一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器的制作方法

1.本技术涉及离心设备技术领域，尤其是涉及一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器。

背景技术：

2.离心机是利用离心力分离液体与固体颗粒，或分离液体与液体的混合物中各组分的机械。离心机主要用于将悬浮液中的固体颗粒与液体分开，或将乳浊液中两种密度不同、又互不相溶的液体分开（例如从牛奶中分离出奶油）；它也可用于排除湿固体中的液体，例如用洗衣机甩干湿衣服；特殊的超速管式离心机还可分离不同密度的气体混合物；利用不同密度或粒度的固体颗粒在液体中沉降速度不同的特点，有的沉降离心机还可对固体颗粒按密度或粒度进行分级。
3.离心机在生化试验、医疗检测以及化工品生产等领域运用广泛。相关技术中的离心机有高速直流电机或者常规速度直流电机离心机，也有步进电机驱动的可混匀可离心的多功能离心机，但是这些离心机的整机通常都是单独的设备；试验或检测所用的离心机中，通常是将待分离的样品放置在试剂管中，再将试剂管通过试剂管架或直接将试剂管放置在离心机的放置空槽中，启动离心机进行分离操作；其用于放置试剂管或试剂管架的放置空槽具有设计好的固定的标准倾斜角度。在放置和取出试剂管或试剂管架时，通常是人工手动进行操作的。
4.随着自动化技术的发展，包括全自动试验仪器在内的自动化设备的运用越来越广泛，机械手的技术也越来越成熟；相关技术中，若要利用机械手夹持试剂管或试剂管架放置在离心机上具有倾斜角度的放置空槽中，则对机械手会具有较高的技术要求，需要对应设计或升级大量的软硬件；这就导致了现有的离心机很难与全自动试验仪器集成在一起实现全自动化的作业。

技术实现要素：

5.为了提高离心机中试剂管倾角的可调性从而便于实现与自动化设备的集成，本技术提供一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器。
6.第一方面，本技术提供的一种离心机采用如下的技术方案：一种离心机,包括：安装架，所述安装架上铰接有摆动板，所述摆动板的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架的放置孔；连接架，所述连接架与所述摆动板的另一端活动连接；升降座，所述升降座与所述连接架之间通过轴承相连接且两者之间能够相对转动；安装板，所述安装板上设有能够带动所述安装架相对于升降座周向转动的第一驱动件以及能够带动所述升降座上下移动的第二驱动件。
7.通过采用上述技术方案，在非离心工作状态下，升降座位于上升位置，升降座带动摆动板与升降座相连的一端向上运动，摆动板具有放置孔的一端则向下摆动，摆动板具有放置孔的一端摆动至呈水平状态，此时便于利用机械手自动放置试剂管和/或试剂管架到放置孔中，或者取出试剂管和/或试剂管架，当将试剂管或试剂管架放好在摆动板的放置孔后，开始准备进行离心操作，此时升降座下降，升降座带动摆动板与升降座相连的一端向下运动，摆动板具有放置孔的一端则向上摆动，使得摆动板具有放置孔的一端具有一定的水平倾角，摆动板上放置的试剂管管口朝向安装架的旋转中心线方向倾斜，然后第一驱动件带动安装架转动，安装架带动试剂管绕安装架的旋转中心线周向公转，从而产生离心力，实现离心筛选功能。安装架与升降座之间通过轴承连接，安装架转动时，升降座不转动，两者功能互不干涉影响，既能够实现离心功能，又能够调整放置试剂管的摆动板的倾角，从而调整试剂管的倾斜角度。
8.本技术中用于放置试剂管的摆动板倾斜角度可以调整，当摆动板具有放置孔的部分呈水平状态时，便于自动化的机械手放置以及取下试剂管或试剂管架，当摆动板具有放置孔的部分呈倾斜状态时，又能够满足离心的需求，且还可以根据不同的需要，调整摆动板以及摆动板上的试剂管的倾斜角度；这样可以方便的将本技术中的离心机集成在全自动试验仪器上，解决机械手放置试剂管时受到的角度限制位置，而不需要对机械手或其它部件进行大成本的升级改造。
