播种墙和物流系统的制作方法

1.本技术涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种播种墙和物流系统。

背景技术：

2.播种墙投物是把多份订单(多个客户的要货需求)集合成一批(波次)，把其中的货物汇总，在工作人员扫描货物上的标签时，控制系统会使播种墙上对应分拣格上的灯亮起，向用户指示货物投放的位置。
3.目前，播种墙投物后有手动和自动确认方式，手动确认一般是指工作人员按钮确认，这种方式意味着操作效率的降低，故高效率版本分拣格口会安装分体式的光栅传感器进行投物检测，如果检测到有投物动作，格口会自动进行灭灯处理，但是光栅传感器一方面成本较高，另一方面在安装过程中需要发光器和受光器进行对准，导致存在安装过程较为复杂的问题。

技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本技术实施例提供一种播种墙和物流系统，以克服现有技术中手动确认存在投物效率低下，自动确认投物存在成本较高，光栅传感器安装对准较为复杂的问题。
5.为了解决上述问题，本技术实施例公开了一种播种墙，包括：
6.播种墙本体，所述播种墙本体具有多个分拣格；
7.tof传感器，所述tof传感器位于所述分拣格上方，用于检测所述分拣格的敞口是否发生投物动作；
8.第一信号指示器，所述第一信号指示器位于所述分拣格的敞口边缘处，且所述第一信号指示器与所述tof传感器连接，所述第一信号指示器用于基于所述分拣格的敞口是否发生投物动作，发出指示信号。
9.可选地，所述tof传感器包括：
10.信号发射器，所述信号发射器用于向所述分拣格的敞口发射探测信号；
11.信号接收器，所述信号接收器用于接收所述探测信号在物体上反射回来的反射信号。
12.可选地，所述播种墙还包括控制器和扫描设备，所述控制器位于所述播种墙上且分别与所述tof传感器、所述第一信号指示器和所述扫描设备连接；
13.当所述扫描设备扫描货物上的标签得到货物信息时，所述控制器用于控制所述货物对应的目标分拣格上的第一信号指示器发出第一指示信号，以提示所述货物待投放的位置；
14.当所述目标分拣格上的tof传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述目标分拣格上的第一信号指示器发出的所述第一指示信号变更为第二指示信号，以提示所述货物投放完成。
15.可选地，
16.当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的tof传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第一信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。
17.可选地，所述播种墙还包括第二信号指示器，所述第二信号指示器位于所述分拣格敞口边缘处，且所述第二信号指示器与所述控制器连接；
18.当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的tof传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第二信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。
19.可选地，所述扫描设备为固定在所述播种墙上的设备，或为移动设备；
20.当所述扫描设备为移动设备时，所述播种墙还包括用于与所述扫描设备通讯的无线通信设备，所述控制器通过所述无线通信设备与所述扫描设备连接。
21.可选地，所述第一信号指示器和所述第二信号指示器为信号灯、蜂鸣器或电子显示屏。
22.可选地，所述第一指示信号、所述第二指示信号和所述第三指示信号为：不同颜的灯光，和/或不同时间间隔发出的灯光，和/或不同的字符，和/或不同的图案，和/或不同的警示声音。
23.可选地，所述tof传感器位于所述分拣格的敞口上方或所述分拣格内的上方。
24.本技术实施例公开了一种物流系统，包括如上述任一项所述的播种墙。
25.本技术实施例包括以下优点：播种墙可以通过tof传感器检测工作人员在分拣格的敞口的投物动作，自动确定货物是否投放至对应的分拣格内，相比于工作人员投物后手动确认完成投物的方式，不需要工作人员手动执行确认操作，提高工作效率；相比于通过分体式的光栅传感器进行投物检测的方式，由于tof传感器是单体式，投射的是面，不需要进行分体对准处理，整体硬件成本较低和安装成本较低。
附图说明
26.图1是本技术实施例提供的一种播种墙的结构示意图。
27.图中：
28.100-播种墙本体、110-分拣格、200-tof传感器、210-投射区域、300-第一信号指示器。
具体实施方式
29.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
30.参照图1，示出了本技术实施例提供的一种播种墙的结构示意图。本技术实施例中的播种墙包括播种墙本体100、tof传感器200和第一信号指示器300。
31.其中，播种墙是电商仓储二次分拣中播种环节的智能化电子设备，是综合了电子标签、灯光灯带、红外检测和网络通讯技术的电子化、智能化的集成设备。
32.tof(time of flight)传感器200：tof是能够识别场景及物体并创建3d视图的一
项智能感测技术。tof传感器200通过测量光束到达物体和返回所用的时间来确定物体距离，所生成和捕获的数据非常准确，可提供行人检测，基于面部特征的用户身份验证，以及使用slam(同时定位和映射)算法的环境映射等。
