用于非单门真空箱的转动开合机构及其单星体矩阵干燥线的制作方法

1.本实用新型涉及干燥设备的技术领域，特指一种用于非单门真空箱的转动开合机构及其单星体矩阵干燥线。

背景技术：

2.在电池制造过程中，电芯预热、热压定型、电芯干燥、电芯静置、电芯分容或电芯化成等工序中，常需要对电池进行加热，而且为了提高电池加热的工作效率，常于设置有调度机械手之调度地轨至少其中一边设置两个以上真空干燥箱，同时对电池进行加热；然而，由于现有的真空干燥箱之门体一般采用平行滑动开合结构，此种结构在使用过程中，常需要在真空干燥箱之间预留较大的空间，以便门体能正常水平滑动开合，箱体与箱体之间需要预留较大距离，使得干燥线整体占用摆放场地的空间较大，造成场地空间浪费。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供一种用于非单门真空箱的转动开合机构，其优点在于实现了真空箱之门体能自动转动开合；其单星体矩阵干燥线中布设配有转动开合机构之真空箱，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：
5.一种用于非单门真空箱的转动开合机构，所述真空箱包括一箱体以及至少二铰接于箱体上的门体，所述转动开合机构包括设于箱体上的至少二转动开合组件以及分别与转动开合组件传动连接的至少二驱动组件，该转动开合组件用以配合固定件对门体进行开合操作，该驱动组件用以为转动开合组件开合门体提供动力，各该转动开合组件与对应的门体相连接。
6.所述转动开合组件由至少一开合滑轨、设于开合滑轨上的至少一开合臂以及将开合滑轨固定于箱体上的至少二支撑座组成，至少一该开合臂与驱动组件传动连接，该开合臂一端通过一固定件与门体固定连接；或，所述转动开合组件由至少一开合臂以及分别通过开合安装座设于开合臂下方的至少二滚轮组成，各该开合安装座固定与箱体上，各该滚轮与开合臂滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接，该开合臂一端通过一固定件与门体固定连接；又或，所述转动开合组件由至少一开合臂以及分别通过安装件固定在开合臂下发的至少二滚轮组成，各滚轮与箱体滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接，该开合臂一端通过一固定件与门体固定连接。
7.进一步地，所述驱动组件包括至少一驱动电机、设于驱动电机其中一端的传动轮、通过一传动件与传动轮相连接的第一从动轮、通过一传动轴与第一从动轮相连接的第二从动轮、将驱动电机固定于箱体上的电机座以及将传动轴固定于箱体上的驱动轴承座，该第二从动轮与转动开合组件传动连接。
8.所述转动开合组件由至少一动臂安装座、铰接于动臂安装座上的第一从动臂以及
铰接于第一从动臂其中一端的第二从动臂组成，该第二从动臂通过一固定件与门体相连接，该第一从动臂用以配合第二从动臂和固定件对门体进行开合操作，该第一从动臂与驱动组件相连接，该动臂安装座固定于箱体上。
9.进一步地，所述驱动组件包括至少一驱动气缸、设于驱动气缸一端的连接部以及设于驱动气缸另一端的气缸座，该连接部与转动开合组件之第一从动臂相铰接，该驱动气缸用以配合连接部为第一从动臂提供动力，该气缸座与箱体固定连接。
10.所述转动开合组件包括至少二安装轴承座以及分别通过转动轴转动连接于对应安装轴承座上的开合件，各该安装轴承座分别固定连接于门体上，各该开合件分别固定连接于门体上，各该转动轴与对应的开合件固定连接，至少一转动轴一端凸设于开合件形成固定端，该固定端与驱动组件相连接；或，所述转动开合组件由至少二安装轴承座、至少二开合件以及有且仅有一同时穿设于各安装轴承座和开合件上的转动轴组成，各该安装轴承座分别固定连接于门体上，各该开合件分别固定连接于门体上，各该开合件与转动轴固定连接，该转动轴一端凸设于开合件形成固定端，该固定端与驱动组件相连接；又或，所述转动开合组件由至少二安装轴承座、分别通过转动轴转动连接于对应安装轴承座上的开合件以及连接与各转动轴之间的联轴套组成，各该安装轴承座分别固定连接于门体上，各该开合件分别固定连接于门体上，各该转动轴与对应的开合件固定连接，至少一转动轴一端凸设于开合件形成固定端，该固定端与驱动组件相连接。
11.进一步地，所述驱动组件包括一通过电机座安装在箱体上的驱动电机、设于驱动电机一端的传动轮以及一通过传动件与传动轮相连接的第三从动轮，该第三从动轮与转动开合组件之转动轴的固定端固定连接。
