一种取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种取料机构。

背景技术：

2.在生产线上作业时，常常会遇到前后两个工位的物料间距不同的情况。因此需要将一个工位上的物料抓取至另一个工位，但目前采用的取料方式是采用气缸驱动的方式让吸盘向下移动，采用气缸驱动的方式会导致物料损坏，且无法控制气缸与物料接触的压。现有技术中采用气缸的方式存在以下缺点1、点位置不可随意调节；2、速度不可随意调节、3运动精度不准确。采用普通丝杆模组的形式，存在以下缺点1、所占空间尺寸大，2、实现相同功能的前提下，普通模组质量较大。

技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述技术中的技术问题，本实用新型提供了一种取料机构，包括，
4.工作台、固定设置在所述工作台上的滚珠花键套筒、转动设置在所述滚珠花键套筒内的滚珠花键螺母一、转动设置在所述滚珠花键螺母一内的驱动杆和与所述驱动杆连接的吸盘，以及所述工作台上固定有导向机构，所述吸盘滑动设置在所述导向机构上，其中，
5.当所述滚珠花键螺母一转动时，所述驱动杆驱动所述吸盘上下移动。
6.进一步地，所述导向机构包括固定设置在所述工作台底部的固定板、设置在所述固定板上的导向块和固定设置在所述吸盘上的导轨，其中，
7.所述导向块滑动设置在所述导轨上。
8.进一步地，所述工作台上开设有通孔，所述导轨穿过所述通孔设置。
9.进一步地，所述滚珠花键螺母一上固定有驱动盘一，所述工作台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有驱动盘二，其中，
10.所述驱动盘一和驱动盘二之间通过皮带传动。
11.进一步地，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴上固定有所述驱动盘二。
12.进一步地，所述驱动杆的底部固定有第一固定环，所述第一固定环固定设置在所述吸盘上，其中，
13.所述第一固定环通过插销固定设置在所述驱动杆上。
14.进一步地，所述吸盘底部设置有螺纹孔，所述第一固定环的底部固定连接有第二固定环，所述第二固定环上开设有与所述螺纹孔相对应的安装孔，其中，
15.螺栓穿过所述螺纹孔和安装孔，以将所述第二固定环固定在所述吸盘上。
16.进一步地，所述滚珠花键套筒底部固定有滚珠花键螺母二，所述驱动杆与所述滚珠花键螺母二传动连接，且穿过所述滚珠花键螺母二与所述第一固定环固定连接。
17.进一步地，所述滚珠花键螺母一上开设有油道，所述滚珠花键螺母一的上端面开设有与所述油道连通的进油口，所述滚珠花键螺母一的侧壁上开设有出油口。
18.有益效果：本实用新型为一种取料机构，通过采用滚珠花键套筒、驱动杆、滚珠花键螺母一和滚珠花键螺母二，实现驱动杆的上下移动，解决了采用气缸驱动吸盘取料，导致物料损坏的问题，本实用新型结构简单，通过设置油道，利用滚珠花键螺母一的旋转，将油脂从油道内甩至驱动杆上，以实现润滑效果。实现了高精度的、长距离的垂直取放料机构，相比于气缸更稳定，相比于普通丝杆模组更节约空间，质量更轻，关键是运动精度较高，能到到0.005mm的定位精度。
附图说明
19.图1是本实用新型整体结构示意图；
20.图2是本实用新型导向机构结构示意图；
21.图3是本实用新型滚珠花键套筒结构示意图；
22.图4是本实用新型滚珠花键套筒结构剖视图；
23.图5是本实用新型驱动盘一结构示意图；
24.图6是本实用新型第二固定环结构示意图；
25.图7是本实用新型滚珠花键螺母一结构示意图；
26.图中：
27.100、工作台，110、滚珠花键套筒，111、滚珠花键螺母一，112、滚珠花键螺母二，113、驱动杆，114、吸盘，115、驱动盘一，116、驱动盘二，117、皮带，118、第一固定环，119、第二固定环，120、导向机构，121、固定板，122、导轨，123、导向块，130、通孔，140、电机，150、油道，151、进油口，152、出油口。
具体实施方式
28.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
29.此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“顶”、“底”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
30.实施例一
31.如图1~7所示，一种取料机构，包括，工作台100、固定设置在所述工作台100上的滚
珠花键套筒110、转动设置在所述滚珠花键套筒110内的滚珠花键螺母一111、转动设置在所述滚珠花键螺母一111内的驱动杆113和与所述驱动杆113连接的吸盘114，以及所述工作台100上固定有导向机构120，所述吸盘114滑动设置在所述导向机构120上，其中，当所述滚珠花键螺母一111转动时，所述驱动杆113驱动所述吸盘114上下移动。
32.所述导向机构120包括固定设置在所述工作台100底部的固定板121、设置在所述固定板121上的导向块123和固定设置在所述吸盘114上的导轨122，其中，所述导向块123滑动设置在所述导轨122上。固定板121和工作台100之间还固定连接有加强筋，导向块123通过螺栓固定在固定板121上，导轨122也通过螺栓固定在吸盘114上。
