跨联锁区进路控制方法及装置与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种跨联锁区进路控制方法及装置。

背景技术：

2.在城市轨道交通系统中，受制于站间距、轨旁设备数量、通信电缆长度等因素，每条线路需划分为若干联锁区。每个联锁区一般由一个设备集中站和若干非设备集中站构成，在设备集中站设置计算机联锁设备，用于整个联锁区范围信号机、道岔、计轴、站台门等轨旁设备的控制。为实现站间自动闭塞，提升线路运营效率，除影响通过能力的长大区间外，一般不在联锁区分界点设置信号机，列车由站台发车到下一站台停靠，不在区间停车。
3.现有技术方案中，其可以是在联锁区分界点处额外设置实体信号机，发车端进路、接车端进路建立、解锁的控制分别处理，发车端进路需在接车端进路开放后才能开放，但是在现有技术的方案中，一方面区间设置实体信号机影响运营效率，一方面，需额外增设信号机设备，提高工程投资投入，工程造价高。
4.因此，如何更好的实现跨联锁区的进路控制，已经成为业界亟待解决的问题。

技术实现要素：

5.本发明提供一种跨联锁区进路控制方法及装置，用以解决现有技术中不能很好的实现多路径的跨区联锁进路控制的缺陷。
6.本发明提供一种跨联锁区进路控制方法，包括：
7.基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；
8.基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
9.根据本发明提供的一种跨联锁区进路控制方法，所述跨联锁区进路的控制，包括：
10.在发车端联锁收到办理进路命令信息，且所述发车端联锁满足发车端选岔条件的情况下，向所述接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置第一通信等待时间，其中，所述接车端进路编号是通过发车端终端按钮确定的；
11.所述接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记；
12.所述接车端联锁在满足接车端选岔条件的情况下，所述接车端联锁进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；
13.所述发车端联锁在所述第一通信等待时间内收到所述接车端联锁的选岔同意回复，所述发车端联锁进入锁闭过程。
14.根据本发明提供的一种跨联锁区进路控制方法，在所述发车端联锁进入锁闭过程之后，还包括：
15.在所述发车端联锁满足发车端锁闭条件的情况下，所述发车端联锁向所述接车端联锁发送锁闭请求，并设置第二通信等待时间；
16.在所述接车端联锁收到所述锁闭请求，且所述接车端满足接车端锁闭条件的情况下，所述接车端联锁进入开放过程，并向所述发车端联锁发送锁闭同意回复；
17.在所述发车端联锁在所述第二通信等待时间内收到所述锁闭同意回复的情况下，所述发车端联锁锁闭进路，进入开放过程。
18.根据本发明提供的一种跨联锁区进路控制方法，在所述发车端联锁锁闭进路，进入开放过程之后，还包括:
19.在所述发车端联锁满足发车端开放条件的情况下，向接车端联锁发送开放请求，并设置第三通信等待时间；
20.在所述接车端联锁满足接车端开放条件的情况下，所述接车端联锁向所述发车端联锁发送开放同意回复；
21.在所述发车端联锁在第三通信等待时间内收到开放同意回复的情况下，所述发车端联锁开放。
22.根据本发明提供的一种跨联锁区进路控制方法，所述跨联锁区进路的控制，包括：
23.在所述发车端联锁接收到取消进路信息，且所述发车端联锁满足发车端取消进路条件的情况下，向所述接车端联锁发送取消进路请求，并设定第四通信等待时间；
24.在所述接车端联锁接收到所述取消进路请求，且所述接车端联锁满足接车端取消进路条件的情况下，向所述发车端联锁发送取消进路同意回复；
25.在所述发车端联锁在所述第四通信等待时间内收到所述取消进路回复同意的情况下，解锁发车端进路内各个区段，并发送照查条件吸起；
26.所述接车端联锁检车所述照查条件吸起，并解锁所述接车端进路内的各个区段。
27.本发明还提供一种跨联锁区进路控制装置，包括：
28.确定模块，用于基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；
29.控制模块，用于基于所述发车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
30.根据本发明提供的一种跨联锁区进路控制装置，所述装置还用于:
31.在发车端联锁收到办理进路命令信息，且所述发车端联锁满足发车端选岔条件的情况下，向所述接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置第一通信等待时间，其中，所述接车端进路编号是通过发车端终端按钮确定的；
32.所述接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记；
33.所述接车端联锁在满足接车端选岔条件的情况下，所述接车端联锁进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；
34.所述发车端联锁在所述第一通信等待时间内收到所述接车端联锁的选岔同意回复，所述发车端联锁进入锁闭过程。
