一种无人机可变速发射与回收装置的制作方法

1.本发明涉及一种无人机可变速发射与回收装置，属于机械设计领域。

背景技术：

2.随着无人机技术的大规模应用，新形势下对于无人机的发射与回收的要求也越来越高，尤其是一些无人机试验中，要求能够对无人机进行可变速发射，且能够进行无损回收，可适应多型号无人机的速度需求，降低无人机的损耗，降低无人机研发的成本。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本发明提供了一种无人机可变速发射与回收装置，该无人机可变速发射与回收装置可以调节无人机的发射时的高度，发射时的角度以及发射时的速度；能够无损回收发射后的无人机，有效减少无人机的消耗，降低成本，
4.本发明通过以下技术方案得以实现。
5.本发明提供的一种无人机可变速发射与回收装置，包括发射机构、翻转机构、升降机构、回收机构；所述发射机构与翻转机构连接，翻转机构与升降机构连接；所述发射机构包括与翻转机构连接的发射框架，在发射框架内设有气动系统和与气动系统连接的增速滑轮组；所述翻转机构包括与发射框架连接的转盘轴承，在转盘轴承的一侧连接有翻转电机；所述升降机构包括与转盘轴承连接的导轨滑块，在导轨滑块上连接有升降电机；所述回收机构包括回收框架，在回收框架的上端面设有回收网，回收网与调整电机连接。
6.所述发射框架通过螺栓安装在翻转机构的转盘轴承上。
7.所述转盘轴承通过螺栓安装在导轨滑块上。
8.所述导轨滑块的底部通过地脚螺栓与地基连接。
9.所述回收网为一个前端面开口的盒体，盒体的底部网面与盒体活动连接。
10.所述底部网面与调整电机连接。
11.所述底部网面与回收框架滑动连接。
12.所述气动系统包括气瓶和通过管路与气瓶连接的气缸，在管路上设有阀门；所述气缸与增速滑轮组连接。
13.本发明的有益效果在于：采用升降机构对发射位置进行升降；采用翻转机构对发射角度进行调节，能够实现
±
90
°
任意角度发射；采用发射机构上的气动系统作为动力源，通过控制气源压力实现发射速度可变速；采用滑轮组对气动系统的气缸速度进行增速，从而达到较高的发射速度；采用回收机构对发射后的无人机进行无损回收，可靠性高。
附图说明
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明的左视图；
16.图3是本发明气动系统和增速滑轮组的原理图；
17.图4是图1中回收机构的轴测图；
18.图中：1-发射机构，2-翻转机构，3-升降机构，4-回收机构，5-气动系统，6-增速滑轮组，7-转盘轴承，8-调整电机，9-回收网，10-升降电机，11-导轨滑块，12-翻转电机。
具体实施方式
19.下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
20.实施例1
21.如图1和图2所示的一种无人机可变速发射与回收装置，包括发射机构1、翻转机构2、升降机构3、回收机构4；所述发射机构1与翻转机构2连接，翻转机构2与升降机构3连接；所述发射机构1包括与翻转机构2连接的发射框架，在发射框架内设有气动系统5和与气动系统5连接的增速滑轮组6；所述翻转机构2包括与发射框架连接的转盘轴承7，在转盘轴承7的一侧连接有翻转电机12；所述升降机构3包括与转盘轴承7连接的导轨滑块11，在导轨滑块11上连接有升降电机10；所述回收机构4包括回收框架，在回收框架的上端面设有回收网9，回收网9与调整电机8连接。
22.具体的，回收机构4放置在指定位置。
23.所述发射框架通过螺栓安装在翻转机构2的转盘轴承7上。
24.所述转盘轴承7通过螺栓安装在导轨滑块11上。
25.所述导轨滑块11的底部通过地脚螺栓与地基连接。
26.如图4所示，所述回收网9为一个前端面开口的盒体，盒体的底部网面与盒体活动连接。
27.所述底部网面与调整电机8连接。
28.所述底部网面与回收框架滑动连接。
29.如图3所示，所述气动系统5包括气瓶和通过管路与气瓶连接的气缸，在管路上设有阀门；所述气缸与增速滑轮组6连接。
30.实施例2
31.基于实施例1的技术方案，并且：
32.升降机构3采用升降电机10提供动力，导轨滑块11提供导向，从而实现发射机构1及翻转机构2的升降功能。
33.实施例3
34.基于实施例1的技术方案，并且：
35.翻转机构2采用翻转电机12及转盘轴承7实现
±
90
°
范围内发射角度的变化。
36.实施例4
37.基于实施例1的技术方案，并且：
38.发射机构1采用增速滑轮组6作为气缸速度的增大器。
39.实施例5
40.基于实施例1的技术方案，并且：
41.回收机构4采用回收网9实现无损回收功能。
42.实施例6
43.基于实施例1的技术方案，并且：
44.底部网面可在调整电机8的作用下上下运动，从而到达指定的回收位置。
45.实施例7
46.基于实施例1的技术方案，并且：
47.发射机构1采用气动系统5为动力源实现无人机的发射。
48.实施例8
49.基于实施例1的技术方案，并且：
50.本发明的操作步骤如下：
51.1)将升降机构3与地基通过地脚螺栓固定好，将无人机安装在发射机构1上，并与气动系统5连接；
52.2)工作前，根据需要的发射速度，将气动系统5中气瓶充气至指定压力，再根据需要的发射角度调节翻转机构2；然后根据需要的发射高度调节升降机构3，根据无人机落点移动回收机构4的位置以及调节回收网9底部网面的高度；
53.3)工作时，打开气路系统5的阀门，气瓶内的高压气进入气缸使其动作，气缸带动增速滑轮组6运动，增速滑轮组6拉动无人机运动直至离轨，无人机离轨后按预定轨道落入回收机构4的回收网9内。
54.综上所述，本发明能够实现发射位置升降、多发射角度、发射速度可变、可无损回收的功能。