33.在播种墙本体100上具有多个分拣格110，多个分拣格110可以再播种墙本体100上按照一定规则或乱序分布，举例来说，多个分拣格110可以呈矩阵分布、或呈列分布、或呈行分布等，本技术实施例对此不加以限制。而tof传感器200位于分拣格110上方，如tof传感器200位于分拣格110的敞口上方或分拣格110内的上方等，tof传感器200的投射区域210位于分拣格110的敞口上，第一信号指示器300位于分拣格110的敞口边缘处，如第一信号指示器300位于分拣格110的敞口上方或下方等，且tof传感器200和第一信号指示器300电连接。
34.在实际应用过程中，在工作人员扫描货物上的标签时，播种墙上对应分拣格110上的第一信号指示器300会发出用于指示该分拣格110为待投放货物的分拣格110的指示信号，以提示工作人员货物投放的位置。在工作人员将该货物投放至分拣格110的过程中，tof传感器200会检测到该分拣格110的敞口发生的投物动作，那么此时该分拣格110上的第一信号指示器300上的指示信号会变更为指示该分拣格110对应的货物已投放完成的指示信号，以提示工作人员该货物投放完成。
35.以第一指示器为信号灯作为示例，当工作人员扫描货物上的标签时，播种墙上对应分拣格110上的信号灯会亮起，以提示工作人员货物投放的位置，在工作人员将该货物投放至分拣格110的过程中，tof传感器200会检测到该分拣格110的敞口发生投物动作，此时，该分拣格110上的信号灯自动进行灭灯处理，以提示工作人员该货物投放完成。
36.需要说明的是，货物上的标签可以为非电子标签和电子标签，非电子标签可以包括面单、条形码、二维码以及商标纸等，电子标签可以包括rfid(radiofrequencyldentification，无线电射频识别)标签，电子标签又称射频标签、应答器、数据载体，由耦合元件及芯片组成，具有一定的数据存储空间，通过阅读器(reader)无线读取(或写入)标签信息。
37.本技术实施例中，播种墙可以通过tof传感器200检测工作人员在分拣格110的敞口的投物动作，自动确定货物是否投放至对应的分拣格110内，相比于工作人员投物后手动确认完成投物的方式，不需要工作人员手动执行确认操作，提高工作效率；相比于通过分体式的光栅传感器进行投物检测的方式，由于tof传感器200是单体式，投射的是面，不需要进行分体对准处理，整体硬件成本较低和安装成本较低。另外，tof传感器200有方向性，不像光电传感器有漫反射现象(容易出现误判)。
38.在上述实施例的基础上，提出了上述实施例的变型实施例，在此需要说明的是，为了使描述简要，在变型实施例中仅描述与上述实施例的不同之处。
39.在本技术一实施例中，tof传感器200包括信号发射器和信号接收器，信号发射器用于向分拣格110的敞口发射探测信号，信号接收器用于接收探测信号在分拣格110内物体上反射回来的反射信号，从而可以实现通过tof传感器200对分拣格110的敞口进行动态物体距离检测，从而实现分拣格110的敞口的投物动作检测，且基于tof传感器200对分拣格110的敞口的检测方案具有硬件成本较低、安装方便且方向性较好的特点。
40.在本技术一实施例中，播种墙还包括控制器和扫描设备，控制器位于播种墙上，且控制器分别与tof传感器200、第一信号指示器300和扫描设备连接。
41.在实际应用过程中，当扫描设备扫描货物上的标签得到货物信息时，会将货物信息发送给控制器，进而控制器用于控制货物对应的目标分拣格110上的第一信号指示器300发出第一指示信号，以提示货物待投放的位置。当工作人员在货物投放在目标分拣格110内时，目标分拣格110上的tof传感器200会检测到投物动作，并将投物信号发送给控制器，然后控制器基于投物信号控制目标分拣格110上的第一信号指示器300发出的第一指示信号变更为第二指示信号，以向工作人员提示货物投放完成。
42.以第一指示器为信号灯作为示例，当扫描设备扫描货物上的标签得到的货物信息时，会将给货物信息发送给控制器，此时，货物对应的目标分拣格110分别是分拣格a、分拣格b和分拣格c，那么控制器用于控制分拣格a、分拣格b和分拣格c上的信号灯亮起(第一指示信号)，以提示货物待投放的位置，当工作人员在货物投放在目标分拣格a内时，分拣格a上的tof传感器200会检测到投物动作，并将投物信号发送给控制器，然后控制器基于投物信号控制分拣格a上的信号灯进行灭灯处理(第二指示信号)，以向工作人员提示货物投放完成。
43.上述实施例中，在工作人员进行播种墙投物的过程中，可以通过第一信号指示器300发出的第一指示信号提示货物待投放的位置，通过第二指示信号提示货物投放完成，便于工作人员进行投物操作，提高效率。
44.在本技术一实施例中，当除目标分拣格110之外的其他分拣格110上的tof传感器200检测到投物动作时，控制器用于控制其他分拣格110上的第一信号指示器300发出第三指示信号，以提示货物投放错误。
45.以第一指示器为信号灯作为示例，货物对应的目标分拣格110分别是分拣格a、分拣格b和分拣格c，那么控制器用于控制分拣格a、分拣格b和分拣格c上的信号灯亮起，其他分拣格上的信号灯并不会亮起，此时，若其他分拣格d上的tof传感器200检测到投物动作时，其他分拣格d上的信号灯会不停地闪烁，以提示工作人员该货物投放错误。
46.上述实施例中，在工作人员进行播种墙投物的过程中，在货物投放错误时，可以通过第一信号指示器300发出第三指示信号，向工作人员提示货物投放错误，避免出错。
47.在本技术一实施例中，播种墙还可以包括第二信号指示器，第二信号指示器位于分拣格110敞口边缘处，且第二信号指示器与控制器连接。
