输液器包装袋封口热焊卸料设备的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器包装袋封口热焊卸料设备。

背景技术：

2.医用配件属于医疗器械，需要保持在无菌、无尘的环境中，在医用配件组装完成后需直接装袋封存，以免受到污染。目前的医用配件的组装均采用自动化生产，医用配件的包装也和组装生产线一起自动化包装。
3.输液器包装过程中需要将输液器缠卷后装入包装袋，然后将包装袋移动到热焊机构前，热焊完成后再移动至输送设置。
4.中国专利申请cn112238991a提供的一种输液器自动包装机中，绕管机构带动所述输液器旋转并绕管，取料移位机构将已绕管的输液器移至所述入袋搬移机构上，同时包装袋上料机构将包装袋放至入袋搬移机构的相应位置，入袋搬移机构完成输液器入袋后将其移至所述包装袋封口机构封口；包装袋封口机构包括中转装置、传袋夹指装置、传袋移位装置与封口机，中转装置从上一机构接过带有输液器的包装袋并传输给传袋夹指装置，传袋夹指装置由所述传袋移位装置带动将包装袋送往所述封口机，包装袋经所述封口机封口后完成包装，包装袋封口机构设置若干组且并列排列，所述中转装置之间由中间连接块固定，并由同一个平推气缸控制平移，两相邻的传袋移位装置之间设置传袋组件连杆，传袋马达带动各传袋移位装置同步运动。
5.上述类型的现有技术的输液器包装机中，在热焊卸料过程中用到的设备占地面积较大，布局规划不合理，工序连贯性差，导致热焊卸料流程长，效率低。

技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，克服前述现有技术的不足，结构设计紧凑，布局规划合理，工序连贯性好，热焊卸料流程效率和准确度高。
7.本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
8.一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，包括封口转移装置、热焊装置和卸料传送装置，其中：
9.所述封口转移装置用于将内含输液器卷的包装袋转移到热焊装置前；
10.所述热焊装置用于对包装袋的开口进行热焊封口；
11.所述卸料传送装置用于接住封口后的输液器包装袋，并将其运输至打包处；
12.所述热焊装置包括热焊安装架、热焊横移机构、热焊翻转机构、热焊机构和卸料机构，所述热焊安装架的顶面上开设有开口，热焊横移机构安装在热焊安装架的顶面上，热焊横移机构与热焊翻转机构连接并带动热焊翻转机构进行横向，热焊翻转机构与热焊机构连接并带动热焊机构翻转，热焊机构的位置与开口的位置相对应，热焊安装架上安装有卸料机构，卸料机构位于开口下方；
13.所述热焊装置使用时，热焊横移机构将热焊机构推到封口转移装置前，通过热焊机构夹住封口转移装置上包装袋的开口处进行热焊封口，热焊封口过程中热焊横移机构收回，使得热焊机构对准热焊安装架顶面上的开口，热焊翻转机构带动热焊机构翻转90
°
，输液器包装袋自然下垂且位置与卸料机构相对应，热焊机构松开封口完成的包装袋，同时卸料机构夹住封口完成的输液器包装袋，卸料机构将输液器包装袋下移后松开输液器包装袋，使得输液器包装袋落到卸料传送装置上；
14.所述封口转移装置位于热焊装置的一侧，封口转移装置用于将装有输液器卷的包装袋水平移动到热焊机构中，封口转移装置夹住输液器包装袋时，输液器包装袋的开口端外露，以利于被热焊机构夹住进行封口；
15.所述卸料传送装置位于卸料机构的下方，用于接住卸料机构上卸下的已经封口的包装袋。
16.进一步的，所述封口转移装置包括封口转移机构和滑动设置于封口转移机构上的夹料单元，夹料单元夹住输液器包装袋后沿着封口转移机构移动至热焊装置，其中：
17.所述封口转移机构包括底座、第一导轨、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述第一导轨平行设置于底座上端面，底座上端面沿第一导轨的设置方向间隔设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设置有闭合的同步带，主动轮与安装在底座上端的驱动电机连接；
