一种可单锭控制的智能化倍捻机的制作方法

一种可单锭控制的智能化倍捻机
【技术领域】
1.本实用新型涉及一种倍捻机，具体涉及一种可单锭控制的智能化倍捻机，属于智能化制造技术领域。

背景技术：

2.倍捻机是一种纱线加捻设备，其可以把单股、两股或两股以上的单纱通过加捻粘合成股线，加捻效率比传统捻线设备成倍的提高。同时，倍捻机卷装容量增大，万米无接头，加捻质量大幅提高。因此，倍捻机的开发应用，极大地提高了织物的面料质量和劳动生产率，同时工人的劳动强度也大大降低，市场前景广阔。
3.现有技术的倍捻机如中华人民共和国发明专利第201210549594.2号所示，其为本技术人较早申请的一项发明专利。
4.该倍捻机在实际使用时存在以下缺陷：
5.1.其通过一台380v的交流电机传动龙带，龙带驱动全部锭子转。然而，由于不同锭子和龙带之间的接触位置不同，所受的摩擦力也不同，造成各个锭子的转速不一致，导致各个锭子生产的纱线规格不一致，影响纱线品质。
6.2.该倍捻机需要在机头的两侧设置机箱，机箱内设置若干台380v的交流电机，使设备的占地面积大，能耗高，产生的噪音也大。
7.3.该倍捻机在某一锭位发生断线时，无法自动停机，需要有人值守，大大增加了工人的工作强度和用工成本。
8.因此，为解决上述技术问题，确有必要提供一种创新的可单锭控制的智能化倍捻机，以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现要素：

