一种上下料搬运数控设备的制作方法

1.本实用新型涉及木门加工的技术领域，特别是涉及一种上下料搬运数控设备。

背景技术：

2.木门在加工过程中主要靠人工对木板进行搬运，而搬运体积较大的木板或整张木板时，最少需要两名工人，使得工人的劳动强度较大，搬运效率较低，并且造成多余人力的浪费，导致生产成本提高，因此亟需一种上下料搬运数控设备。

技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种将木门放于定位机构上，通过控制装置对移动装置进行操控，使移动装置对木板进行移动，之后通过控制装置再次对移动装置进行操控，使移动装置反向运行，将加工完成的门板放回至定位机构上，从而降低工人的劳动量和生产成本，提高设备的工作效率的一种上下料搬运数控设备。
4.本实用新型的一种上下料搬运数控设备，包括支撑机构、移动装置、定位机构和控制装置，移动装置安装于支撑机构上，定位机构安装于移动装置的右侧，控制装置安装于支撑机构的左侧；
5.所述支撑机构对移动机构进行支撑和导向，控制装置对移动装置进行操控，定位机构对木板进行支撑，移动装置对木板进行输送；
6.将木门放于定位机构上，通过控制装置对移动装置进行操控，使移动装置对木板进行移动，之后通过控制装置再次对移动装置进行操控，使移动装置反向运行，将加工完成的门板放回至定位机构上，从而降低工人的劳动量和生产成本，提高设备的工作效率。
7.优选的，所述支撑机构包括龙门，并且龙门上设置有滑轨；通过龙门对移动装置进行支撑，方便机头部件在龙门滑轨上横向移动，从而提高设备的实用性。
8.优选的，所述移动装置包括机头部件、真空吸盘和滚筒，机头部件安装于龙门的滑轨上，并且机头部件上设置有x轴伺服电机和z轴伺服电机，真空吸盘安装于机头部件的底端，并且真空吸盘中设置有信号开关，滚筒安装于真空吸盘的下方；上料时，通过机头部件在龙门的滑轨上沿x轴移动，将真空吸盘移动至定位机构的上方，再通过机头部件伸展，使真空吸盘沿z轴下降至定位机构上的木板上，触发真空吸盘中的信号开关，使机头部件停止伸展，真空吸盘将木板吸住，之后机头部件收缩，使真空吸盘沿z轴上升复位，机头部件再在龙门的滑轨沿x轴移动，对机头部件复位，使真空吸盘将木板移动至滚筒的上方，再次通过机头部件伸展，使真空吸盘将木板放于滚筒上，通过滚筒将木板送出，完成上料，下料时，步骤与上述步骤相反，将滚筒上加工完成的门板搬运至定位机构上，从而提高设备的实用性。
9.优选的，所述定位机构包括上下料位，上下料位安装于滚筒的右侧；通过上下料位对木板或木门进行支撑，方便通过编程的方式使移动装置对木板或门板的位置进行定位，从而提高设备的实用性。
10.优选的，所述控制装置包括机柜，机柜安装在于龙门的左侧，并且机柜上设置有触
控屏；通过机柜对移动装置进行控制，从而提高设备的实用性。
11.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将木门放于定位机构上，通过控制装置对移动装置进行操控，使移动装置对木板进行移动，之后通过控制装置再次对移动装置进行操控，使移动装置反向运行，将加工完成的门板放回至定位机构上，从而降低工人的劳动量和生产成本，提高设备的工作效率。
附图说明
12.图1是本实用新型的正视结构示意图；
13.图2是本实用新型的左视结构示意图；
14.图3是本实用新型的后视结构示意图；
15.附图中标记：1、龙门；2、机头部件；3、真空吸盘；4、滚筒；5、x轴伺服电机；6、z轴伺服电机；7、上下料位；8、机柜。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
17.实施例
