上而下形成序列；最下侧的tube管所处位置即为出料段。当tube管在排序段形成序列的同时，位于料管放置部一侧的后侧检测组件对排序段处的tube管进行颜检测。然后，与后侧检测组件同侧的推送组件将位于出料段处的tube管推送至料管放置部另一侧处用于对tube管进行侧面检测的检测区域，此时，侧面检测组件对tube管长度方向上的两端进行检测以确定是否存在毛刺，变形等不良现象。检测完成后，分料组件根据检测情况将位于检测区域处的tube管分入对应的分料槽处。
7.可以理解地，相比于现有技术，本发明中的装置主体通过相互配合的料管放置部，推送组件，后侧检测组件，侧面检测组件以及分料组件能够实现对于tube管的自动化分选流程，相对于人工分选，显著地提高了分选效率和分选准确性；具有较高的实用价值和经济价值。
8.作为优选，进料段包括上宽下窄状的tube料斗，tube料斗的窄段形成有同时只允许单个tube管通过的料管通路；tube料斗下端沿tube管长度方向上的两侧分别连接有与安装平台垂直的第一板体和第二板体，第一板体和第二板体通过固定座固定安装在安装平台处；第一板体和第二板体之间自上而下依次形成有与料管通路相连通且用于对tube管堆叠排序的排序段以及用于与推送组件进行配合出料的出料段；第一板体和第二板体相互朝向
的侧壁处均设有相对设置的限位竖板，限位竖板沿竖直方向设置于排序段的上下两端之间。
9.本发明通过第一板体，第二板体以及限位竖板的共同配合能够较佳地确保tube管位于排序段时的位置稳定性；从而能够有效地避免因tube管脱离料管放置部而影响分选流程正常进行的情况。此外，限位竖板对位于出料段处的tube管没有影响，故而出料段处tube管可以沿其宽度方向正常移动，从而能够正常配合推送组件被推送。
10.作为优选，推送组件包括推动组件和举升组件；推动组件包括设于安装平台上表面处的两个推块和用于带动两个推块移动的气缸导轨组件，两个推块对称设于tube管长度方向上靠近中部的两侧，推块在安装平台处可沿与tube管长度方向相垂直的方向移动；推块的上部形成有沿tube管长度方向延伸形成的放置通槽，两个推块上部处的放置通槽共同配合形成可放置tube管的放置区域，推块带动tube管沿移动方向移动到极限位置时，tube管所处位置形成用于与举升组件配合的待举升位置。
11.本发明通过推块能够较稳定地带动tube管移动，并且设于推块处的放置通槽能够确保tube管在跟随推块沿其宽度方向移动时，tube管长度方向能够保持稳定不会相对于原有位置发生偏移。
12.作为优选，气缸导轨组件包括设于安装平台下表面处且沿推块移动方向布置的两个滑动导轨，以及设于滑动导轨处与滑动导轨滑动配合的第一滑块，还包括用于带动第一滑块运动的推动气缸；推动气缸的活塞杆通过第一连接板与第一滑块和推块相连接。
13.本发明通过推动气缸能够较稳定地通过活塞杆控制第一滑块以及推块的移动，从而配合装置主体处的其他组件对tube管进行分选。
14.作为优选，举升组件包括设于安装平台的下表面处且位于待举升位置下侧的举升气缸以及设于通过第二连接板安装于第二板体处且位于待举升位置上侧的压紧气缸，两个举升气缸对称设于待举升位置处tube管长度方向上靠近中部的两侧；两个举升气缸的活塞杆运动方向向上，举升气缸的活塞杆处连接有举升块，举升块处形成有用于放置tube管的缺口，两个举升块的缺口共同配合形成有可放置tube管的放置区域；压紧气缸的活塞杆运动方向向下，压紧气缸的活塞杆处连接有压盘；活塞杆通过举升块带动tube管向上运动到极限位置时，此时tube管所处位置为检测区域。
15.本发明通过举升块和压盘能够较佳地确保tube管位于举升块缺口处即检测区域处的定位稳定性，从而能够侧面检测组件在对位于检测区域处tube管时，tube管能够保持稳定，进而提高了侧面检测的准确性。
16.作为优选，后侧相机模块包括第一安装座、以及设于第一安装座处用于对tube管进行颜检测的后侧检测相机，还包括用于对料管放置部处的tube管进行打光的光源组件，光源组件的打光范围以及后侧检测相机的拍摄范围均可覆盖料管放置部处的出料段和排序段。
17.本发明通过光源组件能够使得排序段以及出料段处的tube管保持足够的亮度，从而能够有效地避免因亮度过低而导致后侧检测相机的颜检测出错的情况；故而光源组件能够较佳地提高后侧检测组件的检测准确性。