48.在实际应用过程中，在分拣格110上还可以另外设置一个送来专门指示货物投放错误的第二信号指示器，当除目标分拣格110之外的其他分拣格110上的tof传感器200检测到投物动作时，说明货物投放错误，控制器基于tof传感器200发送的投物信号控制其他分拣格110上的第二信号指示器发出第三指示信号，以提示货物投放错误。
49.上述实施例中，在工作人员进行播种墙投物的过程中，在货物投放错误时，可以通过专门的第二信号指示器发出第三指示信号，向工作人员提示货物投放错误，避免出错。
50.在本技术一实施例中，扫描设备可以为固定在播种墙上的设备，也可以为工作人也手持的移动设备。
51.当扫描设备为固定在播种墙上的设备，工作人员直接将货物上的标签移动至扫描设备的扫描区域进行扫描，将货物信息发送给控制器。
52.当扫描设备为移动设备时，播种墙还包括用于与扫描设备通讯的无线通信设备，控制器通过无线通信设备与扫描设备连接，那么工作人员可以手持扫描设备对货物上的标
签进行扫描，并通过无线通信设备将货物信息发送给控制器。
53.在本技术一实施例中，所述第一信号指示器300和所述第二信号指示器为信号灯、蜂鸣器或电子显示屏。
54.在本技术一实施例中，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号为：不同颜的灯光，和/或不同时间间隔发出的灯光，和/或不同的字符，和/或不同的图案，和/或不同的警示声音。
55.作为示例，当第一信号指示器300为信号灯或电子显示屏时，第一信号指示器300发出的第一指示信号可以为具有颜的灯光，第二指示信息可以为灭灯处理，第三指示信号可以为不停闪烁的灯光，当第一信号指示器300为电子显示屏，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以为字符和图案，当第一信号指示器300为蜂鸣器时，第一指示信号、第二指示信号和第三指示信号可以为警示声音，具体可以根据实际需要进行设置，本技术实施例对此不加以局限。
56.本技术实施例还公开了一种物流系统，包括播种墙，所述播种墙包括：
57.播种墙本体100，所述播种墙本体100具有多个呈矩阵分布的分拣格110；
58.tof传感器200，所述tof传感器200位于所述分拣格110上方，用于检测所述分拣格110的敞口是否发生投物动作；
59.第一信号指示器300，所述第一信号指示器300位于所述分拣格110的敞口边缘处，且所述第一信号指示器300与所述tof传感器200连接，所述第一信号指示器300用于基于所述分拣格110的敞口是否发生投物动作发出指示信号。
60.可选地，所述tof传感器200包括：
61.信号发射器，所述信号发射器用于向所述分拣格110的敞口发射探测信号；
62.信号接收器，所述信号接收器用于接收所述探测信号在物体上反射回来的反射信号。
63.可选地，所述播种墙还包括控制器和扫描设备，所述控制器位于所述播种墙上且分别与所述tof传感器200、所述第一信号指示器300和所述扫描设备连接；
64.当所述扫描设备扫描货物上的标签得到货物信息时，所述控制器用于控制所述货物对应的目标分拣格110上的第一信号指示器300发出第一指示信号，以提示所述货物待投放的位置；
65.当所述目标分拣格110上的tof传感器200检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述目标分拣格110上的第一信号指示器300发出的所述第一指示信号变更为第二指示信号，以提示所述货物投放完成。
66.可选地，
67.当除所述目标分拣格110之外的其他分拣格110上的tof传感器200检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格110上的第一信号指示器300发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。
68.可选地，所述播种墙还包括第二信号指示器，所述第二信号指示器位于所述分拣格110敞口边缘处，且所述第二信号指示器与所述控制器连接；
69.当除所述目标分拣格110之外的其他分拣格110上的tof传感器200检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格110上的第二信号指示器发出第三指示信号，以
提示所述货物投放错误。
70.可选地，所述扫描设备为固定在所述播种墙上的设备，或为移动设备；
71.当所述扫描设备为移动设备时，所述播种墙还包括用于与所述扫描设备通讯的无线通信设备，所述控制器通过所述无线通信设备与所述扫描设备连接。
72.可选地，所述第一信号指示器300和所述第二信号指示器为信号灯、蜂鸣器或电子显示屏。
73.可选地，所述第一指示信号、所述第二指示信号和所述第三指示信号为：不同颜的灯光，和/或不同时间间隔发出的灯光，和/或不同的字符，和/或不同的图案，和/或不同的警示声音。
74.可选地，所述tof传感器200位于所述分拣格110的敞口上方或所述分拣格110内的上方。
75.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
76.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
77.以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。
78.以上对本技术所提供的一种顶升换向装置以及一种运输设备，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。

