一种用于船舶主机安装的辅助小车及船舶主机安装方法与流程

1.本发明涉及船舶建造技术领域，特别是涉及一种用于船舶主机安装的辅助小车及船舶主机安装方法。

背景技术：

2.船舶建造历经塔式建造法、分段建造法、总段建造法。塔式建造法就是从底部铺设龙骨开始建造，逐渐向两边和上部延伸，建造的先后顺序较为死板，导致整个建造方法效率低下；分段建造法是一种基于塔式建造法进行模块化改良方案，各模块可同时建造，该方法建造效率和质量比塔式建造有了较大提升；总段建造法就是将船体分为多个巨型分段并同时建造，最后通过龙门吊进行对接总装。总段建造法是目前较为先进的船舶建造技术，总段建造法主要适用于大型船舶的建造，总段建造法在生产速度和建造质量上要远优于塔式建造法和分段建造法。
3.目前，大型船舶主机的安装方法通常为：在主甲板上设置可拆板，在船体总段合拢后进行拉线照光，然后通过吊装将主机从可拆板位置进入到机舱，再经过数次的照光定位，同时主机需吊起和落位数次以配合照光，最终完成主机的安装。该方法存在明显缺陷：船舶建造施工空间较小，主机重量和体积都较大，数次的主机吊装存在一定的危险性，操作难度大，不利于现场施工；主甲板上设置可拆板，导致电缆布线、管系安装难度加大，且可拆板上方的舾装件和上层建筑建造受到了限制，这严重影响工程节点的完成。