18.作为优选，侧面检测组件包括分别设于检测区域左右两侧处的左侧相机模块和右侧相机模块；左侧相机模块和右侧相机模块分别用于对检测区域处tube管的左右两侧端口
进行检测；左侧相机模块和右侧相机模块均包括相机组件；相机组件包括拍摄镜头、打光组件和第一直线导轨，第一直线导轨设于安装平台处且沿tube管长度方向布置；第一直线导轨处距离检测区域由远及近依次设有可沿第一直线导轨滑动的第二滑块和第三滑块，第二滑块处连接有拍摄镜头，第三滑块处连接有光源组件；拍摄镜头的拍摄范围以及光源组件的打光范围均对检测区域完成覆盖。
19.本发明中位于检测区域左右两侧的左侧相机模块和右侧相机模块能够较佳地tube管长度方向上的两侧端口进行检测以确定是否存在毛刺，变形等影响tube管质量的不良现象；从而确保了不良品能够及时被检测出，进而避免了后续因不良品流入使用而造成的损失。
20.作为优选，分料组件包括传动组件、滑动部、夹取组件和伺服电机，传动组件包括垂直布置的安装板和设于安装板处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，安装板通过第二安装座固定于装置主体处，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部；安装板处设有用于驱动滑动部滑动的伺服电机；滑动部远第二直线导轨的一侧设有用于对检测区域处tube管进行夹取分料的夹取组件。
21.本发明通过第二直线导轨的设置能够较佳地提高夹取组件的移动稳定性，从而保证了分选工作的顺利稳定进行。
22.作为优选，第二直线导轨包括分别设于安装板上下两侧的第一导轨和第二导轨；第一导轨和第二导轨之间设有与导轨布置方向相同的传动带，伺服电机设于安装板远传动带一侧，伺服电机输出端连接有驱动轮，驱动轮与所述传动带传动配合；滑动部包括分别设于第一导轨和第二导轨处的第一滑动块组和第二滑动块组，还包括设于第一滑动块组和第二滑动块组远传动带的一侧外壁处的滑动板；滑动板近传动带的一侧设有与传动带传动连接的传动板。
23.本发明通过传动带和传动板能够较平稳地实现驱动轮和滑动板之间的动力传递，从而保证了滑动部能够沿第二直线导轨稳定滑动。此外，通过伺服电机作为滑动部的动力源，能够较佳地对滑动部进行控制；进而通过滑动部控制夹取组件的移动以适用于分选工作的需求。
24.作为优选，夹取组件包括滑台气缸以及气动夹爪，滑台气缸设于滑动板远传动带的一侧外壁处，滑台气缸的滑台沿上下方向移动；滑台气缸的滑台处通过第三连接板连接有l型板，l型板包括水平布置的横板和竖直布置的竖板；横板与滑台固定连接；竖板与检测区域处的tube管相平行，竖板的外壁处设有两个沿竖直方向布置的气动夹爪，两个气动夹爪分别布置于竖板长度方向上的两侧，两个气动夹爪的夹持口均设于所属气动夹爪下部；当夹取组件随滑动部移动至检测区域时，两个气动夹爪的夹持口分别位于检测区域处tube管长度方向上的两侧并共同配合形成用于夹持tube管的夹持部位。
25.本发明通过滑台气缸能够较稳定地控制l型板以及设于l型板处气动夹爪的上下移动，同时滑动部能够带动气动夹爪沿第二直线导轨方向移动，从而使得气动夹爪的夹持口能够与tube管保持较佳的接触位置进而保证了夹持过程中tube管的稳定性。进一步地，tube管能够与气动夹爪保持稳定的接触能够较佳地避免tube脱离气动夹爪而导致出分选错误的情况出现。
附图说明
26.图1为实施例1中装置主体的结构示意图；
27.图2为实施例1中装置主体另一视角的结构示意图；
28.图3为图1中a处的放大示意图；
29.图4为图1中料管放置部的结构示意图；
30.图5为图2中推动组件的结构示意图；
31.图6为图3中举升气缸和举升块的结构示意图；
32.图7为图3中压紧气缸和压盘的结构示意图；
33.图8为图2中后侧相机模块的结构示意图；
34.图9为实施例1中相机组件的结构示意图；
35.图10为图1中分料组件的结构示意图；
36.图11为图10中传动组件的结构示意图；
37.图12为图10中滑动部的结构示意图；
38.图13为图10中夹取组件的结构示意图。
具体实施方式
39.为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。
40.实施例1
