列车折返的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及车车通信的列车自主运行技术领域，尤其是涉及一种列车折返的控制方法、装置及电子设备。

背景技术：

2.传统的城市轨道交通cbtc(communication based train control system，基于通信的列车控制系统)信号系统的轨旁资源管理和间隔防护以地面设备为核心，地面设备通过车地通信交互来告知车载设备，以保证列车的运行安全，但传统的cbtc信号系统中的资源管理和实际使用并不是同一个对象，导致设备间往返信息交互复杂，链路比较多，影响了信息传递的效率，同时系统中轨旁设备繁多，维护及实施成本比较高。
3.因此，目前多采用基于车车通信的列车自主运行系统(简称tacs，train autonomous circumambulate system)为主。在tacs系统中，列车拥有自主运营的能力，可以在运营前从中央获得列车的运营计划，然后列车自己按照运营计划触发并办理进路，最后发车。而在传统cbtc系统中，是ats(ats，automatic train supervision，列车自动监控)子系统加载运营计划，通知轨旁zc(zone controller，区域控制器)子系统办理进路，zc子系统将办理进路的结果告知列车和ats子系统，最后ats子系统通知列车发车，由此可见，在列车办理进路的链路上，tacs系统要比传统的cbtc系统简单的多。
4.但是，在tacs系统中，列车无法获得整条运营线路的信息，只有在办理进路时方和前车建立通信，进行行车资源的交互，所以在按照计划运行的过程中，通常折返时只能选择在默认的固定站台折返，严重降低了列车运营的灵活性和运营效率。

技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种列车折返的控制方法、装置及电子设备，以缓解上述技术问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种列车折返的控制方法，包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表；其中，所述关联区域包括：所述列车的车身所在的区域和/或所述列车计划进行折返的折返路径所在的折返区域；接收所述管理员返回的所述列车列表，并与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态；其中，所述关联列车为所述关联区域中除当前所述列车以外的其他列车；基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返。
7.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果监测到当前列车同时满足以下条件，则确定当前所述列车满足自主折返条件：所述列车在当前站台准备发车；所述列车计划前方为折返区域，且，所述折返区域包括多个备选站台。
8.结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表的步骤，包括：按照预设的列表形式向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息；其中，所述请求信息中的所述列表形式包括：所述关联区域内的轨道标识，以及所述轨道标识对应轨道的起点里程和终点里程；接收并保存所述管理员根据所述列表形式返回的所述关联区域的列车列表，其中，所述列车列表中包含有所述轨道标识，以及所述轨道标识对应轨道上的至少一个所述关联列车的列车标识。
9.结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，上述与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态的步骤，包括：提取所述列车列表中包含的所述关联列车的列车标识；向每个所述列车标识对应的所述关联列车发送通信请求，以与所述关联列车建立通信；向建立通信的所述关联列车发送状态获取请求，并接受所述关联列车基于所述状态获取请求返回的列车状态；保存所述列车状态。
10.结合第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述列车状态包括以下状态至少之一：扣车状态、列车位置、列车速度、进路类型和进路目的地；基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返的步骤，包括：判断所述折返区域包括的所述备选站台是否有扣车状态；如果否，则获取所述关联列车的进路类型；其中，所述进路类型包括以下类型之一：正常进路，折入进路，折出进路和没有进路；根据所述进路类型对应的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返。
11.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，上述进路类型对应的路径选择原则，包括以下至少之一：如果所述进路类型为所述正常进路，或者折出进路，且所述折出进路的所述关联列车已经启动或者离开折返站台，则将该进路类型对应的折返路径确定为其中一个候选折返路径；如果所述进路类型为折入进路，且，只有一辆执行折入进路的关联列车，则选择该关联列车折入进路目的地站台的另一个站台，并将另一个站台对应的折返路径确定为候选折返路径；如果所述折返路径上有多辆关联列车执行折入进路或者停靠在折返站台，则将考虑最近的所述关联列车所在的折返路径确定为候选折返路径；如果只有一辆停靠在折返站台的关联列车，且，折返路径上没有其他列车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，则选择没有停靠列车的站台作为折返站台，将该折返站台对应的折返路径确定为候选折返路径；上述根据所述进路类型对应的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径的步骤，包括：将所述候选折返路径确定为目标折返路径，并基于该目标折返路径触发当前所述列车执行折入进路。