9.可选的，所述升降座的中部开设有轴承孔，所述轴承嵌设在所述轴承孔内且所述轴承的外圈与所述轴承孔的孔壁紧配合；所述连接架上具有连接柱，所述轴承的内圈套设在所述连接柱上且两者紧配合。
10.通过采用上述技术方案，轴承作为连接架和升降座之间的连接件，既要保证连接架和升降座两者之间能够相对周向转动，又要保证两者能够实现同步上下运动。这样在需要调整摆动板倾斜角度时，能够在第二驱动件的带动下升降座及连接架正常上下移动，从而带动摆动板绕铰接点摆动；在需要离心作业时，在第一驱动件的驱动下安装架周向转动，带动试剂管绕着安装架的旋转中心线公转，产生离心力，从而实现离心作业。
11.作为替换方案，也可以是在连接架上设置轴承安装孔，轴承嵌设在轴承安装孔内且轴承的外圈与轴承安装孔的孔壁紧配合；在升降座上设置连接柱，轴承的内圈套设在连接柱上且两者紧配合；这样也能够实现上述功能。
12.可选的，所述摆动板的数量为两个且对称设置在所述安装架的两侧，所述连接架包括连接块和固设在所述连接块上的连接件，所述连接件延伸至所述连接块的两侧，位于所述连接块两侧的连接件分别与两个摆动板相连接。
13.通过采用上述技术方案，使得安装架在周向转动时，左右两侧受力平衡，有效防止偏心力带来的振动，使得安装架的转动以及摆动板的离心运动更加平稳可靠，而且能够放置更多的试剂管，提高本技术中离心机的作业效率。
14.可选的，所述安装板水平设置，所述第一驱动件固设在所述安装板的底部，所述第一驱动件具有竖直朝上且能够转动的驱动轴，所述安装板上具有通孔，所述第一驱动件的驱动轴穿过所述通孔并与所述安装架相连接。
15.通过采用上述技术方案，安装板作为整个离心机主体部分的承载部件，安装板可以与全自动试验仪器的机架或基座固连，将本技术中的离心机集成到全自动试验仪器上，
整个组装方便快捷且稳定可靠。
16.可选的，所述第二驱动件固设在所述安装板上，所述第二驱动件具有转轴，所述转轴上固设有拨叉，所述拨叉的一端与所述转轴固连，所述拨叉的另一端沿所述转轴的径向向外延伸且该端具有卡槽，所述升降座的一侧固设有拨杆，所述拨杆活动插接在所述卡槽内。
17.通过采用上述技术方案，第二驱动件的转轴正反转动时，带动拨叉上下摆动，拨杆限位在拨叉的卡槽内，拨叉带动拨杆上下移动，从而带动升降座上下移动，升降座再通过连接架带动摆动板摆动，最终调节摆动板的倾角。
18.可选的，所述安装架包括呈水平方向设置的中间板，两个所述摆动板分布在所述中间板的两侧；所述第一驱动件的驱动轴上端与所述中间板的中部固连；所述中间板的两端均具有向下侧弯折的折板，每个所述折板的下端两侧均具有向中间板两侧方向延伸的连接条，所述中间板两端每一侧的两个连接条形成一组且与同一侧的所述摆动板相连接。
19.通过采用上述技术方案，每个摆动板可以与两个连接条相连接，进一步的，摆动板的两侧分别与对应的两个连接条相铰接，这样能够保证摆动板连接和摆动的稳定可靠性。
20.可选的，所述摆动板包括位于中部的连接轴、位于连接轴一侧的放置板以及位于连接轴另一侧的连接板；所述连接轴的两端转动连接在所述安装架上，所述放置孔开设在所述放置板上，所述连接板两侧均具有连接销，所述连接板通过所述连接销与所述连接架相枢接。
21.通过采用上述技术方案，每个摆动板两侧与安装架相连接，同时摆动板一端的两侧与连接架相枢接，能够保证摆动板摆动时的平稳可靠性。
22.可选的，所述放置板的表面与所述连接板的表面之间形成夹角且该夹角为钝角。
23.通过采用上述技术方案，能够在紧凑空间内便于连接架与摆动板之间的连接以及正常的力矩传递。
24.可选的，所述摆动板上的放置孔有若干个且呈一列排布，所述放置孔为贯穿所述摆动板上下两侧面的通孔，所述摆动板上位于所述放置孔的两侧侧壁上还开设有卡接槽。
25.通过采用上述技术方案，每个摆动板上可以放置多个试剂管，提高作业效率；进一步的，设计可以放置多个试剂管的试剂管架，机械手通过夹持试剂管架，动作一次就可以移载多个试剂管，进一步的提高工作效率。
26.作为替代方案，上述放置孔也可以为盲孔或凹槽。
27.第二方面，本技术中还提供一种全自动试验仪器，采用如下的技术方案：一种全自动试验仪器，该全自动试验仪器包括上述的离心机。