41.结合图1-13，本实施例提供芯片封装tube管自动分选装置,包括装置主体100，装置主体100处设有安装平台110，安装平台110处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部120，料管放置部120自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部120沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、分料组件150和分料槽160，推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内；分料组件150用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽160。
42.具体说明地，在本实施例中的装置主体100使用过程中，工作人员可以从进料段将tube管逐个放入料管放置部120，tube管从进料段进入后由于自身重力依次落入排序段自上而下形成序列；最下侧的tube管所处位置即为出料段。
43.当tube管在排序段形成序列的同时，位于料管放置部120一侧的后侧检测组件对排序段处的tube管进行颜检测。然后，与后侧检测组件同侧的推送组件将位于出料段处的tube管推送至料管放置部120另一侧处用于对tube管进行侧面检测的检测区域，此时，侧面检测组件对tube管长度方向上的两端进行检测以确定是否存在毛刺，变形等不良现象。检测完成后，分料组件150根据检测情况将位于检测区域处的tube管分入对应的分料槽160处。
44.可以理解地，相比于现有技术，本实施例中的装置主体100通过相互配合的料管放置部120，推送组件，后侧检测组件，侧面检测组件以及分料组件150能够实现对于tube管的自动化分选流程；相对于人工分选，显著地提高了分选效率和分选准确性；具有较高的实用价值和经济价值。
45.本实施例中，结合图4，进料段包括上宽下窄状的tube料斗121，tube料斗121的窄
段形成有同时只允许单个tube管通过的料管通路；tube料斗121下端沿tube管长度方向上的两侧分别连接有与安装平台110垂直的第一板体122和第二板体123，第一板体122和第二板体123通过固定座124固定安装在安装平台110处；第一板体122和第二板体123之间自上而下依次形成有与料管通路相连通且用于对tube管堆叠排序的排序段以及用于与推送组件进行配合出料的出料段；第一板体122和第二板体123相互朝向的侧壁处均设有相对设置的限位竖板125，限位竖板125沿竖直方向设置于排序段的上下两端之间。
46.具体说明地，通过上宽下窄的tube料斗121，使得分选人员能够更加方便地将待分选的tube管放入进料段内；并且由于tube料斗121采用上宽下窄的结构，tube管进入tube料斗121后由于重力作用自然下落通过料管通路进入到排序段。此外，通过第一板体122和第二板体123能够较佳地为tube管长度方向上的两端进行限位；同时，通过设于第一板体122和第二板体123处的限位竖板125能够较佳地对tube管宽度方向上的两侧进行限位。故而，通过第一板体122，第二板体123以及限位竖板125的共同配合能够较佳地确保tube管位于排序段时的位置稳定性；从而能够有效地避免因tube管脱离料管放置部120而影响分选流程正常进行的情况。此外，限位竖板125对位于出料段处的tube管没有影响，故而出料段处tube管可以沿其宽度方向正常移动，从而能够正常配合推送组件被推送。
47.进一步地，结合图2和图5，本实施例中，推送组件包括推动组件210和举升组件；推动组件210包括设于安装平台110上表面处的两个推块215和用于带动两个推块215移动的气缸导轨组件，两个推块215对称设于tube管长度方向上靠近中部的两侧，推块215在安装平台110处沿tube管宽度方向移动；推块215的上部形成有沿tube管长度方向延伸形成的放置通槽2151，两个推块215上部处的放置通槽2151共同配合形成用于放置tube管的第一放置区域，推块215带动tube管沿移动方向移动到极限位置时，tube管所处位置形成用于与举升组件配合的待举升位置。
48.可以理解地，在本实施例中的装置主体100使用过程中，出料段处的tube管由于重力作用自然落在两个推块215处的第一放置区域处，当两个推块215在气缸导轨组件的带动下沿tube管宽度方向移动时，tube管随着推块215从出料段移出进入到待举升位置。本实施例通过推块215能够较稳定地带动tube管移动，并且设于推块215处的放置通槽2151能够确保tube管在跟随推块215沿其宽度方向移动时，tube管长度方向能够保持稳定不会相对于原有位置发生偏移。