12.结合第一方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，上述方法还包括：如果所述折返区域包括的所述备选站台有扣车状态，则直接选取所述备选站台中没有扣车状态的站台作为折返站台，并基于该折返站台对应的折返路径触发当前所述列车执行折入进路。
13.第二方面，本发明实施例还提供一种列车折返的控制装置，包括：请求模块，用于
如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表；其中，所述关联区域包括：所述列车的车身所在的区域和/或所述列车计划进行折返的折返路径所在的折返区域；通信模块，用于接收所述管理员返回的所述列车列表，并与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态；其中，所述关联列车为所述关联区域中除当前所述列车以外的其他列车；控制模块，用于基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返。
14.第三方面，本发明实施例还提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现第一方面所述方法。
15.第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现第一方面所述的方法。
16.本发明实施例带来了以下有益效果：
17.本发明实施例提供的列车折返的控制方法、装置及电子设备，能够在监测到当前列车满足自主折返条件时，向列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；进而基于列车状态，以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返，并且，在选择目标折返路径时，可以基于列车状态获取关联列车的运行和停靠状态，使得列车能够按照路径选择原则自主选择折返站台，可以有效避免列车的死锁，同时减少列车在折返时的等待时间，提高列车自主运营时的效率，保障了列车自主运营时列车计划的准点率。
18.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
19.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一种列车折返示意图；
22.图2为本发明实施例提供的一种列车折返的控制方法的流程图；
23.图3为本发明实施例提供的一种折返区域的示意图；
24.图4为本发明实施例提供的一种列车折返的示意图；
25.图5为本发明实施例提供的一种列车折返的控制装置的结构示意图；
26.图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.通常，在基于车车通信的列车自主运行系统tacs(以下简称tacs系统)中，列车拥有自主运营的能力，可以在运营前从中央获得列车的运营计划，然后列车自己按照运营计划触发并办理进路，最后发车。而在传统cbtc系统中，是中央ats子系统加载运营计划，通知轨旁zc子系统办理进路，zc子系统将办理进路的结果告知列车和ats子系统，最后ats子系统通知列车发车。
29.由此可见，在tacs系统中，进路触发到最后发车完全由车完成。而在cbtc系统中，这个过程需要经过ats子系统
→
zc子系统
→
车/ats子系统
→
车的链路。因此tacs系统在进路办理的链路上比传统cbtc简单的多，从而进路办理的效率也要高。
30.但是tacs系统相比传统中央集中式的运营管理，在列车折返时没有cbtc灵活。具体地，与传统中央集中式运营管理不同，在tacs系统中，列车无法获得整条线路的信息，只有在办理进路时方和前车建立通信，进行行车资源的交互。所以在按照计划运行的过程中，通常折返时只能选择在默认的固定站台折返。
31.为了便于理解，图1示出了一种列车折返示意图，如图1所示，其中，a1、a2和p1、p2表示站台，sw1～sw4表示道岔，实线表示轨道，虚线表示一种可能的折返路径，当有多个列车运营时，假设车1要到站台p1折返，此时，车2如果要在站台p1折返，必须等在道岔sw1外，等车1离开道岔sw4之后，才能执行到p1的进路，预留并锁闭道岔sw1和sw2到定位。因为如果车2在列车1没有折出前就先锁闭道岔，那么车1无法扳动道岔sw2到反位，导致车1无法离开站台p1，而车2无法进入站台，从而造成死锁。但是车2在道岔sw1等待增加了车2从a1到p1的旅行时间，降低了列车的运营效率。
32.但是cbtc系统中，中央ats子系统监控着整条线路的列车和轨旁设备，ats子系统可以获取折返时上轨道和下轨道的列车情况，这样在车1折返时，ats子系统可以在车2在站台a1发车时，选择到站台p2折返，这样车2无需等待，效率比在站台p1折返要高的多。所以，需要在tacs系统中，列车自主运营时，列车也能像cbtc系统的ats子系统一样在折返时按情况选择折返站台，来提高折返的效率。
33.基于此，本发明实施例提供的一种列车折返的控制方法、装置及电子设备，可以实现上述目的，以提高列车折返的效率。
34.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种列车折返的控制方法进行详细介绍。
35.在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供了一种列车折返的控制方法，该方法应用于基于车车通信的列车自主运行系统tacs，以下简称tacs系统。具体地，如图2所示的一种列车折返的控制方法的流程图，该方法包括以下步骤：
36.步骤s202，如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向列车当前所在位置的关