18.所述夹料单元包括转移底板、第一滑块、同步带压板、第二导轨、第二滑块、丝杠、丝母座、丝杠驱动电机、连接座、气爪安装板、转移气爪和转移夹爪，所述转移底板的下端面设置有与第一导轨相配合的第一滑块，转移底板的下端面设置有与同步带相配合的同步带压板，所述转移底板的上端面设置有丝杠，丝杠与丝杠驱动电机连接，转移底板的上端面平行设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块通过连接座连接，连接座的下端面设置有丝母座，丝杠穿过丝母座，所述连接座的上端面垂直设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有转移气爪，转移气爪的爪端水平安装有转移夹爪；
19.封口转移机构使用时，丝杠驱动电机驱动丝杠旋转，使得丝母座向输液器包装袋移动，进而带动转移气爪向输液器包装袋移动，移动至适宜位置后，转移气爪闭合，将包装袋夹持住，包装袋的开口端露在外面，丝杠驱动电机驱动丝杠反转，转移气爪回推，与此同时封口转移机构上的驱动电机启动，同步带旋转，带动夹料单元整体向热焊装置移动，将输液器包装袋移动到热焊机构前。
20.进一步的，所述转移底板上设置有原点检测开关支架，第一原点检测开关支架上设置有第一原点光电开关，所述连接座上安装有第一封口转移光纤检测板，以利于检测转移气爪是否移动到位。
21.进一步的，所述底座上安装有第二原点检测开关支架，第二原点检测开关支架上设置有第二原点光电开关，所述底板的下端面设置有第二封口转移光纤检测板，以利于检测夹料单元是否整体移动到位。
22.进一步的，所述热焊横移机构包括热焊横移安装底板、第三导轨、热焊横移气缸座、热焊横移气缸、定位块和限位件，所述热焊横移安装底板设置于热焊安装架的顶面上，热焊横移安装底板上开设有与热焊安装架顶面上的开口相对应的开口，热焊横移安装底板的开口两侧平行设置有第三导轨，热焊横移安装底板的上端还设置有热焊横移气缸座，热
焊横移气缸座上安装有热焊横移气缸，热焊横移气缸的伸缩方向与第三导轨的方向一致，热焊横移气缸座的两侧均设置有定位块，定位块上安装有限位件；热焊横移气缸的伸缩带动热焊翻转机构进行整体横移，以利于热焊翻转机构上的热焊机构夹取包装袋并回退至开口处，限位件用于限定回退位置以确保热焊翻转机构和热焊机构与开口的位置对准。
23.进一步的，所述热焊翻转机构包括翻转底板、第三滑块、轴承座、轴承、翻转连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、联轴器、翻转轴头和旋转限位组件，所述翻转底板与热焊横移气缸连接，翻转底板的下端面设置有第三滑块，第三滑块滑动设置于第三滑轨上，翻转底板的上端面设置有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上设置有翻转气缸，翻转气缸安装板的一侧间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，翻转连接板位于两个轴承之间，翻转连接板的两端设置有翻转轴头，翻转轴头穿过对应的轴承，其中一个翻转轴头通过联轴器与翻转气缸连接，另一个翻转轴轴头与旋转限位组件连接，所述翻转连接板与热焊机构连接；翻转气缸启动，带动翻转连接板进行翻转，在翻转限位组件的限制下，翻转连接板只能翻转90
°
，将热焊机构在保持水平或保持下垂两种状态下进行切换。
24.进一步的，所述旋转限位组件包括直角板、第一翻转顶头和第二翻转顶头，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头间隔设置在翻转底板的上端面上，所述直角板与翻转轴头连接，翻转气缸带动翻转轴头转动前，直角板的其中一个直角面与第一翻转顶头接触，此时热焊机构保持水平，翻转气缸带动翻转轴头转动90
°
后，直角板的另一个直角面与第二翻转顶头接触，此时热焊机构保持向下垂直。
25.进一步的，所述热焊机构包括热焊底座、热焊安装板、第四导轨、第四滑块、第五导轨、第五滑块、第六滑块、夹紧轴、热焊连接板、热焊气缸、热焊气缸座板和夹钳式热焊机，其中：
