一种夹持机构的制作方法

1.本实用新型属于夹持装置技术领域，具体是一种夹持机构。

背景技术：

2.在自动化生产领域中，加工件位置的转移至关重要，其中加工件的转移通常需要移动装置和气爪配合使用，气爪的行程通常比较短，形成的夹取位置空间小，适用于夹取比较小的加工件；而需要夹取体积较大的加工件时，根据气爪原本的结构是无法实现夹取效果的，因此会根据实际情况对的机构进行改造，以满足夹取更大更重加工件的需求；因此提出一种能够夹取大体积的夹持机构。

技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位。
6.进一步的技术方案，所述气爪输出端朝上安装在底板上，所述气爪输出端分别连接有两块连接板，所述连接板与活动板连接。
7.进一步的技术方案，所述气爪数量为两个，单块所述活动板上的夹臂数量为两个。
8.进一步的技术方案，所述底板上沿活动板运动方向设有滑轨，所述滑轨上设有两块滑块，两块所述滑块分别与两块活动板连接。
9.进一步的技术方案，所述底板上安装有用于调整活动板伸出位置的调整结构。
10.进一步的技术方案，所述调整结构包括位于底板与活动板之间的固定块，所述固定块螺纹连接有调节柱，所述调节柱端部转动连有抵块，所述抵块可与滑块相抵。
11.进一步的技术方案，还包括ccd监控模块，所述ccd监控模块与底板连接。
12.进一步的技术方案，所述 ccd监控模块包括呈竖立“z”型的支撑板，所述支撑板底部安装在两个气爪之间，位于支撑板一侧安装有ccd相机。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型提供一种夹持机构，配置有两个及以上的气爪为夹持重物提供动力保证，其次活动板自身还沿活动方向横向延伸，因此形成可以容纳较大物体的夹持位，使用时，所有气爪同时启动，若干气爪的输出方向一致同时推动两块活动板反方向运动，即位于两块活动板上的夹臂相互远离，将夹持位扩大，然后夹持机构在外部设备的作用下向物体靠近，基于上述结构，形成的夹持位足够大，可以容纳较大体积的物体，当物体进入夹持位后，若干气爪带动活动板向内收缩，使夹臂能够将物体夹住，而若干气爪形成的夹持力能够将物体牢牢夹紧，避免在转移中掉落。
15.本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
16.图1：本实用新型的立体结构图。
17.图2：本实用新型的调整结构图。
18.附图标记：1-底板、2-气爪、3-活动板、4-夹臂、5-连接板、61-滑轨、62-滑块、7-调整结构、71-固定块、72-调节柱、73-抵块、81-支撑板、82-ccd相机。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.请参照图1-2；
21.本实用新型公开了一种夹持机构，包括底板1，底板1上安装有至少两个气爪2，并且若干气爪2为平行设置，其输出方向相同，若干气爪2输出端分别连接有两块活动板3，本实施中的气爪2为反向输出双头气爪，气爪2带动两块活动板3反向运动，活动板3远离气爪2的一端设有若干夹臂4，夹臂4位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂4支架形成夹持位；
22.本实施例中，底座为各部件提供安装位置，而使用两个或以上数量的气爪2能够提升夹持机构所形成的夹持力，有利于夹持重物，而活动板3不仅与气爪2的输出端连接，而且活动板3自身还沿活动方向横向延伸，因此形成可以容纳较大物体的夹持位；
23.使用时，所有气爪2同时启动，若干气爪2的输出方向一致同时推动两块活动板3反方向运动，即位于两块活动板3上的夹臂4相互远离，将夹持位扩大，然后夹持机构在外部设备的作用下向物体靠近，基于上述结构，形成的夹持位足够大，可以容纳较大体积的物体，当物体进入夹持位后，若干气爪2带动活动板3向内收缩，使夹臂4能够将物体夹住，而若干气爪2形成的夹持力能够将物体牢牢夹紧，避免在转移中掉落。
24.本实施例中，气爪2采用输出端朝上的安装方式固设在底板1上，气爪2输出端分别连接有两块连接板5，连接板5与活动板3连接，进一步地，每一块活动板3上的夹臂4数量为两个，也就是说明对称共设有四个，通过四个夹臂4形成四个固定点，有利于对大体积物体的夹持。
25.本实施例中，底板1上沿活动板3运动方向设有滑轨61，滑轨61上设有两块滑块62，两块滑块62分别与两块活动板3连接，当气爪2推动活动板3运动时，通过滑块62和滑轨61形成的滑动副可以使活动板3活动更加流畅和稳定，同时通过形成的滑动副可以将底板1与活动板3形成一个整体，加强整体强度；
26.要说明的是，根据上述实施方式，在底板1上形成有2条滑轨61，分别设在两侧，对应两块活动板3的两端。
