一种灌装码垛机防脱抓手的制作方法

1.本实用新型属于码垛抓手技术领域，具体涉及一种灌装码垛机防脱抓手。

背景技术：

2.涂料是涂覆在被保护或被装饰的物体表面，并能与被涂物形成牢固附着的连续薄膜，通常是以树脂、或油、或乳液为主，涂料通常采用塑料圆桶进行包装，涂料在加工完成后需要灌装至涂料桶内，然后采用码垛机进行码垛，其中抓手是码垛机必不可少的配件。
3.在抓取圆形包装桶时，常采用的抓手为四夹爪式抓手，夹持时夹爪的底端收缩夹持在涂料桶的顶部，常规的夹爪底端较窄，与桶壁的接触面积较小，二者之间的摩擦力相对较小，增加了涂料桶在码垛转运过程中的脱落风险，并且夹爪在夹持桶壁后，无法再向上移动深入涂料桶顶部的凸缘，夹爪与涂料桶的凸缘无法形成稳定的配合，夹爪在受力后依然存在向外扩展的趋势，导致涂料桶在码垛移动过程中，依然有脱落的风险。

技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种灌装码垛机防脱抓手，它在提拉时涂料桶的凸缘会阻挡第一弧形板向外扩展，起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种灌装码垛机防脱抓手，包括安装架和夹持机构，所述夹持机构有四个，四个所述夹持机构绕安装架的轴心等距分布，所述安装架的顶部设置有用于驱动夹持机构开合的动力机构，所述夹持机构的底端设置有防脱组件，所述防脱组件包括固定连接在夹持机构底端的第一弧形板，所述第一弧形板的一侧滑动连接有第二弧形板。
6.进一步的，所述安装架包括方形底板和圆形顶板，所述圆形顶板设置在方形底板的上方，所述方形底板的四个边角均固定连接有支撑杆，所述支撑杆贯穿圆形顶板，且所述支撑杆的顶部与圆形顶板固定连接，所述方形底板的中部固定连接有中心柱，所述中心柱的侧壁固定连接有四个绕中心柱轴心等距分布的连接端头。
7.进一步的，所述夹持机构包括夹臂，所述第一弧形板固定连接在夹臂的底端，所述夹臂的顶端转动连接有连杆，所述夹臂的中部固定连接有对接板，所述对接板的一端与对应的连接端头转动连接。
8.进一步的，所述第一弧形板的顶端一体式连接有上凸缘，所述第二弧形板的底端一体式连接有下凸缘。
9.进一步的，所述第一弧形板的内侧对称设置有梯形滑轨，所述第二弧形板的外侧对称开设有梯形滑槽，两个所述梯形滑轨分别滑动连接在两个所述梯形滑槽的内部。
10.进一步的，所述梯形滑轨的底端固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底端与对应下凸缘的顶端固定连接。
11.进一步的，所述动力机构包括固定连接在圆形顶板中部的气缸，所述气缸的一端
贯穿圆形顶板的中心，且所述气缸的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的侧壁固定连接有四个绕圆盘轴心等距分布的对接端头，所述对接端头与对应的连杆一端转动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.(1)第二弧形板为圆弧板状，在夹持涂料桶时与涂料桶的接触面积较大，提高夹持的稳定性，降低涂料桶脱落的风险；
14.(2)提拉时第一弧形板会先相对向上滑动，其顶部会滑入涂料桶顶部凸缘的内部，在夹臂受力后，涂料桶的凸缘会阻挡第一弧形板向外扩展，起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型的抓取示意图；
16.图2为本实用新型的正视图；
17.图3为本实用新型的立体结构示意图；
18.图4为本实用新型图3局部a的放大结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
20.1、安装架；11、方形底板；12、圆形顶板；13、支撑杆；14、中心柱；15、连接端头；2、夹持机构；21、夹臂；22、连杆；23、对接板；3、防脱组件；31、第一弧形板；32、第二弧形板；33、下凸缘；34、上凸缘；35、梯形滑轨；36、梯形滑槽；37、复位弹簧；4、动力机构；41、气缸；42、圆盘；43、对接端头。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。