12.还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，该调度地轨用以为移载装置位移提供导向，该移载装置用以在真空箱间移动及于真空箱取放物料，该真空箱用以摆放物料，所述真空箱上设有前述的转动开合机构。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
14.1、于箱体上设置传动连接的转动开合组件和驱动组件，并配合固定件/固定件/连接部将转动开合组件一端与门体固定连接，通过驱动组件驱动转动开合组件，使铰接于箱体上的门体转动开合，实现了铰接于箱体上的门体能自动转动开合，改变了门体的自动开合方式。
15.2、将设有转动开合机构之真空箱布置于电池干燥线中，由于在转动开合机构的作用下，使得门体可自动转动开合，从而能在横向上大大缩小了真空箱之间的设置空间，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，同时，门体的转动开合，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。
附图说明
16.图1是本实用新型之滑动式转动开合机构的结构示意图之一。
17.图2是本实用新型之滑动式转动开合机构的结构示意图之二。
18.图3是本实用新型之滑动式转动开合机构的结构示意图之三。
19.图4是本实用新型之力臂式转动开合机构的结构示意图。
20.图5是本实用新型之轴式转动开合机构的结构示意图。
21.图6是本实用新型之轴式转动开合机构的转动开合组件的结构示意图之一。
22.图7是本实用新型之轴式转动开合机构的转动开合组件的结构示意图之二。
23.图8是本实用新型之轴式转动开合机构的转动开合组件的结构示意图之三。
24.图9是本实用新型之轴式转动开合机构的轴承座的剖视结构示意图。
25.图10是本实用新型之双滑动式转动开合机构与非单门真空箱连接的结构示意图。
26.图11是本实用新型之滑动式转动开合机构、力臂式转动开合机构与非单门真空箱连接的结构示意图。
27.图12是本实用新型之滑动式转动开合机构、轴式转动开合机构与非单门真空箱连接的结构示意图。
28.图13是本实用新型之双力臂式转动开合机构与非单门真空箱连接的结构示意图。
29.图14是本实用新型之力臂式转动开合机构、轴式转动开合机构与非单门真空箱连接的结构示意图。
30.图15是本实用新型之双轴式转动开合机构与非单门真空箱连接的结构示意图。
31.图16是本实用新型之单星体矩阵干燥线的立体结构示意图。
32.附图标号说明：
33.1-真空箱；11-箱体；12-门体；2-转动开合组件；21-开合滑轨；211-滑槽；22-开合臂；23-支撑座；24-开合安装座；241-底座；242-支架；25-滚轮；26-安装件；27-动臂安装座；271-安装转轴；28-第一从动臂；281-第一轴套；29-第二从动臂；291-第二轴套；2a-安装轴承座；2aa-滚珠轴承；2ab-铜套；2b-转动轴；2c-开合件；2ba-固定端；2d-联轴套；2e-连接轴；3-驱动组件；31-驱动电机；32-传动轮；33-传动件；34-第一从动轮；35-第二从动轮；36-电机座；37-驱动轴承座；38-驱动气缸；39-气缸座；3a-传动轴；3b-第三从动轮；4-调度地轨；5-调度底座；51-调度电机；6-移载装置；7-承托部；71-承托连接板；72-承托臂；e-固定件；e1-开合座；e2-开合轴；e3-连接片；f-连接部；f1-连接口；f2-插销。
具体实施方式
34.以下结合说明书附图对本实用新型作进一步说明：
35.如图1-16所示，本实用新型关于一种用于非单门真空箱1的转动开合机构，该真空箱1包括一箱体11以及至少二铰接于箱体11上的门体12，该真空箱1内置有控制单元(未图示)；该转动开合机构包括设于箱体11上的至少二转动开合组件2以及分别与转动开合组件2传动连接的至少二驱动组件3，该转动开合组件2用以配合固定件e对门体12进行开合操作，该驱动组件3用以为转动开合组件2开合门体12提供动力，各该转动开合组件2与对应的门体12相连接；此处需要说明的是，门体12通过轴式开合组件于箱体11左侧铰接，或于箱体11右侧铰接，形成开合结构，实现门体12向外弧形转动，左/右开合，门体12于箱体11的铰接位置，可根据场地实际开合需要进行安装，在此并不予以自限；该驱动组件3与控制单元电性连接。
