一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其是涉及一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法。

背景技术：

2.随着城市发展规模的扩大，轨道交通单线路运营已远远不能满足公众的日益增长的出行，线网运营是城市轨道交通发展的必然趋势，同时为满足乘客在线网不同线路间，不离开车站付费区以及不另行购买车票的情况下，进行跨线乘坐列车的需求，换乘成为运营不可或缺的一部分。传统轨道交通换乘站仅采用双方火灾信息点硬线互传，联动本站管辖范围内设备。此技术虽然考虑了火灾场景下的模式联动，但无法联动此场景下其他互联系统。同时此技术在日常运营环境下，并不能进行本线路外设备的集中监视，难以实现各场景下的协同控制。其次，考虑此技术实现需要依赖的各站火灾报警、环控模块的硬件预留及互联模块间线缆敷设成端，其施工和硬件成本将是一笔不小花费。
3.在中国专利文献中公开的“轨道交通中设备故障后的系统联动方法”，其公开号为cn101927777a，公开日期为2010-12-29，包括：将所述车站、区间及控制中心内设置的专业系统相互耦合，上述的专业系统包括：控制中心综合监控系统、车站综合监控系统、机电设备监控系统、电力监控系统、闭路电视系统、广播系统、乘客信息系统、屏蔽门系统和列车自动监控系统；监控上述专业系统运行状态，并根据故障信息选择：车站级联动故障模式或中央级故障联动模式。本发明的优点是：建立了一套设备出现故障情况下的快速响应预案，以提高轨道交通线路运营自动化程度，实现优化管理、节员增效、降低人工误操作的功能，提高轨道交通各系统的综合响应速度，保障人身和设备安全。但是该技术只是对单个车站以及同一条线路上的车站的联动方法，针对轨道交通运营线网中不同线路之间的联动控制并不具有相应的技术。

技术实现要素：

4.本发明是为了克服现有技术中轨道交通系统不同线路间缺乏联动控制技术的问题，提供了一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，通过换乘站各线路综合监控系统的软件接口，获取换乘站各线路设备状态信息，根据不同运营场景，通过本线路综合监控系统的人机界面下发换乘站各线路的系统设备控制命令，进而协调换乘站全站协同控制处理。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
6.一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，包括：
7.s1、换乘站各线路综合监控系统通过接口软件获取各自线路的子系统数据；
8.s2、换乘站各线路综合监控系统采用modbus协议进行应用层数据对接，相互传输数据；
9.s3、换乘站本线路综合监控系统通过接口软件将获取的所有子系统数据上送给本
线路综合监控实时处理软件；
10.s4、换乘站本线路综合监控系统的人机界面显示本线路综合监控实时处理软件获取到的所有数据，并通过所述人机界面对换乘站各线路进行单点控制和联动控制。
11.本发明中首先利用软件接口驱动获取换乘站各个线路设备数据信息，对数据进行提取、转换和加载，统一数据类型格式；其次利用实时数据治理技术，对数据合法性进行校验，对不合格数据进行数据清洗，数据遴选和数据过滤，保留有效数据；最后将转换后的数据加载入实时数据库，纳入换乘站本线路综合监控系统中进行管理；本线路综合监控系统的人机界面同步监视换乘站各个线路的设备信息，同时可依据用户日常运营、应急、抢修等场景对换乘站其它线路设备进行协同控制，配合换乘站各场景下的联动；本发明中接入的子系统包括需要监视也具备控制功能的监控子系统和只监视但无控制功能的监视子系统。
12.作为优选，换乘站各线路的综合监控系统都包含有两台综合监控前置机，换乘站本线路综合监控前置机ipa、ipb分别与换乘站其他线路综合监控前置机ip1、ip2同时建立连接，并传送数据；ipa与ip1配置为同一网段的不同ip地址，ipb与ip2配置为同一网段的不同ip地址。
