一种网球捡发机的制作方法

1.本发明涉及体育器材技术领域，具体涉及一种网球捡发机。

背景技术：

2.网球作为一项热门运动，受到大众的喜爱，在网球的训练过程中，常常需要借助捡发球机进行捡球和发球，以提高训练者的训练效果，为降低在网球训练结束后拾取的劳动强度，现有技术诞生一种通过在移动车架上设置捡球机构和收球框等部件的装置，通过捡球装置将网球自动捡入收球框内，如专利申请号为201320001530.9，授权公告号为cn203001841u，名称为网球捡发机的专利，通过电机驱动系统带动主轴和收球扇片转动，对地面上散落的网球进行连续的、自动的收拨，并通过装在机架上的轨道板将拨入的网球导入后面的收球筐内，这样，随着小车的来回推动，即可将地面上的网球连续地收集起来，特别是对于训练场所内的边边角角处的网球也可进行有效的收集，从而提高了网球收捡的工作效率，节省了体力，降低了捡球的劳动强度。但现有技术局限于对网球捡起，而网球训练是集捡球、整理球、运送球以及发送球于一体的连贯过程，因现有技术缺乏一种对上述动作过程进行有效衔接的装置，而造成网球在前后动作之间转运不顺畅，出现卡顿的问题。

技术实现要素：

3.本发明提供一种将捡球、整理球、运送球以及发送球集成为一连贯的动作过程，且网球在各个动作之间的衔接顺利，转运流场，可避免网球卡顿情况发生的网球捡发机。
4.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
5.一种网球捡发机，包括：
6.捡球装置，所述捡球装置用于捡起地面网球并依序将网球输送至捡球装置内腔中；
7.运球装置，所述运球装置设置在捡球装置下料端，用于逐个输送网球；
8.理球装置，所述理球装置设置在运球装置下料端，用于逐个梳理网球；以及
9.发球装置，所述发球装置设置在理球装置下料端，用于将网球逐个发送出去；
10.其中，网球经捡球装置捡起并依序输送至运球装置，运球装置将网球逐个运送至理球装置，理球装置将网球逐个梳理至发球装置，发球装置根据训练需要将网球发射出去。
11.优选的，所述捡球装置包括行走机构以及设置在行走机构底部的底盘，所述行走机构包括底板以及设置在底板底部的行走轮，所述底板上还设有用于捡起网球的捡球篮筐、设置在底板顶部的理球通道以及用于将捡球篮筐内的网球推至理球通道内的动力组件。
12.优选的，所述动力组件包括设置在底板顶部的齿轮以及与齿轮啮合用于将捡球篮筐上网球推至理球通道内的齿条。
13.优选的，所述运球装置包括设置在底板顶部且位于理球通道末端的叶轮、用于驱动叶轮转动的传动组件、设置在底板顶部的第一储球室、设置在底板顶部且与第一储球室
相通的过渡室、用于将过渡室内网球推出的推杆以及设置在过渡室出口用于将网球逐个输送至理球装置的运球组件，其中，所述叶轮包括多个圆周间隔设置且允许单个网球放置的轮片。
14.优选的，所述运球装置还包括设置在运球组件外围的运球室，所述运球组件包括传送带、设置在传送带上用于承托过渡室输出网球的运球板、沿传送带输送方向设置用于与运球板匹配以传送网球的挡板以及设置在挡板顶部用于阻挡网球运动以将网球挡下并进入理球装置的阻挡片，所述运球组件还包括用于驱动传送带传动的电机以及用于为电机供电的电池，所述传送带呈三角形，所述挡板平行于传送带的一边设置。
15.优选的，所述运球板包括垂直于传送带一边设置的第一挡板以及倾斜于第一挡板设置且能够该传送带一边平行分布的第二挡板。
16.优选的，所述理球装置包括倾斜设置在阻挡片出球端且沿远离阻挡片方向渐缩的第二储球室、转动设置在第二储球室内的隔板、转动设置在第二储球室内且位于隔板出球端的第一叶轮、设置在第二储球室内且位于第一叶轮出球端的待发球通道、转动设置在第二储球室内且位于待发球通道出球端的第二叶轮以及设置在第二储球室内且位于第二叶轮出球端的发球通道。
