一种上下肢主被动康复训练机的制作方法

1.本实用新型涉及康复训练技术领域，具体来说，是一种上下肢主被动康复训练机。

背景技术：

2.研究表明，通过锻炼患者下肢和上肢运动有助于患者脑运动皮层的重新激活和运动感觉网络的功能重建，目前很多患者因长期卧床会导致肌肉无力、肌肉萎缩，也不利于术后的恢复，因此，患者通常需要进行简单的活动，以进行及时、连续的进行必要的康复训练十分必要，不但可以增加患者的运动量，而且有助于肢体运动功能的恢复。因此有必要设计一款能够让患者躺在床上就可以进行下肢或者上肢康复训练的训练机。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种上下肢主被动康复训练机，能够让患者躺在床上就可以进行下肢或者上肢康复训练。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种上下肢主被动康复训练机，包括：
5.可移动的主体结构；
6.安装于主体结构的、受主控模块控制的主被动驱动模块，所述主被动驱动模块包括固定连接上平台的模块基座和设置于模块基座中的运动驱动器，在模块基座左右两侧均设有竖直旋转的旋转支杆，所述运动驱动器的输出侧设有旋转支轴并通过旋转支轴驱使两个旋转支杆进行竖直旋转，所述旋转支杆的末端可拆卸地转动连接有用于定位上肢或下肢的支具；
7.其中，所述模块基座上侧固定有下支架，所述下支架上侧可上下转动调节地连接有上调整座，所述上调整座上部左右侧均连接有缠绕块，所述缠绕块缠接有弹性绳，所述弹性绳与支具连接并处于拉紧状态；
8.所述上调整座的转动调节支点设为调整中枢轴并通过调整中枢轴与下支架连接，所述上调整座开设有以调整中枢轴为中心弧形延伸的弧形调节孔，所述上调整座配置有角度锁定螺钉，所述角度锁定螺钉穿过弧形调节孔并将上调整座锁定于下支架。
9.本实用新型的有益效果在于：
10.能够在病人卧床时，将训练机穿过病床推至病人前，通过位置锁定组件将训练机与病床相对锁紧，通过不同的上肢和下肢固定支具，对病人的上肢或下肢进行针对性康复训练，以便采用主动训练和被动训练模式，适应病人的不同康复需求。
附图说明
11.图1是本实用新型的立体示意图。
12.图2是主被动驱动模块的立体结构示意图。
13.图3是主被动驱动模块的调节结构示意图。
14.图4是本实用新型的另一种结构形式示意图。
15.图5是位置锁定组件的示意图。
16.图6是高度调节方案示意图。
17.图7是上调整座的示意图。
18.图8是图7的左视图。
19.图9是图8的d-d剖视图。
具体实施方式
20.下面结合附图1-9和具体实施例对本实用新型进一步说明。
21.如图1-3所示，一种上下肢主被动康复训练机，包括：
22.主体结构，其包括一对左右分布的、可移动的主支撑架2，以及一对分别对应两个主支撑架2的伸缩架3，以及一上平台1，伸缩架3上下调节地插接主支撑架2，上平台1固定于两伸缩架3上端，主支撑架2底部设有万向轮5，使得整个训练机具有四个万向轮5，从而实现训练机的全向移动；
23.架设在上平台1上的主控模块7，主控模块7由主控外壳7a和安装在主控外壳7a内的电控部件组成，以便对训练机的各电动装置进行控制；
24.安装于上平台1上的、受主控模块7控制的主被动驱动模块8，主被动驱动模块8包括固定连接上平台1的模块基座801和设置于模块基座801中的运动驱动器802，运动驱动器802可以是电机和减速器的组合，在模块基座801左右两侧均设有竖直旋转的旋转支杆804，运动驱动器802的输出侧设有旋转支轴803并通过旋转支轴803驱使两个旋转支杆804进行竖直旋转，旋转支杆804的末端可拆卸地转动连接有用于定位上肢或下肢的支具805，支具805能够上下转动。
25.本技术中，由于支具805可拆卸地连接旋转支杆804的末端，因此，支具805可以是套在脚上的固定脚套，也可以是固定上肢的上肢固定支具(如图4所示)，其结构形式多样，具体不限。
26.为了便于拖动整个训练机，在上平台1上设有手柄6，以便手持操作，便于工作人员推动训练机。
27.其中，如图2、3所示，模块基座801整体向使用侧方向延伸，作为支撑基础，模块基座801上侧固定有下支架812，下支架812上侧可上下转动调节地连接有上调整座809，上调整座809上部左右侧均连接有缠绕块807，缠绕块807缠接有弹性绳806，弹性绳806与支具805连接并处于拉紧状态；
28.上述上调整座809的转动调节支点设为调整中枢轴811并通过调整中枢轴811与下支架812连接，上调整座809开设有以调整中枢轴811为中心弧形延伸的弧形调节孔809a，上调整座809配置有角度锁定螺钉810，角度锁定螺钉810穿过弧形调节孔809a并将上调整座809锁定于下支架812。