13.本发明是通过普通超五类屏蔽网络电缆连接各线路综合监控前置机，实现换乘站全站系统的互联；应急场景下不仅能实现换乘站本线路设备的联动，还可以联动换乘站其它线路的广播系统、乘客信息系统、环控等系统，进而实现换乘站全站协同措施处置；同时本发明还可以对换乘站其它线路的空调机组、售检票机等设备状态监控，实时调节换乘站全站温湿度、根据全站客流密度调整售检票机模式，满足乘客感官体验，提升运营单位企业形象。
14.作为优选，所述s2中，换乘站其他线路传输数据到换乘站本线路的步骤包括：
15.换乘站其他线路综合监控系统通过其内部接口软件获取子系统数据；
16.换乘站本线路综合监控系统通过接口软件获取换乘站其他线路的数据并进行协议转换；
17.换乘站本线路综合监控系统通过实时数据治理技术对数据合法性进行校验，保留有效数据后加载入实时数据库；
18.在人机界面上展示实时数据库内换乘站其他线路的数据信息。
19.本发明中换乘站各线路综合监控系统采用基于tcp/ip的modbus协议进行应用层数据对接，包括换乘站本线路综合监控系统作为服务端向外发送数据，其他线路作为客户端请求数据；换乘站本线路综合监控系统作为客户端请求数据，其他线路作为服务端提供数据；获取的子系统数据包括监控子系统和监视子系统两种子系统的数据；此外也可以采用http协议进行数据传输，数据格式采用json。
20.作为优选，所述s4中对换乘站本线路的单点控制包括：
21.人机界面下发控制命令至综合监控实时处理软件；
22.实时数据库的内部服务对控制命令进行校验判断，并将校验通过的控制命令送至综合监控系统的接口软件；
23.通过接口软件的协议转换，将控制命令下发至本线路的子系统。
24.本发明中换乘站本线路的单点控制过程中，控制命令下发的本线路子系统为需要监视也具备控制功能的监控子系统；本线路的单点控制过程可以作为联动控制过程的一部
分。
25.作为优选，所述s4中对换乘站其他线路的单点控制包括：
26.换乘站本线路人机界面下发控制命令至本线路综合监控实时处理软件；
27.实时数据库的内部服务对控制命令进行校验判断，将校验通过的控制命令送至本线路综合监控系统的接口软件，并进行协议转换；
28.将转换后的控制命令输出至换乘站其他线路综合监控系统的接口软件，并转换为其他线路可识别的控制命令；
29.换乘站其他线路确认控制命令后，将控制命令下发至其他线路的子系统。
30.本发明中换乘站其他线路的单点控制过程中，控制命令下发的其他线路子系统为需要监视也具备控制功能的监控子系统；其他线路的单点控制过程可以作为联动控制过程的一部分。
31.作为优选，所述s4中对换乘站各线路的联动控制包括：
32.换乘站本线路综合监控系统通过实时监控，监测各事件场景的触发；
33.事件场景触发后换乘站本线路确认现场情况，若无事件发生，则结束事件处置流程，若确认事件发生，则启动联动控制；
34.换乘站本线路综合监控系统按照事件场景自动联动本线路相应子系统，并通过接口软件传输联动控制命令至换乘站其他线路的子系统；
35.换乘站各线路通过各自综合监控系统监视全站所有子系统设备的联动状态，进行事件处置；
36.事件处置结束后，通过换乘站本线路综合监控系统对换乘站各线路管辖的设备进行复位。
37.本发明中对换乘站各线路的联动控制是若干不同的单点控制的组合；通过软件平台底层硬件接口接入换乘站其它线路数据，同时利用硬件端口隔离机制进行接入数据的隔离，保证本线路软件平台的安全；基于换乘站本线路综合监控系统内部接口软件实现子系统的数据采集，同时使用内部实时数据处理机制，进行外来数据合法性进行校验，保留有效数据，载入本线路实施数据库；基于换乘站本线路综合监控系统的人机界面监视和控制功能，在相应场景下的自动联动，从而形成统一的全站协同处置措施。