17.优选的，所述发球装置包括安装板、设置在安装板上且位于发球通道出球端用于承接网球的发球筒以及设置在安装板顶部用于将发球筒内网球发射出去的气动组件，所述气动组件包括设置在安装板顶部的加压电机、设置在加压电机输出端的加压组件以及设置在加压组件输出端的储气罐，其中，所述发球筒包括与储气罐相连通的底部筒体、设置在底部筒体远离储气罐一端的顶部筒体、设置在顶部筒体内部用于与网球接触的接触筒体以及设置在接触筒体内部用于将气体传递至网球的充气橡胶垫圈，所述充气橡胶垫圈上设有多个独立且与储气罐输出端相连的气孔。
18.优选的，所述加压组件包括设置在加压电机输出端的第一齿轮、转动设置在安装板顶部且与第一齿轮相啮合的第二齿轮、设置在第二齿轮输出轴上的蜗杆、设置在安装板上且与蜗杆啮合的第三齿轮、转动设置在第三齿轮输出轴上的旋转杆、转动设置在旋转杆上的牵引杆以及设置在牵引杆远离旋转杆一端的活塞组件，所述活塞组件包括与牵引杆相连的活塞杆以及设置在储气罐内部用于将储气罐内气体加压推出的活塞。
19.优选的，所述网球捡发机还包括设置在捡球装置外围的主箱体、设置在主箱体顶部的上部箱体、设置在主箱体和上部箱体前侧的前面板以及设置在上述箱体顶部的上盖板，其中，所述前面板上设有用于网球发出的出球孔，所述运球室设置在主箱体远离前面板的一侧。
20.由以上技术方案可知，本发明具有如下有益效果：网球捡起至捡球篮筐内，在动力组件的驱动下网球进入到理球通道内，网球随理球通道流转时在叶轮的作用下逐个输送至第一储球室，并进入到过渡室内，在推杆的作用下推至运球组件的运球板上，在传送带的带动下，同时结合运球板、挡板以及运球室的限位作用，实现网球沿传送带的输送，在网球输送至挡板上方的阻挡片时，网球从运球板上脱离并进入到理球装置，在理球装置隔板的分隔作用下，网球单个进入到第一叶轮，并经第一叶轮输送至待发球通道，继而进入到第二叶轮，并经第二叶轮进入到发球通道，最后经发球通道进入到发球筒内，在加压电机的带动下，驱动加压组件对储气罐内的气体进行加压处理，加压后气体在进入到发球筒底部时，通
过控制充气橡胶垫圈上多个气孔不同的出气量，从而实现将网球以特定角度发射出去，本发明将捡球、整理球、运送球以及发送球集成为一连贯的动作过程，且网球在各个动作之间的衔接顺利，转运流场，可避免网球卡顿情况发生。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图；
22.图2为图1的爆炸图；
23.图3为捡球装置的结构示意图；
24.图4为运球组件的结构示意图；
25.图5为图4的爆炸图；
26.图6为发球装置的结构示意图；
27.图7为图6的爆炸图；
28.图8为理球装置的结构示意图；
29.图9为图8的爆炸图；
30.图10为充气橡胶垫圈的结构示意图。
31.图中：10、捡球装置；111、底板；112、行走轮；113、捡球篮筐；114、理球通道；120、底盘；131、齿轮；132、齿条；20、运球装置；210、叶轮；211、轮片； 220、第一储球室；230、过渡室；241、传送带；242、运球板；2421、第一挡板； 2422、第二挡板；243、挡板；244、阻挡片；245、电机；246、电池；250、运球室； 30、理球装置；310、第二储球室；320、隔板；321、旋转滚筒；330、第一叶轮； 340、待发球通道；350、第二叶轮；360、发球通道；40、发球装置；410、安装板； 420、发球筒；421、底部筒体；422、顶部筒体；423、接触筒体；424、充气橡胶垫圈；425、气孔；430、加压电机；440、储气罐；451、第一齿轮；452、第二齿轮； 453、蜗杆；454、第三齿轮；455、旋转杆；456、牵引杆；461、活塞杆；50、主箱体；60、上部箱体；70、前面板；710、出球孔；80、上盖板。
具体实施方式
32.下面结合附图对本发明的一种优选实施方式作详细的说明。