49.本实施例中，结合图1和图5，气缸导轨组件包括设于安装平台110下表面处且沿推块215移动方向布置的两个滑动导轨212，以及设于滑动导轨212处与滑动导轨212滑动配合的第一滑块213，还包括用于带动第一滑块213运动的推动气缸211；推动气缸211的活塞杆通过第一连接板214与第一滑块213和推块215相连接。
50.具体地，通过推动气缸211能够较稳定地通过活塞杆控制第一滑块213以及推块215的移动，从而配合装置主体100处的其他组件对tube管进行分选。
51.本实施例中结合图1、图3、图4、图6和图7，举升组件包括设于安装平台110的下表面处且位于待举升位置下侧的举升气缸310以及设于通过第二连接板410安装于第二板体123处且位于待举升位置上侧的压紧气缸320，两个举升气缸310对称设于待举升位置处tube管长度方向上靠近中部的两侧；两个举升气缸310的活塞杆沿上下方向运动，举升气缸310的活塞杆处连接有举升块610，举升块610处形成有用于放置tube管的缺口611，两个举
升块610的缺口611共同配合形成有可放置tube管的放置区域；压紧气缸320的活塞杆运动方向向下，压紧气缸320的活塞杆处连接有压盘710；活塞杆通过举升块610带动tube管向上运动到极限位置时，tube管所处位置为检测区域。
52.具体说明地，在分选过程中，当前述滑动组件带动tube管到达待举升位置时，位于举升位置下侧的举升气缸310通过活塞杆带动举升块610向上运动；举升块610将tube管向上抬起并且举升块610处的缺口611能够对tube管起到较佳地定位作用，从而能够有效地避免tube管随着举升块610向上运动时出现掉落或偏移的情况。在tube岁举升块610向上运动的同时，压紧气缸320通过活塞杆带动压盘710向下运动将tube管压紧在举升块610处。
53.可以理解地，通过举升块610和压盘710能够较佳地确保tube管位于举升块610缺口611处即检测区域处的定位稳定性，从而能够侧面检测组件在对位于检测区域处tube管时，tube管能够保持稳定，进而提高了侧面检测的准确性。
54.进一步地，结合图8，前述后侧检测组件包括后侧相机模块220，后侧相机模块220包括第一安装座221、以及设于第一安装座221处用于对tube管进行颜检测的后侧检测相机222，还包括用于对料管放置部120处的tube管进行打光的光源组件223，光源组件223的打光范围以及后侧检测相机222的拍摄范围均可覆盖料管放置部120处的出料段和排序段。
55.本实施例通过光源组件223能够使得排序段以及出料段处的tube管保持足够的亮度，从而能够有效地避免因亮度过低而导致后侧检测相机222的颜检测出错的情况；故而光源组件223能够较佳地提高后侧检测组件的检测准确性。此外，后侧检测相机222的拍摄范围可对出料段和排序段完成覆盖且留有镜头余量，故而当后侧检测相机222与料管放置部120的相对位置存在少许偏差时，后侧检测相机222仍然能够正常完成颜检测工作，具有较佳的工作稳定性。
56.此外，结合图1和图9，前述侧面检测组件包括分别设于检测区域左右两侧处的左侧相机模块140和右侧相机模块130；左侧相机模块140和右侧相机模块130分别用于对检测区域处tube管的左右两侧端口进行检测；左侧相机模块140和右侧相机模块130均包括相机组件900；相机组件900包括拍摄镜头910、打光组件920和第一直线导轨930，第一直线导轨930设于安装平台110处且沿tube管长度方向布置；第一直线导轨930处距离检测区域由远及近依次设有可沿第一直线导轨930滑动的第二滑块940和第三滑块950，第二滑块940处连接有拍摄镜头910，第三滑块950处连接有光源组件223；拍摄镜头910的拍摄范围以及光源组件223的打光范围均对检测区域完成覆盖。
57.具体说明地，在本实施例中侧面检测组件使用时，首先通过第二滑块940以及第三滑块950对光源组件223以及拍摄镜头910的位置进行调整以确保较佳的检测效果；调整完成后，位于检测区域左右两侧的左侧相机模块140和右侧相机模块130能够较佳地tube管长度方向上的两侧端口进行检测以确定是否存在毛刺，变形等影响tube管质量的不良现象；从而确保了不良品能够及时被检测出，进而避免了后续因不良品流入使用而造成的损失。
