一种油封结构及应用其的电机的制作方法

1.本实用新型属于电机设备技术领域，涉及一种油封结构及应用其的电机。

背景技术：

2.伺服电机常用于机械手、机器人以及非标自动化等设备中，大多数伺服电机需连接减速机，从而提供更大的扭矩。减速机内有多对齿轮副，并采用润滑油脂进行润滑。运行时，油脂会从减速机内泄露至电机法兰面，若电机轴油封安装不到位，或者安装时操作不当，导致油封内部结构破坏，均会引起油脂进入电机，造成电机的转子和定子锈蚀。
3.传统的油封结构如图1所示，在安装时，先在轴和油封室内均匀涂上润滑脂，然后使用工装将油封压入油封室，正常操作时不会对油封造成损伤，但操作失误造成油封损伤或者遇到其他情况需要更换油封时(设备主体不能拆卸)，只能使用钩子或其它工具对其进行破坏性拆卸，显然，如此拆卸之后，油封不可在再次使用，并且油封被破坏后，油脂很有可能会进入电机；另外，若需要完整的油封结构对其进行寿命分析、失效分析时，被破坏的油封结构对分析结果的正确性影响也是不可控制的。

技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提供一种油封结构及应用其的电机，解决了传统油封安装拆卸困难，容易引发油脂泄露的问题。
5.为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，本实用新型的实施例提供了一种油封结构，油封结构安装在端盖上，油封结构包括油封本体、骨架、锁油封组件以及退油封组件，骨架设置在油封本体内，锁油封组件穿过油封本体以及骨架后能够与端盖连接固定，退油封组件穿过油封本体和骨架且能够使得油封本体与端盖分离。
6.在一些实施例中，锁油封组件包括骨架通孔、本体通孔以及固定件，骨架通孔开设在骨架上，本体通孔开设在油封本体上，且骨架通孔和本体通孔的位置对应，固定件穿过骨架通孔和本体通孔后固定在端盖上。
7.在一些实施例中，油封本体与骨架均为环形，且油封本体包裹骨架。
8.在一些实施例中，骨架通孔至少设置三个，三个骨架通孔均匀分布在骨架的圆周面上；本体通孔的数量与骨架通孔的数量匹配。
9.在一些实施例中，锁油封组件还包括开设在端盖端面上的第一螺纹孔；固定件为螺钉，螺钉穿过骨架通孔和本体通孔后，通过第一螺纹孔固定在端盖上。
10.在一些实施例中，退油封组件包括第二螺纹孔和螺钉，第二螺纹孔贯穿油封本体和骨架，螺钉穿过第二螺纹孔后能够抵接在端盖的端面上且对其施加推力；本体通孔与第二螺纹孔径向错位设置。
11.在一些实施例中，第二螺纹孔至少设置三个，三个第二螺纹孔均匀布设在油封本体的圆周面上；螺钉的数量与第二螺纹孔的数量匹配。
12.在一些实施例中，端盖的端面上开设有凹槽，油封本体靠近端盖的一面上设置有
凸台，凸台与凹槽配合。
13.在一些实施例中，油封结构套设在端盖的一端，端盖的另一端向外延伸出延伸段，延伸段与油封结构的端部之间具有间隙。
14.根据本技术的另一个方面，本实用新型的实施例提供了一种电机，电机包括上述的油封结构。
15.与现有技术相比，本实用新型的油封结构至少具有下列有益效果：
16.本实用新型提供的油封结构安装在端盖上，油封结构包括油封本体、骨架、锁油封组件以及退油封组件，骨架设置在油封本体内，锁油封组件穿过油封本体以及骨架后能够与端盖连接固定，退油封组件穿过油封本体和骨架且能够使得油封本体与端盖分离；
17.本实用新型提供的油封结构用于与端盖配合避免油脂从减速机内泄露至电机法兰面；在安装油封结构时，锁油封组件穿过油封本体以及骨架后能够与端盖连接固定，实现了将油封结构固定在端盖上；在拆卸油封结构时，退油封组件穿过油封本体和骨架，由于油封本体与端盖接触，因此退油封组件可以给端盖施加向外的推力，使得端盖与油封本体分离。相较于传统技术通过其它工具进行破坏性的拆除，本实用新型不会破坏油封结构，避免了油封结构被破坏后油脂进入电机。
18.本实用新型提供的电机是基于上述油封结构而设计的，其有益效果参见上述油封结构的有益效果，在此不一一赘述。
19.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是相关技术的油封结构的剖视图；