38.本发明具有如下有益效果：通过换乘站各线路综合监控系统的软件接口，获取换乘站各线路设备状态信息，根据不同运营场景，通过本线路综合监控系统的人机界面下发换乘站各线路的系统设备控制命令，进而协调换乘站全站协同控制处理，提高换乘站整体运营效率；通过底层硬件接口接入外系统数据，避免硬线接入时采购相应模块和铜芯线缆带来的成本增加；能满足运营单位多个场景应用需要，包括日常运营下全站设备监控，火灾应急场景下各线路系统的统一联动；能在换乘站单线路综合监控系统人机界面上，管理换乘站全站所有系统设备；摒弃传统硬接线互联方式，使用软件应用层接口代替，实现工业数据的可视化，加快轨道交通与信息化的融合。
附图说明
39.图1是本发明换乘站综合监控系统软件互联的原理图；
40.图2是本发明换乘站综合监控系统的物理连接图；
41.图3是本发明换乘站协同控制方法的流程图；
42.图4是本发明实施例中的以太网连接示意图。
具体实施方式
43.下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
44.在本发明中综合监控系统指一个高度集成的综合自动化监控系统，实现对地铁设备的集中监控和管理功能；换乘站指乘客在不同线路之间，在不离开车站付费区及不另行购买车票的情况下，进行跨线乘坐列车行为的地铁车站；协同控制指通过软件对设备信息的相互传递、识别，进行对应场景下设备单点或联动控制；换乘站本线路指当前线路所管辖的地铁换乘车站；换乘站其它线路指与当前线路同一建筑主体的其他线路运营管辖的地铁换乘车站。
45.如图1、图2和图3所示，一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，包括：
46.s1、换乘站各线路综合监控系统通过接口软件获取各自线路的子系统数据。
47.s2、换乘站各线路综合监控系统采用modbus协议进行应用层数据对接，相互传输数据；换乘站其他线路传输数据到换乘站本线路的步骤包括：换乘站其他线路综合监控系统通过其内部接口软件获取子系统数据；换乘站本线路综合监控系统通过接口软件获取换乘站其他线路的数据并进行协议转换；换乘站本线路综合监控系统通过实时数据治理技术对数据合法性进行校验，保留有效数据后加载入实时数据库；在人机界面上展示实时数据库内换乘站其他线路的数据信息。
48.s3、换乘站本线路综合监控系统通过接口软件将获取的所有子系统数据上送给本线路综合监控实时处理软件。
49.s4、换乘站本线路综合监控系统的人机界面显示本线路综合监控实时处理软件获取到的所有数据，并通过本线路人机界面对换乘站各线路进行单点控制和联动控制。
50.对换乘站本线路的单点控制包括：人机界面下发控制命令至综合监控实时处理软件；实时数据库的内部服务对控制命令进行校验判断，并将校验通过的控制命令送至综合监控系统的接口软件；通过接口软件的协议转换，将控制命令下发至本线路的子系统。
51.对换乘站其他线路的单点控制包括：换乘站本线路人机界面下发控制命令至本线路综合监控实时处理软件；实时数据库的内部服务对控制命令进行校验判断，将校验通过的控制命令送至本线路综合监控系统的接口软件，并进行协议转换；将转换后的控制命令输出至换乘站其他线路综合监控系统的接口软件，并转换为其他线路可识别的控制命令；换乘站其他线路确认控制命令后，将控制命令下发至其他线路的子系统。
52.对换乘站各线路的联动控制包括：换乘站本线路综合监控系统通过实时监控，监测各事件场景的触发；事件场景触发后换乘站本线路确认现场情况，若无事件发生，则结束事件处置流程，若确认事件发生，则启动联动控制；换乘站本线路综合监控系统按照事件场景自动联动本线路相应子系统，并通过接口软件传输联动控制命令至换乘站其他线路的子系统；换乘站各线路通过各自综合监控系统监视全站所有子系统设备的联动状态，进行事件处置；事件处置结束后，通过换乘站本线路综合监控系统对换乘站各线路管辖的设备进行复位。
53.换乘站各线路的综合监控系统都包含有两台综合监控前置机，换乘站本线路综合监控前置机ipa、ipb分别与换乘站其他线路综合监控前置机ip1、ip2同时建立连接，并传送数据；ipa与ip1配置为同一网段的不同ip地址，ipb与ip2配置为同一网段的不同ip地址。