联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；
37.其中，本发明实施例中的关联区域包括：列车的车身所在的区域和/或列车计划进行折返的折返路径所在的折返区域；
38.步骤s204，接收管理员返回的列车列表，并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；
39.其中，关联列车为上述关联区域中除当前列车以外的其他列车；
40.在实际使用时，列车在基于tacs系统自主运营折返时，可以选择折返站的上轨或者下轨的站台做折返，此时，列车必须能够获取其他列车的相关信息。但是在基于tacs系统的车车通信中，如果每辆车都要像中央ats子系统一样和其他所有车建立通信链接，这个链接数量太大，一般硬件都无法支持。而且列车在多站台折返时不需要了解所有列车的状态，只需要能够获得所有可用折返路径上其他的列车信息就足够选择折返站台，因此，本发明实施例中，在确定出当前列车满足自主折返条件时，可以直接向管理员发送请求信息，以获取关联列车的列车状态。
41.进一步，基于tacs系统，列车会和车身所在的区域的管理员汇报自己的位置、资源等信息。因此，每个区域的管理员和本区域所有列车都有通信链接，因此，列车可以通过上述步骤s202和步骤s204的过程，通过向管理员请求的方式来请求对应关联区域的列车列表，进而获取到关联列车的列车状态。
42.步骤s206，基于列车状态，以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返。
43.本发明实施例提供的列车折返的控制方法，能够在监测到当前列车满足自主折返条件时，向列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；进而基于列车状态，以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返，并且，在选择目标折返路径时，可以基于列车状态获取关联列车的运行和停靠状态，使得列车能够按照路径选择原则自主选择折返站台，可以有效避免列车的死锁，同时减少列车在折返时的等待时间，提高列车自主运营时的效率，保障了列车自主运营时列车计划的准点率。
44.具体实现时，本发明实施例提供的列车折返的控制方法，是在列车满足自主折返条件时进行的，具体地，如果监测到当前列车同时满足以下条件，则确定当前列车满足自主折返条件：列车在当前站台准备发车；列车计划前方为折返区域，且，折返区域包括多个备选站台。如果上述条件有一个不满足，则列车在执行折返时通常选择在默认的固定站台进行折返，而不会触发本发明实施例提供的列车折返的控制方法。
45.为了便于理解，图3示出了一种折返区域的示意图，由于在tacs系统里，列车会和车身所在的区域的管理员汇报自己的位置、资源等信息，因此，每个区域的管理员和本区域所有列车都有通信链接，当列车满足上述自主折返条件时，列车可以通过管理员请求对应区域的列车列表，例如，图3所示的折返区域中，当列车在站台a1停站准备发车前，如果列车计划前方是折返站，并且有多个备选站台可供折返，此时，列车需向折返路径所在的区域的管理员请求所有折返路径上(加粗部分)的列车列表。
46.具体地，在请求列车列表时，可以按照预设的列表形式向列车当前所在位置的关
联区域的管理员发送请求信息；其中，请求信息中的列表形式包括：关联区域内的轨道标识，以及轨道标识对应轨道的起点里程和终点里程；然后接收并保存管理员根据列表形式返回的关联区域的列车列表，其中，列车列表中包含有轨道标识，以及轨道标识对应轨道上的至少一个关联列车的列车标识。
47.例如，请求信息可以按照[轨道id，起点里程，终点里程]的列表形式发送给管理员，其中，轨道id表示的是轨道标识，管理员将该区域内所有的列车的列车标识建立成一个id列表，并返给当前列车，以便于列车与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信。
[0048]
具体的，在与关联列车建立通信时，可以提取上述列车列表中包含的关联列车的列车标识；然后向每个列车标识对应的关联列车发送通信请求，以与关联列车建立通信；进而向建立通信的关联列车发送状态获取请求，并接受关联列车基于状态获取请求返回的列车状态；并保存列车状态。
[0049]
在实际使用时，由于列车是基于tacs系统进行的车车通信和自主运营，因此，在获知列车标识之后，可以借助于tacs系统建立通信，进而获取到上述列车状态。
[0050]
进一步，本发明实施例中的列车状态包括以下状态至少之一：扣车状态、列车位置、列车速度、进路类型和进路目的地；因此，在基于列车状态，以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径时，具体可以包括以下步骤：
[0051]
(1)判断折返区域包括的备选站台是否有扣车状态；
[0052]
(2)如果否，则获取关联列车的进路类型，然后根据进路类型对应的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返。
[0053]
(3)如果上述折返区域包括的备选站台有扣车状态，则直接选取备选站台中没有扣车状态的站台作为折返站台，并基于该折返站台对应的折返路径触发当前列车执行折入进路。
[0054]
在实际使用时，上述进路类型包括以下类型之一：正常进路，折入进路，折出进路和没有进路；其中，折入进路指的是折返前的进路，目的地是折返站台的进路；折出进路是折返后的进路，起点是折返站台的进路。
[0055]
进一步，上述进路类型对应的路径选择原则，包括以下至少之一：
[0056]
原则1：如果进路类型为正常进路，或者折出进路，且折出进路的关联列车已经启动或者离开折返站台，则将该进路类型对应的折返路径确定为其中一个候选折返路径；
[0057]
原则2：如果进路类型为折入进路，且，只有一辆执行折入进路的关联列车，则选择该关联列车折入进路目的地站台的另一个站台，并将另一个站台对应的折返路径确定为候选折返路径；
