一种便于固定物件的无人机底部支撑结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机货物运输技术领域，尤其涉及一种便于固定物件的无人机底部支撑结构。

背景技术：

2.无人机是一种现有比较先进的飞行装置，可以通过与控制器的配合使用达到多种不同的效果，现有可以通过无人机对农田洒药、视频拍摄记录等多种人工进行较为不便的情况，但是在通过无人机对货物进行运输时，需要通过将无人机的底部加装支撑放置装置以及固定物件的夹持装置，从而达到稳定对货物进行运输的效果，但是在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的，但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接，且固定板固定在特定位置无法进行调节，导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节，这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的情况，现有技术存在的问题是：在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的，但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接，且固定板固定在特定位置无法进行调节，导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节，这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的情况。

技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，具备稳定限位货物的优点，解决了现有在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的，但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接，且固定板固定在特定位置无法进行调节，导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节，这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，包括无人机、放置盒和固定板，所述放置盒位于无人机的底部，所述固定板位于放置盒的内腔，所述固定板的内腔开设有放置槽，所述放置槽的内腔设置有与放置盒配合使用的定位机构，所述放置槽的内腔设置有与定位机构配合使用的传动机构。
5.作为本实用新型优选的，所述定位机构包括四个定位杆，四个定位杆分别位于放置盒内腔的四周，两个定位杆相反的一侧固定连接有连接杆，两个连接杆相反的一侧均固定连接有拉簧，所述拉簧远离连接杆的一侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置定位机构，定位杆起到了可以通过放置盒快速的对固定板进行固定的作用，避免了固定板在与货物贴合时无法快速的对固定板进行固定的情况。
6.作为本实用新型优选的，所述传动机构包括圆弧块，所述圆弧块前侧的左右两侧均通过转轴活动连接有牵引杆，所述牵引杆的内腔与连接杆的表面接触，两个牵引杆的后
侧活动连接有压力块，所述压力块的底部固定连接有弹簧，所述压力块的前侧固定连接有传动杆，所述弹簧的底部与放置槽的内壁固定连接，通过设置传动机构，压力块起到了可以快速的通过牵引杆和连接杆带动定位杆进行移动的作用，避免了在需要将货物取出时无法使固定板脱离固定状态的情况。
7.作为本实用新型优选的，所述压力块后侧的左右均固定连接有移动柱，所述移动柱的表面套设有限位块，所述限位块的底部与放置槽的内壁固定连接，通过设置移动柱和限位块，移动柱和限位块的配合使用起到了可以辅助压力块进行移动的作用，避免了压力块在移动的过程中出现晃动的情况。
8.作为本实用新型优选的，所述连接杆内腔的顶部和底部均活动连接有u形块，所述u形块靠近放置槽内壁的一侧与放置槽的内壁固定连接，通过设置u形块，u形块起到了可以通过连接杆辅助定位杆进行平稳移动的作用。
9.作为本实用新型优选的，所述固定板内腔左右两侧的顶部和底部均开设有连接孔，所述放置盒内腔顶部和底部的左右两侧均开设有定位槽，所述定位杆靠近放置槽内腔的一侧穿过连接孔并延伸至定位槽的内腔，通过设置连接孔和定位槽，连接孔起到了可以使定位杆快速的与定位槽进行对接的作用，多个定位槽起到了可以使固定板在限位不同大小的货物时均可快速的与定位杆进行对接的作用。
10.作为本实用新型优选的，所述固定板的前侧开设有活动孔，所述传动杆的前侧穿过活动孔并延伸至固定板的前侧，通过设置活动孔，活动孔避免了传动杆在移动时与固定板的内壁接触从而产生摩擦的情况。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置无人机、放置盒、固定板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的，但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接，且固定板固定在特定位置无法进行调节，导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节，这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的问题。
13.2、本实用新型通过设置无人机、放置盒、固定板、放置槽、定位机构和传动机构，通过传动机构带动定位机构移动至合适位置后，将货物放置于放置盒的内腔，并推动固定板与货物进行贴合，在贴合完成后，松开传动机构，定位机构在复位的过程中会通过放置盒对固定板进行固定，完成了对货物的稳定限位。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例提供立体图的剖面视图；
16.图3是本实用新型实施例提供固定板的立体示意图；
17.图4是本实用新型实施例提供放置槽内部结构的连接示意图；
18.图5是本实用新型实施例提供放置盒的剖面示意图；
19.图6是本实用新型实施例提供移动柱和限位块的连接示意图。
20.图中：1、无人机；2、放置盒；3、固定板；4、放置槽；5、定位机构；6、传动机构；501、定位杆；502、连接杆；503、拉簧；601、圆弧块；602、牵引杆；603、压力块；604、弹簧；605、传动
杆；7、移动柱；8、限位块；9、u形块；10、连接孔；11、定位槽；12、活动孔。
具体实施方式
21.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：