54.本发明中首先利用软件接口驱动获取换乘站各个线路设备数据信息，对数据进行提取、转换和加载，统一数据类型格式；其次利用实时数据治理技术，对数据合法性进行校验，对不合格数据进行数据清洗，数据遴选和数据过滤，保留有效数据；最后将转换后的数据加载入实时数据库，纳入换乘站本线路综合监控系统中进行管理；本线路综合监控系统的人机界面同步监视换乘站各个线路的设备信息，同时可依据用户日常运营、应急、抢修等场景对换乘站其它线路设备进行协同控制，配合换乘站各场景下的联动；本发明中接入的子系统包括需要监视也具备控制功能的监控子系统和只监视但无控制功能的监视子系统。监视子系统只能在人机界面上看图形和数据；监控子系统不仅能看图形和数据，还可以操作控制数据的改变。
55.本发明是通过普通超五类屏蔽网络电缆连接各线路综合监控前置机，实现换乘站全站系统的互联；应急场景下不仅能实现换乘站本线路设备的联动，还可以联动换乘站其它线路的广播系统、乘客信息系统、环控等系统，进而实现换乘站全站协同措施处置；同时本发明还可以对换乘站其它线路的空调机组、售检票机等设备状态监控，实时调节换乘站全站温湿度、根据全站客流密度调整售检票机模式，满足乘客感官体验，提升运营单位企业形象。
56.本发明中换乘站各线路综合监控系统采用基于tcp/ip的modbus协议进行应用层数据对接，包括换乘站本线路综合监控系统作为服务端向外发送数据，其他线路作为客户端请求数据；换乘站本线路综合监控系统作为客户端请求数据，其他线路作为服务端提供数据；获取的子系统数据包括监控子系统和监视子系统两种子系统的数据；此外也可以采用http协议进行数据传输，数据格式采用json。
57.采用modbus协议有如下优点：1.modbus协议作为工业协议，有成熟的标准规范，双方系统普遍使用，避免再次开发。2.使用modbus协议，可把对方作为一个子系统纳入管控；同时支持双方互为主从服务端和客户端的数据传输方法。3.便于理解，减少配置工作量；采用modbus协议，数据采集配置模板可使用excel导入，使用json格式则需对每一个数据点位进行配置。
58.本发明中换乘站本线路的单点控制过程中，控制命令下发的本线路子系统为需要监视也具备控制功能的监控子系统；换乘站其他线路的单点控制过程中，控制命令下发的其他线路子系统为需要监视也具备控制功能的监控子系统；本线路和其他线路的单点控制过程可以作为联动控制过程的一部分。
59.本发明中对换乘站各线路的联动控制是若干不同的单点控制的组合；通过软件平台底层硬件接口接入换乘站其它线路数据，同时利用硬件端口隔离机制进行接入数据的隔离，保证本线路软件平台的安全；基于换乘站本线路综合监控系统内部接口软件实现子系统的数据采集，同时使用内部实时数据处理机制，进行外来数据合法性进行校验，保留有效数据，载入本线路实施数据库；基于换乘站本线路综合监控系统的人机界面监视和控制功能，在相应场景下的自动联动，从而形成统一的全站协同处置措施。
60.在本发明的实施例中，如图1所示，换乘站各线路综合监控系统通过接口软件获取
各自线路的子系统数据；子系统需区别需要监视也具备控制功能的监控子系统和只监视但无控制功能的监视子系统；换乘站各线路综合监控系统采用基于tcp/ip的modbus协议进行应用层数据对接，相互传输数据；换乘站本线路综合监控系统通过接口软件将获取的所有子系统数据上送给本线路综合监控实时处理软件；换乘站本线路综合监控系统的人机界面显示本线路综合监控实时处理软件获取到的所有数据，对具备控制功能的监控子系统，通过本线路人机界面对换乘站各线路进行单点控制和联动控制。
61.如图2所示为换乘站综合监控系统的物理连接图，为满足冗余功能，各线路都设置有2台综合监控前置机，每台综合监控前置机提供1个rj45以太网接口，分别用于各自线路2台冗余前置机的物理连接。rj45形式为100/1000m自适应以太网接口，符合ieee 802.3u 100base t标准，采用rj45连接器。
62.其信号定义如下：