36.如图1、10-12所示，本实用新型揭示了一种用于非单门真空箱1的转动开合机构，其转动开合组件2由至少一开合滑轨21、设于开合滑轨21上的至少一开合臂22以及将开合滑轨21固定于箱体11上的至少二支撑座23组成，至少一该开合臂22与驱动组件3传动连接，
该开合臂22一端通过一固定件e与门体12固定连接；其中，各支撑座23一端分别焊接或螺丝固定于开合滑轨21底面，各支撑座23于开合滑轨21上等距设置，各支撑座23另一端分别开制有至少二安装孔(未图示)，各支撑座23于安装孔处配合螺丝于箱体11固定连接；进一步地，开合滑轨21上开制有至少一滑槽211，开合臂22于滑槽211中滑动连接，该开合滑轨21、滑槽211以及开合臂22均呈弧形结构，该滑槽211的弧度与开合臂22的弧度相匹配，以便于开合臂22能在滑槽211中顺畅滑动，需要说明的是，当固定件e配合滑动式转动开合机构与门体12相连接时，该固定件e为一座体结构，或，该固定件e包括一开合座e1、设于开合座e1其中一端的开合轴e2以及设于开合轴e2一端的连接片e3，该连接片e3至少与驱动组件3传动连接的开合臂22一端固定连接；当同一开合滑轨21上设有两个以上滑槽211时，各滑槽211之间的开合臂22分别通过至少一连接片e3固定连接，在本实用新型对门体12进行开合操作时，各开合臂22在连接片e3作用下，于各滑槽211中同步滑动。
37.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动组件3发出指令，使驱动组件3工作，此时，驱动组件3驱动开合臂22于开合滑轨21之滑槽211中滑动，开合臂22通过和与门体12相连接的固定件e，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动组件3发出指令，使驱动组件3复位，此时，开合臂22在驱动组件3的驱动下逐步复位，开合臂22在复位过程中，通过固定件e，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
38.或，如图2所示，转动开合组件2由至少一开合臂22以及分别通过开合安装座24设于开合臂22下方的至少二滚轮25组成，各该开合安装座24固定与箱体11上，各该滚轮25与开合臂22滑动连接，至少一该开合臂22与驱动组件3传动连接，该开合臂22一端通过一固定件e与门体12固定连接；其中，该开合安装座24包括一底座241以及设于底座241上端的支架242，该支架242通过连接轴2e与对应滚轮25相连接；具体而言，该底座241上端设有第一连接孔(未图示)，支架242底端设有第二连接孔(未图示)，该第二连接孔配合螺丝锁固于第一连接孔处，使底座241与支架242锁固连接。
39.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动组件3发出指令，使驱动组件3工作，此时，驱动组件3驱动开合臂22于各滚轮25上滑动，各滚轮25相互配合，使开合臂22向外弧形进给，开合臂22通过和与门体12相连接的固定件e，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动组件3发出指令，使驱动组件3复位，此时，开合臂22在驱动组件3的驱动下逐步复位，开合臂22在复位过程中，通过固定件e，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
40.又或，如图3所示，转动开合组件2由至少一开合臂22以及分别通过安装件26固定在开合臂22下发的至少二滚轮25组成，各滚轮25与箱体11滑动连接，至少一该开合臂22与驱动组件3传动连接，该开合臂22一端通过一固定件e与门体12固定连接；其中，该固定件e包括一开合座e1、设于开合座e1其中一端的开合轴e2以及设于开合轴e2上的连接片e3，该连接片e3与开合臂22一端固定连接。
41.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动组件3发出指令，使驱动组件3工作，此时，开合臂22在驱动组件3驱动下，配合各滚轮25，于箱体11上向外弧形滑动，开合臂22通过和与门体12相连接的固定件e，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动组件3发出指令，使驱动组件3复