33.参照图1、图2，一种网球捡发机，包括捡球装置10、运球装置20、理球装置 30以及发球装置40，所述捡球装置用于捡起地面网球并依序将网球输送至捡球装置 10内腔中，所述运球装置20设置在捡球装置10下料端，用于逐个输送网球，所述理球装置30设置在运球装置20下料端，用于逐个梳理网球，所述发球装置40设置在理球装置30下料端，用于将网球逐个发送出去，这样一来，网球经捡球装置10 捡起并依序输送至运球装置20，运球装置将网球逐个运送至理球装置30，理球装置将网球逐个梳理至发球装置40，发球装置根据训练需要将网球发射出去，将捡球、整理球、运送球以及发送球集成为一连贯的动作过程，且网球在各个动作之间的衔接顺利，转运流场，可避免网球卡顿情况发生。
34.作为本发明优选的技术方案，所述捡球装置10包括行走机构以及底盘120，行走机构能够无带动该整个网球捡发机移动，以实现位置的网球捡取，底盘设置在行走机构底部，构成该捡发机的底部支撑，具体的，所述行走机构包括底板111以及设置在底板底部的行走轮112，为了实现该捡发机的全方位移动，可将行走轮设置成麦克纳姆轮，所述底板111上还
设有捡球篮筐113、理球通道114以及动力组件，捡球篮筐113用于捡起网球，理球通道114设置在底板顶部，用于网球向运球装置输送，动力组件用于将捡球篮筐内的网球推至理球通道114内，以实现将网球输送至运球装置，即在使用时，捡球篮筐将网球捡起，动力组件将流转至捡球篮筐末端的网球推至理球通道，网球在沿理球通道流转结束后可进入运球装置。
35.参照图3，进一步的，所述动力组件包括齿轮131以及齿条132，齿轮设置在底板111顶部，齿条与齿轮啮合且能够在齿轮的带动下往复推动，以将置于捡球篮筐末端的网球推出捡球篮筐至理球通道内，具体的，齿条可滑动设置在底板111顶部，并可通过弹簧实现复位。
36.作为本发明优选的技术方案，所述运球装置20包括转动设置在底板111顶部的叶轮210、用于驱动叶轮210转动的传动组件、第一储球室220、过渡室230、推杆以及运球组件，叶轮转动设置在理球通道114末端，为了实现叶轮每转动一个单位，即相邻两轮片之间的角度，叶轮210上多个圆周间隔设置的轮片间距离只允许单个网球通过，第一储球室220设置在底板111顶部并用于承接叶轮拨出的网球，过渡室230同样设置在底板顶部并与第一储球室220相连通，推杆设置在底板111顶部，用于将流转至过渡室内的网球从过渡室推出，以便于进行后续网球的转运，运球组件设置在过渡室出口用于将将网球逐个输送至理球装置30，这样一来，从理球通道 114输送过来的网球单次单个进入到叶轮的轮片之间，叶轮在转动时将网球拨送至第一储球室220内，由于过渡室与第一储球室相通，因此网球会沿第一储球室220 流转并进入到过渡室内，进入到过渡室内的网球在推杆的推动下，从过渡室的出球口排出，进入到运球组件，并通过运球组件向外传递。
37.参照图4、图5，进一步的，所述运球组件包括传送带241、运球板242、挡板 243以及阻挡片244，运球板设置在传送带上用于承托过渡室输出的网球，挡板沿传送带输送方向设置且用于与运球板匹配对网球进行限位以传送网球移动，阻挡片244 设置在挡板顶部，这样一来，当网球从过渡室出球口进入到运球板242上时，在传送带的带动下沿传送带向后方输送，结合挡板的限位作用，可保证网球流转的稳定性，当网球在传送带带动下流转至挡板顶部时，会受到阻挡片的阻挡作用，从而从运球板上脱离，并进入到理球装置内，以便于对网球梳理，方便后续发球动作。
38.进一步的，所述与运球组件还包括用于驱动传送带241传动的电机245以及用于为电机供电的电池246，具体的，所述传送带241呈三角形，所述挡板243平行于传送带241的一边设置，由此，在电机245的带动下实现传送带的传递运动，挡板只需与输出侧的传送带一边平行设置即可。
39.此外，为了将对运球组件设置在密闭的空间内，所述运球装置还包括运球室250，运球室沿运球组件周侧设置，这样一来，利用传送带241、运球板242、挡板243、运球室250内壁围成网球流转的通道，从而对网球流转方向进行限定，以实现网球的顺畅流转。