63.号码信号定义线对颜1tx+橙白2tx-橙3rx+绿白4未用蓝5未用蓝白6rx-绿7未用棕白8未用棕
64.以太网的连接如图4所示，与此同时双方线路的2台综合监控前置机分别配置同一网段的2个不同的ip地址，即ipa与ip1为同一网段的不同ip地址，ipb与ip2为同一网段的不同ip地址。换乘站本线路综合监控前置机ipa、ipb分别与换乘站其他线路综合监控前置机ip1、ip2同时建立连接，并传送数据；本线路实时服务器根据两条链路主备状态选择主路径数据进入实时数据库。
65.前置机是用来采集数据、协议转换的机器；综合监控系统至少包含2台前置机。此2台前置机与其他线路综合监控系统的任意2台前置机对应互联即可。
66.在本实施例中换乘站综合监控系统的人机界面图模组态流程包括：
67.步骤1、统一整理归类换乘站各线路综合监控接口子系统数据监控点信息：检索点表内设备归属系统、数据点描述、数据类型；根据设备归属系统为第一条件，筛选出设备的模拟、状态、控制类型点位。与本线路综合监控系统内部已配置系统的点位比较，对比点信息描述、点位数据类型的通用性；若相同，则采用内部已配置的系统设备；若不同，则重新建立数据类模板。检索点表内系统设备对象数。
68.步骤2、建立系统数据类模板，明确监控设备对象数并创建对象列表：建立接入的模型编码及名称；编码以大写英文不含特殊字符为准，当前系统下模型编码需唯一，不可重复使用。建立点信息编码及名称；点信息编码以大写英文不含特殊字符为准，当前模型内编码需唯一。建立数据类型；模拟点配置上下限值；状态点配置0，1数据位描述，控制点配置0，1控制位描述。根据步骤1检索的设备对象数，归类至各系统数据模型下，生成对象列表。
69.步骤3、使用综合监控软件图模工具进行设备类模板图元绘制，生成图元符号集：
根据设备数据模板的状态点种类信息，确认图元状态分层。根据报警、故障、正常等点信息描述确认图层的上、中、下优先级。利用图模工具进行各图层绘制，并将所有图层进行组合，合并成一个页面图元。将所有设备数据模板图元添加至系统内，生成每个图元符号与设备数据模板绑定。
70.步骤4、使用综合监控软件图模工具进行综合监控设备类模板的数据点变位动画特效关联：根据设备数据模板提取图元库内单个图元至图模配置工具。根据设备模板状态点表达式@{device}＝＝0或1，绑定图元图层隐藏/显示，同时添加图层设备的旋转、闪烁动画特效。
71.步骤5、使用综合监控软件图模工具绘制场景流程图，并关联设备对象：将绘制好的图元提取至图模工具的流程图，添加其他非图元线条等进行场景绘制。根据“归属换乘站+归属系统+模型编码+设备对象列表序号”原则的tag位号绑定系统内每个设备。将绑定设备的场景流程图，添加至配置发布库内。
72.换乘站其他线路传输数据到换乘站本线路的步骤包括：
73.步骤1、换乘站其他线路综合监控系统通过其内部接口协议获取子系统数据：换乘站其他线路综合监控系统的前置机通过rj45网口与其线路子系统建立物理连接。通过与子系统定义接口协议开发的驱动，将子系统数据转化成其内部实时数据库可识别的数据点，进行数据接入。
74.步骤2、换乘站本线路综合监控系统通过前置机rj45网口与换乘站其他线路综合监控系统前置机建立物理连接，接入其相应子系统数据信息。
75.步骤3、换乘站本线路综合监控系统通过部署在前置机上的接口软件，对获取的数据进行协议转换：换乘站本线路综合监控系统在前置机上部署modbus协议驱动。本线路综合监控系统作为客户端，依据双方协议约定的读输入寄存器功能码、寄存器地址、寄存器位地址，向其他线路综合监控系统请求数据。其它线路综合监控系统作为服务端，根据请求的功能码、寄存器地址、寄存器位地址，返回对应数据值。接口软件获取上述返回值，解析转换成内部识别点信息上传至综合监控实时数据库中。