58.结合图10，本实施例中分料组件150包括传动组件151、滑动部152、夹取组件153和伺服电机154，传动组件151包括垂直布置的安装板1511和设于安装板1511处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，安装板1511通过第二安装座1512固定于装置主体100处，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部152；安装板1511处设有用于驱动滑动部152滑动的伺服电机154；滑动部152远第二直线导轨的一侧设有用于对检测区域处tube管进行夹取分
料的夹取组件153。
59.具体地，在本实施例中分料组件150的使用过程中，驱动组件能够通过滑动部152带动夹取组件153沿第二直线导轨移动，从而使得夹取组件153能够在检测区域和分料槽160之间来回移动以进行分选。通过第二直线导轨的设置能够较佳地提高夹取组件153的移动稳定性，从而保证了分选工作的顺利稳定进行。
60.结合图11和图12，前述第二直线导轨包括分别设于安装板1511上下两侧的第一导轨1513和第二导轨1514；第一导轨1513和第二导轨1514之间设有与导轨布置方向相同的传动带1515，伺服电机154设于安装板1511远传动带1515一侧，伺服电机154输出端连接有驱动轮1516，驱动轮1516与所述传动带1515传动配合；滑动部152包括分别设于第一导轨1513和第二导轨1514处的第一滑动块组1521和第二滑动块组1522，还包括设于第一滑动块组1521和第二滑动块组1522远传动带1515的一侧外壁处的滑动板1523；滑动板1523近传动带1515的一侧设有与传动带1515传动连接的传动板1524。
61.可以理解地，本实施例通过传动带1515和传动板1524能够较平稳地实现驱动轮1516和滑动板1523之间的动力传递，从而保证了滑动部152能够沿第二直线导轨稳定滑动。此外，通过伺服电机154作为滑动部152的动力源，能够较佳地对滑动部152进行控制；进而通过滑动部152控制夹取组件153的移动以适用于分选工作的需求。
62.进一步的，结合图13，前述夹取组件153包括滑台气缸1531以及气动夹爪1532，滑台气缸1531设于滑动板1523远传动带1515的一侧外壁处，滑台气缸1531的滑台沿上下方向移动；滑台气缸1531的滑台处通过第三连接板1533连接有l型板1534，l型板1534包括水平布置的横板和竖直布置的竖板；横板与滑台固定连接；竖板与检测区域处的tube管相平行，竖板的外壁处设有两个沿竖直方向布置的气动夹爪1532，两个气动夹爪1532分别布置于竖板长度方向上的两侧，两个气动夹爪1532的夹持口均设于所属气动夹爪1532下部；当夹取组件153随滑动部152移动至检测区域时，两个气动夹爪1532的夹持口分别位于检测区域处tube管长度方向上的两侧并共同配合形成用于夹持tube管的夹持部位。
63.具体说明地，本实施例通过滑台气缸1531能够较稳定地控制l型板1534以及设于l型板1534处气动夹爪1532的上下移动，同时滑动部152能够带动气动夹爪1532沿第二直线导轨方向移动，从而使得气动夹爪1532的夹持口能够与tube管保持较佳的接触位置进而保证了夹持过程中tube管的稳定性。进一步地，tube管能够与气动夹爪1532保持稳定的接触能够较佳地避免tube脱离气动夹爪1532而导致出分选错误的情况出现。
64.容易理解的是，本领域技术人员在本技术提供的一个或几个实施例的基础上，可以对本技术的实施例进行结合、拆分、重组等得到其他实施例，这些实施例均没有超出本技术的保护范围。
65.以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

技术特征：