26.所述热焊底座与翻转连接板连接，热焊底座上开设有夹钳式热焊机翻转开口，夹钳式热焊机翻转开口的两侧均安装有热焊安装板，热焊安装板上均安装有第四导轨和第五导轨，同一热焊安装板上的第四导轨和第五导轨呈“t”形，两块热焊安装板上的第四导轨位于同一延长线上，两块热焊安装板上的四五导轨平行，每一条第四导轨上均安装有一块第四滑块，每一条第五导轨上均间隔安装有第五滑块和第六滑块，第六滑块之间通过热焊连接板连接，同一热焊安装板上的第五滑块和第六滑块均通过铰接板与第四滑块铰接，两块热焊安装板之间的第五滑块通过一条夹紧轴连接，两块热焊安装板之前的第六滑块通过另一条夹紧轴连接，所述翻转连接板上设置有热焊气缸座板，热焊气缸座板上安装有热焊气缸，热焊气缸的活塞杆与热焊连接板连接；
27.所述夹钳式热焊机包括第一钳柄、第二钳柄、第一热焊夹头、第二热焊夹头、第一推杆和第二推杆和铰接轴，第一热焊夹头、第一钳柄和第一推杆依次连接，第二热焊夹头、第二钳柄和第二推杆依次连接，第一钳柄和第二钳柄通过铰接轴铰接，铰接轴位于夹钳式热焊机翻转开口内，铰接轴的两端分别安装在与其位置相对应的热焊安装板上，第一钳柄和第二钳柄的铰接处设置有扭簧，第一推杆和第二推杆通过夹紧轴推动闭合；
28.夹钳式热焊机构在自然状态下是保持打开的状态，当启动热焊气缸时，热焊气缸的活塞杆向上伸出，推动热焊连接板向上移动，使得两条夹紧轴相互靠近，夹紧轴推动第一推杆和第二推杆相互靠近，使得第一热焊夹头和第二热焊夹头夹紧包装袋的开口端，对包装袋进行封口。
29.进一步的，所述第五滑块上设置有限位块，限位块与第六滑块接触时，第一热焊夹头和第二热焊夹头完全闭合。
30.进一步的，所述卸料机构包括卸料底板、第六导轨、第七滑块、卸料气爪安装板、卸料气爪、卸料夹爪、卸料气缸安装板和卸料气缸，所述卸料底板安装在热焊安装架上，卸料底板上设置有第六导轨，第六导轨上安装有第七滑块，第一滑块上安装有卸料气爪安装板，卸料气爪安装板上安装有卸料气爪，卸料气爪的爪端安装有卸料夹爪，所述卸料气爪安装板的下方设置有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆与卸料气爪安装板连接；卸料气爪的带动卸料夹爪夹持封口完毕的输液器包装袋，卸料气缸带动输液器包装袋下移，然后卸料气爪张开，输液器掉落到卸料传送装置上，被传送至装箱打包处。
31.进一步的，所述卸料传送装置为皮带式输送机。
32.本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备具有以下优点：封口转移装置用于将内含输液器卷的包装袋转移到热焊装置前；热焊装置用于对包装袋的开口进行热焊封口；卸料传送装置用于接住封口后的输液器包装袋，并将其运输至打包处；热焊装置使用时，热焊横移机构将热焊机构推到封口转移装置前，通过热焊机构夹住封口转移装置上包装袋的开口处进行热焊封口，热焊封口过程中热焊横移机构收回，使得热焊机构对准热焊安装架顶面上的开口，热焊翻转机构带动热焊机构翻转90
°
，输液器包装袋自然下垂且位置与卸料机构相对应，热焊机构松开封口完成的包装袋，同时卸料机构夹住封口完成的输液器包装袋，卸料机构将输液器包装袋下移后松开输液器包装袋，使得输液器包装袋落到卸料传送装置上，被传送至装箱打包处，整个设备结构设计紧凑，布局规划合理，工序连贯性好，热焊卸料流程效率和准确度高。
附图说明
33.图1为本实用新型总体结构示意图；
34.图2为本实用新型另一角度的总体结构示意图；
35.图3为本实用新型热焊装置和卸料传送装置的结构示意图；
36.图4为本实用新型热焊横移机构的结构示意图；
37.图5为本实用新型热焊翻转机构的结构示意图；
38.图6为本实用新型热焊机构的结构示意图；
39.图7为本实用新型热焊机构处于闭合状态下的结构示意图；
40.图8为本实用新型热焊机构处于张开状态下的结构示意图；
41.图9为本实用新型夹钳式热焊机的结构示意图；
42.图10为本实用新型夹钳式热焊机安装在热焊底座上的结构示意图；