76.步骤4、换乘站本线路内综合监控系统通过实时数据治理技术，对数据合法性进行校验，对不合格数据进行数据清洗，数据遴选和数据过滤，保留有效数据，最后将转换后的数据加载入实时数据库：实时数据服务根据“归属换乘站+归属系统+模型编码+设备对象列表序号+点信息编码”进行tag位号的匹配。对匹配位号的数据，根据实时数据库内同位号预配置的模拟、状态、字符串类型进行校验，丢弃数据格式类型不匹配的值，同时保留相同数据格式类型的值，并记录数据更新时间戳。实时数据服务检查tag位号是否为虚拟点，若是虚拟点则数据服务校验二次计算lua表达式，通过后进行内部运算，输出结果。实时数据服务检查tag位号是否需运算处理，若需要则对数据进行放大/缩小比例系数或加/减运算，输出结果。实时数据服务对所有处理后的数据值加载入实时数据库。
77.步骤5、通过实时数据库的基础信息，为综合监控系统各内部服务提供数据源：实时数据服务加载入实时数据库的数据，为其它内部如报警服务、实时数据订阅服务、设备状态计算服务、联动服务等提供基础数据信息，供其进行运算。
78.步骤6、综合监控系统通过数据代理获取实时数据库内换乘站其他线路子系统数据信息展示在人机界面上：综合监控用户通过软件点击图元，发起数据请求，此时综合监控
系统通过客户端数据代理，获取场景流程图的图元tag位号。数据代理服务通过与实时数据订阅服务内部接口，请求tag位号数据值。实时数据订阅服务在基础数据信息中获取同一tag位号数据值返回数据代理服务。通过数据代理，将换乘站其他线路子系统数据信息展示在综合监控系统人机界面上。
79.对于换乘站本线路的单点控制过程包括：
80.步骤1、综合监控系统的人机界面下发控制命令至本线路综合监控实时处理软件：综合监控用户通过人机界面点击图元设备面板，发起数据控制命令，此时综合监控系统通过客户端数据代理，获取场景流程图的图元tag位号。数据代理服务通过与实时控制服务的内部接口，进行tag位号控制值下发。
81.步骤2、通过实时数据库内部服务对控制命令进行处理计算：实时控制服务将控制值写入至实时库，并匹配tag位号，通过实时数据服务校验实时数据库内同位号预配置控制值数据类型，判断数据合法性。数据合法则进行步骤3，数据校验失败则返回校验失败，控制下发失败。
82.步骤3、内部服务接口将控制命令送至综合监控系统的接口软件：实时数据服务将控制tag位号及控制值下发至前置机的接口软件。
83.步骤4、经接口软件协议转换，最终将控制命令下发至各子系统：前置机部署的接口软件接收实时数据服务下发的控制命令及控制值。本线路综合监控系统作为客户端，根据modbus协议约定的写输入寄存器功能码、寄存器地址，对tag位号控制命令进行解析和转换，同时将控制值写入对应寄存器。各子系统根据modbus驱动下发的控制值，对系统设备进行操控。
84.对于换乘站其他线路的单点控制过程包括：
85.步骤1、换乘站本线路综合监控系统的人机界面下发控制命令至本线路综合监控实时处理软件：综合监控用户通过本线路统一的人机界面点击图元设备面板，发起数据控制命令，此时综合监控系统通过客户端数据代理，获取场景流程图内的换乘站其他线路设备图元tag位号。本线路数据代理服务通过与实时控制服务的内部接口，进行tag位号控制值下发。
86.步骤2、通过换乘站本线路实时数据库内部服务对控制命令进行处理计算：本线路实时控制服务将控制值写入至实时库，并匹配tag控制位号，通过本线路实时数据服务校验实时数据库内同位号预配置控制值数据类型，判断数据合法性。数据合法则进行步骤3，数据校验失败则返回校验失败，控制下发失败。
87.步骤3、换乘站本线路综合监控内部服务接口将控制命令送至综合监控系统的接口软件：本线路实时数据服务将控制tag位号及控制值下发至本线路前置机的接口软件。
88.步骤4、经接口软件协议转换，将控制命令输出至换乘站其他线路综合监控接口软件：本线路前置机部署的接口软件接收实时数据服务下发的控制命令及控制值。本线路综合监控系统作为客户端，根据modbus协议约定的写多个寄存器功能码、寄存器地址，对tag位号控制命令进行解析和转换，同时将控制值写入对应寄存器。换乘站其他线路综合监控系统的前置机部署的接口软件根据modbus协议接收驱动下发的控制值。
