一种送货无人机的制作方法

1.本发明涉及送货无人机技术领域，具体为一种送货无人机。

背景技术：

2.无人机从广义的意义上是指无人的飞机，而狭义的无人机指的是一种小型且无人驾驶的飞机，狭义的无人员，小的直径大约几厘米，大的指定一米到两米，随着社会的发展，大的无人机不仅仅用于空中拍摄还可用于农业施肥，以及国防领域，送货无人机，他主要是指将无人机用于物流领域，使得无人机能在更加广的领域起到作用；但是现有的送货无人机在使用时，还或多或少的存在一些问题：1、现有的送货无人机在使用时，其不便于夹持不同大小的货物，这造成了其在使用时，仅能夹持合适大小的货物，以至于其仅能对合适大小的货物进行运输，降低了其局限性；2、现有的送货无人机在使用时，其不便于保证货物被稳定的夹持，原因是有些货物较重，在运输时，可能因为其重量造成其从高空掉落，这将造成安隐患，且不便于将货物稳定的运输至买家手中；3、现有的送货无人机在使用时，其不便于对货物进行减振，虽然在运输的过程中，无人机造成的振动很小，但若无人机出现故障，使得其从高空坠落，将不能保证货物的完好，以至于造成货物损坏因此，需要一种送货无人机，以解决上述问题。

技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种送货无人机，以解决上述背景技术中提出现有的送货无人机不便于夹持不同大小的货物，且不便于稳定的夹持货物，以及不便于对货物进行减振防护的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送货无人机，包括机体、挤压机构、从动机构、夹持机构和防护机构，所述机体的下表面固定安装有支撑架，且支撑架上安装有摄像头，所述机体的下表面轴承贯穿有电机轴，且电机轴的下端轴承于支撑架内底面的中部，所述电机轴上设置有挤压机构，且挤压机构与从动机构相连接，所述从动机构在支撑架的四个拐角均有设置，且从动结构的下端连接有夹持机构，并且夹持机构之间夹持有货体，所述夹持机构内还连接有防护机构。
5.采用上述技术方案，能便于通过机体内的电机带动电机轴转动，进而使得挤压机构运行，使得从动机构带动夹持机构相互远离，之后在货体进入夹持机构之间时，逆向运行挤压机构，使得从动机构复位，从而使得夹持机构相互靠近，从而对货体进行夹持，在该无人机送货的过程中，通过货体的重力，可使得夹持机构局部运行，进而使得货体被稳定的夹持，并且通过夹持机构局部运行，能带动防护机构运行，进而使得防护机构对货体进行防护，避免由于送货无人机出现故障，导致无人机随货体一同摔落时，造成货体的损坏。
6.优选的，所述挤压机构包括驱动盘和驱动凸起，所述驱动盘同轴键连接于电机轴下端的外侧，且驱动盘的外侧等角设置有4个驱动凸起。
7.采用上述技术方案，能便于通过电机轴带动驱动盘转动，并使得驱动凸起转动，进而实现挤压从动机构的目的。
8.优选的，所述驱动盘为扁平圆柱形结构，且其圆心距驱动凸起外环侧的距离逐级递增。
9.采用上述技术方案，能便于通过驱动盘的转动，使得驱动凸起转动，而逐步挤压其对应的从动机构。
10.优选的，所述从动机构包括从动机构包括传动杆、支撑板、弹簧一和安装块，所述支撑板在支撑架的四个拐角均有安装，且每个支撑板上均活动贯穿有1个传动杆，每个所述支撑板与对应的支撑架拐角内侧之间设置有嵌套于传动杆外侧的弹簧一，且传动杆还活动贯穿对应的支撑架拐角，并且贯穿对应支撑架拐角的传动杆端部固定连接于对应的安装块上。
11.采用上述技术方案，能通过驱动凸起的转动，对传动杆进行挤压，使得传动杆带动安装块移动，而在驱动凸起不对传动杆挤压时，能通过弹簧一带动传动杆逆向移动，使得夹持机构相互靠近，进而对货体进行夹持。
12.优选的，所述夹持机构包括支撑柱、卡板、斜面、限位杆、连接臂、引入台、弹簧二、限位板和滚轮，所述支撑柱的上端固定连接于对应的安装块，且支撑柱的中下部位设置有斜面，所述支撑柱上斜面的上端部分活动嵌套于限位杆的外侧，且限位杆的下端被连接臂的上端活动贯穿，所述连接臂上设置有限位板，且限位板和限位杆的下端之间设置有嵌套于连接臂外侧的弹簧二，所述连接臂的下端固定连接于对应的卡板上端，且卡板的下端设置有引入台，所述连接臂的上端安装有滚轮，且滚轮滚动连接于斜面上。