1.芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)处设有安装平台(110)，安装平台(110)处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部(120)，料管放置部(120)自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部(120)沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、分料组件(150)和分料槽(160)，推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内；分料组件(150)用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽(160)。2.根据权利要求1所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：进料段包括上宽下窄状的tube料斗(121)，tube料斗(121)的窄段形成有同时只允许单个tube管通过的料管通路；tube料斗(121)下端沿tube管长度方向上的两侧分别连接有与安装平台(110)垂直的第一板体(122)和第二板体(123)，第一板体(122)和第二板体(123)通过固定座(124)固定安装在安装平台(110)处；第一板体(122)和第二板体(123)之间自上而下依次形成有与料管通路相连通且用于对tube管堆叠排序的排序段以及用于与推送组件进行配合出料的出料段；第一板体(122)和第二板体(123)相互朝向的侧壁处均设有相对设置的限位竖板(125)，限位竖板(125)沿竖直方向设置于排序段的上下两端之间。3.根据权利要求2所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：推送组件包括推动组件(210)和举升组件；推动组件(210)包括设于安装平台(110)上表面处的两个推块(215)和用于带动两个推块(215)移动的气缸导轨组件，两个推块(215)对称设于tube管长度方向上靠近中部的两侧，推块(215)在安装平台(110)处沿tube管宽度方向移动；推块(215)的上部形成有沿tube管长度方向延伸形成的放置通槽(2151)，两个推块(215)上部处的放置通槽(2151)共同配合形成用于放置tube管的放置区域，推块(215)带动tube管沿移动方向移动到极限位置时，tube管所处位置形成用于与举升组件配合的待举升位置。4.根据权利要求3所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：气缸导轨组件包括设于安装平台(110)下表面处且沿推块(215)移动方向布置的两个滑动导轨(212)，以及设于滑动导轨(212)处与滑动导轨(212)滑动配合的第一滑块(213)，还包括用于带动第一滑块(213)运动的推动气缸(211)；推动气缸(211)的活塞杆通过第一连接板(214)与第一滑块(213)和推块(215)相连接。5.根据权利要求3所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：举升组件包括设于安装平台(110)的下表面处且位于待举升位置下侧的举升气缸(310)以及设于通过第二连接板(410)安装于第二板体(123)处且位于待举升位置上侧的压紧气缸(320)，两个举升气缸(310)对称设于待举升位置处tube管长度方向上靠近中部的两侧；两个举升气缸(310)的活塞杆运动方向向上，举升气缸(310)的活塞杆处连接有举升块(610)，举升块(610)处形成有用于放置tube管的缺口(611)，两个举升块(610)的缺口(611)共同配合形成有用于放置tube管的放置区域；压紧气缸(320)的活塞杆运动方向向下，压紧气缸(320)的活塞杆处连接有压盘(710)；活塞杆通过举升块(610)带动tube管向上运动到极限位置时，此时tube管所处位置为检测区域。6.根据权利要求1所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：后侧检测组件包括后侧相机模块(220)，后侧相机模块(220)包括第一安装座(221)、以及设于第一安装座(221)处用于对tube管进行颜检测的后侧检测相机(222)，还包括用于对料管放置部