位，此时，开合臂22在驱动组件3的驱动下逐步复位，开合臂22在复位过程中，通过固定件e，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
42.进一步地，如图1-3、10-12所示，驱动组件3包括至少一驱动电机31、设于驱动电机31其中一端的传动轮32、通过一传动件33与传动轮32相连接的第一从动轮34、通过一传动轴3a与第一从动轮34相连接的第二从动轮35、将驱动电机31固定于箱体11上的电机座36以及将传动轴3a固定于箱体11上的驱动轴承座37，该第二从动轮35与转动开合组件2传动连接；该驱动电机31与控制单元电性连接，通过控制单元控制驱动电机31的启停和正反转；该驱动组件3与前述之转动开合组件2构成一滑动式转动开合机构。
43.当需向真空箱1放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向驱动电机31发出指令，使驱动电机31工作，此时，驱动电机31带动传动轮32转动，传动轮32通过传动件33将动力传递给第一从动轮34，使第一从动轮34转动，第一从动轮34通过传动件33带动第二从动轮35转动，转动的第二从动轮35驱动开合臂22向外弧形进给，将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向驱动电机31发出指令，使驱动电机31带动传动轮32一起反转，传动轮32通过传动件33使第一从动轮34反向转动，第一从动轮34通过传动轴3a带动第二从动轮35反向转动，开合臂22在第二从动轮35的驱动下复位，此时，开合臂22通过固定件e，将门体12转动复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
44.如图4、11、13、14、16所示，本实用新型揭示了一种用于非单门真空箱1的转动开合机构，其转动开合组件2由至少一动臂安装座27、铰接于动臂安装座27上的第一从动臂28以及铰接于第一从动臂28其中一端的第二从动臂29组成，该第二从动臂29通过一固定件e与门体12相连接，该第一从动臂28用以配合第二从动臂29和固定件e对门体12进行开合操作，该第一从动臂28与驱动组件3相连接，该动臂安装座27固定于箱体11上，该转动开合组件2与固定件e、驱动组件3构成一力臂式旋转开合机构；具体而言，该动臂安装座27上设有一安装转轴271，该第一从动臂28其中一端设有第一轴套281，该第一轴套281套设于安装转轴271上，形成可水平转动的铰链结构，还可于安装转轴271上端设置外螺纹，并配合螺母(未图示)将第一轴套281锁定于安装转轴271上，以避免第一轴套281脱出安装转轴271；该第一从动臂28另一端设有一第一连接孔(未图示)，该第二从动臂29其中一端设有第二连接孔(未图示)，该第二连接孔与第一从动臂28之第一连接孔配合螺栓(未图示)或其他锁固件(未图示)进行连接，形成可张合的铰链结构。
45.如图4、11、13、14、16所示，当固定件e配合力臂式转动开合机构与门体12相连接时，该固定件e包括一开合座e1以及设于开合座e1其中一端的开合轴e2，该开合轴e2与转动开合组件2之第二从动臂29相铰接；具体而言，该第二从动臂29另一端设有一第二轴套291，第二轴套291套设于开合轴e2上，形成铰链结构，还可于开合轴e2上端设置外螺纹，并配合螺母(未图示)将第二轴套291锁定于开合轴e2上，以避免第二轴套291脱出开合轴e2；将动臂安装座27配合螺丝(未图示)固定在箱体11上，开合座e1配合螺丝(未图示)固定于门体12，该第一从动臂28和第二从动臂29在动臂安装座27和开合座e1之间形成可水平张合的力臂结构，对门体12进行开合操作。
46.进一步地，如图4、11、13、14、16所示，驱动组件3包括至少一驱动气缸38、设于驱动气缸38一端的连接部f以及设于驱动气缸38另一端的气缸座39，该连接部f与转动开合组件
2之第一从动臂28相铰接，该驱动气缸38用以配合连接部f为第一从动臂28提供动力，该气缸座39与箱体11固定连接；该驱动气缸38与控制单元电性连接，通过控制单元控制该驱动气缸38的伸缩；其中，该连接部f一端设有一连接口f1，该连接口f1通过一插销f2与第一从动臂28相铰接，该第一从动臂28与插销f2的连接处设有一铰接孔(未图示)；该动力气缸和真空箱1之控制单元电性连接，通过控制单元对动力气缸进行启停。