22.如图1-4所示，一种灌装码垛机防脱抓手，包括安装架1和夹持机构2，安装架1包括方形底板11和圆形顶板12，圆形顶板12设置在方形底板11的上方，方形底板11的四个边角均固定连接有支撑杆13，支撑杆13贯穿圆形顶板12，且支撑杆13的顶部与圆形顶板12固定连接，方形底板11的中部固定连接有中心柱14，中心柱14的侧壁固定连接有四个绕中心柱14轴心等距分布的连接端头15，夹持机构2有四个，四个夹持机构2绕安装架1的轴心等距分布，夹持机构2包括夹臂21，夹臂21的顶端转动连接有连杆22，夹臂21的中部固定连接有对接板23，对接板23的一端与对应的连接端头15转动连接，安装架1的顶部设置有用于驱动夹持机构2开合的动力机构4，夹臂21的底端设置有防脱组件3，防脱组件3包括固定连接在夹持机构2底端的第一弧形板31，第一弧形板31的一侧滑动连接有第二弧形板32。
23.根据上述结构，在进行抓取时，通过动力机构4将四个夹持机构2的底端收缩，夹持机构2的底端收缩后，第二弧形板32的一侧紧贴灌装桶的外壁的顶部，然后通过机械手向上提拉本抓手，首先第一弧形板31会向上滑动，其顶部会滑入涂料桶顶部凸缘的内部，在夹臂21受力后，涂料桶的凸缘会阻挡第一弧形板31向外扩展，在码垛转运的过程中，起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用，第二弧形板32为圆弧板状，在夹持涂料桶时与涂料桶的接触面积较大，提高夹持的稳定性，进一步降低涂料桶脱落的风险。
24.如图2所示，动力机构4包括固定连接在圆形顶板12中部的气缸41，气缸41的一端贯穿圆形顶板12的中心，且气缸41的一端固定连接有圆盘42，圆盘42的侧壁固定连接有四个绕圆盘42轴心等距分布的对接端头43，对接端头43与对应的连杆22一端转动连接。
25.根据上述结构，在闭合夹持机构2时，通过收缩气缸41带动圆盘42上升，经过连杆22的传动，带动夹臂21的顶端向外打开，夹臂21的底端即向内收缩，实现夹持的功能，打开时同理，只需伸长气缸41即可。
26.如图4所示，第一弧形板31的内侧对称设置有梯形滑轨35，第二弧形板32的外侧对称开设有梯形滑槽36，两个梯形滑轨35分别滑动连接在两个梯形滑槽36的内部。
27.根据上述结构，第一弧形板31与第二弧形板32发生相对滑动时，梯形滑轨35沿梯形滑槽36滑动，可以提高第一弧形板31与第二弧形板32滑动时的稳定性。
28.如图4所示，第一弧形板31的顶端一体式连接有上凸缘34，第二弧形板32的底端一体式连接有下凸缘33，梯形滑轨35的底端固定连接有复位弹簧37，复位弹簧37的底端与对应下凸缘33的顶端固定连接。
29.根据上述结构，当放下涂料桶后，在复位弹簧37的拉力下第二弧形板32向上滑动复位，下凸缘33和上凸缘34均起到限位的作用，避免第一弧形板31与第二弧形板32上下错位。
30.本实用新型的工作原理为：在进行抓取时，通过收缩气缸41带动圆盘42上升，经过连杆22的传动，带动夹臂21的顶端向外打开，夹臂21的底端即向内收缩，夹臂21的底端收缩后，第二弧形板32的一侧紧贴灌装桶的外壁的顶部，然后通过机械手向上提拉本抓手，提拉时由于涂料桶的自重第一弧形板31会先相对向上滑动，其顶部会滑入涂料桶顶部凸缘的内部，在夹臂21受力后，涂料桶的凸缘会阻挡第一弧形板31向外扩展，在码垛转运的过程中，起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用，第二弧形板32为圆弧板状，在夹持涂料桶时与涂料桶的接触面积较大，提高夹持的稳定性，进一步降低涂料桶脱落的风险，当涂料桶转移至目标位置后，下方涂料桶，第一弧形板31会从涂料桶顶部凸缘内滑出，伸长气缸41架夹持机构2打开即可，第一弧形板31与第二弧形板32发生相对滑动时，梯形滑轨35沿梯形滑槽36滑动，可以提高第一弧形板31与第二弧形板32滑动时的稳定性，当放下涂料桶后，在复位弹簧37的拉力下第二弧形板32向上滑动复位，下凸缘33和上凸缘34均起到限位的作用，避免第一弧形板31与第二弧形板32上下错位。
31.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实用新型中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