28.通过采用上述技术方案，可以利用安装板将上述离心机集成在全自动试验仪器上，解决机械手移载试剂管时受到的角度限制问题，在不需要对机械手或其它部件进行大成本的升级改造前提下，集成后实现全自动化的离心作业。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术中摆动板的倾角可以调节，摆动板上的放置孔呈水平状态时，机械手放置以及取下试剂管的动作更为快捷、便利，省去过多的角度放置问题或其它大量的软件硬件设计，进而可以将本技术中的离心机集成到全自动试验仪器上，通过机械手移载试剂管，提高了仪器的自动化程度。
30.2.本技术中通过第二驱动件带动升降座上升或下降到不同的高度位置，可以调整摆动板的倾斜角度，进而调整试剂管的倾角，即调整试剂管离心的角度，满足多种不同需求，提升离心效果。
31.3.本技术中的离心机可以通过控制安装架的正反转，实现混匀功能，还可以通过软件调节试剂管离心的速度、混匀频率等。
32.4.本技术中可以通过不同的试剂管架放置试剂管，从而解决试剂管的兼容可更换的问题。
附图说明
33.图1是本技术中离心机的立体结构示意图。
34.图2是图1中a处的局部放大结构示意图。
35.图3是本技术中离心机去除安装板、第一驱动件以及第二驱动件后的立体结构示意图。
36.图4是本技术中离心机去除安装板、第一驱动件以及第二驱动件后的剖视示意图。
37.图5是本技术中离心机去除安装板、第一驱动件以及第二驱动件后的剖视示意图。
38.图6是试剂管和试剂管架的立体示意图。
39.图中，1、试剂管架；1a、卡接板；1a1、卡接凸起；2、安装架；21、中间板；21a、连接孔；22、折板；23、连接条；23a、铰接孔；3、摆动板；31、连接轴；32、放置板；32a、放置孔；32b、卡接槽；33、连接板；33a、连接销；4、连接架；41、连接柱；42、连接块；43、连接件；43a、条形孔；5、升降座；51、轴承孔；52、拨杆；6、安装板；61、通孔；7、轴承；71、内圈；72、外圈；8、第一驱动件；81、驱动轴；9、第二驱动件；91、转轴；10、拨叉；10a、卡槽；11、固定座。
具体实施方式
40.以下结合附图1-附图6，对本技术作进一步详细说明。
41.现有大多数离心机用于放置试剂管或试剂管架的部件是固定角度的，不能放平，利用机械手夹持试剂管或试剂管架并放置时会存在角度限制，动作转换比较困难。因此不便于直接集成在全自动的设备上，这样就试验仪器等设备在进行作业时，很多工作需要人工前期利用独立的离心机处理试剂管的离心工作后才能进行后期自动化的作业，整体自动化程度偏低。因此，本案设计了一款可集成在全自动试验仪器上的离心机。
42.参照图1，本实施例中的离心机包括安装架2、连接架4、升降座5和安装板6。安装架2、连接架4、升降座5位于安装板6的上方，安装架2、连接架4、升降座5从上往下依次设置，安装架2上铰接有能够摆动的摆动板3，摆动板3的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架1的放置孔32a；摆动板3具有放置孔32a的部分在处于非离心工作时可以呈水平状态，方便机械手移载试剂管和试剂管架1；摆动板3摆动后可以使放置在放置孔32a内的试剂管由竖直摆放状态转为呈45
°
的倾角状态，当然也可以根据需要摆动至其它倾角度数。
43.参照图1，安装板6水平设置，安装板6可以是圆盘，也可以是方形或椭圆形等其他形状，安装板6是集成在全自动的试验设备上时的安装固定板，安装板6作为整个离心机主体部分的承载部件，安装板6上面开设有若干个固定孔，可以插接螺栓后与全自动的试验设备的基座或机架组装连接，从而将本技术中的离心机集成到全自动试验仪器上，整个组装
方便快捷且稳定可靠。