(120)处的tube管进行打光的光源组件(223)，光源组件(223)的打光范围以及后侧检测相机(222)的拍摄范围均覆盖料管放置部(120)处的出料段和排序段。7.根据权利要求1所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：侧面检测组件包括分别设于检测区域左右两侧处的左侧相机模块(140)和右侧相机模块(130)；左侧相机模块(140)和右侧相机模块(130)分别用于对检测区域处tube管的左右两侧端口进行检测；左侧相机模块(140)和右侧相机模块(130)均包括相机组件(900)；相机组件(900)包括拍摄镜头(910)、打光组件(920)和第一直线导轨(930)，第一直线导轨(930)设于安装平台(110)处且沿tube管长度方向布置；第一直线导轨(930)处距离检测区域由远及近依次设有与第一直线导轨(930)滑动配合的第二滑块(940)和第三滑块(950)，第二滑块(940)处连接有拍摄镜头(910)，第三滑块(950)处连接有光源组件(223)；拍摄镜头(910)的拍摄范围以及光源组件(223)的打光范围均对检测区域完成覆盖。8.根据权利要求1所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：分料组件(150)包括传动组件(151)、滑动部(152)、夹取组件(153)和伺服电机(154)，传动组件(151)包括垂直布置的安装板(1511)和设于安装板(1511)处且沿tube管宽度方向布置的第二直线导轨，安装板(1511)通过第二安装座(1512)固定于装置主体(100)处，第二直线导轨处设有与其滑动配合的滑动部(152)；安装板(1511)处设有用于驱动滑动部(152)滑动的伺服电机(154)；滑动部(152)远第二直线导轨的一侧设有用于对检测区域处tube管进行夹取分料的夹取组件(153)。9.根据权利要求8所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：第二直线导轨包括分别设于安装板(1511)上下两侧的第一导轨(1513)和第二导轨(1514)；第一导轨(1513)和第二导轨(1514)之间设有与导轨布置方向相同的传动带(1515)，伺服电机(154)设于安装板(1511)远传动带(1515)一侧，伺服电机(154)输出端连接有驱动轮(1516)，驱动轮(1516)与所述传动带(1515)传动配合；滑动部(152)包括分别设于第一导轨(1513)和第二导轨(1514)处的第一滑动块组(1521)和第二滑动块组(1522)，还包括设于第一滑动块组(1521)和第二滑动块组(1522)远传动带(1515)的一侧外壁处的滑动板(1523)；滑动板(1523)近传动带(1515)的一侧设有与传动带(1515)传动连接的传动板(1524)。10.根据权利要求9所述的芯片封装tube管自动分选装置，其特征在于：夹取组件(153)包括滑台气缸(1531)以及气动夹爪(1532)，滑台气缸(1531)设于滑动板(1523)远传动带(1515)的一侧外壁处，滑台气缸(1531)的滑台沿上下方向移动；滑台气缸(1531)的滑台处通过第三连接板(1533)连接有l型板(1534)，l型板(1534)包括水平布置的横板和竖直布置的竖板；横板与滑台固定连接；竖板与检测区域处的tube管相平行，竖板的外壁处设有两个沿竖直方向布置的气动夹爪(1532)，两个气动夹爪(1532)分别布置于竖板长度方向上的两侧，两个气动夹爪(1532)的夹持口均设于所属气动夹爪(1532)下部；当夹取组件(153)随滑动部(152)移动至检测区域时，两个气动夹爪(1532)的夹持口分别位于检测区域处tube管长度方向上的两侧并共同配合形成用于夹持tube管的夹持部位。

技术总结

本发明涉及tube管分选领域，具体地说，涉及芯片封装tube管自动分选装置。其包括装置主体，装置主体处设有安装平台，安装平台处垂直设置有用于放置tube管的料管放置部，料管放置部自上而下依次形成进料段、排序段和出料段；料管放置部沿tube管宽度方向上的一侧设有推送组件和后侧检测组件，另一侧设有侧面检测组件、分料组件和分料槽，推送组件用于将出料段处的tube管推送至检测区域，检测区域被覆盖于侧面检测组件的检测范围内；分料组件用于将检测区域内的tube管分入对应的分料槽。本发明中的装置主体实现对于tube管的自动化分选流程，相对于人工分选，显著地提高了分选效率和分选准确性；具有较高的实用价值和经济价值。具有较高的实用价值和经济价值。具有较高的实用价值和经济价值。