技术特征：

1.一种灌装码垛机防脱抓手，包括安装架(1)和夹持机构(2)，其特征在于：所述夹持机构(2)有四个，四个所述夹持机构(2)绕安装架(1)的轴心等距分布，所述安装架(1)的顶部设置有用于驱动夹持机构(2)开合的动力机构(4)，所述夹持机构(2)的底端设置有防脱组件(3)，所述防脱组件(3)包括固定连接在夹持机构(2)底端的第一弧形板(31)，所述第一弧形板(31)的一侧滑动连接有第二弧形板(32)。2.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机防脱抓手，其特征在于：所述安装架(1)包括方形底板(11)和圆形顶板(12)，所述圆形顶板(12)设置在方形底板(11)的上方，所述方形底板(11)的四个边角均固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)贯穿圆形顶板(12)，且所述支撑杆(13)的顶部与圆形顶板(12)固定连接，所述方形底板(11)的中部固定连接有中心柱(14)，所述中心柱(14)的侧壁固定连接有四个绕中心柱(14)轴心等距分布的连接端头(15)。3.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机防脱抓手，其特征在于：所述夹持机构(2)包括夹臂(21)，所述第一弧形板(31)固定连接在夹臂(21)的底端，所述夹臂(21)的顶端转动连接有连杆(22)，所述夹臂(21)的中部固定连接有对接板(23)，所述对接板(23)的一端与对应的连接端头(15)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机防脱抓手，其特征在于：所述第一弧形板(31)的顶端一体式连接有上凸缘(34)，所述第二弧形板(32)的底端一体式连接有下凸缘(33)。5.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机防脱抓手，其特征在于：所述第一弧形板(31)的内侧对称设置有梯形滑轨(35)，所述第二弧形板(32)的外侧对称开设有梯形滑槽(36)，两个所述梯形滑轨(35)分别滑动连接在两个所述梯形滑槽(36)的内部。6.根据权利要求5所述的一种灌装码垛机防脱抓手，其特征在于：所述梯形滑轨(35)的底端固定连接有复位弹簧(37)，所述复位弹簧(37)的底端与对应下凸缘(33)的顶端固定连接。7.根据权利要求1所述的一种灌装码垛机防脱抓手，其特征在于：所述动力机构(4)包括固定连接在圆形顶板(12)中部的气缸(41)，所述气缸(41)的一端贯穿圆形顶板(12)的中心，且所述气缸(41)的一端固定连接有圆盘(42)，所述圆盘(42)的侧壁固定连接有四个绕圆盘(42)轴心等距分布的对接端头(43)，所述对接端头(43)与对应的连杆(22)一端转动连接。

技术总结

本实用新型属于码垛抓手技术领域，具体涉及一种灌装码垛机防脱抓手，包括安装架和夹持机构，所述夹持机构有四个，四个所述夹持机构绕安装架的轴心等距分布，所述安装架的顶部设置有用于驱动夹持机构开合的动力机构，所述夹持机构的底端设置有防脱组件，所述防脱组件包括固定连接在夹持机构底端的第一弧形板，所述第一弧形板的一侧滑动连接有第二弧形板。本实用新型，第二弧形板为圆弧板状，在夹持涂料桶时与涂料桶的接触面积较大，提高夹持的稳定性，提拉时第一弧形板会先相对向上滑动，其顶部会滑入涂料桶顶部凸缘的内部，在夹臂受力后，涂料桶的凸缘会阻挡第一弧形板向外扩展，起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用。起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用。起到防止涂料桶与本抓手脱离的作用。