35.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述跨联锁区进路控制方法。
36.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述跨联锁区进路控制方法。
37.本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述跨联锁区进路控制方法。
38.本发明提供的跨联锁区进路控制方法及装置，通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
附图说明
39.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本技术实施例提供的跨联锁区进路控制方法；
41.图2为本技术实施例提供的列车进路示意图；
42.图3为本技术实施例提供的跨联锁区进路控制装置结构示意图；
43.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.图1为本技术实施例提供的跨联锁区进路控制方法，如图1所示，包括：
46.步骤110，基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；
47.具体地，对于多个发车端/多个接车端的场景，办理进路需要确定跨联锁区进路的唯一路径。
48.对于发车端，通过发车端进路始端按钮和终端按钮，可以确定发车端进路的唯一路径。
49.对于接车端，通过发车端进路终端按钮，确定接车端进路编号，通过站联信息交互，接车端联锁解析接车端进路编号，可以确定接车端进路的唯一路径，例如发车端终端按钮1(lza1)对应接车端联锁区进路路径1，发车端终端按钮2(lza2)对应接车端联锁区进路路径2。
50.本技术实施例中通过确定唯一路径后，能够有效实现对于多路径的跨联锁区进路控制方案的支持。
51.步骤120，基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
52.在本技术实施例中，在确定车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯
一路径之后，可以开始进行跨联锁区进路的建立，ats可以向发车端联锁区下发办理进路命令信息，该进路命令信息可以是进路命令或自动进路命令。
53.然后发车端联锁可以根据该进路命令信息与接车端联锁之间进行跨联锁区进路的建立。
54.本技术实施例中，对于多个发车端/多个接车端的场景，当列车已走行至跨联锁区进路内方时，再次办理跨联锁区不同路径的进路，需判断进路是否可以办理。
55.在本身实施例中，相邻联锁间需在厂商自定义帧中增加如下信息。
56.1)发车端联锁发送/接车端联锁接收：接车端进路编号、选岔请求、锁闭请求、开放请求、取消请求、人解请求、开始解锁请求、照查条件等信息。
57.2)接车端联锁发送/发车端联锁接收：选岔回复、锁闭回复、开放回复、取消回复、人解回复等信息。
58.在本技术实施例中，通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
59.可选地，所述跨联锁区进路的控制，包括：
60.在发车端联锁收到办理进路命令信息，且所述发车端联锁满足发车端选岔条件的情况下，向所述接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置第一通信等待时间，其中，所述接车端进路编号是通过发车端终端按钮确定的；
61.所述接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记；
62.所述接车端联锁在满足接车端选岔条件的情况下，所述接车端联锁进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；
63.所述发车端联锁在所述第一通信等待时间内收到所述接车端联锁的选岔同意回复，所述发车端联锁进入锁闭过程。
64.具体地，在本技术实施例中，ats在发车端联锁区下发办理进路命令或下发自动进路命令。
65.发车端联锁收到ats下发的办理进路命令或自动进路命令时，根据不同的终端按钮，记录向接车端联锁发送的进路编号，并对需要办理的进路进行登记。
66.发车端联锁检查进路选岔条件，若自身选岔条件满足时，向接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置通信等待时间；否则，删除登记的进路信息。
67.接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记。
68.接车端联锁检查进路选岔条件，若自身选岔条件满足时，进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；否则，删除登记的进路信息。
69.发车端联锁在规定的通信等待时间内收到来自接车端联锁的选岔同意回复，进入锁闭过程；否则，删除登记的进路信息。
70.在本技术实施例中，通过确定接车端联锁和发车端联锁均符合其对应的选岔条件的设定，使得对于发车端进路，可以通过发车端道岔锁闭位置、道岔超限等条件判断，若不同路径道岔锁闭位置不一致或道岔构成超限，进路不能办理，保证进路控制的安全性。
71.可选地，在所述发车端联锁进入锁闭过程之后，还包括：