29.因此，本实施例中，上调整座809可以上下旋转调节，然后用角度锁定螺钉810锁定上调整座809的角度位置，从而控制缠绕块807的位置，控制弹性绳806的张紧程度。
30.如图6所示，提出了一种伸缩架3的上下调节方案，伸缩架3上下滑动地插接主支撑架2内腔，在主支撑架2内腔设置受主控模块7控制的内置电动推杆4，内置电动推杆4上下端分别连接伸缩架3、主支撑架2内壁，以驱使伸缩架3上下运动，从而自动调整上平台1及其主
被动驱动模块8。
31.如图2所示，该训练机还包括显示器814以及显示器支架813，显示器支架813底部安装在模块基座801上，显示器814连接于显示器支架813上部，显示器814通过夹持部件锁定于显示器支架813上部，显示器支架813可以是可变形的臂状结构，从而便于调节显示器814的空间位置，适应不同病人的使用需求，显示器814可以是平板电脑、手机或其他电子产品，用于显示康复训练的一些参数(比如速度、力度等)，以便及时查阅。
32.如图3、7、8、9所示，上述缠绕块807整体设为圆柱结构，缠绕块807沿轴向部分地插入上调整座809内，弹性绳806缠绕在缠绕块807的外露部分，缠绕块807可上下旋转调节设置以调控弹性绳806的张紧程度，本实施例中，缠绕块807相对旋转地插接上调整座809。
33.上述缠绕块807的处于上调整座809内的部分设有沿圆周方向布置的若干锁定槽807a，锁定旋钮808同轴设有锁柱808a，并在锁定缠绕块807时所述锁柱808a插入锁定槽807a内。
34.为了进一步加强锁定效果，缠绕块807的处于上调整座809内的部分设为棘轮结构，所有锁定槽807a构成该棘轮结构的棘轮槽，也即，所有锁定槽807a都会朝着一个方向倾斜；
35.锁定旋钮808螺纹连接上调整座809，锁柱808a通过弹簧弹性连接于锁定旋钮808中，锁柱808a一端正对所述棘轮结构，锁柱808a另一端设置为操纵端并处于锁定旋钮808之外。
36.在收紧弹性绳806的过程中，只需单向旋转缠绕块807即可，利用缠绕块807的棘轮结构来锁定弹性绳806。转动缠绕块807，即可收紧或放开弹性绳806，实现对弹性绳806长度的调节，棘轮结构能保证在弹性绳806的弹力作用下缠绕块807不会自行转动，导致弹性绳806松动。
37.可以将锁柱808a向外拉，使得锁柱808a完全脱离锁定槽807a，从而使得缠绕块807可以反转，从而适当松开弹性绳806。
38.如图5所示，每个主支撑架2连接有用于与床架锁定配合的位置锁定组件9。
39.位置锁定组件9包括可升降调节地连接主支撑架2侧壁的升降调节座901，以及螺纹连接升降调节座901的、整体水平布置的侧向锁位旋钮903，侧向锁位旋钮903具有操作端以及抵靠端，侧向锁位旋钮903的抵靠端连接有侧向支撑垫904，在将训练机锁定于床架时侧向支撑垫904沿侧向抵靠床架外侧，并使床体处于两主支撑架2之间。
40.上述升降调节座901上设有沿其升降方向延伸的长圆孔，升降调节座901配置有高度调整旋钮902，高度调整旋钮902穿过升降调节座901的长圆孔并与主支撑架2螺纹连接。利用长圆孔调节升降调节座901的高度位置，以便位置锁定组件9与病床侧边钢架对齐。
41.在锁定训练机的位置时，将训练机移动到床体的摆放位置，使得床体处于两个主支撑架2之间，然后拧紧两个侧向锁位旋钮903，使得两个侧向锁位旋钮903相对地向内移动，利用侧向支撑垫904压住床架一侧，从而锁定训练机的位置，使得训练机在训练过程中不会产生位置偏移现象。
42.本实施例中，主控模块7用以实现对整个训练机的信号控制，急停按钮、升降按钮、状态指示灯和电源开关安装在主控外壳7a上，所有电器元件安装在主控外壳7a内部。急停按钮实现紧急情况下暂停所有由电带动的机械运动。升降按钮用以控制两侧内置电动推杆
4的升降动作，从而控制整个主控模块7的上下运动。状态指示灯用以显示训练机的工作状态，正常工作状态下时为绿，异常工作状态为红。
43.本实施例中，可以根据病人卧在床上的高度进行调节执行末端的高度，适应病人的高度需求；病人可以根据实际需求选择对应的支具805，执行末端有上肢固定支具和下肢固定支具两种选择；康复训练模式有主动和被动模式两种，主动模式下，病人上肢或下肢主动运动，带动支具805运动，训练机可以记录运动的速度、距离等。被动模式下，病人的上肢或下肢在运动驱动器802的带动下进行康复训练，病人可以通过显示器814上显示的参数调整训练的速度、时间等。
44.以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护范围之内。