18.如图1至图3所示，包括支撑机构、移动装置、定位机构和控制装置，移动装置安装于支撑机构上，定位机构安装于移动装置的右侧，控制装置安装于支撑机构的左侧；
19.所述支撑机构对移动机构进行支撑和导向，控制装置对移动装置进行操控，定位机构对木板进行支撑，移动装置对木板进行输送；
20.所述支撑机构包括龙门1，并且龙门1上设置有滑轨；
21.所述移动装置包括机头部件2、真空吸盘3和滚筒4，机头部件2安装于龙门1的滑轨上，并且机头部件2上设置有x轴伺服电机5和z轴伺服电机6，真空吸盘3安装于机头部件2的底端，并且真空吸盘3中设置有信号开关，滚筒4安装于真空吸盘3的下方；
22.所述定位机构包括上下料位7，上下料位7安装于滚筒4的右侧；
23.所述控制装置包括机柜8，机柜8安装在于龙门1的左侧，并且机柜8上设置有触控屏；
24.首先通过上下料位7对木板进行支撑，上料时，通过机柜8对移动装置进行控制，通过机头部件2在龙门1的滑轨上沿x轴移动，将真空吸盘3移动至上下料位7的上方，再通过机头部件2伸展，使真空吸盘3沿z轴下降至上下料位7上的木板上，触发真空吸盘3中的信号开关，使机头部件2停止伸展，真空吸盘3将木板吸住，之后机头部件2收缩，使真空吸盘3沿z轴上升复位，机头部件2再在龙门1的滑轨沿x轴移动，对机头部件2复位，使真空吸盘3将木板移动至滚筒4的上方，再次通过机头部件2伸展，使真空吸盘3将木板放于滚筒4上，通过滚筒4将木板送出，完成上料，下料时，步骤与上述步骤相反，将滚筒4上加工完成的门板搬运至上下料位7上，完成上料和下料即可。
25.本实用新型的一种上下料搬运数控设备的机头部件2和机柜8为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人
员付出创造性劳动。
26.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种上下料搬运数控设备，其特征在于，包括支撑机构、移动装置、定位机构和控制装置，移动装置安装于支撑机构上，定位机构安装于移动装置的右侧，控制装置安装于支撑机构的左侧；所述支撑机构对移动机构进行支撑和导向，控制装置对移动装置进行操控，定位机构对木板进行支撑，移动装置对木板进行输送。2.如权利要求1所述的一种上下料搬运数控设备，其特征在于，所述支撑机构包括龙门(1)，并且龙门(1)上设置有滑轨。3.如权利要求2所述的一种上下料搬运数控设备，其特征在于，所述移动装置包括机头部件(2)、真空吸盘(3)和滚筒(4)，机头部件(2)安装于龙门(1)的滑轨上，并且机头部件(2)上设置有x轴伺服电机(5)和z轴伺服电机(6)，真空吸盘(3)安装于机头部件(2)的底端，并且真空吸盘(3)中设置有信号开关，滚筒(4)安装于真空吸盘(3)的下方。4.如权利要求3所述的一种上下料搬运数控设备，其特征在于，所述定位机构包括上下料位(7)，上下料位(7)安装于滚筒(4)的右侧。5.如权利要求2所述的一种上下料搬运数控设备，其特征在于，所述控制装置包括机柜(8)，机柜(8)安装在于龙门(1)的左侧，并且机柜(8)上设置有触控屏。

技术总结

本实用新型涉及木门加工的技术领域，特别是涉及一种上下料搬运数控设备，其将木门放于定位机构上，通过控制装置对移动装置进行操控，使移动装置对木板进行移动，之后通过控制装置再次对移动装置进行操控，使移动装置反向运行，将加工完成的门板放回至定位机构上，从而降低工人的劳动量和生产成本，提高设备的工作效率；包括支撑机构、移动装置、定位机构和控制装置，移动装置安装于支撑机构上，定位机构安装于移动装置的右侧，控制装置安装于支撑机构的左侧；所述支撑机构对移动机构进行支撑和导向，控制装置对移动装置进行操控，定位机构对木板进行支撑，移动装置对木板进行输送。移动装置对木板进行输送。移动装置对木板进行输送。