72.在所述发车端联锁满足发车端锁闭条件的情况下，所述发车端联锁向所述接车端联锁发送锁闭请求，并设置第二通信等待时间；
73.在所述接车端联锁收到所述锁闭请求，且所述接车端满足接车端锁闭条件的情况下，所述接车端联锁进入开放过程，并向所述发车端联锁发送锁闭同意回复；
74.在所述发车端联锁在所述第二通信等待时间内收到所述锁闭同意回复的情况下，所述发车端联锁锁闭进路，进入开放过程。
75.具体地，在本技术实施例中，发车端联锁检查进路锁闭条件，若自身锁闭条件满足时，向接车端联锁发送锁闭请求，并设置通信等待时间；否则，删除登记的进路信息。
76.接车端联锁收到锁闭请求，若自身锁闭条件满足时，进入开放过程，并向发车端联锁发送锁闭同意回复；否则，删除登记的进路信息。
77.发车端联锁在规定的通信等待时间内收到来自接车端联锁的锁闭同意回复，锁闭进路，进入开放过程；否则，删除登记的进路信息。
78.在本技术实施例中，当发车端进路解锁时，可以通过接车端道岔锁闭位置、道岔超限等条件判断，若不同路径道岔锁闭位置不一致或道岔构成超限，进路不能办理，可以有效保证进路控制的安全性。
79.可选地，在所述发车端联锁锁闭进路，进入开放过程之后，还包括:
80.在所述发车端联锁满足发车端开放条件的情况下，向接车端联锁发送开放请求，并设置第三通信等待时间；
81.在所述接车端联锁满足接车端开放条件的情况下，所述接车端联锁向所述发车端联锁发送开放同意回复；
82.在所述发车端联锁在第三通信等待时间内收到开放同意回复的情况下，所述发车端联锁开放。
83.具体地，在本技术实施例中，车端联锁检查信号开放条件，若自身开放条件满足时，向接车端联锁发送开放请求，并设置通信等待时间；否则，进入信号障闭状态。
84.接车端联锁若自身信号开放条件满足时，向发车端联锁发送开放同意回复；否则，进入信号障闭状态。
85.发车端联锁在规定的通信等待时间内收到来自接车端联锁的信号开放同意回复，开放信号；否则，进入信号障闭状态。
86.在本技术实施例中，通过发车端联锁和接车端联锁对应的开放条件的判断，能够有效保证进路建立的安全性。
87.可选地，所述跨联锁区进路的控制，包括：
88.在所述发车端联锁接收到取消进路信息，且所述发车端联锁满足发车端取消进路条件的情况下，向所述接车端联锁发送取消进路请求，并设定第四通信等待时间；
89.在所述接车端联锁接收到所述取消进路请求，且所述接车端联锁满足接车端取消进路条件的情况下，向所述发车端联锁发送取消进路同意回复；
90.在所述发车端联锁在所述第四通信等待时间内收到所述取消进路回复同意的情况下，解锁发车端进路内各个区段，并发送照查条件吸起；
91.所述接车端联锁检车所述照查条件吸起，并解锁所述接车端进路内的各个区段。
92.具体地，ats对发车端分段进路始端信号进行取消进路/人工解锁操作。
93.发车端联锁检查自身取消进路条件满足，向接车端联锁发送取消进路/人工解锁请求，并设置通信等待时间。
94.接车端联锁收到取消进路/人工解锁请求，检查自身取消进路/人工解锁条件，若条件满足，向发车端联锁发送取消进路/人工解锁同意回复；否则，不做处理。
95.发车端联锁在规定的通信等待时间内收到取消进路/人工解锁同意回复，解锁发车端进路内各区段，并发送照查条件吸起。
96.接车端联锁检查发车端照查条件吸起，解锁接车端进路内各区段。
97.在一些实施例中，列车走行解锁：随着列车顺序走行，逐段解锁进路内区段。
98.1)发车端联锁首区段顺序解锁后，向接车端联锁发送开始解锁请求。
99.2)发车端联锁所有区段都解锁后，向接车端联锁发送照查条件吸起。
100.3)接车端联锁收到开始解锁请求且照查条件吸起后，随着列车走行，允许解锁进路内区段；否则，进路转信号障闭状态。
101.可选地，在一些实施例中还可以出现区段故障解锁，此时按照进路内区段顺序逐段区段故障解锁。
102.1)发车端联锁进路内各个区段都区段故障解锁后，发送照查条件吸起。
103.2)接车端联锁收到发车端照查条件吸起后，允许区故故障解锁接车端进路各个区段。
104.在本技术实施例中，通过接车端联锁和发车端联锁对应的取消进路条件的核查，能够进一步保证取消进路安全性。
105.图2为本技术实施例提供的列车进路示意图，如图2所示，其是分段进路发车端、接车端多对多，其跨联锁区进路控制过程具体为：
106.1.办理跨联锁区进路s1-》s2
107.1)ats按压始端信号按钮s1、终端信号按钮lza1，向联锁区1下发办理进路s1-》s2命令。
108.2)联锁区1收到办理进路命令，根据始端按钮s1和终端按钮lza1确定进路s1-》v1的路径，并登记进路s1-》v1信息；通过终端按钮lza1，确定并记录联锁区2需要办理进路v1-》s2的路径。
109.3)联锁区1进路s1-》v1选岔条件满足时，向联锁区2发送选岔请求和v1-》s2的进路编号，并设置通信等待时间。否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
110.4)联锁区2收到联锁区1选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路v1-》s2进行登记。
111.5)联锁区2进路v1-》s2选岔条件满足时，进入锁闭过程，并向联锁区1发送选岔同意回复；否则，删除登记的进路v1-》s2信息。