技术实现要素：

4.鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明提出一种操作简单、安装方便的船舶主机安装方法，并设计了可拆卸的用于船舶主机安装的辅助小车，实现主机高效安装，降低了主机安装对船舶整体建造的影响，规避了由于主机吊装带来的风险和消极影响，缩短船舶的建造周期。
5.为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于船舶主机安装的辅助小车，其特征在于，包括平行放置的左框架及右框架，所述左框架及右框架的顶端通过横撑连接，所述左框架及右框架的下部均固定有至少两个竖直设置的顶升液缸，所述左框架及右框架之间的距离大于主机安装基座的宽度，所述左框架及右框架的底部均安装有万向滚轮，所述万向滚轮的下方设有导轨；
6.其中，所述顶升液缸用于放置并抬升主机，通过所述万向滚轮及导轨移动所述辅助小车，使所述主机能够到达所述主机安装基座的上方。
7.优选地，还包括油箱及电控箱，电控箱内部设置有plc控制系统，plc控制系统用于控制液压油系统中电磁阀的开度以调整所述顶升液缸顶升主机的高度。
8.优选地，还包括油箱及电控箱，电控箱内部设置有plc控制系统，plc控制系统用于控制液压油系统中电磁阀的开度以调整所述顶升液缸顶升主机的高度。
9.本发明还提供一种船舶主机安装方法，包括如下步骤：
10.s101、根据机舱内结构和设备的分布情况，铺设并固定导轨；
11.s102、将权利要求2-3任一所述的辅助小车组装到位，利用所述顶升液缸将主机顶起；
12.s103、沿所述导轨移动所述辅助小车，从而将所述主机运输至主机安装基座的上方；
13.s104、拉线照光定位所述主机的安装位置；
14.s105、固定所述主机完成安装。
15.优选地，步骤s101具体包括：
16.通过拉线照光，初步确定所述主机安装基座和主机的位置，根据机舱内设备的分布情况并统计是否可拆，规划所述主机的移动路径，并布置和固定导轨。
17.优选地，步骤s102具体包括：
18.将所述辅助小车拆卸后以零件形式进入机舱，然后组装所述辅助小车，将所述油箱上油并将所述电控箱接通电源，调试所述辅助小车的顶升系统并运行；辅助小车驶入导轨，行驶至所述主机附近，所述顶升液缸支撑所述主机的底面，通过顶升液缸将主机顶升至一定高度。
19.优选地，步骤s103具体包括：
20.所述辅助小车携带主机沿着导轨行驶至主机安装基座上方，根据s101步骤中初步确定主机的安装位置，控制辅助小车的顶升液缸缓慢下落，直至所述主机的下端面与主机安装基座的安装面充分接触。
21.优选地，步骤s104具体包括：
22.根据拉线照光的数据测量所述主机与主减的轴向和径向偏移量，通过顶升油缸将所述主机再次顶升至一定高度，调整所述辅助小车与舷侧方向和艏艉方向的相对角度以改变所述主机与所述主机安装基座的相对位置，直至主机满足对中要求；然后在主机安装基座的安装面上安装焊接垫片和调整垫片，将所述主机落位至所述主机安装基座，再次照光测量所述主机的安装数据，如此反复，直至所述主机安装数据满足要求。
23.优选地，步骤s105具体包括：
24.所述主机照光数据合格后，利用所述辅助小车将主机顶起，在所述主机安装基座上划线，按照要求铰制螺栓孔，安装铰制螺栓和普通螺栓，然后将所述主机落位到所述安装基座上，固定主机安装螺母。
25.优选地，步骤s105还包括：
26.拆除所述辅助小车，并将所述辅助小车拆解为零件形式移动至船外，完成主机安装。
27.如上所述，本发明提供一种用于船舶主机安装的辅助小车及船舶主机安装方法，该辅助小车包括平行放置的左框架及右框架，左框架及右框架的顶端通过横撑连接，左框架及右框架的下部均固定有至少两个竖直设置的顶升液缸，左框架及右框架的底部均安装有万向滚轮，万向滚轮的下方设有导轨。顶升液缸用于放置并抬升主机，通过万向滚轮及导轨移动辅助小车，使主机能够到达主机安装基座的上方。利用该辅助小车的主机安装方法有效的解决了主机安装时效率低下、对其它作业影响较大的问题，所采用的辅助小车使用方便简易，使用过程安全可靠，达到了很好的使用效果，提高了主机的安装效率，有效降低
了现场施工风险，为工程节点的顺利完成提供了保障。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
附图说明
28.图1显示为本发明的船舶主机安装方法的操作流程图。
29.图2显示为本发明的辅助小车的结构示意图。
30.图3显示为本发明中利用辅助小车进行主机安装的安装过程示意图。
31.元件标号说明
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辅助小车
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顶升液缸
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油箱
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万向滚轮
[0036]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
主机
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主机安装基座
具体实施方式
[0038]
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。