47.当需向真空箱1内放置物料时，真空箱1启动，并通过其控制单元向动力气缸发出指令，使动力气缸工作，此时，动力气缸通过连接部f侧向驱使第一从动臂28绕着动臂安装座27之安装转轴271转动，在第一从动臂28的动力作用下，驱使第二从动臂29逐渐相对第一从动臂28张开，在此过程中，第二从动臂29和第一从动臂28之间的角度逐渐增大，而由于动臂安装座27于箱体11上固定，使得第二从动臂29向外展开的力向固定件e上施加，从而将门体12向外转动开启，做好放置物料的准备；待物料放入真空箱1后，控制单元在此向动力气缸发出指令，使动力气缸逐渐复位，在动力气缸复位的力的作用下，使得第一从动臂28和第二从动臂29一起复位，此时，固定件e受到第二从动臂29的反向作用力，带动门体12一起复位，闭合于箱体11上，进而实现门体12自动开合。
48.进一步地，本实用新型揭示了一种用于非单门真空箱1的转动开合机构，门体12通过至少二合页(未图示)铰接于箱体11左侧，或铰接于箱体11右侧，该合页作为门体12与箱体11之间的转轴，使门体12能实现向外弧形转动，左/右开合；当门体12铰接于箱体11左侧时，该转动开合机构朝向左侧展合设置，即开合臂22之内凹面朝向左侧设置，实现门体12向左侧开启；当门体12铰接于箱体11右侧时，该转动开合机构朝向右侧展合设置，即开合臂22之内凹面朝向右侧设置，实现门体12向右侧开启；转动开合机构设置的展合方向与门体12开启方向一致，可根据门体12与箱体11的铰接情况进行设置，在此并不予以自限。
49.如图6所示，本实用新型揭示了一种用于非单门真空箱1的转动开合机构，其转动开合组件2包括至少二安装轴承座2a以及分别通过转动轴2b转动连接于对应安装轴承座2a上的开合件2c，各该安装轴承座2a分别固定连接于箱体11上，各该开合件2c分别固定连接于门体12上，各该转动轴2b与对应的开合件2c固定连接，至少一转动轴2b一端凸设于开合件2c形成固定端2ba，该固定端2ba与驱动组件3相连接，该转动开合组件2与驱动组件3构成一轴式转动开合机构；其中，该转动轴2b上开制有至少一第一螺孔(未图示)，开合件2c对应第一螺孔位置设有第一通孔，通过螺丝穿设于第一通孔与第一螺孔螺纹连接，将开合件2c锁固于转动轴2b上；或，于转动轴2b另一端设有至少一第一键安装位(未图示)，该开合件2c上对应第一键安装位设有第一键卡设位(未图示)，该第一键安装位配合一第一固定键卡固于对应的第一键卡设位上，将开合件2c与转动轴2b固定连接；需要说明的是，无论采用前述任一固定方式，或其他固定方式，其目的都是为了实现开合件2c和转动轴2b的固定连接，确保转动轴2b转动时，有效带动各开合件2c一起转动，实现门体12开合，开合件2c和转动轴2b的连接方式，可根据设备装配需要以及生产成本控制进行选择，在此并不予以自限。
50.需要开启门体12时，驱动组件3将动力传递设于上端的转动轴2b，使该转动轴2b转动，转动的转动轴2b带动与其固定连接的开合件2c一起转动，此时，门体12随着开合件2c一起向外转动，连接于同一门体12上的其他开合件2c随着门体12绕着相连接的转动轴2b一起联动转动，各开合件2c相配合，实现门体12开启；当需要关闭门体12时，驱动组件3复位，并将复位的动力传递设于上端的转动轴2b，使该转动轴2b复位转动，复位的转动轴2b带动其
固定连接的开合件2c一起复位转动，连接于同一门体12上的其他开合件2c随着门体12绕着相连接的转动轴2b一起联动复位，此时，门体12随着各开合件2c一起复位转动，各开合件2c相配合，实现门体12关闭。
51.或，如图7所示，转动开合组件2由至少二安装轴承座2a、至少二开合件2c以及有且仅有一同时穿设于各安装轴承座2a和开合件2c上的转动轴2b组成，各该安装轴承座2a分别固定连接于门体12上，各该开合件2c分别固定连接于门体12上，各该开合件2c与转动轴2b固定连接，该转动轴2b一端凸设于开合件2c形成固定端2ba，该固定端2ba与驱动组件3相连接，该转动开合组件2与驱动组件3构成一轴式转动开合机构；其中，转动轴2b上开制有至少一第一螺孔(未图示)，开合件2c对应第一螺孔位置设有第一通孔(未图示)，通过螺丝穿设于第一通孔与第一螺孔螺纹连接，将开合件2c锁固于转动轴2b上，采用螺丝锁固，既方便了机构的装卸，又能确保转动轴2b转动时，有效带动各开合件2c一起转动，实现门体12开合。