技术特征：

1.一种无人机可变速发射与回收装置，包括发射机构(1)、翻转机构(2)、升降机构(3)、回收机构(4)，其特征在于：所述发射机构(1)与翻转机构(2)连接，翻转机构(2)与升降机构(3)连接；所述发射机构(1)包括与翻转机构(2)连接的发射框架，在发射框架内设有气动系统(5)和与气动系统(5)连接的增速滑轮组(6)；所述翻转机构(2)包括与发射框架连接的转盘轴承(7)，在转盘轴承(7)的一侧连接有翻转电机(12)；所述升降机构(3)包括与转盘轴承(7)连接的导轨滑块(11)，在导轨滑块(11)上连接有升降电机(10)；所述回收机构(4)包括回收框架，在回收框架的上端面设有回收网(9)，回收网(9)与调整电机(8)连接。2.如权利要求1所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述发射框架通过螺栓安装在翻转机构(2)的转盘轴承(7)上。3.如权利要求1所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述转盘轴承(7)通过螺栓安装在导轨滑块(11)上。4.如权利要求11所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述导轨滑块(11)的底部通过地脚螺栓与地基连接。5.如权利要求1所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述回收网(9)为一个前端面开口的盒体，盒体的底部网面与盒体活动连接。6.如权利要求5所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述底部网面与调整电机(8)连接。7.如权利要求5所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述底部网面与回收框架滑动连接。8.如权利要求1所述的无人机可变速发射与回收装置，其特征在于：所述气动系统(5)包括气瓶和通过管路与气瓶连接的气缸，在管路上设有阀门；所述气缸与增速滑轮组(6)连接。

技术总结

本发明提供了一种无人机可变速发射与回收装置，包括发射机构、翻转机构、升降机构、回收机构；所述发射机构与翻转机构连接，翻转机构与升降机构连接；所述发射机构包括与翻转机构连接的发射框架，在发射框架内设有气动系统和与气动系统连接的增速滑轮组；所述翻转机构包括与发射框架连接的转盘轴承，在转盘轴承的一侧连接有翻转电机。本发明采用升降机构对发射位置进行升降；采用翻转机构对发射角度进行调节，能够实现