44.参照图1，安装板6的底部设置有第一驱动件8，第一驱动件8可以为步进电机，第一驱动件8通过螺栓固连在安装板6的中部位置，安装板6的中部具有通孔61，第一驱动件8具有竖直朝上且能够转动的驱动轴81，例如可以是步进电机的输出轴，第一驱动件8的驱动轴81向上设置，依次穿过安装板6的通孔61、升降座5和连接架4后与安装架2相连接，从而可以带动安装架2以及与安装架2相连接的摆动板3周向转动，摆动板3上放置的试剂管绕安装架2的旋转中心线转动，实现离心工作。安装板6上还设有第二驱动件9，第二驱动件9通过固定座11固设在安装板6上侧靠近边缘位置，第二驱动件9也可以为步进电机，第二驱动件9具有转轴91，例如是步进电机的输出轴，第二驱动件9水平设置且转轴91朝向升降座5的方向；参照图2，转轴91上固设有拨叉10，拨叉10的一端与转轴91固连，拨叉10的另一端沿转轴91的径向向外延伸且该端具有卡槽10a，升降座5的一侧固设有拨杆52，拨杆52活动插接在卡槽10a内；第二驱动件9的转轴91正反转动时，带动拨叉10上下摆动，拨杆52限位在拨叉10的卡槽10a内，拨叉10带动拨杆52上下移动，同时拨杆52也能够在卡槽10a内沿卡槽10a的长度方向移动，防止卡死，第二驱动件9通过拨叉10和拨杆52带动升降座5上下移动，升降座5再通过连接架4带动摆动板3摆动，最终调节摆动板3的倾角。
45.参照图3和图4，连接架4与摆动板3的另一端活动连接；升降座5与连接架4之间通过轴承7相连接且两者之间能够相对转动；升降座5的中部开设有轴承孔51，轴承7嵌设在轴承孔51内且轴承7的外圈72与轴承孔51的孔壁紧配合；连接架4上具有连接柱41，轴承7的内圈71套设在连接柱41上且两者紧配合。轴承7作为连接架4和升降座5之间的连接件43，既保证连接架4和升降座5两者之间能够相对周向转动，又要保证两者能够实现同步上下运动。这样在需要调整摆动板3倾斜角度时，能够在第二驱动件9的带动下升降座5及连接架4正常上下移动，从而带动摆动板3绕铰接点摆动；在需要离心作业时，在第一驱动件8的驱动下安装架2周向转动，带动试剂管绕着安装架2的旋转中心线公转，产生离心力，从而实现离心作业。
46.作为替换方案，也可以是在连接架4上设置轴承安装孔，轴承7嵌设在轴承安装孔内且轴承7的外圈72与轴承安装孔的孔壁紧配合；在升降座5上设置连接柱，轴承7的内圈71套设在连接柱上且两者紧配合；这样也能够实现上述功能。
47.参照图3和图4，摆动板3包括位于中部的连接轴31、位于连接轴31一侧的放置板32以及位于连接轴31另一侧的连接板33；放置孔32a开设在放置板32上，连接板33两侧均具有连接销33a。上述摆动板3的数量为两个且对称设置在安装架2的两侧，连接架4包括连接块42和固设在连接块42上的连接件43，连接块42呈长方体，连接柱41竖向朝下设置，连接柱41的上端固连在连接块42底部，连接块42的中部和连接柱41上具有贯穿孔，贯穿孔从连接块42的上表面贯穿至连接柱41的下端面，用于供第一驱动件8的驱动轴81穿过；连接件43呈长条形的板体且数量有两个，两个连接板33通过螺钉分别固连在连接块42的两端，每个连接件43的两端均延伸至连接块42的两侧，连接件43的两端均具有沿其长度方向的条形孔43a。连接板33两侧通过连接销33a插接在连接件43的条形孔43a内实现摆动板3与连接架4的活动连接。安装架2包括呈水平方向设置的中间板21，两个摆动板3分布在中间板21的两侧；中间板21的中部开设连接孔21a，第一驱动件8的驱动轴81上端插接在中间板21的连接孔21a内，在通过锁紧螺钉实现与中间板21的固连；中间板21的两端均具有向下侧弯折的折板22，
每个折板22的下端两侧均具有向中间板21两侧方向延伸的连接条23，中间板21两端每一侧的两个连接条23形成一组且与同一侧的摆动板3相连接。具体的，连接条23的端部开设有铰接孔23a，摆动板3通过连接轴31的两端插接在铰接孔23a内实现与安装架2的铰接。每个摆动板3两侧与安装架2相连接，同时摆动板3一端的两侧与连接架4相枢接，能够保证摆动板3摆动时的平稳可靠性。两个摆动板对称设置使得安装架左右两侧受力平衡，有效防止偏心力带来的振动，安装架2的转动以及摆动板3的离心运动更加平稳可靠，而且能够放置更多的试剂管，提高本技术中离心机的作业效率。
48.参照图4，放置板32的表面与连接板33的表面之间形成夹角且该夹角为钝角。该夹角可以为110
°
或120
°
或145
°
，这样能够在紧凑空间内便于连接架4与摆动板3之间的连接以及正常的力矩传递。