22.图2是本实用新型的实施例提供的一种油封结构的局部爆炸图；
23.图3是本实用新型的实施例提供的一种油封结构的主视图；
24.图4是图3中b-b方向的剖视图；
25.图5是本实用新型的实施例提供的一种油封结构的后视图；
26.图6是本实用新型的实施例提供的一种油封结构的剖视图；
27.图7是图6中a处的局部放大图。
28.其中：1、端盖；2、油封本体；3、骨架；4、锁油封组件；5、退油封组件；6、间隙；11、凹槽；12、延伸段；21、凸台；41、骨架通孔；42、本体通孔；43、固定件；44、第一螺纹孔。
具体实施方式
29.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型申请的具体实施方式、结构、特征及其功
效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。
30.在本实用新型的描述中，需要明确的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序；术语“垂直”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“水平”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型，而不是意味着所指的装置或元件必须具有特有的方位或位置，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.实施例1
33.本实施例提供一种油封结构，如图2-7所示，油封结构安装在端盖1上，油封结构包括油封本体2、骨架3、锁油封组件4以及退油封组件5，骨架3设置在油封本体2内，锁油封组件4穿过油封本体2以及骨架3后能够与端盖1连接固定，退油封组件5穿过油封本体2和骨架3且能够使得油封本体2与端盖1分离。
34.具体地，具体地，端盖1中心有圆孔，该圆孔中有转轴，一般情况下，转轴和端盖1都为刚性结构，为了避免端盖1影响转轴的转动，端盖1和转轴之间一般都会有间隙，该间隙会导致油脂泄露至电机中，影响电机的正常工作。因此，端盖1的外周面上围绕转轴设置有定位槽，本实施了中的油封结构就固定在该定位槽中。
35.本实施例中，在安装油封结构时，锁油封组件4穿过油封本体2以及骨架3后能够与端盖1连接固定，实现了将油封结构固定在端盖1上；在拆卸油封结构时，退油封组件5穿过油封本体2和骨架3，由于油封本体2与端盖1接触，因此退油封组件5可以给端盖1施加向外的推力，使得端盖1与油封本体2分离。相较于传统技术通过其它工具进行破坏性的拆除，本实用新型不会破坏油封结构，避免了油封结构被破坏后油脂进入电机。
36.在具体实施例中，如图7所示，锁油封组件4包括骨架通孔41、本体通孔42以及固定件43，其中，骨架通孔41开设在骨架3上，本体通孔42开设在油封本体2上，且骨架通孔41和本体通孔42的位置对应，固定件43穿过骨架通孔41和本体通孔42后固定在端盖1上。
37.也就是说，当骨架3与油封本体2配合在一起形成油封结构后，在油封结构的端面上具有贯穿该油封结构的孔，该孔即为骨架通孔41和本体通孔42配合后形成的；固定件43可以为螺钉；在安装油封结构时，螺钉穿过骨架通孔41和本体通孔42后进入端盖1内，实现油封结构的安装。当然，为了实现更好的安装，固定件43截面的形状需要与骨架通孔41和本体通孔42匹配。
38.在具体实施例中，油封本体2与骨架3均为环形，且油封本体2包裹骨架3；也就是说，整个骨架3位于油封本体2内部中间位置，骨架3的设置一方面使得油封结构更加牢固，另一方面使得油封结构的安装和拆卸更加容易。
39.在具体实施例中，骨架通孔41至少设置三个，三个骨架通孔41均匀分布在骨架3的
圆周面上；本体通孔42的数量与骨架通孔41的数量匹配。