43.图11为本实用新型卸料机构的结构示意图；
44.图12为本实用新型封口转移装置的结构示意图；
45.图13为本实用新型封口转移机构的结构示意图；
46.图14为本实用新型夹料单元的结构示意图；
47.图15为本实用新型夹料单元的另一角度结构示意图；
48.图16为本实用新型夹料单元的再一角度结构示意图；
49.其中，1封口转移装置、11封口转移机构、111底座、112第一导轨、113主动轮、114从动轮、115同步带、116驱动电机、12夹料单元、121底板、122第一滑块、123同步带压板、124第二导轨、125第二滑块、126丝杠、127丝母座、128丝杠驱动电机、129连接座、1210气爪安装板、1211转移气爪、1212转移夹爪、1213第一原点检测开关支架、1214第一原点光电开关、1215第一封口转移光纤检测板、1216第二原点检测开关支架、1217第二原点光电开关、1218第二封口转移光纤检测板、2卸料传送装置、3热焊安装架、4热焊横移机构、401热焊横移安装底板、402第三导轨、403热焊横移气缸座、404热焊横移气缸、405定位块、406限位件、5热焊翻转机构、501翻转底板、502第三滑块、503轴承座、504轴承、505翻转连接板、506翻转气缸座板、507翻转气缸、508联轴器、509翻转轴头、510直角板、511第一翻转顶头、512第二翻转顶头、6热焊机构、601热焊底座、602热焊安装板、603第四导轨、604第四滑块、605第五导轨、606第五滑块、607第六滑块、608夹紧轴、609热焊连接板、610热焊气缸、611热焊气缸座板、612夹钳式热焊机、6121第一钳柄、6122第二钳柄、6123第一热焊夹头、6124第二热焊夹头、6125第一推杆、6126第二推杆、6127铰接轴、613夹钳式热焊机翻转开口、614限位块、7卸料机构、701卸料底板、702第六导轨、703第七滑块、704卸料气爪安装板、705卸料气爪、706卸料夹爪、707卸料气缸安装板、708卸料气缸。
具体实施方式
50.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
51.如图1-16所示实施例中，一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，包括封口转移装置1、热焊装置和卸料传送装置2，其中：
52.所述封口转移装置1用于将内含输液器卷的包装袋转移到热焊装置前；
53.所述热焊装置用于对包装袋的开口进行热焊封口；
54.所述卸料传送装置2用于接住封口后的输液器包装袋，并将其运输至打包处；
55.所述热焊装置包括热焊安装架3、热焊横移机构4、热焊翻转机构5、热焊机构6和卸料机构7，所述热焊安装架3的顶面上开设有开口，热焊横移机构4安装在热焊安装架3的顶面上，热焊横移机构4与热焊翻转机构5连接并带动热焊翻转机构5进行横向，热焊翻转机构5与热焊机构6连接并带动热焊机构6翻转，热焊机构6的位置与开口的位置相对应，热焊安装架3上安装有卸料机构7，卸料机构7位于开口下方；
56.所述热焊装置使用时，热焊横移机构4将热焊机构6推到封口转移装置1前，通过热焊机构6夹住封口转移装置1上包装袋的开口处进行热焊封口，热焊封口过程中热焊横移机构4收回，使得热焊机构6对准热焊安装架3顶面上的开口，热焊翻转机构5带动热焊机构6翻转90
°
，输液器包装袋自然下垂且位置与卸料机构7相对应，热焊机构6松开封口完成的包装袋，同时卸料机构7夹住封口完成的输液器包装袋，卸料机构7将输液器包装袋下移后松开输液器包装袋，使得输液器包装袋落到卸料传送装置2上；
57.所述封口转移装置1位于热焊装置的一侧，封口转移装置1用于将装有输液器卷的包装袋水平移动到热焊机构6中，封口转移装置1夹住输液器包装袋时，输液器包装袋的开口端外露，以利于被热焊机构6夹住进行封口；
58.所述卸料传送装置2位于卸料机构7的下方，用于接住卸料机构7上卸下的已经封
口的包装袋。
59.本实施例中，所述封口转移装置1包括封口转移机构11和滑动设置于封口转移机构11上的夹料单元12，夹料单元12夹住输液器包装袋后沿着封口转移机构11移动至热焊装置，其中：