49.参照图5和图6，摆动板3上的放置孔32a有若干个且呈一列排布，放置孔32a为贯穿摆动板3上下两侧面的通孔，摆动板3上位于放置孔32a的两侧侧壁上还开设有卡接槽32b。每个摆动板3上可以放置多个试剂管，提高作业效率；进一步的，设计可以放置多个试剂管的试剂管架1，机械手通过夹持试剂管架1，动作一次就可以移载多个试剂管，进一步的提高工作效率。试剂管和试剂管架1可以一体成型，两者集成在一起，其下端设置有扁平的卡接板1a，卡接板1a中部镂空设计，卡接板1a的两侧受压后可以产生形变，卡接板1a的两侧设有卡接凸起1a1，当卡接板1a两侧插入卡接槽32b时，试剂管主体部分位于放置孔32a内，卡接凸起1a1用于保持卡接板1a与卡接槽32b装配的紧固性，防止试剂管在离心力作用下脱离摆动板3的放置孔32a。
50.其实施原理是：在非离心工作状态下，升降座5位于上升位置，升降座5带动摆动板3与升降座5相连的一端向上运动，摆动板3具有放置孔32a的一端则向下摆动，摆动板3具有放置孔32a的一端摆动至呈水平状态，此时便于利用机械手自动放置试剂管和/或试剂管架1到放置孔32a中，或者取出试剂管和/或试剂管架1，当将试剂管或试剂管架1放好在摆动板3的放置孔32a后，开始准备进行离心操作，此时升降座5下降，升降座5带动摆动板3与升降座5相连的一端向下运动，摆动板3具有放置孔32a的一端则向上摆动，使得摆动板3具有放置孔32a的一端具有一定的水平倾角，摆动板3上放置的试剂管管口朝向安装架2的旋转中心线方向倾斜，然后第一驱动件8带动安装架2转动，安装架2带动试剂管绕安装架2的旋转中心线周向公转，从而产生离心力，实现离心筛选功能。安装架2与升降座5之间通过轴承7连接，安装架2转动时，升降座5不转动，两者功能互不干涉影响，既能够实现离心功能，又能够调整放置试剂管的摆动板3的倾角，从而调整试剂管的倾斜角度。本技术中用于放置试剂管的摆动板3倾斜角度可以调整，当摆动板3具有放置孔32a的部分呈水平状态时，便于自动化的机械手放置以及取下试剂管或试剂管架1，当摆动板3具有放置孔32a的部分呈倾斜状态时，又能够满足离心的需求，且还可以根据不同的需要，调整摆动板3以及摆动板3上的试剂管的倾斜角度；这样可以方便的将本技术中的离心机集成在全自动试验仪器上，解决机械手放置试剂管时受到的角度限制位置，而不需要对机械手或其它部件进行大成本的升级改造。
51.现有常规的离心机通常是采用高速或者低转速的直流电机，可控性不强。每次旋转停止后停止位置会存在不同，不一定是旋转前的起始位置，这会让机械手或者操作上存在需要识别的问题。本技术中的离心机第一驱动件8和第二驱动件9均采用步进电机，能够
正反高速小角度高频转动，具有试剂混匀的功能。本技术中试剂管架1升降的角度可以根据不同的需求进行调整，也可以在离心过程中循环升降，从而满足多种需求，提升离心效果。
52.本实施例中还提供一种全自动试验仪器，该全自动试验仪器包括上述的离心机。
53.其实施原理是：可以利用安装板6将上述离心机集成在全自动试验仪器上，解决机械手移载试剂管时受到的角度限制问题，在不需要对机械手或其它部件进行高成本的升级改造前提下，集成后实现全自动化的离心作业和试验检测作业。
54.本技术中摆动板3上的放置孔32a具有很强的通用性，既可以直接放置试剂管，也可以用于放置试剂管架1，通过试剂管架1再放置试剂管；同时还可以放置不同规格的试剂管架1或试剂管，从而满足多种规格的试剂管等耗材的配合使用，兼容性强，例如可放置八连排试剂管，根据管类需求，可更换试剂管固定架。本实施例中所说的全自动试验仪器可以用于医院血液科的血液分析，可以用于全自动核酸提取等。
55.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：