40.每个骨架通孔41对应一个本体通孔42，骨架通孔41和本体通孔42的数量优选四个，四个骨架通孔41均匀分布在骨架3的圆周面上，四个本体通孔42均匀分布在油封本体2的圆周面上，以实现均匀受力；但骨架通孔41和本体通孔42的数量不宜过多，避免相互之间产生干涉以及使得安装变得更加繁琐。
41.在具体实施例中，当固定件43为螺钉时，锁油封组件4还包括开设在端盖1端面上的第一螺纹孔44；这样，螺钉穿过骨架通孔41和本体通孔42后，通过第一螺纹孔44固定在端盖1上。
42.在具体实施例中，退油封组件5包括第二螺纹孔和螺钉，第二螺纹孔贯穿油封本体2和骨架3；这样，螺钉穿过第二螺纹孔后能够抵接在端盖1的端面上且对其施加推力；本体通孔42与第二螺纹孔径向错位设置。
43.在具体实施例中，第二螺纹孔至少设置三个，三个第二螺纹孔均匀布设在油封本体2的圆周面上；螺钉的数量与第二螺纹孔的数量匹配。第二螺纹孔的数量优选四个，四个第二螺纹孔均匀分布在油封本体2上，且贯穿骨架3，均匀分布可以实现均匀受力；但第二螺纹孔的数量不宜过多，避免相互之间产生干涉以及使得拆卸变得更加繁琐。
44.在具体实施例中，端盖1的端面上开设有凹槽11，油封本体2靠近端盖1的一面上设置有凸台21，凸台21与凹槽11配合。更具体地，凸台21与凹槽11均匀环形结构，即在端盖1的端面上开设一圈凹槽11，在油封本体2靠近端盖1的一面上设置一圈凸台21。
45.锁紧油封结构时，油封本体2上的凸台21进入端盖1的凹槽11中，凸台21受到压缩后将填充在凹槽11内，起到类似密封垫的作用，提高油封结构的防水性能；并且，可通过调整凹槽11和凸台21的尺寸控制其压缩率和填充率，达到最佳效果。
46.在具体实施例中，油封结构套设在端盖1的一端，端盖1的另一端向外延伸出延伸段12，延伸段12与油封结构的端部之间具有间隙6。该间隙的设置为本实施例的油封结构提供了另外一种拆卸方法，使用拉马安装在间隙6处，由于骨架3贯穿于整个油封内部，当使用拉马时，拉力通过间隙6传导至骨架3，骨架3保持刚性状态，即可拉出油封，达到拆卸的目的。
47.更具体地，上述的骨架3为金属材质，油封本体2为橡胶材质。
48.另外，骨架3上的骨架通孔41以及第二螺纹孔需要错位设置，以保证骨架3的结构强度。
49.本实施例提供的油封结构的安装过程为：
50.在油封本体2的唇口处涂抹润滑油，穿过轴伸端(轴伸端安装键并做保护措施避免划伤油封唇口)，使用适配工装压紧油封至油封室，之后使用固定件43(可以为螺钉)穿过骨架通孔41和本体通孔42锁进端盖1的第一螺纹孔44中，保证油封本体2和端盖1紧密配合；在紧密配合的过程中，端盖1上设置有凹槽11，锁紧油封本体2时，油封本体2上的凸台21进入端盖1的凹槽11中，凸台21受到压缩后将填充在凹槽11内，起到类似密封垫的作用，提高油封的防水性能。
51.当油封结构失效时，需要拆卸油封时，具体有两种方法可以进行拆卸；第一种拆卸方法为：先拆卸下固定件43，使用螺钉安装在第二螺纹孔内，由于第二螺纹孔穿油封本体2和骨架3，螺钉拧入时，螺钉与油封结构相对运动，螺钉穿过第二螺纹孔后，螺钉的端面抵在
端盖1上，继续拧紧螺钉时，螺钉与油封结构保持相对运动，即螺钉保持旋转运动状态，而油封本体2将会向远离端盖1的方向运动，此时便可以将油封结构退出，达到成功拆卸的目的。
52.第二种拆卸方法为：使用拉马安装在间隙6处，由于骨架3贯穿于整个油封内部，当使用拉马时，拉力通过间隙6传导至骨架3，骨架3保持刚性状态，即可拉出油封，达到拆卸的目的。
53.当然，上述第一种拆卸方法也可以和第二种拆卸方法配合使用。
54.本实施例提供的油封结构使得油封便于拆卸，明显减少拆卸油封的时间，提高效率，且拆卸的油封结构不会被破坏，还可继续使用；同时本实施例提供的油封结构在凸台与凹槽的配合下还具有较高的防水性能。
55.实施例2
56.本实施例提供一种电机，电机包括实施例1的油封结构。
57.综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利技术特征可以自由地组合、叠加。
58.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：