112.6)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到联锁区2进路v1-》s2的选岔同意回复，进入锁闭过程；否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
113.7)联锁区1进路s1-》v1进路锁闭条件满足时，向联锁区2发送锁闭请求，并设置通信等待时间；否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
114.8)联锁区2进路v1-》s2收到锁闭请求，若其锁闭条件满足时，进入开放过程，并向
联锁区1发送锁闭同意回复；否则，删除登记的进路v1-》s2信息。
115.9)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到来自联锁区2进路v1-》s2的锁闭同意回复，锁闭进路，进入开放过程；否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
116.10)联锁区1进路s1-》v1信号开放条件满足时，向联锁区2进路v1-》s2发送开放请求，并设置通信等待时间；否则，进路s1-》v1进入信号障闭状态。
117.11)联锁区2进路v1-》s2信号开放条件满足时，向联锁区1进路s1-》v1发送开放同意回复；否则，进路v1-》s2进入信号障闭状态。
118.12)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到联锁区2进路v1-》s2的信号开放同意回复，开放信号；否则，进路s1-》v1进入信号障闭状态。
119.2.进路走行至发车端进路内方，再次办理不同路径的跨联锁区进路
120.接续1中步骤。
121.1)列车顺序压入2g、1dg后出清2g，2g解锁，联锁区1进路s1-》v1向联锁区2进路v1-》s2发送开始解锁请求
122.2)ats按压始端信号按钮s3、终端信号按钮lza2，向联锁区1下发办理进路s3-》s4命令。
123.3)联锁区1收到办理进路命令，根据始端按钮s3和终端按钮lza2确定进路s3-》v1的路径，但由于道岔p1被进路s1-》v1锁闭在定位，不在进路s3-》v1中规定的反位，进路s3-》s4登记失败。
124.4)ats按压始端信号按钮s1、终端信号按钮lza2，向联锁区1下发办理进路s1-》s4命令。
125.5)联锁区1收到办理进路命令，根据始端按钮s1和终端按钮lza2确定进路s1-》v1的路径；通过终端按钮lza2，确定联锁区2需要办理进路v1-》s2的路径，与之前办理的v1-》s1的进路编号不一致，进路s1-》s4登记失败。
126.3.进路走行至接车端，再次办理不同路径的跨联锁区进路
127.接续2中步骤。
128.1)列车顺序压入至3g，1dg出清，1dg解锁，联锁区1向联锁区2进路v1-》s2发送照查条件吸起
129.2)ats按压始端信号按钮s1、终端信号按钮lza2，向联锁区1下发办理进路s1-》s4命令。
130.3)联锁区1收到办理进路命令，根据始端按钮s1和终端按钮lza2确定进路s1-》v1的路径；通过终端按钮lza2，确定联锁区2需要办理进路v1-》s2的路径，确定并记录联锁区2需要办理进路v1-》s4的路径。
131.4)联锁区1进路s1-》v1选岔条件满足时，向联锁区2发送选岔请求和v1-》s4的进路编号，并设置通信等待时间。否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
132.5)联锁区2收到联锁区1选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路v1-》s4进行登记，但由于道岔p2锁闭在定位，不在进路v1-》s4的规定位置，进路v1-》s4登记失败。
133.6)联锁区1进路s1-》v1在规定通信等待时间未收到联锁区2进路v1-》s4的选岔同意回复，删除进路s1-》v1登记信息，即进路s1-》v1登记失败。
134.7)列车顺序压入2dg、4g
135.8)列车顺序出清3g和2dg，由于收到联锁区2收到联锁区1的开始解锁请求和照查条件吸起，3g和2dg顺序解锁
136.9)ats按压始端信号按钮s1、终端信号按钮lza2，向联锁区1下发办理进路s1-》s4命令。
137.10)联锁区1收到办理进路命令，根据始端按钮s1和终端按钮lza2确定进路s1-》v1的路径；通过终端按钮lza2，确定联锁区2需要办理进路v1-》s2的路径，确定并记录联锁区2需要办理进路v1-》s4的路径。
138.11)联锁区1进路s1-》v1选岔条件满足时，向联锁区2发送选岔请求和v1-》s4的进路编号，并设置通信等待时间。否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
139.12)联锁区2收到联锁区1选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路v1-》s4进行登记，由于道岔p2已解锁，登记成功。
140.13)联锁区2进路v1-》s4选岔条件满足时，进入锁闭过程，并向联锁区1发送选岔同意回复；否则，删除登记的进路v1-》s4信息。