60.所述封口转移机构11包括底座111、第一导轨112、主动轮113、从动轮114、同步带115和驱动电机116，所述第一导轨112平行设置于底座上端面，底座111上端面沿第一导轨112的设置方向间隔设置有主动轮113和从动轮114，主动轮113和从动轮114之间设置有闭合的同步带115，主动轮113与安装在底座上端的驱动电机116连接；
61.所述夹料单元12包括转移底板121、第一滑块122、同步带压板123、第二导轨124、第二滑块125、丝杠126、丝母座127、丝杠驱动电机128、连接座129、气爪安装板1210、转移气爪1211和转移夹爪1212，所述转移底板121的下端面设置有与第一导轨112相配合的第一滑块122，转移底板121的下端面设置有与同步带115相配合的同步带压板123，所述转移底板121的上端面设置有丝杠126，丝杠126与丝杠驱动电机128连接，转移底板121的上端面平行设置有第二导轨124，第二导轨124上设置有第二滑块125，第二滑块125通过连接座129连接，连接座129的下端面设置有丝母座127，丝杠126穿过丝母座127，所述连接座129的上端面垂直设置有气爪安装板1210，气爪安装板1210上安装有转移气爪1211，转移气爪1211的爪端水平安装有转移夹爪1212；
62.封口转移机构11使用时，丝杠驱动电机128驱动丝杠126旋转，使得丝母座127向输液器包装袋移动，进而带动转移气爪1211向输液器包装袋移动，移动至适宜位置后，转移气爪1211闭合，将包装袋夹持住，包装袋的开口端露在外面，丝杠驱动电机128驱动丝杠126反转，转移气爪1211回推，与此同时封口转移机构11上的驱动电机启动，同步带115旋转，带动夹料单元12整体向热焊装置移动，将输液器包装袋移动到热焊机构6前。
63.本实施例中，所述转移底板121上设置有第一原点检测开关支架1213，第一原点检测开关支架1213上设置有第一原点光电开关1214，所述连接座129上安装有第一封口转移光纤检测板1215，以利于检测转移气爪1211是否移动到位。
64.本实施例中，所述底座上安装有第二原点检测开关支架1216，第二原点检测开关支架1216上设置有第二原点光电开关1217，所述底板的下端面设置有第二封口转移光纤检测板1218，以利于检测夹料单元12是否整体移动到位。
65.本实施例中，所述热焊横移机构4包括热焊横移安装底板401、第三导轨402、热焊横移气缸座403、热焊横移气缸404、定位块405和限位件406，所述热焊横移安装底板401设置于热焊安装架3的顶面上，热焊横移安装底板401上开设有与热焊安装架3顶面上的开口相对应的开口，热焊横移安装底板401的开口两侧平行设置有第三导轨402，热焊横移安装底板401的上端还设置有热焊横移气缸座403，热焊横移气缸座403上安装有热焊横移气缸404，热焊横移气缸404的伸缩方向与第三导轨402的方向一致，热焊横移气缸座403的两侧均设置有定位块405，定位块405上安装有限位件406；热焊横移气缸404的伸缩带动热焊翻转机构5进行整体横移，以利于热焊翻转机构5上的热焊机构6夹取包装袋并回退至开口处，限位件406用于限定回退位置以确保热焊翻转机构5和热焊机构6与开口的位置对准。
66.本实施例中，所述热焊翻转机构5包括翻转底板501、第三滑块502、轴承座503、轴承504、翻转连接板505、翻转气缸座板506、翻转气缸507、联轴器508、翻转轴头509和旋转限
位组件，所述翻转底板501与热焊横移气缸404连接，翻转底板501的下端面设置有第三滑块502，第三滑块502滑动设置于第三滑轨上，翻转底板501的上端面设置有翻转气缸507安装板，翻转气缸507安装板上设置有翻转气缸507，翻转气缸507安装板的一侧间隔设置有两个轴承座503，轴承座503内安装有轴承504，翻转连接板505位于两个轴承504之间，翻转连接板505的两端设置有翻转轴头509，翻转轴头509穿过对应的轴承504，其中一个翻转轴头509通过联轴器508与翻转气缸507连接，另一个翻转轴轴头与旋转限位组件连接，所述翻转连接板505与热焊机构6连接；翻转气缸507启动，带动翻转连接板505进行翻转，在翻转限位组件的限制下，翻转连接板505只能翻转90