13.采用上述技术方案，能便于通过安装块的移动，带动支撑柱移动，进而带动卡板移动，通过所有的卡板相互靠近的移动，能对货体进行夹持，而在机体运输货体时，通过货体的重力，使得卡板随其同步下移下移，在卡板下移的过程中，能带动连接臂下移，进而带动限位杆下移，以使得滚轮在斜面上滚动，从而实现所有的卡板具备相互靠近的趋势，从而使得货体被越夹越紧。
14.优选的，所述引入台为直角棱台结构，且其上的坡面朝上设置。
15.采用上述技术方案，能便于将货体移上所有的卡板之间，进而能便于卡板对货体进行夹持固定。
16.优选的，所述防护机构包括气囊、气缸、气管和活塞杆，所述气囊在每个卡板的内侧均有设置，且气囊通过气管与气缸贯通连接，所述气缸设置于斜面下端的支撑柱位置，且气缸内侧无缝滑动连接有活塞杆的下端，所述活塞杆的上端固定连接于限位杆的下端。
17.采用上述技术方案，能在卡板随货体在货体的重力作用下下移时，使得活塞杆向气缸内部移动，使得气缸内部的气体逐渐的通过气管进入气囊，使得气囊逐渐的鼓起，不仅能增加卡板夹持货体的稳定性，还能提高货体的抗振性能，从而能便于对货体进行保护。
18.优选的，所述卡板和气囊均为l型结构。
19.采用上述技术方案，能便于通过卡板和气囊对货体的拐角进行稳定的夹持固定。
20.优选的，所述斜面从上至下距支撑柱轴线的距离逐渐减小。
21.采用上述技术方案，能便于通过斜面的设置，使得卡板随货体在货体的重力作用下下移时，所有的卡板具有逐步靠近的趋势，进而能提高卡板对货体夹持的稳定性。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该送货无人机不仅能便于夹持一定范围内大小的货物，还能通过货物的自身重力，使得货物被夹持的越来越紧，进而避免了货物在输送过程中出现掉落的情况，另外能在输送的过程中通过气囊去货物进行保护，避免由于无人机故障，使得其与货物一同摔落时，造成货物的损毁，进而能保护买家的利益，1、通过驱动凸起能对传动杆挤压，使得传动杆带动安装块移动一端距离，从而可以扩大机体下方夹持货体的空间，从而使得该送货无人机能适用于移动范围内的货物，从而增加了其实用性；2、在卡板卡住货体后，通过货体的自重，能使得卡板具备下移的趋势，而卡板具备下移趋势时，则滚轮具备沿斜面向下移动的趋势，通过斜面的结构特性，能使得所有的卡板具备相互靠近的趋势，从而使得卡板能通过货体的自重将货体越夹越紧，避免了在运输的过程中，出现货体掉落的问题，从而也避免了高空坠物的安全隐患；3、在将货体放在卡板之间后，且机体刚上移起飞时，通过货体的自重，会使得货体带动卡板下移一段小距离，此时，会使得活塞杆也下移一段小距离，进而能使得气缸内的气体被挤压进入气管，并进入气囊，使得气囊稍微鼓起，通过气囊的鼓起，不仅能提高卡板对货体夹持的稳定性，还能在机体出现故障，使得其携带货物一同坠落时，对货物进行保护，避免其受到过多的振动而造成货体损毁，以至于买家受到损失。
附图说明
23.图1为本发明主视立体结构示意图；图2为本发明横剖立体结构示意图；图3为本发明图2中a点放大结构示意图；图4为本发明纵剖立体结构示意图；图5为本发明图4中b点放大结构示意图；图6为本发明夹持机构立体结构示意图；图7为本发明图6中c点放大结构示意图；图8为本发明夹持机构爆炸结构示意图；图9为本发明图8中d点放大结构示意图。