52.需要开启门体12时，驱动组件3将动力传递设于上端的转动轴2b，使该转动轴2b转动，转动的转动轴2b带动设于同一转动轴2b上的各开合件2c同步转动，此时，门体12随着各开合件2c一起向外转动，各开合件2c相配合，实现门体12开启；当需要关闭门体12时，驱动组件3复位，并将复位的动力传递设于上端的转动轴2b，使该转动轴2b复位转动，复位的转动轴2b带动设于同一转动轴2b上的各开合件2c同步复位转动，此时，门体12随着各开合件2c一起复位转动，各开合件2c相配合，实现门体12关闭。
53.又或，如图5、8、9、12、14、15所示，转动开合组件2由至少二安装轴承座2a、分别通过转动轴2b转动连接于对应安装轴承座2a上的开合件2c以及连接于各转动轴2b之间的联轴套2d组成，各该安装轴承座2a分别固定连接于门体12上，各该开合件2c分别固定连接于门体12上，各该转动轴2b与对应的开合件2c固定连接，至少一转动轴2b一端凸设于开合件2c形成固定端2ba，该固定端2ba与驱动组件3相连接，该转动开合组件2与驱动组件3构成一轴式转动开合机构；其中，转动轴2b上开制有至少一第一螺孔(未图示)，开合件2c对应第一螺孔位置设有第一通孔(未图示)，通过螺丝穿设于第一通孔与第一螺孔螺纹连接，将开合件2c锁固于转动轴2b上；与联轴套2d相连接的转动轴2b一端伸出对应连接的安装轴承座2a和/或开合件2c，形成连接端(未图示)，各该连接端上设有至少一第二键安装位(未图示)，该联轴器对应第二键安装位设有第二键卡设位(未图示)，该第二键安装位配合一第二固定键(未图示)卡固于对应的第二键卡设位上，将转动轴2b与联轴套2d固定连接；或，各该连接端上设有至少一第二螺孔(未图示)，该联轴器对应第二螺孔设有第二通孔(未图示)，通过螺丝穿设于第二通孔与第二螺孔螺纹连接，将联轴套2d锁固于转动轴2b之连接端上；需要说明的是，无论采用前述任一固定方式，或其他固定方式，其目的都是为了实现联轴套2d和转动轴2b的固定连接，确保在驱动组件3驱动时，各转动轴2b同步转动，以同步带动各开合件2c一起向外转动，实现门体12开合，联轴套2d和转动轴2b的连接方式，可根据设备装配需要以及生产成本控制进行选择，在此并不予以自限。
54.需要开启门体12时，驱动组件3将动力传递设于上端的转动轴2b，使该转动轴2b转动，该转动的转动轴2b带动与其固定连接的开合件2c一起转动的同时，配合联轴套2d驱使其他各位转动轴2b随之同步转动，此时，其他各开合件2c随着对应转动轴2b同步转动，使门体12随着各开合件2c一起向外转动，实现门体12开启；当需要关闭门体12时，驱动组件3复位，并将复位的动力传递设于上端的转动轴2b，使该转动轴2b复位转动，复位的转动轴2b带
动，其固定连接的开合件2c一起复位转动的同时，配合联轴套2d驱使其他各位转动轴2b随之同步复位转动，此时，其他各开合件2c随着对应转动轴2b同步复位转动，使门体12随着各开合件2c一起复位转动，实现门体12关闭。
55.如图9所示，进一步地，安装轴承座2a其中一端设有滚珠轴承2aa，该安装轴承座2a另一端嵌设有铜套2ab，该铜套2ab能有效减少转动轴2b和安装轴承座2a之间的摩擦，该滚珠轴承2aa和铜套2ab同轴设置，使转动轴2b于对应安装轴承座2a上转动更为顺畅，确保了门体12顺畅开合。
56.进一步地，如图5、12、14、15所示，驱动组件3包括一通过电机座36安装在箱体11上的驱动电机31、设于驱动电机31一端的传动轮32以及一通过传动件33与传动轮32相连接的第三从动轮3b，该第三从动轮3b与转动开合组件2之转动轴2b的固定端2ba固定连接；该驱动电机31与控制单元电性连接，通过控制单元控制驱动电机31的启停和正反转；其中，该固定端2ba上至少开制一第三键安装位(未图示)，该第三从动轮3b对应第三键安装位设有第三键卡设位(未图示)，该第三键安装位配合一第三固定键(未图示)卡固于对应的第三键卡设位上，将第三从动轮3b与该转动轴2b固定连接；当需开启门体12时，启动驱动电机31，使驱动电机31带动传动轮32转动，转动的传动轮32通过传动件33，驱动第三从动轮3b转动，此时，转动的第三从动轮3b驱使转动轴2b一起向外侧方向转动；当门体12需要关闭时，驱动电机31反转，使传动轮32随之反转复位，传动轮32在复位过程中，通过传动件33带动第三从动轮3b复位，此时，转动的第三从动轮3b驱使转动轴2b复位。