40.进一步的，所述运球板242包括垂直于传送带241一边设置的第一挡板2421以及倾斜于第一挡板设置且能够该传送带一边平行分布的第二挡板2422，第二挡板和第一挡板可呈钝角设置，这样一来，可便于经过渡室流转的网球进度到运球板上，由此，第一挡板和第二挡板构成容纳网球的空间，在结合挡板和运球室的限位作用，可避免网球在流转过程中发生脱落。
41.参照图8、图9，作为本发明优选的技术方案，所述理球装置30包括第二储球室310、
隔板320、第一叶轮330、待发球通道340、第二叶轮350以及发球通道360，第二储球室310水平向下倾斜设置在阻挡片244出球端，且该第二储球室沿远离阻挡片方向呈渐缩设置，这样一来，网球在沿该渐缩的第二储球室流转时可沿着既定路线行进，隔板320转动设置在第二储球室内，用于防止网球在第二储球室内卡球，第一叶轮330转动设置在第二储球室内且位于隔板出球端，待发球通道340设置在第二储球室内且位于第一叶轮出球端，第二叶轮350转动设置在第二储球室内且位于待发球通道出球端，发球通道360设置在第二储球室内且位于第二叶轮出球端，隔板320通过旋转滚筒321转动设置在第二储球室内壁，且在旋转滚筒和第二储球室内壁之间设置扭簧，隔板在旋转后可实现复位，开始时，隔板与第二储球室侧壁之间留有一定间隙，在网球的挤压作用下，隔板张开以使得单个网球通过以进入到第一叶轮，且第一叶轮的轮片之间的间隙只允许单个网球通过，这样一来，网球顺着第一叶轮向待发球通道内输送，并经待发球通道输送结束后进入到第二叶轮，而第二叶轮之间的轮片间隙同样只允许单个网球通过，网球经第二叶轮输送后，进入到发球通道，并经第二叶轮拨出至发球通道。
42.进一步的，第二储球室310可由底壁以及多段侧壁围成，利用底壁和侧壁形成第二储球室、待发球通道以及发球通道。
43.参照图6、图7，作为本发明优选的技术方案，所述发球装置40包括安装板410、发球筒420以及气动组件，发球筒420设置在安装板上且位于发球通道出球端，用于承接网球经发球通道输送的网球，气动组件设置在安装板410顶部用于将发球筒内网球发射出去，即发球时，气动组件会给发球筒提供一个动力，从而将位于发球筒内的网球发出，具体的，所述气动组件包括加压电机430、加压组件以及储气罐 440，加压电机430设置在安装板410顶部，作为动力源，加压组件设置在加压电机输出端，储气罐440设置在加压组件输出端，使用时，发球筒与储气罐出气端相连通，加压电机在工作时带动加压组件动作，加压组件进而给储气罐增压，储气罐将加压后的气体输出至发球筒，发球筒内网球在气压作用下从筒内发出，完成发球动作。
44.参照图10，进一步的，所述发球筒包括与储气罐相连通的底部筒体421、顶部筒体422、接触筒体423、充气橡胶垫圈424，顶部筒体422设置在底部筒体远离储气罐一端，接触筒体423设置在顶部筒体内部用于与网球接触，充气橡胶垫圈424 设置在接触筒体内部用于将气体传递至网球，具体的，接触筒体嵌设在顶部筒体内壁，充气橡胶垫圈嵌设在接触筒体内壁，顶部筒体与底部筒体两者的接触端面密封相连，且在所述充气橡胶垫圈上设有多个独立且与储气罐输出端相连的气孔425，使用时，网球是位于接触筒体端面的，在网球发射时，储气罐对充气橡胶垫圈充气将网球与底部筒体之间的空隙变成密闭空间，而后通过控制前述多个气孔不同的出气量，进行发射网球，实现网球发射角度的多样性。
45.作为本发明优选的技术方案，所述加压组件包括设置在加压电机430输出端的第一齿轮451、第二齿轮452、蜗杆453、第三齿轮454、旋转杆455、牵引杆456 以及活塞组件，第二齿轮452转动设置在安装板顶部且与第一齿轮相啮合，蜗杆453 设置在第二齿轮输出轴上，第三齿轮454设置在安装板上且与蜗杆啮合，旋转杆455 转动设置在第三齿轮输出轴上，牵引杆456转动设置在旋转杆上，活塞组件设置在牵引杆远离旋转杆一端，使用时，在加压电机的带动下带动第一齿轮转动，第一齿轮进而带动第二齿轮转动，第二齿轮同步带动蜗杆转动，蜗杆进而带动第三齿轮转动，第三齿轮进而带动旋转杆旋转，旋转杆带动牵引杆
