一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构的制作方法

1.本实用新型涉及拔钉机构技术领域，特别涉及一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构。

背景技术：

2.在锂电池生产加工过程中，为了充分烘干电池内部的水分，在对电芯烘干前需要对电池注液孔拔掉密封钉。
3.现有的方式，一般通过人工拔出，拔钉效率低。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，以解决现有的拔钉机构拔钉效率低的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，包括x轴伺服平台、设于所述x轴伺服平台上端的y轴伺服平台，以及设于所述y轴伺服平台上端的多个拔钉组件，所述拔钉组件包括拔钉气缸、与所述拔钉气缸连接的摆动气爪，以及与所述摆动气爪连接的密封钉夹爪，所述摆动气爪设于所述拔钉气缸的伸缩端，所述摆动气爪包括转动气缸和与所述转动气缸的转动端连接的夹持气爪。
6.上述一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，使用时，通过x轴伺服平台和y轴伺服平台将多个拔钉组件移动至电池组密封钉的位置，拔钉气缸将密封钉夹爪推出至密封钉处，然后摆动气爪带动密封钉夹爪抓住密封钉，此时拔钉气缸缩回并拔出密封钉，实现单次自动拔出多个密封钉，提高了拔钉效率。
7.进一步地，所述密封钉夹爪的上侧设有密封钉检测光电开关，所述密封钉检测光电开关通过一个l型安装板与所述摆动气爪连接。
8.进一步地，所述密封钉夹爪的两侧分别设有一个气嘴。
9.进一步地，所述夹持气爪包括两个安装夹板，所述密封钉夹爪包括两块夹持板，两块所述夹持板分别与一个所述安装夹板固定连接。
10.进一步地，所述夹持板的末端的内侧设有夹持槽。
11.进一步地，所述y轴伺服平台下端的两侧分别设有一个直线导轨。
附图说明
12.图1为本实用新型第一实施例中的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构的结构示意图；
13.图2为本实用新型第二实施例中的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构的结构示意图。
14.主要元件符号说明：
[0015][0016]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0017]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干个实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0018]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0019]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0020]
请参阅图1，本实用新型第一实施例提供的一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，包括x轴伺服平台10、设于所述x轴伺服平台10上端的y轴伺服平台20，以及设于所述y轴伺服平台20上端的多个拔钉组件30，所述拔钉组件30包括拔钉气缸31、与所述拔钉气缸31连接的摆动气爪32，以及与所述摆动气爪32连接的密封钉夹爪33，所述摆动气爪32设于所述拔钉气缸31的伸缩端，所述摆动气爪32包括转动气缸321和与所述转动气缸321的转动端连接的夹持气爪322。
[0021]
上述一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，使用时，通过x轴伺服平台10和y轴伺服平台20将多个拔钉组件30移动至电池组密封钉的位置，拔钉气缸31将密封钉夹爪33推出至密封钉处，然后摆动气爪32带动密封钉夹爪33抓住密封钉，此时拔钉气缸31缩回并拔出密封钉，实现单次自动拔出多个密封钉，提高了拔钉效率。
[0022]
需要说明的是，在本实施例中，拔钉组件30设有四个，以实现单次自动拔出四个密封钉，在本实用新型的其他实施例中，拔钉组件30可以设置三个以上即可。
[0023]
具体的，在本实用新型实施例中，所述密封钉夹爪33的上侧设有密封钉检测光电
开关40，所述密封钉检测光电开关40通过一个l型安装板41与所述摆动气爪32连接，以检测电池组密封钉的位置是否有密封钉，如果有，在执行拔钉的操作。
[0024]
具体的，在本实用新型实施例中，所述密封钉夹爪33的两侧分别设有一个气嘴50，以辅助密封钉脱离密封钉夹爪33，具体的，气嘴50的出气端延伸至密封钉夹爪33的内侧，气嘴50的进气端与一个喷气气缸连接。
[0025]
具体的，在本实用新型实施例中，所述夹持气爪322包括两个安装夹板3221，所述密封钉夹爪33包括两块夹持板331，两块所述夹持板331分别与一个所述安装夹板3221固定连接，以通过夹持气爪322带动密封钉夹爪33夹紧或松开。
[0026]
具体的，在本实用新型实施例中，所述夹持板331的末端的内侧设有夹持槽3311，以便夹持密封钉。
[0027]
请参阅图2，本实用新型第二实施例提供的一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，所述第二实施例与所述第一实施例的区别在于，所述第二实施例中，所述y轴伺服平台20下端的两侧分别设有一个直线导轨60，以提高y轴伺服平台20运行的稳定性。
[0028]
需要说明的是，在具体实施过程中，x轴伺服平台10和y轴伺服平台20均可以采用直线滑移模组构成，以实现直线滑移功能。
[0029]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，其特征在于，包括x轴伺服平台、设于所述x轴伺服平台上端的y轴伺服平台，以及设于所述y轴伺服平台上端的多个拔钉组件，所述拔钉组件包括拔钉气缸、与所述拔钉气缸连接的摆动气爪，以及与所述摆动气爪连接的密封钉夹爪，所述摆动气爪设于所述拔钉气缸的伸缩端，所述摆动气爪包括转动气缸和与所述转动气缸的转动端连接的夹持气爪。2.根据权利要求1所述的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，其特征在于，所述密封钉夹爪的上侧设有密封钉检测光电开关，所述密封钉检测光电开关通过一个l型安装板与所述摆动气爪连接。3.根据权利要求1所述的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，其特征在于，所述密封钉夹爪的两侧分别设有一个气嘴。4.根据权利要求1所述的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，其特征在于，所述夹持气爪包括两个安装夹板，所述密封钉夹爪包括两块夹持板，两块所述夹持板分别与一个所述安装夹板固定连接。5.根据权利要求4所述的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，其特征在于，所述夹持板的末端的内侧设有夹持槽。6.根据权利要求1所述的四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，其特征在于，所述y轴伺服平台下端的两侧分别设有一个直线导轨。

技术总结

本实用新型提供了一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，包括X轴伺服平台、Y轴伺服平台以及多个拔钉组件，所述拔钉组件包括拔钉气缸、与所述拔钉气缸连接的摆动气爪，以及与所述摆动气爪连接的密封钉夹爪，所述摆动气爪设于所述拔钉气缸的伸缩端，所述摆动气爪包括转动气缸和与所述转动气缸的转动端连接的夹持气爪。上述一种四工位用于方壳电池密封钉拔钉的机构，使用时，通过X轴伺服平台和Y轴伺服平台将多个拔钉组件移动至电池组密封钉的位置，拔钉气缸将密封钉夹爪推出至密封钉处，然后摆动气爪带动密封钉夹爪抓住密封钉，此时拔钉气缸缩回并拔出密封钉，实现单次自动拔出多个密封钉，提高了拔钉效率。提高了拔钉效率。提高了拔钉效率。