9.为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，占地面积小，自动化程度高，且可单锭控制的智能化倍捻机。
10.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可单锭控制的智能化倍捻机，其包括机架、若干锭子、探丝器、超喂机构、导纱机构以及卷绕机构；其中，所述锭子、探丝器、超喂机构、导纱机构和卷绕机构自下而上依次安装于机架上；各锭子的底部分别安装有一无刷直流电机i，使各锭子分别由各自的无刷直流电机i驱动；各锭子对应设置有探丝器、超喂机构、导纱机构和卷绕机构；所述机架上安装有一无刷直流电机ii；所述无刷直流电机ii能分别驱动超喂机构和卷绕机构；所述导纱机构中设置有一步进电机；所述无刷直流电机i和无刷直流电机ii均采用24～68v的无刷直流电机；所述步进电机采用24～68v的步进电机。
11.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机进一步设置为：所述锭子包括安装座、锭子本体和锭杆；其中，所述安装座固定于机架上；所述锭子本体安装于安装座上；所述锭杆呈竖直设置，其底端连接所述无刷直流电机i，并由无刷直流电机i驱动；所述锭杆上部延
伸入锭子本体。
12.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机进一步设置为：所述探丝器包括一基座，所述基座上开设有一组长槽；所述长槽沿竖直方向延伸；所述探丝器能沿长槽移动，以调节探丝器和锭子的间距。
13.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机进一步设置为：所述无刷直流电机ii包括一转轴；所述转轴上设有一组同步带轮；所述同步带轮通过齿形同步带分别驱动超喂机构和卷绕机构。
14.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机进一步设置为：所述超喂机构和卷绕机构分别采用单独的无刷直流电机ii驱动。
15.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机进一步设置为：所述卷绕机构包括筒子架和摩擦辊；所述筒子架枢接于机架的顶部，其上能装夹纱线筒子；所述摩擦辊枢接于机架上，其由无刷直流电机ii驱动而转动。
16.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机进一步设置为：所述导纱机构包括一导纱头，所述导纱头由步进电机驱动，并能沿纱线筒子的轴线方向往复移动。
17.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机还设置为：所述锭子呈背靠背设置有两排；每排锭子的相邻两个锭子之间通过一分隔板隔开。
18.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
19.1.本实用新型的智能化倍捻机的每个锭位的运行数据均可采集，并采用独立的电机控制，当某一锭位发生故障时，可以独立控制，不影响其他锭位的生产，使用方便，且生产效率高。
20.2.本实用新型的智能化倍捻机全部采用24～68v的电机提供动力，无需再设置机头，从而减小了设备占地面积，且该类电机的能耗低，安全性好，不易触电，传动产生的噪音小。
21.3.本实用新型的智能化倍捻机能够控制每个锭位的无刷直流电机的联动运行，当某个锭位的纱线断线或者做完时，该锭位就自动停止工作，当工人下班后，设备可继续生产直至出现断线或者达到所设要求完成，实现了车间的无人化值守。
22.4.本实用新型的智能化倍捻机通过控制每个锭位的电机的运转精准速度，使设备能够生产不同规格的纱线；而当转速一致时，所生产的纱线品质捻度一致，使用灵活方便。
23.5，本实用新型的智能化倍捻机通过单锭控制，可以单锭生产不同捻度品种的纱线，不同的卷绕成形长度，具有单锭计长、单锭班产管理、机台产量统计等诸多功能。
【附图说明】
24.图1是本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机的立体图。
25.图2是本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机另一视角的立体图。
26.图3是图1中锭子的剖面图。
27.图4是图1中a处的局部放大图。
28.图5是图1中的导纱机构的结构示意图。
【具体实施方式】
29.请参阅说明书附图1至附图5所示，本实用新型为一种可单锭控制的智能化倍捻机，其由机架1、若干锭子2、探丝器3、超喂机构4、导纱机构5以及卷绕机构6等几部分组成。
30.其中，所述锭子2、探丝器3、超喂机构4、导纱机构5和卷绕机构6自下而上依次安装于机架1上。
31.所述锭子2用于驱动纱线旋转形成纱线气圈，从而使纱线产生捻度。各锭子2的底部分别安装有一无刷直流电机i7，使各锭子2分别由各自的无刷直流电机i7驱动，从而使各锭子2能够独立控制启停。各锭子2对应设置一个锭位，并对应设有所述探丝器3、超喂机构4、导纱机构5和卷绕机构6。
32.所述锭子2由安装座21、锭子本体22和锭杆23等几部分组成。其中，所述安装座21固定于机架1上。所述锭子本体22为现有技术的锭子本体22，在此不再赘述。该锭子本体22安装于安装座21上。所述锭杆23呈竖直设置，其底端连接所述无刷直流电机i7，并由无刷直流电机i7驱动。所述锭杆23上部延伸入锭子本体22内。
33.在本实施方式中，所述锭子2呈背靠背设置有两排；每排锭子2的相邻两个锭子2之间通过一分隔板24隔开，避免纱线之间相互缠绕。
34.所述机架1上进一步安装有一无刷直流电机ii8；所述无刷直流电机ii8能分别驱动超喂机构4和卷绕机构6。具体的说，所述无刷直流电机ii8包括一转轴81；所述转轴81上设有一组(即2个)同步带轮82；所述同步带轮82通过齿形同步带83分别驱动超喂机构4和卷绕机构6。当然，机架1也可以设置两台无刷直流电机ii8，使所述超喂机构4和卷绕机构6分别采用单独的无刷直流电机ii8驱动。
35.所述探丝器3安装于锭子2的上方，纱线从探丝器3中通过，并通过探丝器3探测纱线是否断线，如出现断线情况，探丝器3通知机器的控制系统停止工作，从而避免断纱卷绕至机器上而损坏机器。
36.进一步的，所述探丝器3包括一基座31，所述基座31上开设有一组长槽32；所述长槽32沿竖直方向延伸。所述探丝器3能沿长槽32移动，以调节探丝器3和锭子2的间距，进而调节纱线气圈的大小，避免相邻纱线气圈之间相互干扰。
37.所述导纱机构5中设置有一步进电机9，其用于引导纱线左右移动。具体的说，所述导纱机构5包括一导纱头51，所述导纱头51由步进电机9驱动，并能沿纱线筒子的轴线方向往复移动，使纱线均匀的布满纱线筒子上。所述导纱机构5的其他结构均为现有技术，在此不再赘述。
38.所述卷绕机构6用于纱线的卷绕成型，其包括筒子架61和摩擦辊62。所述筒子架61枢接于机架1的顶部，其上能装夹纱线筒子(未图示)。所述摩擦辊62枢接于机架1上，其由无刷直流电机ii8驱动而转动，通过摩擦辊62的转动而带动纱线筒子转动，从而将纱线卷绕于纱线筒子上。
39.所述无刷直流电机i7和无刷直流电机ii8均采用24～68v的无刷直流电机；所述步进电机9采用24～68v的步进电机；从而使电机的能耗低，传动产生的噪音小，且使用安全，不易产生触电事故。同时，由于无刷直流电机i7、无刷直流电机ii8和步进电机9直接安装于机架1内，无需在机架1的两侧设置机头，从而减小了设备占地面积。
40.本实用新型的智能化倍捻机进一步包括一块可系统编程集成电路控制板10，该可
系统编程集成电路控制板10安装于机架1上。每个锭子2的无刷直流电机i7、卷绕机构6和超喂机构4的无刷直流电机ii8、导丝机构5的步进电机9、各探丝器3信号采集等智能控制均采用所述可系统编程集成电路控制板10控制，使各电机的数据运行精准联动控制，可以单锭生产不同捻度品种的纱线，不同的卷绕成形长度，具有单锭计长、单锭班产管理、机台产量统计等诸多功能。
41.本实用新型的可单锭控制的智能化倍捻机的工作原理如下：所述无刷直流电机i7驱动锭子2转动，锭子2转动使纱线产生捻度；之后纱线穿过探丝器3，通过探丝器3探测纱线是否断线；然后，纱线通过超喂机构4喂至导纱机构5；导纱机构5往复移动，并配合卷绕机构6将纱线卷绕至纱线筒子。
42.本实用新型的智能化倍捻机的每个锭子2均采用独立的无刷直流电机i7驱动，每个卷绕机构6均采用独立的无刷直流电机ii8驱动，每个导纱机构5均采用独立的步进电机9驱动，当某一锭位的探丝器3探测到纱线断线时，机器的控制系统就会关闭无刷直流电机i7、无刷直流电机ii8和步进电机9，避免该锭位继续工作而导致纱线卷绕至机器上；同时，也能避免摩擦辊62继续旋转而磨损已经卷绕到纱线筒子上的纱线；而其他锭位可以继续正常生产，无需同时停机。当工人下班后，机器可继续生产直至出现断线而停机，实现了车间的无人化值守，提高了生产效率。
43.同时，本实用新型的智能化倍捻机通过控制每个锭位的无刷直流电机i7、无刷直流电机ii8和步进电机9的运转速度，使设备的不同锭位上能够生产不同规格的纱线；而当转速一致时，所生产的纱线规格一致，使用灵活方便。
44.以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