33.所述工作台100上开设有通孔130，所述导轨122穿过所述通孔130设置。为了防止导轨122与工作台100干涉，在工作台100上开设通孔130，导轨122可以穿过通孔130，且导轨122的长度远大于吸盘114的位移行程。
34.所述滚珠花键螺母一111上固定有驱动盘一115，所述工作台100上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有驱动盘二116，其中，所述驱动盘一115和驱动盘二116之间通过皮带117传动。所述驱动机构为电机140，所述电机140的输出轴上固定有所述驱动盘二116。电机140的输出端固定有驱动盘二116，电机140带动驱动盘二116转动，驱动盘二116通过皮带117带动驱动盘一115转动，驱动盘一115和驱动盘二116的外周面为齿面，增大了与皮带117的摩擦，提高了传动的稳定性。
35.所述驱动杆113的底部固定有第一固定环118，所述第一固定环118固定设置在所述吸盘114上，其中，所述第一固定环118通过插销固定设置在所述驱动杆113上。第一固定环118上设有开口，且开口两侧上设置有插孔，插销插入至插孔内，将开口处的两侧收紧，以将驱动杆113抱紧。
36.所述吸盘114底部设置有螺纹孔，所述第一固定环118的底部固定连接有第二固定环119，所述第二固定环119上开设有与所述螺纹孔相对应的安装孔，其中，螺栓穿过所述螺纹孔和安装孔，以将所述第二固定环119固定在所述吸盘114上。第二固定环119位于第一固定环118的底部，第一固定环118和第二固定环119之间用螺栓或者粘接的方式进行固定连接。第二固定环119通过螺栓与吸盘114固定连接。
37.所述滚珠花键套筒110底部固定有滚珠花键螺母二112，所述驱动杆113与所述滚珠花键螺母二112传动连接，且穿过所述滚珠花键螺母二112与所述第一固定环118固定连接。
38.所述滚珠花键螺母一111上开设有油道150，所述滚珠花键螺母一111的上端面开设有与所述油道150连通的进油口151，所述滚珠花键螺母一111的侧壁上开设有出油口152。进油口151可以注入润滑油，利用滚珠花键螺母一111的转动和驱动杆113的上下移动，可以将润滑油均匀涂抹至驱动杆113上，提高润滑效果。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种取料机构，其特征在于：包括，工作台、固定设置在所述工作台上的滚珠花键套筒、转动设置在所述滚珠花键套筒内的滚珠花键螺母一、转动设置在所述滚珠花键螺母一内的驱动杆和与所述驱动杆连接的吸盘，以及所述工作台上固定有导向机构，所述吸盘滑动设置在所述导向机构上，其中，当所述滚珠花键螺母一转动时，所述驱动杆驱动所述吸盘上下移动。2.如权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述导向机构包括固定设置在所述工作台底部的固定板、设置在所述固定板上的导向块和固定设置在所述吸盘上的导轨，其中，所述导向块滑动设置在所述导轨上。3.如权利要求2所述的一种取料机构，其特征在于：所述工作台上开设有通孔，所述导轨穿过所述通孔设置。4.如权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述滚珠花键螺母一上固定有驱动盘一，所述工作台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端固定有驱动盘二，其中，所述驱动盘一和驱动盘二之间通过皮带传动。5.如权利要求4所述的一种取料机构，其特征在于：所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴上固定有所述驱动盘二。6.如权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述驱动杆的底部固定有第一固定环，所述第一固定环固定设置在所述吸盘上，其中，所述第一固定环通过插销固定设置在所述驱动杆上。7.如权利要求6所述的一种取料机构，其特征在于：所述吸盘底部设置有螺纹孔，所述第一固定环的底部固定连接有第二固定环，所述第二固定环上开设有与所述螺纹孔相对应的安装孔，其中，螺栓穿过所述螺纹孔和安装孔，以将所述第二固定环固定在所述吸盘上。8.如权利要求6所述的一种取料机构，其特征在于：所述滚珠花键套筒底部固定有滚珠花键螺母二，所述驱动杆与所述滚珠花键螺母二传动连接，且穿过所述滚珠花键螺母二与所述第一固定环固定连接。9.如权利要求1所述的一种取料机构，其特征在于：所述滚珠花键螺母一上开设有油道，所述滚珠花键螺母一的上端面开设有与所述油道连通的进油口，所述滚珠花键螺母一的侧壁上开设有出油口。

技术总结

本实用新型涉及取料技术领域，尤其涉及一种取料机构，包括，工作台、固定设置在所述工作台上的滚珠花键套筒、转动设置在所述滚珠花键套筒内的滚珠花键螺母一、转动设置在所述滚珠花键螺母一内的驱动杆和与所述驱动杆连接的吸盘，以及所述工作台上固定有导向机构，所述吸盘滑动设置在所述导向机构上，其中，当所述滚珠花键螺母一转动时，所述驱动杆驱动所述吸盘上下移动。通过采用滚珠花键套筒、驱动杆、滚珠花键螺母一和滚珠花键螺母二，实现驱动杆的上下移动，解决了采用气缸驱动吸盘取料，导致物料损坏的问题，本实用新型结构简单，通过设置油道，利用滚珠花键螺母一的旋转，将油脂从油道内甩至驱动杆上，以实现润滑效果。以实现润滑效果。以实现润滑效果。