、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
22.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
23.如图1至图6所示，本实用新型实施例提供的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，包括无人机1、放置盒2和固定板3，放置盒2位于无人机1的底部，固定板3位于放置盒2的内腔，固定板3的内腔开设有放置槽4，放置槽4的内腔设置有与放置盒2配合使用的定位机构5，放置槽4的内腔设置有与定位机构5配合使用的传动机构6。
24.参考图4，定位机构5包括四个定位杆501，四个定位杆501分别位于放置盒2内腔的四周，两个定位杆501相反的一侧固定连接有连接杆502，两个连接杆502相反的一侧均固定连接有拉簧503，拉簧503远离连接杆502的一侧与放置槽4的内壁固定连接。
25.采用上述方案：通过设置定位机构5，定位杆501起到了可以通过放置盒2快速的对固定板3进行固定的作用，避免了固定板3在与货物贴合时无法快速的对固定板3进行固定的情况。
26.参考图4，传动机构6包括圆弧块601，圆弧块601前侧的左右两侧均通过转轴活动连接有牵引杆602，牵引杆602的内腔与连接杆502的表面接触，两个牵引杆602的后侧活动连接有压力块603，压力块603的底部固定连接有弹簧604，压力块603的前侧固定连接有传动杆605，弹簧604的底部与放置槽4的内壁固定连接。
27.采用上述方案：通过设置传动机构6，压力块603起到了可以快速的通过牵引杆602和连接杆502带动定位杆501进行移动的作用，避免了在需要将货物取出时无法使固定板3脱离固定状态的情况。
28.参考图4和图6，压力块603后侧的左右均固定连接有移动柱7，移动柱7的表面套设有限位块8，限位块8的底部与放置槽4的内壁固定连接。
29.采用上述方案：通过设置移动柱7和限位块8，移动柱7和限位块8的配合使用起到了可以辅助压力块603进行移动的作用，避免了压力块603在移动的过程中出现晃动的情况。
30.参考图4，连接杆502内腔的顶部和底部均活动连接有u形块9，u形块9靠近放置槽4内壁的一侧与放置槽4的内壁固定连接。
31.采用上述方案：通过设置u形块9，u形块9起到了可以通过连接杆502辅助定位杆501进行平稳移动的作用。
32.参考图2和图5，固定板3内腔左右两侧的顶部和底部均开设有连接孔10，放置盒2内腔顶部和底部的左右两侧均开设有定位槽11，定位杆501靠近放置槽4内腔的一侧穿过连接孔10并延伸至定位槽11的内腔。
33.采用上述方案：通过设置连接孔10和定位槽11，连接孔10起到了可以使定位杆501快速的与定位槽11进行对接的作用。
34.参考图1和图3，固定板3的前侧开设有活动孔12，传动杆605的前侧穿过活动孔12并延伸至固定板3的前侧。
35.采用上述方案：通过设置活动孔12，活动孔12避免了传动杆605在移动时与固定板3的内壁接触从而产生摩擦的情况。
36.本实用新型的工作原理：
37.在使用时，按压传动杆605，传动杆605会带动压力块603进行移动，压力块603在移动的过程中会对弹簧604进行压缩，在对弹簧604进行压缩的同时会与牵引杆602的表面接触并对牵引杆602进行受力，牵引杆602在受力过后会通过与圆弧块601连接的转轴点进行旋转，在旋转的同时会通过连接杆502带动定位杆501脱离定位槽11的内腔并对拉簧503进行拉伸，在定位杆501脱离定位槽11的内腔后，把固定板3取下，然后将货物放置于放置盒2的内腔，然后把固定板3与放置盒2对接并推动固定板3与货物进行稳定贴合，松开传动杆605，弹簧604的弹力回弹，会带动压力块603进行复位，压力块603在复位的过程中会使牵引杆602失去受力，在牵引杆602失去受力过后，拉簧503的拉力进行收缩会通过连接杆502带动定位杆501插入定位槽11的内腔通过放置盒2对固定板3进行固定，完成了对货物的限位。
38.综上所述：该便于固定物件的无人机底部支撑结构，通过设置无人机1、放置盒2、固定板3、放置槽4、定位机构5和传动机构6的配合使用，解决了现有在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的，但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接，且固定板固定在特定位置无法进行调节，导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节，这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的问题。