技术特征：

1.一种可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：包括机架、若干锭子、探丝器、超喂机构、导纱机构以及卷绕机构；其中，所述锭子、探丝器、超喂机构、导纱机构和卷绕机构自下而上依次安装于机架上；各锭子的底部分别安装有一无刷直流电机i，使各锭子分别由各自的无刷直流电机i驱动；各锭子对应设置有探丝器、超喂机构、导纱机构和卷绕机构；所述机架上安装有一无刷直流电机ii；所述无刷直流电机ii能分别驱动超喂机构和卷绕机构；所述导纱机构中设置有一步进电机；所述无刷直流电机i和无刷直流电机ii均采用24～68v的无刷直流电机；所述步进电机采用24～68v的步进电机。2.如权利要求1所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述锭子包括安装座、锭子本体和锭杆；其中，所述安装座固定于机架上；所述锭子本体安装于安装座上；所述锭杆呈竖直设置，其底端连接所述无刷直流电机i，并由无刷直流电机i驱动；所述锭杆上部延伸入锭子本体。3.如权利要求1所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述探丝器包括一基座，所述基座上开设有一组长槽；所述长槽沿竖直方向延伸；所述探丝器能沿长槽移动，以调节探丝器和锭子的间距。4.如权利要求1所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述无刷直流电机ii包括一转轴；所述转轴上设有一组同步带轮；所述同步带轮通过齿形同步带分别驱动超喂机构和卷绕机构。5.如权利要求1所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述超喂机构和卷绕机构分别采用单独的无刷直流电机ii驱动。6.如权利要求1所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述卷绕机构包括筒子架和摩擦辊；所述筒子架枢接于机架的顶部，其上能装夹纱线筒子；所述摩擦辊枢接于机架上，其由无刷直流电机ii驱动而转动。7.如权利要求6所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述导纱机构包括一导纱头，所述导纱头由步进电机驱动，并能沿纱线筒子的轴线方向往复移动。8.如权利要求1所述的可单锭控制的智能化倍捻机，其特征在于：所述锭子呈背靠背设置有两排；每排锭子的相邻两个锭子之间通过一分隔板隔开。

技术总结

本实用新型涉及一种可单锭控制的智能化倍捻机，包括机架、若干锭子、探丝器、超喂机构、导纱机构以及卷绕机构；所述锭子、探丝器、超喂机构、导纱机构和卷绕机构自下而上依次安装于机架上；各锭子的底部分别安装有一无刷直流电机I，使各锭子分别由各自的无刷直流电机I驱动；各锭子对应设置有探丝器、超喂机构、导纱机构和卷绕机构；所述机架上安装有一无刷直流电机II；所述无刷直流电机II能分别驱动超喂机构和卷绕机构；所述导纱机构中设置有一步进电机；所述无刷直流电机I和无刷直流电机II均采用24～68V的无刷直流电机；所述步进电机采用24～68V的步进电机。本实用新型具有结构简单，占地面积小，自动化程度高，单锭控制，且能实现无人化值守等诸多优点。无人化值守等诸多优点。无人化值守等诸多优点。