57.另外，需要说明的是，如图12-15所示，当配置两组以上前述的滑动式转动开合机构、力臂式转动开合机构或轴式转动开合机构时，可于真空箱1上搭配任意一种，或至少其中两种的任意组合，搭配于真空箱1上的开合机构类型，可根据设备的结构设计需要和生产成本控制进行配置，在此并不予以自限。
58.如图1-16所示，本实用新型还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨4、通过一调度底座5与调度地轨4相连接的移载装置6以及分别设于物料两边的至少一真空箱1，该调度地轨4用以为移载装置6位移提供导向，该移载装置6用以在真空箱1间移动及于真空箱1取放物料，该真空箱1用以摆放物料，真空箱1上设有前述的转动开合机构；其中，该调度地轨4上端设有调度齿条(未图示)，该调度底座5上设有一调度电机51，该调度电机51通过一调度齿轮(未图示)与调度齿条传动连接；该调度底座5底面通过至少二调度滑块(未图示)与调度地轨4滑动连接；进一步地，该移载装置6其中一端上的至少一承托部7，该承托部7用以托起物料载具；该承托部7包括一承托连接板71以及分别设于承托连接板71两端的至少一承托臂72，该承托连接板71与移载装置6固定连接，两端的承托臂72相互配合托举物料载具；该移载装置6可通过采购轻易获得，其结构均属于公知结构，在此不在予以赘述；将设有转动开合机构之真空箱1布置于电池干燥线中，由于在转动开合机构的作用下，使得门体12可自动转动开合，从而能在横向上大大缩小了真空箱1之间的设置空间，使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，同时，门体12的转动开合，也有效利用了于真空箱1和调度地轨4之间给移载装置6作业预留的空间。
59.如图16所示，在布设真空箱1时，各相邻真空箱1的间距需不小于10mm，以避免各相邻的真空箱1之门体12开启时相互干扰，对向设置的各真空箱1之间的间距不小于120mm，给调度地轨4和工作人员过道预留出足够空间，以避免各真空箱1之门体12开启时被调度地轨
4干扰；同时，需要说明的是，同一行布设的各真空箱1，门体12开启的方向一致，以避免相邻真空箱1之门体12开启时相互干涉，影响真空箱1之门体12正常开启；另外，需要说明的是，如图12-16所示，该单星体矩阵干燥线之各真空箱1，可配置前述的滑动式转动开合机构、力臂式转动开合机构或轴式转动开合机构的任意一种，或至少其中两种的任意组合，搭配于真空箱1上的开合机构类型，可根据设备的结构设计需要和生产成本控制进行配置，在此并不予以自限。
60.使用时，启动干燥线，真空箱1通过转动开合机构转动开启门体12，同时，移载装置6在调度电机51驱动下移动到上料工位处，通过承托部7之承托臂72托住摆满物料的物料载具(未图示)两边，再由移载装置6抬起承托部7，将物料载具托举起来，再在调度电机51驱动下移动到真空箱1处，把物料载具逐一放到真空箱1内的置物架(未图示)上，随后，通过转动开合机构关闭门体12，通过真空箱1对物料进行干燥处理；处理完成后，转动开合机构开启门体12，移载装置6在调度电机51驱动下移动干燥完毕的真空箱1处，将置物架上的物料载具转移到下料工位上，如是往复，对物料进行干燥。
61.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制；此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可装卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；此外，本实用新型使用到的零部件均可根据说明书和附图的记载进行订制，在此不再赘述。
62.以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定，故在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本实用新型申请专利的保护范围内。

技术特征：

