一种新型的遥控喷涂臂的制作方法

1.本实用新型涉及船体喷涂技术领域，更具体地，涉及一种新型的遥控喷涂臂。

背景技术：

2.随着遥控喷涂技术的发展，遥控喷涂臂在船体喷涂行业得到了逐步的应用。现有的遥控喷涂臂一般包括有喷涂臂结构及对应的监控摄像头，监控摄像头用于对喷涂效果进行拍摄，供技术人员远程了解喷涂的效果。但是由于喷涂臂工作的环境影响，监控摄像头容易被飞溅的涂料覆盖，从而影响其功能效用。

技术实现要素：

3.本实用新型的实用新型目的在于提供一种新型的遥控喷涂臂。
4.为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：
5.一种新型的遥控喷涂臂，包括喷涂臂结构及摄像头，所述摄像头侧设置有防护结构；所述防护结构包括有防护外罩及高压空气喷嘴，其中所述防护外罩对所述摄像头的非拍摄面进行包覆，所述高压空气喷嘴设置于所述防护外罩上相对于所述摄像头的拍摄面的一侧。
6.优选地，防护结构还包括有高压空气进气管，所述防护外罩内设置有高压空气腔，所述高压空气腔的出气口与所述高压空气喷嘴连通，所述高压空气腔的进气口与高压空气进气管连通。
7.优选地，所述摄像头的拍摄面上设置有光学玻璃，所述光学玻璃与所述防护外罩连接。
8.优选地，所述喷涂臂结构包括喷组件及摆臂组件，喷组件与摆臂组件连接。
9.优选地，所述喷组件包括喷、喷y轴摆臂电机、喷z轴摆臂电机、喷x轴摆臂电机、喷固定座和电机固定座；喷y轴摆臂电机设置于喷固定座上，其驱动端与喷连接；喷x轴摆臂电机设置于电机固定座上，其驱动端与喷固定座连接；喷z轴摆臂电机设置于摆臂组件上，其驱动端与电机固定座连接。
10.优选地，所述摆臂组件包括前摆臂、后摆臂、前摆臂电机、后摆臂电机及滑座；其中前摆臂的一端与喷组件连接；前摆臂的另一端通过前摆臂电机与后摆臂的一端转动连接；后摆臂的另一端通过后摆臂电机与滑座转动连接。
11.优选地，所述滑座滑动安装在一监控箱的外表面上。
12.优选地，所述摄像头安装在一监控箱的外表面上。
13.优选地，所述监控箱的外表面上设置有滑轨；所述滑座通过滑轨滑动安装在监控箱的外表面上。
14.优选地，所述监控箱的外表面上还设置有z轴滑座电机及丝杆，z轴滑座电机与丝杆的一端连接；丝杆的另一端与滑座连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.本实用新型提供的方案利用高压空气喷嘴对摄像头拍摄面的一侧进行喷气处理，从而避免了进行喷涂工作时涂料飞溅对摄像头的拍摄面进行覆盖，确保遥控喷涂工作的有效进行。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为一种新型的遥控喷涂臂的结构的正视图。
19.图2为防护结构的放大示意图。
20.图3为喷组件的放大结构示意图。
21.图4为一种新型的遥控喷涂臂的结构的仰视图。
具体实施方式
22.为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.实施例1
24.如图1、2所示，一种新型的遥控喷涂臂，包括喷涂臂结构及摄像头1，所述摄像头1侧设置有防护结构2；所述防护结构2包括有防护外罩21及高压空气喷嘴22，其中所述防护外罩21对所述摄像头1的非拍摄面进行包覆，所述高压空气喷嘴22设置于所述防护外罩21上相对于所述摄像头1的拍摄面的一侧。
25.在具体的实施过程中，如图2所示，防护结构2还包括有高压空气进气管23，所述防护外罩21内设置有高压空气腔24，所述高压空气腔24的出气口与所述高压空气喷嘴22连通，所述高压空气腔24的进气口与高压空气进气管23连通。在具体使用时，通过高压空气进气管23输入高压空气后，通过高压空气腔24的传递，然后通过高压空气喷嘴22喷出。
26.在具体的实施过程中，如图2所示，所述摄像头1的拍摄面上设置有光学玻璃25，所述光学玻璃25与所述防护外罩21连接。光学玻璃25用于更进一步的防护，在具体使用时，光学玻璃25可更换。
27.在具体的实施过程中，如图1、2、3、4所示，所述喷涂臂结构包括喷组件3及摆臂组件4，喷组件3与摆臂组件4连接。