24.图中：1、机体；2、摄像头；3、支撑柱；4、卡板；5、货体；6、支撑架；7、电机轴；8、驱动盘；9、驱动凸起；10、传动杆；11、支撑板；12、弹簧一；13、安装块；14、气囊；15、斜面；16、气缸；17、气管；18、限位杆；19、连接臂；20、引入台；21、活塞杆；22、弹簧二；23、限位板；24、滚轮。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种送货无人机，包括机体1、挤压机构、从动机构、夹持机构和防护机构，机体1的下表面固定安装有支撑架6，且支撑架6上安装有摄像头2，机体1的下表面轴承贯穿有电机轴7，且电机轴7的下端轴承于支撑架6内底面的中部，电机轴7上设置有挤压机构，且挤压机构与从动机构相连接，挤压机构包括驱动盘8和驱动凸起9，驱动盘8同轴键连接于电机轴7下端的外侧，且驱动盘8的外侧等角设置有4个驱动凸起9，驱动盘8为扁平圆柱形结构，且其圆心距驱动凸起9外环侧的距离逐级递增，启动机体1内的电机，带动其上的电机轴7转动，进而使得其与同轴的驱动盘8转动，以使得驱动凸起9转动，由于驱动盘8圆心距驱动凸起9外环侧的距离逐级递增，所以在驱动凸起9转动时，能逐渐的对传动杆10进行挤压。
27.从动机构在支撑架6的四个拐角均有设置，且从动结构的下端连接有夹持机构，从动机构包括从动机构包括传动杆10、支撑板11、弹簧一12和安装块13，支撑板11在支撑架6的四个拐角均有安装，且每个支撑板11上均活动贯穿有1个传动杆10，每个支撑板11与对应的支撑架6拐角内侧之间设置有嵌套于传动杆10外侧的弹簧一12，且传动杆10还活动贯穿对应的支撑架6拐角，并且贯穿对应支撑架6拐角的传动杆10端部固定连接于对应的安装块13上，在传动杆10被驱动凸起9挤压而移动时，能同步的带动安装块13移动，进而通过支撑柱3使得所有卡板4构成的空间逐渐的增大，之后将该无人机下移，使得所有卡板4套设在货体5的外侧，之后逆向转动电机轴7，使得驱动凸起9逐渐不再挤压传动杆10，从而使得传动杆10及其连接的安装块13在弹簧一12的作用下逐渐的复位，进而使得所有的卡板4逐渐的相互靠近，从而能对货体5进行夹持。
28.夹持机构之间夹持有货体5，夹持机构包括支撑柱3、卡板4、斜面15、限位杆18、连接臂19、引入台20、弹簧二22、限位板23和滚轮24，支撑柱3的上端固定连接于对应的安装块13，且支撑柱3的中下部位设置有斜面15，支撑柱3上斜面15的上端部分活动嵌套于限位杆18的外侧，且限位杆18的下端被连接臂19的上端活动贯穿，连接臂19上设置有限位板23，且限位板23和限位杆18的下端之间设置有嵌套于连接臂19外侧的弹簧二22，连接臂19的下端固定连接于对应的卡板4上端，且卡板4的下端设置有引入台20，连接臂19的上端安装有滚轮24，且滚轮24滚动连接于斜面15上，引入台20为直角棱台结构，且其上的坡朝上设置，在机体1携带货体5进行运输的整个过程中，通过货体5的重力能使得其先带动卡板4下移一小段距离，之后再使得卡板4具备向下移动的趋势，而在卡板4先移动一小段距离，并在之后具备向下移动的趋势的过程中，能使得所有的卡板4通过滚轮24在斜面15上移动的过程中，先相互靠近，具备相互靠近的趋势，进而能使得卡板4能稳定的将货体5进行夹持固定，从而保证了货体5稳定的运输，避免在运输的过程中，出现高空坠物的安全隐患。
29.夹持机构内还连接有防护机构，防护机构包括气囊14、气缸16、气管17和活塞杆21，气囊14在每个卡板4的内侧均有设置，且气囊14通过气管17与气缸16贯通连接，气缸16设置于斜面15下端的支撑柱3位置，且气缸16内侧无缝滑动连接有活塞杆21的下端，活塞杆21的上端固定连接于限位杆18的下端，卡板4和气囊14均为l型结构，斜面15从上至下距支撑柱3轴线的距离逐渐减小，在卡板4向下移动一小段距离时，会带动活塞杆21向下移动，进而能使得活塞杆21向气缸16内移动，从而使得气缸16内的气体被挤入气管17，并随之进入气囊14中，通过气囊14的鼓起，能提高卡板4夹持货体5的稳定性，且能在机体1出现故障，而携带货体5一同坠落时，能对货体5进行保护，避免货体5损毁，从而能保证买家的利益，本说