89.步骤5、其他线路综合监控系统的接口软件将控制命令协议转换成其系统内部可识别的控制信息。此控制信息经其实时数据服务与内部tag位号对比处理，确定设备归属系
统、设备类、设备序号以及控制信息编码。换乘站其他线路综合监控系统实时控制服务与其实时数据服务内部接口，获取控制值。
90.步骤6、其他线路综合监控系统的人机界面自动推送“确认下发控制命令”弹窗：换乘站其他线路综合监控系统实时控制服务，将控制信息下发至人机界面客户端。人机界面设备数据代理服务，获取控制数据来源、控制内容，自动推送显示“确认下发控制命令”控制请求弹窗。
91.步骤7、经其他线路运营确认并下发此条控制命令后，通过其他线路综合监控系统内部控制处理机制，完成对其他线路子系统控制命令输出。其他线路运营取消控制请求或者控制请求弹窗有效时间内未做相应动作，则不对其他线路子系统控制命令输出。
92.对换乘站各线路的联动控制过程包括：
93.步骤1、换乘站本线路综合监控系统通过实时监控，监测各事件场景的触发：换乘站本线路综合监控系统在前置机上部署modbus协议驱动。本线路综合监控系统作为客户端，依据双方协议约定的读输入寄存器功能码、寄存器地址、寄存器位地址，向各接入子系统请求数据。其它子系统作为服务端，根据请求返回对应数据值。接口软件获取上述返回值，转换成实时数据库识别的点信息上传。综合监控系统的实时数据库根据点信息进行tag位号匹配，若此返回的信息tag位号点信息值与预配置的事件场景触发值相同，则立即对事件报警和联动触发。
94.步骤2、事件场景自动触发后，由换乘站本线路运营人员现场确认情况，同时本线路综合监控系统自动推送事件到人机界面：事件场景自动触发后，由换乘站本线路运营人员现场确认设备动作情况。本线路综合监控系统的人机界面数据代理服务请求的信息tag位号点与实时数据订阅服务在基础数据信息中返回的事件触发tag位号信息匹配一致，自动推送tag位号信息点绑定的设备界面。
95.步骤3：若现场确认无事件发生，则结束事件协同处置流程；若现场确认事件发生，则启动事件联动。
96.步骤4、线路综合监控系统分别启动下发本线路以及其他线路子系统设备控制：换乘站本线路综合监控系统按照换乘站本线路的单点控制过程，进行事件场景相应子系统自动联动。换乘站其他线路子系统需通过本线路综合监控系统的人机界面按照换乘站其他线路的单点控制过程，下发联动控制命令至其他线路综合监控系统。本换乘站其他线路运营人员点击控制请求弹窗的“确认下发控制命令”，同步进行协同控制。
97.步骤5、换乘站各线路运营人员按照换乘站其他线路的数据传输过程，通过各自的综合监控系统监视全站所有子系统设备联动状态。
98.步骤6、事件处置现场指挥人员协调换乘站全站设备、人力资源，进行应急事件处置。
99.步骤7、事件处置结束后，通过本线路综合监控系统对所有系统设备进行复位：事件处置结束，按照换乘站本线路的单点控制过程对换乘站本线路综合监控系统管辖设备进行控制复位。事件处置结束，按照换乘站其他线路的单点控制过程对换乘站其他线路综合监控系统管辖设备进行控制复位。
100.上述实施例是对本发明的进一步阐述和说明，以便于理解，并不是对本发明的任何限制，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本
发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，包括：s1、换乘站各线路综合监控系统通过接口软件获取各自线路的子系统数据；s2、换乘站各线路综合监控系统采用modbus协议进行应用层数据对接，相互传输数据；s3、换乘站本线路综合监控系统通过接口软件将获取的所有子系统数据上送给本线路综合监控实时处理软件；s4、换乘站本线路综合监控系统的人机界面显示本线路综合监控实时处理软件获取到的所有数据，并通过所述人机界面对换乘站各线路进行单点控制和联动控制。2.