1.一种离心机,其特征在于，包括：安装架(2)，所述安装架(2)上铰接有摆动板(3)，所述摆动板(3)的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架(1)的放置孔(32a)；连接架(4)，所述连接架(4)与所述摆动板(3)的另一端活动连接；升降座(5)，所述升降座(5)与所述连接架(4)之间通过轴承(7)相连接且两者之间能够相对转动；安装板(6)，所述安装板(6)上设有能够带动所述安装架(2)相对于升降座(5)周向转动的第一驱动件(8)以及能够带动所述升降座(5)上下移动的第二驱动件(9)。2.根据权利要求1所述的离心机，其特征在于，升降座(5)的中部开设有轴承孔(51)，所述轴承(7)嵌设在所述轴承孔(51)内且所述轴承(7)的外圈(72)与所述轴承孔(51)的孔壁紧配合；所述连接架(4)上具有连接柱(41)，所述轴承(7)的内圈(71)套设在所述连接柱(41)上且两者紧配合。3.根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于，所述摆动板(3)的数量为两个且对称设置在所述安装架(2)的两侧，所述连接架(4)包括连接块(42)和固设在所述连接块(42)上的连接件(43)，所述连接件(43)延伸至所述连接块(42)的两侧，位于所述连接块(42)两侧的连接件(43)分别与两个摆动板(3)相连接。4.根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于，所述安装板(6)水平设置，所述第一驱动件(8)固设在所述安装板(6)的底部，所述第一驱动件(8)具有竖直朝上且能够转动的驱动轴(81)，所述安装板(6)上具有通孔(61)，所述第一驱动件(8)的驱动轴(81)穿过所述通孔(61)并与所述安装架(2)相连接。5.根据权利要求4所述的离心机，其特征在于，所述第二驱动件(9)固设在所述安装板(6)上，所述第二驱动件(9)具有转轴(91)，所述转轴(91)上固设有拨叉(10)，所述拨叉(10)的一端与所述转轴(91)固连，所述拨叉(10)的另一端沿所述转轴(91)的径向向外延伸且该端具有卡槽(10a)，所述升降座(5)的一侧固设有拨杆(52)，所述拨杆(52)活动插接在所述卡槽(10a)内。6.根据权利要求3所述的离心机，其特征在于，所述安装架(2)包括呈水平方向设置的中间板(21)，两个所述摆动板(3)分布在所述中间板(21)的两侧；所述第一驱动件(8)的驱动轴(81)上端与所述中间板(21)的中部固连；所述中间板(21)的两端均具有向下侧弯折的折板(22)，每个所述折板(22)的下端两侧均具有向中间板(21)两侧方向延伸的连接条(23)，所述中间板(21)两端每一侧的两个连接条(23)形成一组且与同一侧的所述摆动板(3)相连接。7.根据权利要求3所述的离心机，其特征在于，所述摆动板(3)包括位于中部的连接轴(31)、位于连接轴(31)一侧的放置板(32)以及位于连接轴(31)另一侧的连接板(33)；所述连接轴(31)的两端转动连接在所述安装架(2)上，所述放置孔(32a)开设在所述放置板(32)上，所述连接板(33)两侧均具有连接销(33a)，所述连接板(33)通过所述连接销(33a)与所述连接架(4)相枢接。8.根据权利要求7所述的离心机，其特征在于，所述放置板(32)的表面与所述连接板(33)的表面之间形成夹角且该夹角为钝角。9.根据权利要求1或2所述的离心机，其特征在于，所述摆动板(3)上的放置孔(32a)有
若干个且呈一列排布，所述放置孔(32a)为贯穿所述摆动板(3)上下两侧面的通孔，所述摆动板(3)上位于所述放置孔(32a)的两侧侧壁上还开设有卡接槽(32b)。10.一种全自动试验仪器，其特征在于，所述全自动试验仪器包括上述权利要求1至9中任意一项所述的离心机。

技术总结

本申请涉及一种离心机及具有该离心机的全自动试验仪器，涉及离心设备技术领域，本申请中的离心机包括安装架、连接架、升降座和安装板，安装架上铰接有摆动板，摆动板的一端开设有用于放置试剂管和/或试剂管架的放置孔；连接架与摆动板的另一端活动连接；升降座与连接架之间通过轴承相连接且两者之间能够相对转动；安装板上设有能够带动安装架相对于升降座周向转动的第一驱动件以及能够带动升降座上下移动的第二驱动件。本申请还公开一种具有上述离心机的全自动试验仪器。本申请中的离心机中摆动板倾角可调，可以方便的集成到全自动试验仪器上。试验仪器上。试验仪器上。