技术特征：

1.一种播种墙，其特征在于，包括：播种墙本体，所述播种墙本体具有多个分拣格；tof传感器，所述tof传感器位于所述分拣格上方，用于检测所述分拣格的敞口是否发生投物动作；第一信号指示器，所述第一信号指示器位于所述分拣格的敞口边缘处，且所述第一信号指示器与所述tof传感器连接，所述第一信号指示器用于基于所述分拣格的敞口是否发生投物动作发出指示信号。2.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述tof传感器包括：信号发射器，所述信号发射器用于向所述分拣格的敞口发射探测信号；信号接收器，所述信号接收器用于接收所述探测信号在物体上反射回来的反射信号。3.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述播种墙还包括控制器和扫描设备，所述控制器位于所述播种墙上且分别与所述tof传感器、所述第一信号指示器和所述扫描设备连接；当所述扫描设备扫描货物上的标签得到货物信息时，所述控制器用于控制所述货物对应的目标分拣格上的第一信号指示器发出第一指示信号，以提示所述货物待投放的位置；当所述目标分拣格上的tof传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述目标分拣格上的第一信号指示器发出的所述第一指示信号变更为第二指示信号，以提示所述货物投放完成。4.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的tof传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第一信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。5.根据权利要求3所述的播种墙，其特征在于，所述播种墙还包括第二信号指示器，所述第二信号指示器位于所述分拣格敞口边缘处，且所述第二信号指示器与所述控制器连接；当除所述目标分拣格之外的其他分拣格上的tof传感器检测到投物动作时，所述控制器用于控制所述其他分拣格上的第二信号指示器发出第三指示信号，以提示所述货物投放错误。6.根据权利要求3至5任一项所述的播种墙，其特征在于，所述扫描设备为固定在所述播种墙上的设备，或为移动设备；当所述扫描设备为移动设备时，所述播种墙还包括用于与所述扫描设备通讯的无线通信设备，所述控制器通过所述无线通信设备与所述扫描设备连接。7.根据权利要求5所述的播种墙，其特征在于，所述第一信号指示器和所述第二信号指示器为信号灯、蜂鸣器或电子显示屏。8.根据权利要求4或5任一项所述的播种墙，其特征在于，所述第一指示信号、所述第二指示信号和所述第三指示信号为：不同颜的灯光，和/或不同时间间隔发出的灯光，和/或不同的字符，和/或不同的图案，和/或不同的警示声音。9.根据权利要求1所述的播种墙，其特征在于，所述tof传感器位于所述分拣格的敞口上方或所述分拣格内的上方。
10.一种物流系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的播种墙。

技术总结

本申请实施例提供了一种播种墙和物流系统，播种墙包括播种墙本体、TOF传感器和第一信号指示器，播种墙本体具有多个分拣格，TOF传感器位于分拣格上方，用于检测分拣格的敞口是否发生投物动作，第一信号指示器位于分拣格的敞口边缘处，第一信号指示器与TOF传感器连接，用于基于分拣格的敞口是否发生投物动作发出指示信号。本申请实施例中，播种墙通过TOF传感器检测分拣格的敞口是否发生投物，相比于工作人员投物后手动确认完成投物的方式，不需要工作人员手动执行确认操作，提高工作效率，相比于通过分体式的光栅传感器进行投物检测的方式，由于TOF传感器是单体式，投射的是面，不需要进行分体对准处理，整体硬件成本较低和安装成本较低。较低。较低。