1.一种油封结构，其特征在于，所述油封结构安装在端盖上，所述油封结构包括油封本体、骨架、锁油封组件以及退油封组件，所述骨架设置在所述油封本体内，所述锁油封组件穿过所述油封本体以及所述骨架后能够与所述端盖连接固定，所述退油封组件穿过所述油封本体和所述骨架且能够使得所述油封本体与所述端盖分离。2.根据权利要求1所述的油封结构，其特征在于，所述锁油封组件包括骨架通孔、本体通孔以及固定件，所述骨架通孔开设在所述骨架上，所述本体通孔开设在所述油封本体上，且所述骨架通孔和所述本体通孔的位置对应，所述固定件穿过所述骨架通孔和所述本体通孔后固定在端盖上。3.根据权利要求2所述的油封结构，其特征在于，所述油封本体与所述骨架均为环形，且所述油封本体包裹所述骨架。4.根据权利要求3所述的油封结构，其特征在于，所述骨架通孔至少设置三个，三个所述骨架通孔均匀分布在所述骨架的圆周面上；所述本体通孔的数量与所述骨架通孔的数量匹配。5.根据权利要求2-4任一项所述的油封结构，其特征在于，所述锁油封组件还包括开设在所述端盖端面上的第一螺纹孔；所述固定件为螺钉，所述螺钉穿过所述骨架通孔和所述本体通孔后，通过所述第一螺纹孔固定在所述端盖上。6.根据权利要求2-4任一项所述的油封结构，其特征在于，所述退油封组件包括第二螺纹孔和螺钉，所述第二螺纹孔贯穿所述油封本体和所述骨架，所述螺钉穿过所述第二螺纹孔后能够抵接在所述端盖的端面上且对其施加推力；所述本体通孔与所述第二螺纹孔径向错位设置。7.根据权利要求6所述的油封结构，其特征在于，所述第二螺纹孔至少设置三个，三个所述第二螺纹孔均匀布设在所述油封本体的圆周面上；所述螺钉的数量与所述第二螺纹孔的数量匹配。8.根据权利要求1-4任一项所述的油封结构，其特征在于，所述端盖的端面上开设有凹槽，所述油封本体靠近所述端盖的一面上设置有凸台，所述凸台与所述凹槽配合。9.根据权利要求1-4任一项所述的油封结构，其特征在于，所述油封结构套设在所述端盖的一端，所述端盖的另一端向外延伸出延伸段，所述延伸段与所述油封结构的端部之间具有间隙。10.一种电机，其特征在于，所述电机包括权利要求1-9任一项所述的油封结构。

技术总结

本实用新型提供了一种油封结构及应用其的电机，油封结构安装在端盖上，包括油封本体、骨架、锁油封组件和退油封组件，骨架设置在油封本体内，锁油封组件穿过油封本体以及骨架后能够与端盖连接固定，退油封组件穿过油封本体和骨架且能够使得油封本体与端盖分离；在安装油封结构时，锁油封组件穿过油封本体以及骨架后能够与端盖连接固定，实现了将油封结构固定在端盖上；在拆卸油封结构时，退油封组件穿过油封本体和骨架，由于油封本体与端盖接触，因此退油封组件可以给端盖施加向外的推力，使得端盖与油封本体分离。相较于传统技术通过其它工具进行破坏性的拆除，本实用新型可不会破坏油封结构，避免了油封结构被破坏后油脂进入电机。机。机。