141.14)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到联锁区2进路v1-》s4的选岔同意回复，进入锁闭过程；否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
142.15)联锁区1进路s1-》v1进路锁闭条件满足时，向联锁区2发送锁闭请求，并设置通信等待时间；否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
143.16)联锁区2进路v1-》s4收到锁闭请求，若其锁闭条件满足时，进入开放过程，并向联锁区1发送锁闭同意回复；否则，删除登记的进路v1-》s4信息。
144.17)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到来自联锁区2进路v1-》s4的锁闭同意回复，锁闭进路，进入开放过程；否则，删除登记的进路s1-》v1信息。
145.18)联锁区1进路s1-》v1信号开放条件满足时，向联锁区2进路v1-》s4发送开放请求，并设置通信等待时间；否则，进路s1-》v1进入信号障闭状态。
146.19)联锁区2进路v1-》s4信号开放条件满足时，向联锁区1进路s1-》v1发送开放同意回复；否则，进路v1-》s4进入信号障闭状态。
147.20)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到联锁区2进路v1-》s4的信号开放同意回复，开放信号；否则，进路s1-》v1进入信号障闭状态。
148.4.取消进路/人工解锁
149.接续1中步骤。
150.1)ats下发对应信号s1的取消进路/人工解锁命令
151.2)联锁区1进路s1-》v1取消进路/人工解锁条件满足，向联锁区2进路v1-》s2发送取消进路/人工解锁请求，并设置通信等待时间。
152.3)联锁区2进路v1-》s2取消进路/人工解锁条件满足，向联锁区1进路s1-》v1发送取消进路/人工解锁同意回复。
153.4)联锁区1进路s1-》v1在规定的通信等待时间内收到联锁区2进路v1-》s2取消进路/人工解锁同意回复，解锁联锁区1进路s1-》v1各区段，并发送照查条件吸起。
154.5)联锁区2进路v1-》s2检查联锁区1照查条件吸起，解锁联锁区2进路v1-》s2各区段。
155.5.区段故障解锁
156.接续1中步骤。
157.1)区故解2g，2g解锁；
158.2)区故解1dg，1dg解锁，联锁区1向联锁区2进路v1-》s2发送照查条件吸起；
159.3)区故解3g，由于联锁区2收到联锁区1照查条件吸起，3g解锁；
160.4)区故解2dg，2dg解锁；
161.5)区故解4g，4g解锁。
162.在本技术实施例中，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
163.下面对本发明提供的跨联锁区进路控制装置进行描述，下文描述的跨联锁区进路控制装置与上文描述的跨联锁区进路控制方法可相互对应参照。
164.图3为本技术实施例提供的跨联锁区进路控制装置结构示意图，如图3所示，包括：
165.确定模块，用于基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；
166.控制模块，用于基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
167.可选地，所述装置还用于:
168.在发车端联锁收到办理进路命令信息，且所述发车端联锁满足发车端选岔条件的情况下，向所述接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置第一通信等待时间，其中，所述接车端进路编号是通过发车端终端按钮确定的；
169.所述接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记；
170.所述接车端联锁在满足接车端选岔条件的情况下，所述接车端联锁进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；
171.所述发车端联锁在所述第一通信等待时间内收到所述接车端联锁的选岔同意回复，所述发车端联锁进入锁闭过程。
172.在本技术实施例中，通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。
173.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行跨联锁区进路控制方法，该方法包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
174.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本
发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
175.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的跨联锁区进路控制方法，该方法包括：基于发车端联锁的始端始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