°
，将热焊机构6在保持水平或保持下垂两种状态下进行切换。
67.本实施例中，所述旋转限位组件包括直角板510、第一翻转顶头511和第二翻转顶头512，所述第一翻转顶头511和第二翻转顶头512间隔设置在翻转底板501的上端面上，所述直角板510与翻转轴头509连接，翻转气缸507带动翻转轴头509转动前，直角板510的其中一个直角面与第一翻转顶头511接触，此时热焊机构6保持水平，翻转气缸507带动翻转轴头509转动90
°
后，直角板510的另一个直角面与第二翻转顶头512接触，此时热焊机构6保持向下垂直。
68.本实施例中，所述热焊机构6包括热焊底座601、热焊安装板602、第四导轨603、第四滑块604、第五导轨605、第五滑块606、第六滑块607、夹紧轴608、热焊连接板609、热焊气缸610、热焊气缸座板611和夹钳式热焊机612，其中：
69.所述热焊底座601与翻转连接板505连接，热焊底座601上开设有夹钳式热焊机翻转开口613，夹钳式热焊机翻转开口613的两侧均安装有热焊安装板602，热焊安装板602上均安装有第四导轨603和第五导轨605，同一热焊安装板602上的第四导轨603和第五导轨605呈“t”形，两块热焊安装板602上的第四导轨603位于同一延长线上，两块热焊安装板602上的四五导轨平行，每一条第四导轨603上均安装有一块第四滑块604，每一条第五导轨605上均间隔安装有第五滑块606和第六滑块607，第六滑块607之间通过热焊连接板609连接，同一热焊安装板602上的第五滑块606和第六滑块607均通过铰接板与第四滑块604铰接，两块热焊安装板602之间的第五滑块606通过一条夹紧轴608连接，两块热焊安装板602之前的第六滑块607通过另一条夹紧轴608连接，所述翻转连接板505上设置有热焊气缸座板611，热焊气缸座板611上安装有热焊气缸610，热焊气缸610的活塞杆与热焊连接板609连接；
70.所述夹钳式热焊机612包括第一钳柄6121、第二钳柄6122、第一热焊夹头6123、第二热焊夹头6124、第一推杆6125、第二推杆6126和铰接轴6127，第一热焊夹头6123、第一钳柄6121和第一推杆6125依次连接，第二热焊夹头6124、第二钳柄6122和第二推杆6126依次连接，第一钳柄6121和第二钳柄6122通过铰接轴6127铰接，铰接轴6127位于夹钳式热焊机翻转开口613内，铰接轴6127的两端分别安装在与其位置相对应的热焊安装板602上，第一钳柄6121和第二钳柄6122的铰接处设置有扭簧，第一推杆6125和第二推杆6126通过夹紧轴608推动闭合；
71.夹钳式热焊机612构6在自然状态下是保持打开的状态，当启动热焊气缸610时，热焊气缸610的活塞杆向上伸出，推动热焊连接板609向上移动，使得两条夹紧轴608相互靠近，夹紧轴608推动第一推杆6125和第二推杆6126相互靠近，使得第一热焊夹头6123和第二热焊夹头6124夹紧包装袋的开口端，对包装袋进行封口。
72.本实施例中，所述第五滑块606上设置有限位块614，限位块614与第六滑块607接触时，第一热焊夹头6123和第二热焊夹头6124完全闭合。
73.本实施例中，所述卸料机构7包括卸料底板701、第六导轨702、第七滑块703、卸料气爪安装板704、卸料气爪705、卸料夹爪706、卸料气缸安装板707和卸料气缸708，所述卸料底板701安装在热焊安装架3上，卸料底板701上设置有第六导轨702，第六导轨702上安装有第七滑块703，第一滑块122上安装有卸料气爪安装板704，卸料气爪安装板704上安装有卸料气爪705，卸料气爪705的爪端安装有卸料夹爪706，所述卸料气爪安装板704的下方设置有卸料气缸安装板707，卸料气缸安装板707上安装有卸料气缸708，卸料气缸708的活塞杆与卸料气爪安装板704连接；卸料气爪705的带动卸料夹爪706夹持封口完毕的输液器包装袋，卸料气缸708带动输液器包装袋下移，然后卸料气爪705张开，输液器掉落到卸料传送装置2上，被传送至装箱打包处。
