一种车路协同路侧感知设备的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种车路协同路侧感知设备。

背景技术：

2.在基于车路协同的自动驾驶(无人驾驶)系统中，随着5g、车联网、智慧交通技术的完善进步，车路协同技术不断演化进步，车车互联、车路互联、车网互联、智能自动驾驶、等等智慧车路协同系统需要适合的满足应用和功能需要的集成化程度更高的路侧感知设备。之前小规模应用及先导示范区的建设项目中都是采用分离式感知设备安装，其安装效率低下，安装一致性差。设备后期的标定难度大，运维难度高。

技术实现要素：

3.本实用新型提供一种车路协同路侧感知设备，用以解决现有的车路协同路侧感知设备的技术问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
5.本实用新型提供一种车路协同路侧感知设备，包括：
6.固定板1，固定板1位于感知设备的顶部；相机腔体3位于固定板1下部；遮阳板2位于相机腔体3顶部边侧；散热系统4位于相机腔体内的顶部；惯性导航组件11位于相机腔体3内的底部；相机调节机构6位于相机腔体3内部；机械连杆5的一端与相机腔体3顶部固定连接，另一端与相机腔体3底部固定连接；激光雷达7的顶部与相机腔体3的底部固定连接。
7.进一步地，所述车路协同路侧感知设备还包括：时空同步模块8，时空同步模块8位于激光雷达7的底部，激光雷达7与时空同步模块8固定连接。
8.进一步地，所述车路协同路侧感知设备还包括：传感器线缆槽9，传感器线缆槽9位于路侧感知设备的底部。
9.进一步地，所述车路协同路侧感知设备还包括：安全挂索10，安全挂索10位于相机腔体3的顶部，相机腔体3与安全挂索10固定连接。
10.进一步地，所述车路协同路侧感知设备还包括：除雾装置12，除雾装置12位于相机腔体3内的顶部。
11.进一步地，所述固定连接为焊接或铆接。
12.有益效果：本实用新型提供一种车路协同路侧感知设备，在充分考虑美观实用的前提下将车路协同智慧通信系统的所有感知设备可以集成安装到所示专用设备中，功能上满足系列化、标准化、多功能、菜单式、组合式等为车路协同智慧交通通信信号配套服务，使其最大限度的发挥有效性、美观性、实用性等等的专用智慧杆件；具有很好的实用、美观以及经济社会效益。该发明车路协同路侧感知设备具有节约安装时间70％，安装一致性提高80％以上，维护方便及经济程度提高40％以上，美观度提高60％以上，具有很好的方便、美观、实用、经济价值。
附图说明
13.下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
14.图1为本实用新型的车路协同路侧感知设备的整体结构示意图。
15.附图中1、固定板；2、遮阳板；3、相机腔体；4、散热系统；5、机械连杆；6、相机调节机构；7、激光雷达；8、时空同步模块；9、传感器线缆槽；10、安全挂索；11、惯性导航组件；12、除雾装置；13、线束连接器。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.本实用新型提供一种车路协同路侧感知设备，用以解决现有的车路协同路侧感知设备的技术问题。
18.请参阅图1，图1是本实用新型的车路协同路侧感知设备的整体结构示意图，该感知设备包括：
19.固定板1，固定板1位于感知设备的顶部；相机腔体3位于固定板1下部；遮阳板2位于相机腔体3顶部边侧；散热系统4位于相机腔体内的顶部；惯性导航组件11位于相机腔体3内的底部；相机调节机构6位于相机腔体3内部；机械连杆5的一端与相机腔体3顶部固定连接，另一端与相机腔体3底部固定连接；激光雷达7的顶部与相机腔体3的底部固定连接。
20.在一个实施例中，相机腔体3与固定板1固定连接，遮阳板2与相机腔体3固定连接，遮阳板2用于减少阳光的直接辐射。散热系统4，用于调整整个箱体内部的温度。当相机内部温度达到一定阈值时，散热系统会自动开启进行降温。惯性导航组件11，用于测量由于震动，风力等产生的设备抖动的测量，从而输入设备的位姿关系用于矫正路侧感知设备的感知结果纠正。
21.在一个实施例中，所述车路协同路侧感知设备还包括：时空同步模块8，时空同步模块8位于激光雷达7的底部，激光雷达7与时空同步模块8固定连接。时空同步模块8用于接收gps信号和时钟授时以及pps(秒脉冲信号)。该模块用于产生激光雷达和相机的时钟授时和空间对齐。
22.在一个实施例中，所述车路协同路侧感知设备还包括：传感器线缆槽9，传感器线缆槽9位于路侧感知设备的底部。传感器线缆槽，用于将固定传感器线束，保证线缆始终固定在线缆槽内。
23.在一个实施例中，所述车路协同路侧感知设备还包括：安全挂索10，安全挂索10位于相机腔体3的顶部，相机腔体3与安全挂索10固定连接。用于保护设备由于紧固螺钉脱落等意外状况下的保护机能，防止设备跌落。在一个实施例中，其下端直接连接最底部的激光雷达设备，通过传感器线槽连接相机腔体，并最终通过钩锁与挂臂连接。
24.在一个实施例中，所述车路协同路侧感知设备还包括：除雾装置12，除雾装置12位于相机腔体3内的顶部。除雾装置使水雾不会在镜片本体的表面沉积，从而使镜片本体始终
保持较为清洁状态，不易被水雾遮蔽。除雾装置12用于定时消除镜头表面的水雾。
25.在一个实施例中，所述路侧感知设备还包括：线束连接器13，线束连接器13位于相机腔体3的底部，用于将所有设备的电源、信号、控制等线束集成，便于线束与设备的解耦和安装维护。
26.在一个实施例中，所述固定连接为焊接或铆接。
27.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
28.以上对本实用新型所提供的一种车路协同路侧感知设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例的技术方案的范围。