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，换乘站各线路的综合监控系统都包含有两台综合监控前置机，换乘站本线路综合监控前置机ipa、ipb分别与换乘站其他线路综合监控前置机ip1、ip2同时建立连接，并传送数据；ipa与ip1配置为同一网段的不同ip地址，ipb与ip2配置为同一网段的不同ip地址。3.根据权利要求1或2所述的一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，所述s2中，换乘站其他线路传输数据到换乘站本线路的步骤包括：换乘站其他线路综合监控系统通过其内部接口软件获取子系统数据；换乘站本线路综合监控系统通过接口软件获取换乘站其他线路的数据并进行协议转换；换乘站本线路综合监控系统通过实时数据治理技术对数据合法性进行校验，保留有效数据后加载入实时数据库；在人机界面上展示实时数据库内换乘站其他线路的数据信息。4.根据权利要求3所述的一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，所述实时数据治理技术包括：根据归属换乘站、归属系统、模型编码、设备对象列表序号和点信息编码进行tag位号的匹配；对匹配位号的数据，根据实时数据库内同位号预配置的数据格式类型进行校验，保留数据格式类型匹配的值，同时记录数据更新时间戳；检查tag位号是否为虚拟点，若是则校验二次计算lua表达式，通过后进行内部运算输出结果；检查tag位号是否需运算处理，若需要则对数据进行处理运算输出结果；对所有处理后的数据值加载入实时数据库。5.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，所述s4中对换乘站本线路的单点控制包括：人机界面下发控制命令至综合监控实时处理软件；实时数据库的内部服务对控制命令进行校验判断，并将校验通过的控制命令送至综合监控系统的接口软件；通过接口软件的协议转换，将控制命令下发至本线路的子系统。6.根据权利要求1所述的一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，所述s4中对换乘站其他线路的单点控制包括：换乘站本线路人机界面下发控制命令至本线路综合监控实时处理软件；实时数据库的内部服务对控制命令进行校验判断，将校验通过的控制命令送至本线路
综合监控系统的接口软件，并进行协议转换；将转换后的控制命令输出至换乘站其他线路综合监控系统的接口软件，并转换为其他线路可识别的控制命令；换乘站其他线路确认控制命令后，将控制命令下发至其他线路的子系统。7.根据权利要求1或2或4或5或6所述的一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，其特征在于，所述s4中对换乘站各线路的联动控制包括：换乘站本线路综合监控系统通过实时监控，监测各事件场景的触发；事件场景触发后换乘站本线路确认现场情况，若无事件发生，则结束事件处置流程，若确认事件发生，则启动联动控制；换乘站本线路综合监控系统按照事件场景自动联动本线路相应子系统，并通过接口软件传输联动控制命令至换乘站其他线路的子系统；换乘站各线路通过各自综合监控系统监视全站所有子系统设备的联动状态，进行事件处置；事件处置结束后，通过换乘站本线路综合监控系统对换乘站各线路管辖的设备进行复位。

技术总结

本发明公开了一种基于轨道交通综合监控软件的换乘站协同控制方法，包括：换乘站各线路综合监控系统通过接口软件获取子系统数据；换乘站各线路综合监控系统采用MODBUS协议进行应用层数据对接；换乘站本线路综合监控系统通过接口软件将所有子系统数据上送给本线路综合监控实时处理软件；换乘站本线路综合监控系统的人机界面显示本线路综合监控实时处理软件获取的所有数据，并通过人机界面对换乘站各线路进行单点控制和联动控制。本发明通过换乘站各线路综合监控系统的软件接口，获取换乘站各线路设备状态信息，根据不同运营场景，通过本线路综合监控系统的人机界面下发换乘站各线路的系统设备控制命令，进而协调换乘站全站协同控制处理。站协同控制处理。站协同控制处理。