[0039]
如在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0040]
为了方便描述，此处可能使用诸如“之下”、“下方”、“低于”、“下面”、“上方”、“上”等的空间关系词语来描述附图中所示的一个元件或特征与其他元件或特征的关系。将理解到，这些空间关系词语意图包含使用中或操作中的器件的、除了附图中描绘的方向之外的其他方向。此外，当一层被称为在两层“之间”时，它可以是所述两层之间仅有的层，或者也可以存在一个或多个介于其间的层。本文使用的“介于
……
之间”表示包括两端点值。
[0041]
在本技术的上下文中，所描述的第一特征在第二特征“之上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。
[0042]
需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，其组件布局型态也可能更为复杂。
[0043]
如图1所示，本实施例提供一种用于船舶主机安装的辅助小车1，具体包括：
[0044]
平行放置的左框架及右框架，所述左框架及右框架的顶端通过横撑连接，所述左框架及右框架的下部均固定有至少两个竖直设置的顶升液缸2，所述左框架及右框架之间的距离大于主机安装基座6的宽度，所述左框架及右框架的底部均安装有万向滚轮4，所述
万向滚轮4的下方设有导轨。
[0045]
其中，顶升液缸2用于放置并抬升主机5，通过所述万向滚轮4及导轨移动所述辅助小车1，使所述主机5能够到达所述主机安装基座6的上方。
[0046]
进一步地，所述辅助小车1还包括油箱3及电控箱，电控箱内部设置有plc控制系统，plc控制系统主要控制液压油系统中电磁阀的开度以调整所述顶升液缸2顶升主机的高度；顶升液缸2的数量优选为4个，与油箱3并联连接，每个顶升液缸都可以由plc控制系统通过电磁阀单独控制，以调整主机在辅助小车1上的俯仰倾斜。
[0047]
本实施例还提供一种船舶主机安装方法，具体包括：
[0048]
s101、根据机舱内结构和设备的分布情况，铺设并固定导轨。
[0049]
具体的，通过拉线照光，初步确定主机安装基座6和主机5的位置，根据机舱内设备的分布情况并统计是否可拆，规划所述主机5的移动路径，并布置和固定导轨。
[0050]
需要说明的是，主机原放置位置和移动路径不能与拉线照光冲突，主机移动路径尽量避免高低起伏较大或者急转弯情况。
[0051]
船舶下水前，主机及轴系设备均已进舱，船舶机舱已焊接封闭，主甲板不留可拆板；船舶下水后，根据机舱的结构和设备安装情况，规划主机移动路径，并布置和固定临时导轨。
[0052]
s102、将所述辅助小车1组装到位，利用所述顶升液缸2将所述主机5顶起。
[0053]
具体的，将所述辅助小车1拆卸后以零件形式进入机舱，然后组装所述辅助小车1，将所述油箱3上油并将所述电控箱接通电源，调试所述辅助小车1的顶升系统并运行；辅助小车1驶入导轨，行驶至所述主机5附近，所述顶升液缸2支撑所述主机5的底面，通过顶升液缸2将主机5顶升至一定高度。利用顶起螺栓和侧向调整螺钉调整所述主机5的位置，使得辅助小车1上的顶升液缸2能够作用到所述主机5并将所述主机5顶升至一定高度。
[0054]
s103、沿导轨移动所述辅助小车1，从而将所述主机5运输至主机安装基座6的上方。
[0055]
具体的，如图2所示，辅助小车1携带主机5沿着导轨行驶至主机安装基座6上方，根据s101步骤中初步确定主机5的安装位置，控制小车1的顶升液缸2缓慢下落，直至主机5的下端面与主机安装基座6的安装面充分接触。
[0056]
s104、拉线照光定位所述主机5的安装位置。
[0057]
具体的，根据拉线照光的数据测量所述主机5与主减(主机减速装置)的轴向和径向偏移量，通过顶升油缸2将所述主机5再次顶升至一定高度，调整所述辅助小车1与舷侧方向和艏艉方向的相对角度以改变所述主机与所述主机安装基座6的相对位置，直至主机满足对中要求。然后在主机安装基座6的安装面上安装焊接垫片和调整垫片，将所述主机5落位至所述主机安装基座6，再次照光测量所述主机5的安装数据，如此反复，直至所述主机5安装数据满足要求。
[0058]
s105、固定所述主机5完成安装。
[0059]
所述主机5照光数据合格后，利用所述辅助小车1将主机5顶起，在主机安装基座6上划线，按照要求铰制螺栓孔，安装铰制螺栓和普通螺栓，然后将所述主机5落位到所述安装基座6上，固定主机安装螺母；最后拆除所述辅助小车1，并将所述辅助小车1拆解为零件形式移动至船外，主机安装结束。
[0060]
综上所述，本发明提供一种用于船舶主机安装的辅助小车及船舶主机安装方法，该辅助小车包括平行放置的左框架及右框架，左框架及右框架的顶端通过横撑连接，左框架及右框架的下部均固定有至少两个竖直设置的顶升液缸，左框架及右框架的底部均安装有万向滚轮，万向滚轮的下方设有导轨。顶升液缸用于放置并抬升主机，通过万向滚轮及导轨移动辅助小车，使主机能够到达主机安装基座的上方。利用该辅助小车的主机安装方法有效的解决了主机安装时效率低下、对其它作业影响较大的问题，所采用的辅助小车使用方便简易，使用过程安全可靠，达到了很好的使用效果，提高了主机的安装效率，有效降低了现场施工风险，为工程节点的顺利完成提供了保障。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0061]
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