74.本实施例中，所述卸料传送装置2为皮带式输送机。
75.上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。

技术特征：

1.一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：包括封口转移装置、热焊装置和卸料传送装置，其中：所述热焊装置包括热焊安装架、热焊横移机构、热焊翻转机构、热焊机构和卸料机构，所述热焊安装架的顶面上开设有开口，热焊横移机构安装在热焊安装架的顶面上，热焊横移机构与热焊翻转机构连接并带动热焊翻转机构进行横向移动，热焊翻转机构与热焊机构连接并带动热焊机构翻转，热焊机构的位置与开口的位置相对应，热焊安装架上安装有卸料机构，卸料机构位于开口下方；所述封口转移装置位于热焊装置的一侧，封口转移装置用于将装有输液器卷的包装袋水平移动到热焊机构中；所述卸料传送装置位于卸料机构的下方，用于接住卸料机构上卸下的已经封口的包装袋。2.根据权利要求1所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述封口转移装置包括封口转移机构和滑动设置于封口转移机构上的夹料单元，其中：所述封口转移机构包括底座、第一导轨、主动轮、从动轮、同步带和驱动电机，所述第一导轨平行设置于底座上端面，底座上端面沿第一导轨的设置方向间隔设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮之间设置有闭合的同步带，主动轮与安装在底座上端的驱动电机连接；所述夹料单元包括转移底板、第一滑块、同步带压板、第二导轨、第二滑块、丝杠、丝母座、丝杠驱动电机、连接座、气爪安装板、转移气爪和转移夹爪，所述转移底板的下端面设置有与第一导轨相配合的第一滑块，转移底板的下端面设置有与同步带相配合的同步带压板，所述转移底板的上端面设置有丝杠，丝杠与丝杠驱动电机连接，转移底板的上端面平行设置有第二导轨，第二导轨上设置有第二滑块，第二滑块通过连接座连接，连接座的下端面设置有丝母座，丝杠穿过丝母座，所述连接座的上端面垂直设置有气爪安装板，气爪安装板上安装有转移气爪，转移气爪的爪端水平安装有转移夹爪。3.根据权利要求2所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述转移底板上设置有第一原点检测开关支架，第一原点检测开关支架上设置有第一原点光电开关，所述连接座上安装有第一封口转移光纤检测板。4.根据权利要求2所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述底座上安装有第二原点检测开关支架，第二原点检测开关支架上设置有第二原点光电开关，所述底板的下端面设置有第二封口转移光纤检测板。5.根据权利要求1所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述热焊横移机构包括热焊横移安装底板、第三导轨、热焊横移气缸座、热焊横移气缸、定位块和限位件，所述热焊横移安装底板设置于热焊安装架的顶面上，热焊横移安装底板上开设有与热焊安装架顶面上的开口相对应的开口，热焊横移安装底板的开口两侧平行设置有第三导轨，热焊横移安装底板的上端还设置有热焊横移气缸座，热焊横移气缸座上安装有热焊横移气缸，热焊横移气缸的伸缩方向与第三导轨的方向一致，热焊横移气缸座的两侧均设置有定位块，定位块上安装有限位件。6.根据权利要求5所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述热焊翻转机构包括翻转底板、第三滑块、轴承座、轴承、翻转连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、联轴器、翻转轴头和旋转限位组件，所述翻转底板与热焊横移气缸连接，翻转底板的下端面设