技术特征：

1.一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，包括无人机(1)、放置盒(2)和固定板(3)，其特征在于：所述放置盒(2)位于无人机(1)的底部，所述固定板(3)位于放置盒(2)的内腔，所述固定板(3)的内腔开设有放置槽(4)，所述放置槽(4)的内腔设置有与放置盒(2)配合使用的定位机构(5)，所述放置槽(4)的内腔设置有与定位机构(5)配合使用的传动机构(6)。2.如权利要求1所述的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，其特征在于：所述定位机构(5)包括四个定位杆(501)，四个定位杆(501)分别位于放置盒(2)内腔的四周，两个定位杆(501)相反的一侧固定连接有连接杆(502)，两个连接杆(502)相反的一侧均固定连接有拉簧(503)，所述拉簧(503)远离连接杆(502)的一侧与放置槽(4)的内壁固定连接。3.如权利要求2所述的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，其特征在于：所述传动机构(6)包括圆弧块(601)，所述圆弧块(601)前侧的左右两侧均通过转轴活动连接有牵引杆(602)，所述牵引杆(602)的内腔与连接杆(502)的表面接触，两个牵引杆(602)的后侧活动连接有压力块(603)，所述压力块(603)的底部固定连接有弹簧(604)，所述压力块(603)的前侧固定连接有传动杆(605)，所述弹簧(604)的底部与放置槽(4)的内壁固定连接。4.如权利要求3所述的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，其特征在于：所述压力块(603)后侧的左右均固定连接有移动柱(7)，所述移动柱(7)的表面套设有限位块(8)，所述限位块(8)的底部与放置槽(4)的内壁固定连接。5.如权利要求2所述的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，其特征在于：所述连接杆(502)内腔的顶部和底部均活动连接有u形块(9)，所述u形块(9)靠近放置槽(4)内壁的一侧与放置槽(4)的内壁固定连接。6.如权利要求2所述的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，其特征在于：所述固定板(3)内腔左右两侧的顶部和底部均开设有连接孔(10)，所述放置盒(2)内腔顶部和底部的左右两侧均开设有定位槽(11)，所述定位杆(501)靠近放置槽(4)内腔的一侧穿过连接孔(10)并延伸至定位槽(11)的内腔。7.如权利要求3所述的一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，其特征在于：所述固定板(3)的前侧开设有活动孔(12)，所述传动杆(605)的前侧穿过活动孔(12)并延伸至固定板(3)的前侧。

技术总结

本实用新型公开了一种便于固定物件的无人机底部支撑结构，包括无人机、放置盒和固定板，放置盒位于无人机的底部，固定板位于放置盒的内腔，固定板的内腔开设有放置槽，放置槽的内腔设置有与放置盒配合使用的定位机构。通过设置无人机、放置盒、固定板、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有在将货物放置于放置盒内部时需要通过固定板对放置盒进行连接从而达到对货物进行支撑限位的目的，但是放置盒与固定板的连接方式为通过卡扣进行连接，且固定板固定在特定位置无法进行调节，导致无法根据货物的大小对固定板的位置进行实时调节，这样就出现了小型货物在放置盒的内部出现晃动无法被稳定限位的问题。内部出现晃动无法被稳定限位的问题。内部出现晃动无法被稳定限位的问题。