明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种送货无人机，包括机体（1）、挤压机构、从动机构、夹持机构和防护机构，其特征在于，所述机体（1）的下表面固定安装有支撑架（6），且支撑架（6）上安装有摄像头（2），所述机体（1）的下表面轴承贯穿有电机轴（7），且电机轴（7）的下端轴承于支撑架（6）内底面的中部，所述电机轴（7）上设置有挤压机构，且挤压机构与从动机构相连接，所述从动机构在支撑架（6）的四个拐角均有设置，且从动结构的下端连接有夹持机构，并且夹持机构之间夹持有货体（5），所述夹持机构内还连接有防护机构。2.根据权利要求1所述的一种送货无人机，其特征在于，所述挤压机构包括驱动盘（8）和驱动凸起（9），所述驱动盘（8）同轴键连接于电机轴（7）下端的外侧，且驱动盘（8）的外侧等角设置有4个驱动凸起（9）。3.根据权利要求2所述的一种送货无人机，其特征在于，所述驱动盘（8）为扁平圆柱形结构，且其圆心距驱动凸起（9）外环侧的距离逐级递增。4.根据权利要求3所述的一种送货无人机，其特征在于，所述从动机构包括从动机构包括传动杆（10）、支撑板（11）、弹簧一（12）和安装块（13），所述支撑板（11）在支撑架（6）的四个拐角均有安装，且每个支撑板（11）上均活动贯穿有1个传动杆（10），每个所述支撑板（11）与对应的支撑架（6）拐角内侧之间设置有嵌套于传动杆（10）外侧的弹簧一（12），且传动杆（10）还活动贯穿对应的支撑架（6）拐角，并且贯穿对应支撑架（6）拐角的传动杆（10）端部固定连接于对应的安装块（13）上。5.根据权利要求4所述的一种送货无人机，其特征在于，所述夹持机构包括支撑柱（3）、卡板（4）、斜面（15）、限位杆（18）、连接臂（19）、引入台（20）、弹簧二（22）、限位板（23）和滚轮（24），所述支撑柱（3）的上端固定连接于对应的安装块（13），且支撑柱（3）的中下部位设置有斜面（15），所述支撑柱（3）上斜面（15）的上端部分活动嵌套于限位杆（18）的外侧，且限位杆（18）的下端被连接臂（19）的上端活动贯穿，所述连接臂（19）上设置有限位板（23），且限位板（23）和限位杆（18）的下端之间设置有嵌套于连接臂（19）外侧的弹簧二（22），所述连接臂（19）的下端固定连接于对应的卡板（4）上端，且卡板（4）的下端设置有引入台（20），所述连接臂（19）的上端安装有滚轮（24），且滚轮（24）滚动连接于斜面（15）上。6.根据权利要求5所述的一种送货无人机，其特征在于，所述引入台（20）为直角棱台结构，且其上的坡面朝上设置。7.根据权利要求6所述的一种送货无人机，其特征在于，所述防护机构包括气囊（14）、气缸（16）、气管（17）和活塞杆（21），所述气囊（14）在每个卡板（4）的内侧均有设置，且气囊（14）通过气管（17）与气缸（16）贯通连接，所述气缸（16）设置于斜面（15）下端的支撑柱（3）位置，且气缸（16）内侧无缝滑动连接有活塞杆（21）的下端，所述活塞杆（21）的上端固定连接于限位杆（18）的下端。8.根据权利要求7所述的一种送货无人机，其特征在于，所述卡板（4）和气囊（14）均为l型结构。9.根据权利要求8所述的一种送货无人机，其特征在于，所述斜面（15）从上至下距支撑柱（3）轴线的距离逐渐减小。

技术总结

本发明公开了一种送货无人机，包括机体、挤压机构、从动机构、夹持机构和防护机构，所述机体的下表面固定安装有支撑架，且支撑架上安装有摄像头，所述机体的下表面轴承贯穿有电机轴，且电机轴的下端轴承于支撑架内底面的中部，所述电机轴上设置有挤压机构，且挤压机构与从动机构相连接，所述从动机构在支撑架的四个拐角均有设置。该发明不仅能便于夹持一定范围内大小的货物，还能通过货物的自身重力，使得货物被夹持的越来越紧，进而避免了货物在输送过程中出现掉落的情况，另外能在输送的过程中通过气囊去货物进行保护，避免由于无人机故障，使得其与货物一同摔落时，造成货物的损毁，进而能保护买家的利益。进而能保护买家的利益。进而能保护买家的利益。