技术特征：

1.一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，包括固定板(1)、遮阳板(2)、相机腔体(3)、散热系统(4)、机械连杆(5)、相机调节机构(6)、激光雷达(7)、惯性导航组件(11)，所述固定板(1)位于所述感知设备的顶部；所述相机腔体(3)位于所述固定板(1)下部；所述遮阳板(2)位于所述相机腔体(3)顶部边侧；所述散热系统(4)位于所述相机腔体(3)内的顶部；所述惯性导航组件(11)位于相机腔体(3)内的底部；所述相机调节机构(6)位于所述相机腔体(3)内部；所述机械连杆(5)的一端与所述相机腔体(3)顶部固定连接，另一端与所述相机腔体(3)底部固定连接；所述激光雷达(7)的顶部与所述相机腔体(3)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述路侧感知设备还包括：时空同步模块(8)，所述时空同步模块(8)位于所述激光雷达(7)的底部，所述激光雷达(7)与所述时空同步模块(8)固定连接。3.根据权利要求1所述的车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述路侧感知设备还包括：传感器线缆槽(9)，传感器线缆槽(9)位于路侧感知设备的底部。4.根据权利要求1所述的车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述路侧感知设备还包括：安全挂索(10)，所述安全挂索(10)位于所述相机腔体(3)的顶部，所述相机腔体(3)与所述安全挂索(10)固定连接。5.根据权利要求4所述的车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述路侧感知设备还包括：除雾装置(12)，所述除雾装置(12)位于所述相机腔体(3)内的顶部。6.根据权利要求1～5任一所述的车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述固定连接为焊接或铆接。

技术总结

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车路协同路侧感知设备。该车路协同路侧感知设备包括包括固定板、遮阳板、相机腔体、散热系统、机械连杆、相机调节机构、激光雷达、惯性导航组件。该车路协同路侧感知设备在充分考虑美观实用的前提下将车路协同智慧通信系统的所有感知设备可以集成安装到所示专用设备中，功能上满足系列化、标准化、多功能、菜单式、组合式等为车路协同智慧交通通信信号配套服务，使其最大限度的发挥有效性、美观性、实用性等等的专用智慧杆件；具有很好的实用、美观以及经济社会效益。及经济社会效益。及经济社会效益。