[0058]
原则3：如果折返路径上有多辆关联列车执行折入进路或者停靠在折返站台，则将考虑最近的关联列车所在的折返路径确定为候选折返路径；
[0059]
原则4：如果只有一辆停靠在折返站台的关联列车，且，折返路径上没有其他列车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，则选择没有停靠列车的站台作为折返站台，将该折返站台对应的折返路径确定为候选折返路径；
[0060]
基于上述原则，在选择目标折返路径时，通常是将候选折返路径确定为目标折返路径，并基于该目标折返路径触发当前列车执行折入进路。
[0061]
在实际使用时，列车在执行折入进路时，通常会先检查在折返站台停靠的列车是
否有扣车状态，如果在折返站台有扣车的列车停靠，待折返列车无需检查其他列车状态，此时，会直接选择其他无扣车列车停靠的站台去折返，因为列车一旦扣车，是否发车由操作员确认，有可能长时间在站台停靠并占用折返站台，因此，当列车检查到有车在上轨道的折返站台扣车时，并且没有其他列车在下轨道扣车，哪怕折返路径上还有其他列车，此时也会直接选择下轨道的站台作为折返站台，在实际使用时，列车通常可以在获取到列车状态之后，通过检查其他列车的列车速度和列车位置等信息来确定列车是否停靠折返站台，即，确定是否有扣车状态。
[0062]
进一步，当检索到在折返站台停靠的列车没有扣车状态时，需进一步按照上述路径选择原则来检查关联列车的进路情况。
[0063]
具体地，基于上述路径选择原则，对于执行正常进路的关联列车，通常不做考虑，因为这种列车不会影响到当前列车的折返，列车如果办理正常进路，说明它不折返，也就不会妨碍到后车，不会和后车形成死锁情况。
[0064]
对于当前进路类型是折出进路并且已经启动或者离开折返站台的关联列车，通常也不做考虑，通常认为这类车在当前列车到达道岔区域时可以正常离开道岔区域。因此，可以直接这类列车对应的折返路径确定为候选折返路径进行折返，而上述路径选择原则中，列车只需要考虑当前正在执行折入进路的列车，和正停靠在折返站台的列车。
[0065]
具体地，如果只有一辆执行折入进路的关联列车，且，折返路径上没有其他列车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，此时，只需选择该列车折入进路目的地站台的另一个站台。例如，如果列车的折入进路目的地是上行轨的站台，此时就选择下行轨作为折返站台，触发到下行轨的折入进路。
[0066]
如果只有一辆停靠在折返站台的列车，折返路径上也没有其他列车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，此时，可以选择没有停靠列车的那个站台作为折返站台，进而触发折入进路。
[0067]
而如果折返路径上有多辆车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，此时，只需要考虑距离自己最近的那辆列车，因为只有前车会直接影响列车，妨碍并且阻挡列车的折返。
[0068]
为了便于理解，图4示出了一种列车折返的示意图，如图4所示，假设车1需要折返，则在站台a1发车前，需要先向管理员请求折返路径上的列车列表。如图4可见，折返路径跨越两个控制区域，即关联区域有两个，因此，车1需要和这两个关联区域的管理员都建立通讯，并请求列车列表。具体地，车1向管理员1请求关联区域l里的路径区域的列车列表，图上见斜纹覆盖的部分，向管理员2请求关联区域2里的路径区域的列车列表，即图4中黑加粗线段覆盖的区域。
[0069]
此时，管理员1应向车1回复包含车2的列车id的列车列表，管理员2向车1回复包含车3的列车id的列车列表，车1与车2和车3建立通信，并且获取车2和车3的状态。如图4所示，假设车2正在执行在站台p1折返的折入进路，车3现在静止停靠在站台p2。
[0070]
第一种情况，如果车3现在正处于扣车状态，基于上述路径选择原则，此时车1不需要考虑车2，只关注没有扣车的折返站台，因为站台p2被车3占用，并且因为扣车，离开时间难以确认。其他车只能在站台p1折返。所以车1应该触发到p1的折入进路，并等待车2折返结束离开折返区域后再开始折返。
interconnect，外设部件互连标准)总线或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线62可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0083]
处理器61可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器61中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器61可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器61读取存储器中的信息，结合其硬件完成前述列车折返的控制方法。
[0084]
本发明实施例所提供的列车折返的控制方法、装置及电子设备的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
[0085]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0086]
另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0087]
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0088]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0089]
最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技