技术特征：

1.一种用于船舶主机安装的辅助小车，其特征在于，包括平行放置的左框架及右框架，所述左框架及右框架的顶端通过横撑连接，所述左框架及右框架的下部均固定有至少两个竖直设置的顶升液缸，所述左框架及右框架之间的距离大于主机安装基座的宽度，所述左框架及右框架的底部均安装有万向滚轮，所述万向滚轮的下方设有导轨；其中，所述顶升液缸用于放置并抬升主机，通过所述万向滚轮及导轨移动所述辅助小车，使所述主机能够到达所述主机安装基座的上方。2.根据权利要求1所述的辅助小车，其特征在于，还包括油箱及电控箱，电控箱内部设置有plc控制系统，plc控制系统用于控制液压油系统中电磁阀的开度以调整所述顶升液缸顶升主机的高度。3.根据权利要求2所述的辅助小车，其特征在于，顶升液缸与所述油箱并联连接，每个顶升液缸都可以由所述电控箱单独控制，以调整所述主机在辅助小车上的俯仰倾斜。4.一种船舶主机安装方法，其特征在于，包括如下步骤：s101、根据机舱内结构和设备的分布情况，铺设并固定导轨；s102、将权利要求2-3任一所述的辅助小车组装到位，利用所述顶升液缸将主机顶起；s103、沿所述导轨移动所述辅助小车，从而将所述主机运输至主机安装基座的上方；s104、拉线照光定位所述主机的安装位置；s105、固定所述主机完成安装。5.根据权利要求4所述的船舶主机安装方法，其特征在于，步骤s101具体包括：通过拉线照光，初步确定所述主机安装基座和主机的位置，根据机舱内设备的分布情况并统计是否可拆，规划所述主机的移动路径，并布置和固定导轨。6.根据权利要求4所述的船舶主机安装方法，其特征在于，步骤s102具体包括：将所述辅助小车拆卸后以零件形式进入机舱，然后组装所述辅助小车，将所述油箱上油并将所述电控箱接通电源，调试所述辅助小车的顶升系统并运行；辅助小车驶入导轨，行驶至所述主机附近，所述顶升液缸支撑所述主机的底面，通过顶升液缸将主机顶升至一定高度。7.根据权利要求4所述的船舶主机安装方法，其特征在于，步骤s103具体包括：所述辅助小车携带主机沿着导轨行驶至主机安装基座上方，根据s101步骤中初步确定主机的安装位置，控制辅助小车的顶升液缸缓慢下落，直至所述主机的下端面与主机安装基座的安装面充分接触。8.根据权利要求4所述的船舶主机安装方法，其特征在于，步骤s104具体包括：根据拉线照光的数据测量所述主机与主减的轴向和径向偏移量，通过顶升油缸将所述主机再次顶升至一定高度，调整所述辅助小车与舷侧方向和艏艉方向的相对角度以改变所述主机与所述主机安装基座的相对位置，直至主机满足对中要求；然后在主机安装基座的安装面上安装焊接垫片和调整垫片，将所述主机落位至所述主机安装基座，再次照光测量所述主机的安装数据，如此反复，直至所述主机安装数据满足要求。9.根据权利要求4所述的船舶主机安装方法，其特征在于，步骤s105具体包括：所述主机照光数据合格后，利用所述辅助小车将主机顶起，在所述主机安装基座上划线，按照要求铰制螺栓孔，安装铰制螺栓和普通螺栓，然后将所述主机落位到所述安装基座上，固定主机安装螺母。
10.根据权利要求9所述的船舶主机安装方法，其特征在于，步骤s105还包括：拆除所述辅助小车，并将所述辅助小车拆解为零件形式移动至船外，完成主机安装。

技术总结

本发明提供一种用于船舶主机安装的辅助小车及船舶主机安装方法，该辅助小车包括平行放置的左框架及右框架，左框架及右框架的顶端通过横撑连接，左框架及右框架的下部均固定有至少两个竖直设置的顶升液缸，左框架及右框架的底部均安装有万向滚轮，万向滚轮的下方设有导轨。顶升液缸用于放置并抬升主机，通过万向滚轮及导轨移动辅助小车，使主机能够到达主机安装基座的上方。利用该辅助小车的主机安装方法有效的解决了主机安装时效率低下、对其它作业影响较大的问题，所采用的辅助小车使用方便简易，使用过程安全可靠，达到了很好的使用效果，提高了主机的安装效率，有效降低了现场施工风险，为工程节点的顺利完成提供了保障。为工程节点的顺利完成提供了保障。为工程节点的顺利完成提供了保障。