176.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的跨联锁区进路控制方法，该方法包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。
177.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
178.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
179.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：

1.一种跨联锁区进路控制方法，其特征在于，包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。2.根据权利要求1所述的跨联锁区进路控制方法，其特征在于，所述跨联锁区进路的控制，包括：在发车端联锁收到办理进路命令信息，且所述发车端联锁满足发车端选岔条件的情况下，向所述接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置第一通信等待时间，其中，所述接车端进路编号是通过发车端终端按钮确定的；所述接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记；所述接车端联锁在满足接车端选岔条件的情况下，所述接车端联锁进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；所述发车端联锁在所述第一通信等待时间内收到所述接车端联锁的选岔同意回复，所述发车端联锁进入锁闭过程。3.根据权利要求2所述的跨联锁区进路控制方法，其特征在于，在所述发车端联锁进入锁闭过程之后，还包括：在所述发车端联锁满足发车端锁闭条件的情况下，所述发车端联锁向所述接车端联锁发送锁闭请求，并设置第二通信等待时间；在所述接车端联锁收到所述锁闭请求，且所述接车端满足接车端锁闭条件的情况下，所述接车端联锁进入开放过程，并向所述发车端联锁发送锁闭同意回复；在所述发车端联锁在所述第二通信等待时间内收到所述锁闭同意回复的情况下，所述发车端联锁锁闭进路，进入开放过程。4.根据权利要求3所述的跨联锁区进路控制方法，其特征在于，在所述发车端联锁锁闭进路，进入开放过程之后，还包括:在所述发车端联锁满足发车端开放条件的情况下，向接车端联锁发送开放请求，并设置第三通信等待时间；在所述接车端联锁满足接车端开放条件的情况下，所述接车端联锁向所述发车端联锁发送开放同意回复；在所述发车端联锁在第三通信等待时间内收到开放同意回复的情况下，所述发车端联锁开放。5.根据权利要求1所述的跨联锁区进路控制方法，其特征在于，所述跨联锁区进路的控制，包括：在所述发车端联锁接收到取消进路信息，且所述发车端联锁满足发车端取消进路条件的情况下，向所述接车端联锁发送取消进路请求，并设定第四通信等待时间；在所述接车端联锁接收到所述取消进路请求，且所述接车端联锁满足接车端取消进路条件的情况下，向所述发车端联锁发送取消进路同意回复；在所述发车端联锁在所述第四通信等待时间内收到所述取消进路回复同意的情况下，解锁发车端进路内各个区段，并发送照查条件吸起；
所述接车端联锁检车所述照查条件吸起，并解锁所述接车端进路内的各个区段。6.一种跨联锁区进路控制装置，其特征在于，包括：确定模块，用于基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；控制模块，用于基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。7.根据权利要求6所述的跨联锁区进路控制装置，其特征在于，所述装置还用于:在发车端联锁收到进办理路命令信息，且所述发车端联锁满足发车端选岔条件的情况下，向所述接车端联锁发送选岔请求和接车端进路编号，并设置第一通信等待时间其中，所述接车端进路编号是通过发车端终端按钮确定的；所述接车端联锁收到选岔请求，根据接车端进路编号，选择对应的进路进行登记；所述接车端联锁在满足接车端选岔条件的情况下，所述接车端联锁进入锁闭过程，并向发车端发送选岔同意回复；所述发车端联锁在所述第一通信等待时间内收到所述接车端联锁的选岔同意回复，所述发车端联锁进入锁闭过程。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述跨联锁区进路控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述跨联锁区进路控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述跨联锁区进路控制方法。

技术总结

本发明提供一种跨联锁区进路控制方法及装置，应用于轨道交通技术领域，包括：基于发车端联锁的始端按钮和终端按钮，确定发车端分段进路的唯一路径，并基于发车端联锁的终端按钮，确定接车端分段进路的唯一路径；基于所述车端分段进路的唯一路径和所述接车端分段进路的唯一路径，进行跨联锁区进路的控制。通过发车端联锁的始端按钮和终端按钮，以及发车端联锁的终端按钮，能够有效确定发车端分段进路的唯一路径和接车端分段进路的唯一路径，可以支持跨联锁区发车端、接车端一对一、多对一、一对多、多对多场景，进路正常建立、解锁。通过相邻联锁间信息交互，通信异常导向安全侧，保障行车安全。不额外增设实体信号，减少工程投入。减少工程投入。减少工程投入。