术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种列车折返的控制方法，其特征在于，包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表；其中，所述关联区域包括：所述列车的车身所在的区域和/或所述列车计划进行折返的折返路径所在的折返区域；接收所述管理员返回的所述列车列表，并与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态；其中，所述关联列车为所述关联区域中除当前所述列车以外的其他列车；基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果监测到当前列车同时满足以下条件，则确定当前所述列车满足自主折返条件：所述列车在当前站台准备发车；所述列车计划前方为折返区域，且，所述折返区域包括多个备选站台。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表的步骤，包括：按照预设的列表形式向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息；其中，所述请求信息中的所述列表形式包括：所述关联区域内的轨道标识，以及所述轨道标识对应轨道的起点里程和终点里程；接收并保存所述管理员根据所述列表形式返回的所述关联区域的列车列表，其中，所述列车列表中包含有所述轨道标识，以及所述轨道标识对应轨道上的至少一个所述关联列车的列车标识。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态的步骤，包括：提取所述列车列表中包含的所述关联列车的列车标识；向每个所述列车标识对应的所述关联列车发送通信请求，以与所述关联列车建立通信；向建立通信的所述关联列车发送状态获取请求，并接受所述关联列车基于所述状态获取请求返回的列车状态；保存所述列车状态。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述列车状态包括以下状态至少之一：扣车状态、列车位置、列车速度、进路类型和进路目的地；基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返的步骤，包括：判断所述折返区域包括的所述备选站台是否有扣车状态；如果否，则获取所述关联列车的进路类型；其中，所述进路类型包括以下类型之一：正常进路，折入进路，折出进路和没有进路；根据所述进路类型对应的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述进路类型对应的路径选择原则，包括
以下至少之一：如果所述进路类型为所述正常进路，或者折出进路，且所述折出进路的所述关联列车已经启动或者离开折返站台，则将该进路类型对应的折返路径确定为其中一个候选折返路径；如果所述进路类型为折入进路，且，只有一辆执行折入进路的关联列车，则选择该关联列车折入进路目的地站台的另一个站台，并将另一个站台对应的折返路径确定为候选折返路径；如果所述折返路径上有多辆关联列车执行折入进路或者停靠在折返站台，则将考虑最近的所述关联列车所在的折返路径确定为候选折返路径；如果只有一辆停靠在折返站台的关联列车，且，折返路径上没有其他列车正在执行折入进路或者停靠在折返站台，则选择没有停靠列车的站台作为折返站台，将该折返站台对应的折返路径确定为候选折返路径；根据所述进路类型对应的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径的步骤，包括：将所述候选折返路径确定为目标折返路径，并基于该目标折返路径触发当前所述列车执行折入进路。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述折返区域包括的所述备选站台有扣车状态，则直接选取所述备选站台中没有扣车状态的站台作为折返站台，并基于该折返站台对应的折返路径触发当前所述列车执行折入进路。8.一种列车折返的控制装置，其特征在于，包括：请求模块，用于如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向所述列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求所述关联区域的列车列表；其中，所述关联区域包括：所述列车的车身所在的区域和/或所述列车计划进行折返的折返路径所在的折返区域；通信模块，用于接收所述管理员返回的所述列车列表，并与所述列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个所述关联列车的列车状态；其中，所述关联列车为所述关联区域中除当前所述列车以外的其他列车；控制模块，用于基于所述列车状态，以及预先设置的路径选择原则在所述折返区域中选择目标折返路径，以便于控制所述列车按照所述目标折返路径进行折返。9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至7任一项所述方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，计算机可执行指令促使处理器实现权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结

本发明提供了一种列车折返的控制方法、装置及电子设备，涉及车车通信的列车自主运行的技术领域，该方法包括：如果监测到当前列车满足自主折返条件，则向列车当前所在位置的关联区域的管理员发送请求信息，以请求关联区域的列车列表；接收管理员返回的所述列车列表，并与列车列表中记载的至少一个关联列车建立通信，以获取至少一个关联列车的列车状态；基于列车状态以及预先设置的路径选择原则在折返区域中选择目标折返路径，以便于控制列车按照目标折返路径进行折返。本发明提供的列车折返的控制方法、装置及电子设备，可以有效避免列车的死锁，减少列车在折返时的等待时间，提高列车自主运营时的效率，保障了列车自主运营时列车计划的准点率。列车计划的准点率。列车计划的准点率。