对活塞组件进行往复牵引，从而对储气罐内的空气进行加压。
46.进一步的，所述活塞组件包括与牵引杆相连的活塞杆461以及设置在储气罐内部用于将储气罐内气体加压推出的活塞，在旋转杆带动牵引杆往复直线移动的过程中，带动储气罐内部的活塞往复移动，从而对储气罐内的气体进行加压。
47.作为本发明优选的技术方案，所述网球捡发机还包括设置在捡球装置10外围的主箱体50、设置在主箱体顶部的上部箱体60、设置在主箱体和上部箱体前侧的前面板70以及设置在上述箱体顶部的上盖板80，这样一来，利用主箱体、上部箱体、前面板以及上盖板形成一个密闭的空间，即可将对网球的捡起、整理、运送以及发送集成在前述密闭空间内，保证整个动作的安全性，其中，所述前面板上设有用于网球发出的出球孔710，具体的，所述运球室是设置在主箱体外侧的，即运球室250 设置在主箱体远离前面板的一侧。
48.使用时，网球通过捡球绞龙输送至捡球篮筐113内，在动力组件的驱动下网球进入到理球通道114内，网球随理球通道流转时在叶轮210的作用下逐个输送至第一储球室220，并进入到过渡室230内，在推杆的作用下推至运球组件的运球板242 上，在传送带241的带动下，同时结合运球板242、挡板243以及运球室250的限位作用，实现网球沿传送带241的输送，在网球输送至挡板上方的阻挡片244时，网球从运球板242上脱离并进入到理球装置30，在理球装置隔板320的分隔作用下，网球单个进入到第一叶轮330，并经第一叶轮输送至待发球通道340，继而进入到第二叶轮350，并经第二叶轮进入到发球通道360，最后经发球通道进入到发球筒420 内，在加压电机430的带动下，驱动加压组件对储气罐440内的气体进行加压处理，加压后气体在进入到发球筒420底部时，通过控制充气橡胶垫圈424上多个气孔不同的出气量，从而实现将网球以特定角度发射出去。
49.以上所述实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

技术特征：

1.一种网球捡发机，其特征在于，包括：捡球装置（10），所述捡球装置（10）用于捡起地面网球并依序将网球输送至捡球装置（10）内腔中；运球装置（20），所述运球装置（20）设置在捡球装置（10）下料端，用于逐个输送网球；理球装置（30），所述理球装置（30）设置在运球装置（20）下料端，用于逐个梳理网球；以及发球装置（40），所述发球装置（40）设置在理球装置（30）下料端，用于将网球逐个发送出去；其中，网球经捡球装置（10）捡起并依序输送至运球装置（20），运球装置将网球逐个运送至理球装置（30），理球装置将网球逐个梳理至发球装置（40），发球装置根据训练需要将网球发射出去。2.根据权利要求1所述的网球捡发机，其特征在于，所述捡球装置（10）包括行走机构以及设置在行走机构底部的底盘（120），所述行走机构包括底板（111）以及设置在底板底部的行走轮（112），所述底板（111）上还设有用于捡起网球的捡球篮筐（113）、设置在底板顶部的理球通道（114）以及用于将捡球篮筐内的网球推至理球通道（114）内的动力组件。3.根据权利要求2所述的网球捡发机，其特征在于，所述动力组件包括设置在底板（111）顶部的齿轮（131）以及与齿轮（131）啮合用于将捡球篮筐（113）上网球推至理球通道（114）内的齿条（132）。4.根据权利要求2所述的网球捡发机，其特征在于，所述运球装置（20）包括设置在底板（111）顶部且位于理球通道（114）末端的叶轮（210）、用于驱动叶轮（210）转动的传动组件、设置在底板（111）顶部的第一储球室（220）、设置在底板（111）顶部且与第一储球室相通的过渡室（230）、用于将过渡室（230）内网球推出的推杆以及设置在过渡室出口用于将网球逐个输送至理球装置（30）的运球组件，其中，所述叶轮（210）包括多个圆周间隔设置且允许单个网球放置的轮片（211）。