28.在具体的实施过程中，所述喷组件3包括喷31、喷y轴摆臂电机32、喷z轴摆臂电机33、喷x轴摆臂电机34、喷固定座35和电机固定座36；喷y轴摆臂电机32设置于喷固定座35上，其驱动端与喷31连接；喷x轴摆臂电机34设置于电机固定座36上，其驱动端与喷固定座35连接；喷z轴摆臂电机33设置于摆臂组件4上，其驱动端与电机固定座36连接。
29.在具体的实施过程中，所述摆臂组件4包括前摆臂41、后摆臂42、前摆臂电机43、后摆臂电机44及滑座45；其中前摆臂41的一端与喷组件3连接；前摆臂41的另一端通过前摆臂电机43与后摆臂42的一端转动连接；后摆臂42的另一端通过后摆臂电机44与滑座45转动连接。
30.在具体的实施过程中，所述滑座45滑动安装在一监控箱5的外表面上。
31.在具体的实施过程中，所述摄像头1安装在一监控箱5的外表面上。
32.在具体的实施过程中，所述监控箱5的外表面上设置有滑轨51；所述滑座45通过滑轨51滑动安装在监控箱5的外表面上。
33.在具体的实施过程中，所述监控箱5的外表面上还设置有z轴滑座电机52及丝杆53，z轴滑座电机52与丝杆53的一端连接；丝杆53的另一端与滑座45连接。在具体实施时，通过z轴滑座电机52驱动丝杆53进而驱动滑座45的移动。
34.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种新型的遥控喷涂臂，包括喷涂臂结构及摄像头，其特征在于：所述摄像头侧设置有防护结构；所述防护结构包括有防护外罩及高压空气喷嘴，其中所述防护外罩对所述摄像头的非拍摄面进行包覆，所述高压空气喷嘴设置于所述防护外罩上相对于所述摄像头的拍摄面的一侧。2.根据权利要求1所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：防护结构还包括有高压空气进气管，所述防护外罩内设置有高压空气腔，所述高压空气腔的出气口与所述高压空气喷嘴连通，所述高压空气腔的进气口与高压空气进气管连通。3.根据权利要求2所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述摄像头的拍摄面上设置有光学玻璃，所述光学玻璃与所述防护外罩连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述喷涂臂结构包括喷组件及摆臂组件，喷组件与摆臂组件连接。5.根据权利要求4所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述喷组件包括喷、喷y轴摆臂电机、喷z轴摆臂电机、喷x轴摆臂电机、喷固定座和电机固定座；喷y轴摆臂电机设置于喷固定座上，其驱动端与喷连接；喷x轴摆臂电机设置于电机固定座上，其驱动端与喷固定座连接；喷z轴摆臂电机设置于摆臂组件上，其驱动端与电机固定座连接。6.根据权利要求4所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述摆臂组件包括前摆臂、后摆臂、前摆臂电机、后摆臂电机及滑座；其中前摆臂的一端与喷组件连接；前摆臂的另一端通过前摆臂电机与后摆臂的一端转动连接；后摆臂的另一端通过后摆臂电机与滑座转动连接。7.根据权利要求6所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述滑座滑动安装在一监控箱的外表面上。8.根据权利要求7所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述摄像头安装在一监控箱的外表面上。9.根据权利要求7所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述监控箱的外表面上设置有滑轨；所述滑座通过滑轨滑动安装在监控箱的外表面上。10.根据权利要求9所述的新型的遥控喷涂臂，其特征在于：所述监控箱的外表面上还设置有z轴滑座电机及丝杆，z轴滑座电机与丝杆的一端连接；丝杆的另一端与滑座连接。

技术总结

本实用新型涉及一种新型的遥控喷涂臂，包括喷涂臂结构及摄像头，所述摄像头侧设置有防护结构；所述防护结构包括有防护外罩及高压空气喷嘴，其中所述防护外罩对所述摄像头的非拍摄面进行包覆，所述高压空气喷嘴设置于所述防护外罩上相对于所述摄像头的拍摄面的一侧。护外罩上相对于所述摄像头的拍摄面的一侧。护外罩上相对于所述摄像头的拍摄面的一侧。