技术特征：

1.一种上下肢主被动康复训练机，包括：可移动的主体结构；安装于主体结构的、受主控模块(7)控制的主被动驱动模块(8)，所述主被动驱动模块(8)包括固定连接上平台(1)的模块基座(801)和设置于模块基座(801)中的运动驱动器(802)，在模块基座(801)左右两侧均设有竖直旋转的旋转支杆(804)，所述运动驱动器(802)的输出侧设有旋转支轴(803)并通过旋转支轴(803)驱使两个旋转支杆(804)进行竖直旋转，所述旋转支杆(804)的末端转动连接有用于定位上肢或下肢的支具(805)；其特征在于：所述模块基座(801)上侧固定有下支架(812)，所述下支架(812)上侧可上下转动调节地连接有上调整座(809)，所述上调整座(809)上部左右侧均连接有缠绕块(807)，所述缠绕块(807)缠接有弹性绳(806)，所述弹性绳(806)与支具(805)连接并处于拉紧状态；所述上调整座(809)的转动调节支点设为调整中枢轴(811)并通过调整中枢轴(811)与下支架(812)连接，所述上调整座(809)开设有以调整中枢轴(811)为中心弧形延伸的弧形调节孔(809a)，所述上调整座(809)配置有角度锁定螺钉(810)，所述角度锁定螺钉(810)穿过弧形调节孔(809a)并将上调整座(809)锁定于下支架(812)。2.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：还包括显示器(814)以及显示器支架(813)，所述显示器支架(813)底部安装在模块基座(801)上，所述显示器(814)连接于显示器支架(813)上部。3.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：所述缠绕块(807)整体设为圆柱结构，所述缠绕块(807)沿轴向部分地插入上调整座(809)内，所述弹性绳(806)缠绕在缠绕块(807)的外露部分，所述缠绕块(807)可上下旋转调节设置以调控弹性绳(806)的张紧程度。4.根据权利要求3所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：还包括锁定旋钮(808)，所述缠绕块(807)的处于上调整座(809)内的部分设有沿圆周方向布置的若干锁定槽(807a)，所述锁定旋钮(808)螺纹连接上调整座(809)，所述锁定旋钮(808)同轴设有锁柱(808a)，并在锁定缠绕块(807)时所述锁柱(808a)插入锁定槽(807a)内。5.根据权利要求4所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：所述缠绕块(807)的处于上调整座(809)内的部分设为棘轮结构，所有锁定槽(807a)构成该棘轮结构的棘轮槽；所述锁柱(808a)通过弹簧弹性连接于锁定旋钮(808)中，所述锁柱(808a)一端正对所述棘轮结构，所述锁柱(808a)另一端设置为操纵端并处于锁定旋钮(808)之外。6.根据权利要求1所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：所述主体结构包括一对左右分布的、可移动的主支撑架(2)，以及一对分别对应两个主支撑架(2)的伸缩架(3)，以及一上平台(1)，所述伸缩架(3)上下调节地插接主支撑架(2)，所述上平台(1)固定于两伸缩架(3)上端；所述主支撑架(2)连接有用于与床架锁定配合的位置锁定组件(9)。7.根据权利要求6所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：所述位置锁定组件(9)包括可升降调节地连接主支撑架(2)侧壁的升降调节座(901)，以及螺纹连接升降调节座(901)的、整体水平布置的侧向锁位旋钮(903)，所述侧向锁位旋钮(903)具有操作端以
及抵靠端，所述侧向锁位旋钮(903)的抵靠端连接有侧向支撑垫(904)，在将训练机锁定于床架时所述侧向支撑垫(904)沿侧向抵靠床架外侧，并使床体处于两主支撑架(2)之间。8.根据权利要求7所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：所述升降调节座(901)上设有沿其升降方向延伸的长圆孔，所述升降调节座(901)配置有高度调整旋钮(902)，所述高度调整旋钮(902)穿过升降调节座(901)的长圆孔并与主支撑架(2)螺纹连接。9.根据权利要求1-8中任意一项所述的一种上下肢主被动康复训练机，其特征在于：所述支具(805)可拆卸地连接旋转支杆(804)的末端。

技术总结

本实用新型公开了一种上下肢主被动康复训练机，包括：可移动的主体结构；安装于主体结构的、受主控模块控制的主被动驱动模块，在模块基座左右两侧均设有竖直旋转的旋转支杆，运动驱动器的输出侧设有旋转支轴并通过旋转支轴驱使两个旋转支杆进行竖直旋转，旋转支杆的末端可拆卸地转动连接有用于定位上肢或下肢的支具；其中，模块基座上侧固定有下支架，下支架上侧可上下转动调节地连接有上调整座，上调整座上部左右侧均连接有缠绕块，缠绕块缠接有弹性绳，弹性绳与支具连接并处于拉紧状态。能够让患者躺在床上就可以进行下肢或者上肢康复训练。复训练。复训练。