置有第三滑块，第三滑块滑动设置于第三滑轨上，翻转底板的上端面设置有翻转气缸安装板，翻转气缸安装板上设置有翻转气缸，翻转气缸安装板的一侧间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，翻转连接板位于两个轴承之间，翻转连接板的两端设置有翻转轴头，翻转轴头穿过对应的轴承，其中一个翻转轴头通过联轴器与翻转气缸连接，另一个翻转轴轴头与旋转限位组件连接，所述翻转连接板与热焊机构连接。7.根据权利要求6所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述旋转限位组件包括直角板、第一翻转顶头和第二翻转顶头，所述第一翻转顶头和第二翻转顶头间隔设置在翻转底板的上端面上，所述直角板与翻转轴头连接，翻转气缸带动翻转轴头转动前，直角板的其中一个直角面与第一翻转顶头接触，翻转气缸带动翻转轴头转动90
°
后，直角板的另一个直角面与第二翻转顶头接触。8.根据权利要求6所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述热焊机构包括热焊底座、热焊安装板、第四导轨、第四滑块、第五导轨、第五滑块、第六滑块、夹紧轴、热焊连接板、热焊气缸、热焊气缸座板和夹钳式热焊机，其中：所述热焊底座与翻转连接板连接，热焊底座上开设有夹钳式热焊机翻转开口，夹钳式热焊机翻转开口的两侧均安装有热焊安装板，热焊安装板上均安装有第四导轨和第五导轨，同一热焊安装板上的第四导轨和第五导轨呈“t”形，两块热焊安装板上的第四导轨位于同一延长线上，两块热焊安装板上的四五导轨平行，每一条第四导轨上均安装有一块第四滑块，每一条第五导轨上均间隔安装有第五滑块和第六滑块，第六滑块之间通过热焊连接板连接，同一热焊安装板上的第五滑块和第六滑块均通过铰接板与第四滑块铰接，两块热焊安装板之间的第五滑块通过一条夹紧轴连接，两块热焊安装板之前的第六滑块通过另一条夹紧轴连接，所述翻转连接板上设置有热焊气缸座板，热焊气缸座板上安装有热焊气缸，热焊气缸的活塞杆与热焊连接板连接；所述夹钳式热焊机包括第一钳柄、第二钳柄、第一热焊夹头、第二热焊夹头、第一推杆、第二推杆和铰接轴，第一热焊夹头、第一钳柄和第一推杆依次连接，第二热焊夹头、第二钳柄和第二推杆依次连接，第一钳柄和第二钳柄通过铰接轴铰接，铰接轴位于夹钳式热焊机翻转开口内，铰接轴的两端分别安装在与其位置相对应的热焊安装板上，第一钳柄和第二钳柄的铰接处设置有扭簧，第一推杆和第二推杆通过夹紧轴推动闭合。9.根据权利要求8所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述卸料机构包括卸料底板、第六导轨、第七滑块、卸料气爪安装板、卸料气爪、卸料夹爪、卸料气缸安装板和卸料气缸，所述卸料底板安装在热焊安装架上，卸料底板上设置有第六导轨，第六导轨上安装有第七滑块，第一滑块上安装有卸料气爪安装板，卸料气爪安装板上安装有卸料气爪，卸料气爪的爪端安装有卸料夹爪，所述卸料气爪安装板的下方设置有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆与卸料气爪安装板连接。10.根据权利要求1所述的一种输液器包装袋封口热焊卸料设备，其特征在于：所述卸料传送装置为皮带式输送机。

技术总结

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其是一种输液器包装袋封口热焊卸料设备。该设备包括封口转移装置、热焊装置和卸料传送装置，热焊装置包括热焊安装架、热焊横移机构、热焊翻转机构、热焊机构和卸料机构，热焊安装架的顶面上开设有开口，热焊横移机构安装在热焊安装架的顶面上，热焊横移机构与热焊翻转机构连接并带动热焊翻转机构进行横向移动，热焊翻转机构与热焊机构连接并带动热焊机构翻转，热焊机构的位置与开口的位置相对应，热焊安装架上安装有卸料机构，卸料机构位于开口下方，封口转移装置位于热焊装置的一侧，卸料传送装置位于卸料机构的下方。本实用新型结构设计紧凑，布局规划合理，工序连贯性好，热焊卸料流程效率和准确度高。和准确度高。和准确度高。