27.通常气爪2输出端方向运动的行程是相同的，但是对于规格的物体来说形成夹持位的大小也有所不同，因此在底板1上安装有调整结构7用于调整活动板3伸出的位置；
28.调整结构7的其中一个实施方式；
29.具体包括固设在底板1上的固定块71，固定块71延伸至底板1与活动板3之间的间隙中，在本实施中，滑轨61的最大形成并不会超过底板1的长度，因此固定块71设在底板1的边上，固定块71螺纹连接有调节柱72，调节柱72端部转动连有抵块73，抵块73可与滑块62相抵；具体地，以气爪2处于收缩状态进行说明，此时的滑块62距离固定块71最远，需要调节时
通过旋动调节柱72，推动位于调整柱端部的抵块73向滑块62靠近，启动气爪2时，滑块62沿滑轨61滑动一段距离后与抵块73相抵，使滑块62无法继续滑动，即缩短活动板3的行程，从而达到调整夹持位的目的；
30.当然调节柱72可以采用更换式，需要调整时选择将原本的调节柱72拆出，然后根据实际情况选择长或端的调节柱72更换即可；
31.要说明的是，对应每一个滑块62都有一个调整结构7，每一个调整结构7都可以单独控制，以适应不同形状规格的物品。
32.本实施例中，增加了ccd监控模块，使用时，通过ccd监控模块不抓产品所在的位置，然后同外部设备的带动下，将夹持机构移动到对应的位置，之后所有气爪2同时启动，若干气爪2的输出方向一致同时推动两块活动板3反方向运动，即位于两块活动板3上的夹臂4相互远离，将夹持位扩大，然后夹持机构在外部设备的作用下向物体靠近，当物体进入夹持位后，若干气爪2带动活动板3向内收缩，使夹臂4能够将物体夹住。
33.进一步地，ccd监控模块包括竖立“z”型的支撑板81，支撑板81底部安装在两个气爪2之间，位于支撑板81一侧安装有ccd相机。
34.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
35.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种夹持机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上安装有至少两个平行设置的气爪(2)，所述气爪(2)输出端分别连接有两块活动板(3)，气爪(2)带动两块活动板(3)反向运动，所述活动板(3)远离气爪(2)的一端设有若干夹臂(4)，所述夹臂(4)位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂(4)支架形成夹持位。2.根据权利要求1所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气爪(2)输出端朝上安装在底板(1)上，所述气爪(2)输出端分别连接有两块连接板(5)，所述连接板(5)与活动板(3)连接。3.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述气爪(2)数量为两个，单块所述活动板(3)上的夹臂(4)数量为两个。4.根据权利要求2所述的一种夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上沿活动板(3)运动方向设有滑轨(61)，所述滑轨(61)上设有两块滑块(62)，两块所述滑块(62)分别与两块活动板(3)连接。5.根据权利要求4所述的一种夹持机构，其特征在于：所述底板(1)上安装有用于调整活动板(3)伸出位置的调整结构(7)。6.根据权利要求5所述的一种夹持机构，其特征在于：所述调整结构(7)包括位于底板(1)与活动板(3)之间的固定块(71)，所述固定块(71)螺纹连接有调节柱(72)，所述调节柱(72)端部转动连有抵块(73)，所述抵块(73)可与滑块(62)相抵。7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种夹持机构，其特征在于：还包括ccd监控模块，所述ccd监控模块与底板(1)连接。8.根据权利要求7所述的一种夹持机构，其特征在于：所述 ccd监控模块包括呈竖立“z”型的支撑板(81)，所述支撑板(81)底部安装在两个气爪(2)之间，位于支撑板(81)一侧安装有ccd相机。

技术总结

本实用新型公开了一种夹持机构，包括底板，所述底板上安装有至少两个平行设置的气爪，所述气爪输出端分别连接有两块活动板，气爪带动两块活动板反向运动，所述活动板远离气爪的一端设有若干夹臂，所述夹臂位于底部外侧并向下延伸，使若干夹臂支架形成夹持位，本实用新型配置有两个及以上的气爪为夹持重物提供动力保证，其次活动板自身还沿活动方向横向延伸，因此形成可以容纳较大物体的夹持位，若干气爪形成的夹持力能够将物体牢牢夹紧，避免在转移中掉落。在转移中掉落。在转移中掉落。