5.根据权利要求4所述的网球捡发机，其特征在于，所述运球装置（20）还包括设置在运球组件外围的运球室（250），所述运球组件包括传送带（241）、设置在传送带上用于承托过渡室（230）输出网球的运球板（242）、沿传送带（241）输送方向设置用于与运球板匹配以传送网球的挡板（243）以及设置在挡板（243）顶部用于阻挡网球运动以将网球挡下并进入理球装置（30）的阻挡片（244），所述运球组件还包括用于驱动传送带（241）传动的电机（245）以及用于为电机供电的电池（246），所述传送带（241）呈三角形，所述挡板（243）平行于传送带（241）的一边设置。6.根据权利要求5所述的网球捡发机，其特征在于，所述运球板（242）包括垂直于传送带（241）一边设置的第一挡板（2421）以及倾斜于第一挡板设置且能够该传送带一边平行分布的第二挡板（2422）。7.根据权利要求6所述的网球捡发机，其特征在于，所述理球装置（30）包括倾斜设置在阻挡片（244）出球端且沿远离阻挡片方向渐缩的第二储球室（310）、转动设置在第二储球室内的隔板（320）、转动设置在第二储球室内且位于隔板出球端的第一叶轮（330）、设置在第二储球室内且位于第一叶轮出球端的待发球通道（340）、转动设置在第二储球室内且位于待发球通道出球端的第二叶轮（350）以及设置在第二储球室内且位于第二叶轮出球端的发球通道（360）。
8.根据权利要求7所述的网球捡发机，其特征在于，所述发球装置（40）包括安装板（410）、设置在安装板上且位于发球通道出球端用于承接网球的发球筒（420）以及设置在安装板（410）顶部用于将发球筒内网球发射出去的气动组件，所述气动组件包括设置在安装板（410）顶部的加压电机（430）、设置在加压电机输出端的加压组件以及设置在加压组件输出端的储气罐（440），其中，所述发球筒包括与储气罐相连通的底部筒体（421）、设置在底部筒体远离储气罐一端的顶部筒体（422）、设置在顶部筒体内部用于与网球接触的接触筒体（423）以及设置在接触筒体内部用于将气体传递至网球的充气橡胶垫圈（424），所述充气橡胶垫圈上设有多个独立且与储气罐输出端相连的气孔（425）。9.根据权利要求8所述的网球捡发机，其特征在于，所述加压组件包括设置在加压电机（430）输出端的第一齿轮（451）、转动设置在安装板顶部且与第一齿轮相啮合的第二齿轮（452）、设置在第二齿轮输出轴上的蜗杆（453）、设置在安装板上且与蜗杆啮合的第三齿轮（454）、转动设置在第三齿轮输出轴上的旋转杆（455）、转动设置在旋转杆上的牵引杆（456）以及设置在牵引杆远离旋转杆一端的活塞组件，所述活塞组件包括与牵引杆相连的活塞杆（461）以及设置在储气罐内部用于将储气罐内气体加压推出的活塞。10.根据权利要求9所述的网球捡发机，其特征在于，所述网球捡发机还包括设置在捡球装置（10）外围的主箱体（50）、设置在主箱体顶部的上部箱体（60）、设置在主箱体和上部箱体前侧的前面板（70）以及设置在上述箱体顶部的上盖板（80），其中，所述前面板上设有用于网球发出的出球孔（710），所述运球室（250）设置在主箱体远离前面板的一侧。

技术总结

本发明提供一种网球捡发机，包括捡球装置，运球装置设置在捡球装置下料端，理球装置设置在运球装置下料端，发球装置设置在理球装置下料端，网球经捡球装置捡起并依序输送至运球装置，运球装置将网球逐个运送至理球装置，理球装置将网球逐个梳理至发球装置，发球装置根据训练需要将网球发射出去；本发明中，网球经捡球装置捡起并依序输送至运球装置，运球装置将网球逐个运送至理球装置，理球装置将网球逐个梳理至发球装置，发球装置根据训练需要将网球发射出去，将捡球、整理球、运送球以及发送球集成为一连贯的动作过程，且网球在各个动作之间的衔接顺利，转运流场，可避免网球卡顿情况发生。况发生。况发生。