1.一种用于非单门真空箱的转动开合机构，所述真空箱包括一箱体以及至少二铰接于箱体上的门体，其特征在于：所述转动开合机构包括设于箱体上的至少二转动开合组件以及分别与转动开合组件传动连接的至少二驱动组件，该转动开合组件用以配合固定件对门体进行开合操作，该驱动组件用以为转动开合组件开合门体提供动力，各该转动开合组件与对应的门体相连接。2.根据权利要求1所述的用于非单门真空箱的转动开合机构，其特征在于：所述转动开合组件由至少一开合滑轨、设于开合滑轨上的至少一开合臂以及将开合滑轨固定于箱体上的至少二支撑座组成，至少一该开合臂与驱动组件传动连接，该开合臂一端通过一固定件与门体固定连接；或，所述转动开合组件由至少一开合臂以及分别通过开合安装座设于开合臂下方的至少二滚轮组成，各该开合安装座固定与箱体上，各该滚轮与开合臂滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接，该开合臂一端通过一固定件与门体固定连接；又或，所述转动开合组件由至少一开合臂以及分别通过安装件固定在开合臂下发的至少二滚轮组成，各滚轮与箱体滑动连接，至少一该开合臂与驱动组件传动连接，该开合臂一端通过一固定件与门体固定连接。3.根据权利要求2所述的用于非单门真空箱的转动开合机构，其特征在于：所述驱动组件包括至少一驱动电机、设于驱动电机其中一端的传动轮、通过一传动件与传动轮相连接的第一从动轮、通过一传动轴与第一从动轮相连接的第二从动轮、将驱动电机固定于箱体上的电机座以及将传动轴固定于箱体上的驱动轴承座，该第二从动轮与转动开合组件传动连接。4.根据权利要求1所述的用于非单门真空箱的转动开合机构，其特征在于：所述转动开合组件由至少一动臂安装座、铰接于动臂安装座上的第一从动臂以及铰接于第一从动臂其中一端的第二从动臂组成，该第二从动臂通过一固定件与门体相连接，该第一从动臂用以配合第二从动臂和固定件对门体进行开合操作，该第一从动臂与驱动组件相连接，该动臂安装座固定于箱体上。5.根据权利要求4所述的用于非单门真空箱的转动开合机构，其特征在于：所述驱动组件包括至少一驱动气缸、设于驱动气缸一端的连接部以及设于驱动气缸另一端的气缸座，该连接部与转动开合组件之第一从动臂相铰接，该驱动气缸用以配合连接部为第一从动臂提供动力，该气缸座与箱体固定连接。6.根据权利要求1所述的用于非单门真空箱的转动开合机构，其特征在于：所述转动开合组件包括至少二安装轴承座以及分别通过转动轴转动连接于对应安装轴承座上的开合件，各该安装轴承座分别固定连接于门体上，各该开合件分别固定连接于门体上，各该转动轴与对应的开合件固定连接，至少一转动轴一端凸设于开合件形成固定端，该固定端与驱动组件相连接；或，所述转动开合组件由至少二安装轴承座、至少二开合件以及有且仅有一同时穿设于各安装轴承座和开合件上的转动轴组成，各该安装轴承座分别固定连接于门体上，各该开合件分别固定连接于门体上，各该开合件与转动轴固定连接，该转动轴一端凸设于开合件形成固定端，该固定端与驱动组件相连接；又或，所述转动开合组件由至少二安装轴承座、分别通过转动轴转动连接于对应安装轴承座上的开合件以及连接与各转动轴之间的联轴套组成，各该安装轴承座分别固定连接于门体上，各该开合件分别固定连接于门体上，各该转动轴与对应的开合件固定连接，至少一转动轴一端凸设于开合件形成固定端，该
固定端与驱动组件相连接。7.根据权利要求6所述的用于非单门真空箱的转动开合机构，其特征在于：所述驱动组件包括一通过电机座安装在箱体上的驱动电机、设于驱动电机一端的传动轮以及一通过传动件与传动轮相连接的第三从动轮，该第三从动轮与转动开合组件之转动轴的固定端固定连接。8.一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，该调度地轨用以为移载装置位移提供导向，该移载装置用以在真空箱间移动及于真空箱取放物料，该真空箱用以摆放物料，其特征在于：所述真空箱上设有权利要求1-7任一项所述的转动开合机构。

技术总结

本实用新型公开了一种用于非单门真空箱的转动开合机构，该真空箱包括一箱体以及至少二铰接于箱体上的门体，该转动开合机构包括设于箱体上的至少二转动开合组件以及分别与转动开合组件传动连接的至少二驱动组件，各该转动开合组件与对应的门体相连接，本实用新型实现了真空箱之门体能自动转动开合；还公开了一种单星体矩阵干燥线，包括至少一调度地轨、通过一调度底座与调度地轨相连接的移载装置以及分别设于物料两边的至少一真空箱，真空箱上设有前述的转动开合机构，本实用新型使干燥线整体给平行位置节省了较大的空间，也有效利用了于真空箱和调度地轨之间给移载装置作业预留的空间。留的空间。留的空间。